CN111812192A - 一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法，包括流水线作业台，流水线作业台的台面长度方向设置有两根台面滑轨、且从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置、表面缺陷检验装置和出料装置，上料装置和抛光除锈清扫装置之间、抛光除锈清扫装置与检验前处理机构之间、以及检验机构与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构，上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验，整体布局合理，节约空间，流水线检验作业，自动化程度高，通性强等优点。

Description

一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法

技术领域

本发明涉及钢材件表面的缺陷检验领域,特别是涉及到一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法。

背景技术

本发明涉及钢件表面的缺陷检验，具体涉及到一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法，螺纹钢使用之前，一般都附着有铁锈，铁锈完全覆盖在螺纹钢件表面上，使得螺纹钢件的表面缺陷，如裂痕或裂纹等，难以用人工肉眼检验方式观察到其表面缺陷，这样对后期具体场合使用存在重大的影响，例如在铁路、轻轨、城轨、桥梁等上用的箱梁，箱梁需要在工厂中成批生产出来，然后运输到轨道上浇筑的两根立柱旁，采用吊装方式，将箱梁吊在两根立柱上，完成施工，说明书附图图1箱梁截面图显示螺纹钢件使用的情况，在箱梁截面布置两根大直径的螺纹钢件，根据说明书附图图1所示，横向中心距2960 mm，纵向2排多根设置，分别距离梁端820 mm，螺纹钢件在箱梁顶板上方设置，每根螺纹钢张拉力为368KN，待箱梁架吊装到位后，可将螺纹钢拆除并重复利用。为了节约成本，上述螺纹钢一般拆除后，连续重复利用，由于根据工期长短特点，可能螺纹钢长期放置在室外，在重新使用时，为了安全，所需成批的螺纹钢件需要重新进行表面的缺陷检验，才能放心地循环安全使用，在现有技术中，都采用人工肉眼方式去检查裂纹或表面缺陷，存在着很大安全隐患，也不能适合目前施工集约化发展、以及现代化施工需要。

为了解决上述存在技术问题，本申请提出了一种螺纹钢件表面缺陷检验装置及其检验方法，包括流水线作业台，流水线作业台的台面长度方向设置有两根台面滑轨、且从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置、表面缺陷检验装置和出料装置，上料装置和抛光除锈清扫装置之间、抛光除锈清扫装置与检验前处理机构之间、以及检验机构与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构，上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验，本申请该检验装置除了能够对螺纹钢件表面的缺陷检验，还能对类似工件如轴类、杆类、管件等工件表面进行表面的缺陷检验，还具有工件通用性强，整体布局合理，节约空间，流水线作业程度高，自动化程度高等优点。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，包括流水线作业台，所述流水线作业台包括支柱、台面和台面滑轨，所述台面设置有用于支撑所述台面的支柱，沿所述台面长度方向设置有两根台面滑轨，两根所述台面滑轨从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置、表面缺陷检验装置和出料装置，所述表面缺陷检验装置包括检验前处理机构和检验机构，所述检验前处理机构设置在所述检验机构之前、且相互相邻设置，所述上料装置和抛光除锈清扫装置之间、所述抛光除锈清扫装置与检验前处理机构之间、以及所述检验机构与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构，所述上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，所述上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在所述台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验。

所述上料装置和出料装置由多个工件输送机构组成，所述工件输送机构包括输送辊体、输送辊支座和输送辊滑座，所述输送辊体两端的旋转轴通过轴承设置在输送辊支座上，所述输送辊支座固定在所述输送辊滑座上；所述工件对中机构包括上压辊体、下压辊体、对中机构支座和对中机构滑座，所述上压辊体和下压辊体之间距离可调节地设置在所述对中机构支座，所述对中机构支座固定在所述对中机构滑座上；所述输送辊体、上压辊体、下压辊体外表面分别套设有弹性套件，所述弹性套件为中间直径小、两端直径大，以适应圆柱状的工件为螺纹钢件的进给，所述输送辊滑座和所述对中机构滑座能够滑动设置在所述台面滑轨上。

所述抛光除锈清扫装置包括抛光除锈清扫装置滑座和抛光除锈清扫防护罩，所述抛光除锈清扫防护罩设置有抛光除锈清扫装置滑座，所述抛光除锈清扫装置滑座能够滑动设置在所述台面滑轨上；所述抛光除锈清扫防护罩内设置有抛光除锈清扫转筒，所述抛光除锈清扫转筒通过抛光除锈清扫转筒轴承设置在抛光除锈清扫转筒支架上侧端上，两个所述抛光除锈清扫转筒支架下侧端设置有驱动主轴轴承，两个所述驱动主轴轴承内设置有驱动主轴，所述驱动主轴一端设置有伺服电机，所述驱动主轴中间固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述抛光除锈清扫转筒中间外表面固定设置的抛光除锈清扫转筒齿圈相啮合，所述伺服电机通电带动所述驱动主轴旋转，动力经过所述驱动齿轮和抛光除锈清扫转筒齿圈，从而实现所述抛光除锈清扫转筒旋转工作。

所述抛光除锈清扫转筒包括抛光除锈机构和清扫机构，所述抛光除锈机构和清扫机构分别设置在所述抛光除锈清扫转筒的筒体的左右两侧、中间设置有圆形封闭隔板，所述圆形封闭隔板用于所述抛光除锈机构和清扫机构之间物理分隔。

所述抛光除锈机构包括抛光除锈密封负压除尘腔、抛光除锈打磨内圈、抛光除锈打磨腔、抛光除锈伺服伸缩缸和抛光除锈弧形打磨头，所述抛光除锈密封负压除尘腔与抛光除锈打磨腔连通，用于吸附所述抛光除锈打磨腔的铁屑及灰尘，所述抛光除锈伺服伸缩缸的缸体垂直设置所述抛光除锈密封负压除尘腔之间，所述抛光除锈伺服伸缩缸的伸缩杆穿过所述抛光除锈打磨内圈，所述抛光除锈伺服伸缩缸的伸缩杆前端设置有抛光除锈弧形打磨头；

所述清扫机构包括清扫密封负压除尘腔、清扫内圈、清扫腔、清扫伺服伸缩缸和清扫弧形刷头，所述清扫密封负压除尘腔与清扫腔连通，用于吸附所述清扫腔的铁屑及灰尘，所述清扫伺服伸缩缸的缸体垂直设置所述清扫密封负压除尘腔之间，所述清扫伺服伸缩缸的伸缩杆穿过所述清扫内圈，所述清扫伺服伸缩缸的伸缩杆前端设置有清扫弧形刷头。

所述检验前处理机构包括检验前处理机构外壳、喷淋磁悬液装置）、磁轭及磁化线圈装置、工件磁化腔室和喷淋磁悬液回收腔室，所述检验前处理机构外壳为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成所述工件磁化腔室，沿所述检验前处理机构外壳长度方向从左到依次设置有至少一组的喷淋磁悬液装置和磁轭及磁化线圈装置，多个所述喷淋磁悬液装置同一截面均匀地周向设置在所述检验前处理机构外壳内侧，所述磁轭及磁化线圈装置为具有中间工件进给开口的圆柱体，且该圆柱体固定设置在所述检验前处理机构外壳内侧，多个所述磁轭及磁化线圈装置间隔设置在所述喷淋磁悬液装置后端，所述检验前处理机构外壳下端设置有喷淋磁悬液回收腔室。

所述检验机构包括检验机构外壳、紫外灯伺服伸缩杆、可调节紫外灯光源、安全封闭腔室、像机伺服伸缩缸、电动镜头组件和检验机构布线内腔，所述检验机构至少设置成一组，所述检验机构外壳为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成所述安全封闭腔室，所述安全封闭腔室将所述可调节紫外灯光源的辐射的长波紫外光与操作人员进行隔离，避免对操作人员皮肤及眼晶体伤害，多个所述紫外灯伺服伸缩杆同一截面均匀地周向设置在所述检验机构外壳内侧，所述紫外灯伺服伸缩杆一端固定所述检验机构外壳内侧，另一端设置有所述可调节紫外灯光源，所述像机伺服伸缩缸同一截面均匀地周向设置在两个所述紫外灯伺服伸缩杆之间，所述像机伺服伸缩缸一端固定所述检验机构外壳内侧，另一端通过所述像机伺服伸缩缸的伸缩杆与所述电动镜头组件固定，所述检验机构外壳下端设置有检验机构布线内腔。所述螺纹钢件表面缺陷检验装置还能够对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验。

一种螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法，包括以下步骤：

步骤1：根据工件为螺纹钢件长短及直径大小，对所述上压辊体和下压辊体之间距离进行调节并固定锁紧在所述对中机构支座上，然后对所述上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间相互距离在所述台面滑轨上进行调节距离并固定锁紧；

步骤2：两个所述上料机械手臂对需要检验的螺纹钢件进行上料，所述上料装置对螺纹钢件进行运输至于所述抛光除锈清扫装置前端的所述对中机构，所述对中机构将对螺纹钢件进行对中校正，然后进入所述抛光除锈清扫装置；

步骤3：启动抛光除锈清扫装置，所述伺服电机通电带动所述驱动主轴旋转，动力经过所述驱动齿轮和抛光除锈清扫转筒齿圈，从而实现所述抛光除锈清扫转筒旋转工作，使得除锈机构的抛光除锈弧形打磨头和清扫机构的清扫弧形刷头分别依次对螺纹钢件进行抛光除锈、以及清扫干净；

步骤4：已完成抛光除锈、以有清扫干净的螺纹钢件进行所述对中机构再次进行对中校正，然后进入所述检验前处理机构，所述喷淋磁悬液回收腔室的磁悬液经过均匀搅拌后，由泵输送至所述喷淋磁悬液装置，所述喷淋磁悬液装置开启向待检验的螺纹钢件喷淋磁悬浮液，然后进入磁轭及磁化线圈装置，一边所述喷淋磁悬液装置对螺纹钢件进行喷淋磁悬浮液，一边所述磁轭及磁化线圈装置对螺纹钢件进行磁化；

步骤5：已完成磁化的螺纹钢件快速进行所述检验机构，所述检验机构根据预先输入PC机螺纹钢件直径大小，对所述像机伺服伸缩缸和紫外灯伺服伸缩杆进行调整合适位置，以及可调节紫外灯光源调节合适紫外辐向射照度满足1000-1300uw每平方厘米，所述可调节紫外灯光源照射下，所述电动镜头组件采集螺纹钢件的磁痕图像，通过图像采集卡把采集的所述磁痕图像送至PC机；

步骤6：已完成检验的螺纹钢件进行所述对中机构再次进行对中校正，然后进入所述出料装置，然后所述PC机根据所述磁痕图像进行判断，对两个所述下料机械手臂进行控制，将检测合格的螺纹钢件合格框中，将不合格的螺纹钢件放入不合框内。所述螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法还能够对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验。

本发明有益效果有以下几方面：

（1）所述上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，所述上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在所述台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验。根据工件为螺纹钢件长短及直径大小，对所述上压辊体和下压辊体之间距离进行调节并固定锁紧在所述对中机构支座。可知，本申请能够适应不同工件长短及直径大小，本申请的螺纹钢件表面缺陷检验装置通用性比较大。

（2）所述抛光除锈清扫转筒包括抛光除锈机构和清扫机构，所述抛光除锈机构和清扫机构分别设置在所述抛光除锈清扫转筒的筒体的左右两侧、中间设置有圆形封闭隔板，所述圆形封闭隔板用于所述抛光除锈机构和清扫机构之间物理分隔。所述抛光除锈清扫转筒能够同时实现工件的抛光除锈和清扫机构，且分别包括抛光除锈密封负压除尘腔和清扫密封负压除尘腔，对铁屑及灰尘，进行处理，环保与健康。

（3）所述检验前处理机构外壳为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成所述工件磁化腔室，沿所述检验前处理机构外壳长度方向从左到依次设置有至少一组的喷淋磁悬液装置和磁轭及磁化线圈装置，多个所述喷淋磁悬液装置同一截面均匀地周向设置在所述检验前处理机构外壳内侧，所述磁轭及磁化线圈装置为具有中间工件进给开口的圆柱体，且该圆柱体固定设置在所述检验前处理机构外壳内侧，多个所述磁轭及磁化线圈装置间隔设置在所述喷淋磁悬液装置后端，所述检验前处理机构外壳下端设置有喷淋磁悬液回收腔室，可知，喷淋磁悬液装置和磁轭及磁化线圈装置采用周向设置在工件外表面侧，提高工件喷淋磁悬液和磁化效率，节约检验时间。

（4）所述安全封闭腔室将所述可调节紫外灯光源的辐射的长波紫外光与操作人员进行隔离，避免对操作人员皮肤及眼晶体伤害，安全可靠。另外，所述像机伺服伸缩缸同一截面均匀地周向设置在两个所述紫外灯伺服伸缩杆之间，所述像机伺服伸缩缸一端固定所述检验机构外壳内侧，另一端通过所述像机伺服伸缩缸的伸缩杆与所述电动镜头组件固定，所述检验机构外壳下端设置有检验机构布线内腔，根据工件直径大小，可以调节电动镜头组件和可调节紫外灯光源分别与工件距离，自动化程度高，适用性强。

（5）所述上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，还设置有PC机，PC机根据所述磁痕图像进行判断，对两个所述下料机械手臂进行控制，将检测合格的螺纹钢件合格框中，将不合格的螺纹钢件放入不合框内。所述螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验，可知，所述上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间整体布局合理，节约空间，流水线检验作业，自动化程度高等优点。

附图说明

图1为本发明背景技术的螺纹钢件在箱梁的吊装中使用场景；

图2为本发明螺纹钢件的表面缺陷检验装置示意图；

图3为本发明螺纹钢件的表面缺陷检验装置的抛光除锈清扫装置示意图；

图4为图3的A-A抛光除锈清扫转筒截面为抛光除锈机构示意图；

图5为图3的B-B抛光除锈清扫转筒截面为清扫机构示意图；

图6为本发明螺纹钢件的表面缺陷检验装置的检验前处理机构示意图；

图7为图6的C-C检验前处理机构截面示意图；

图8为本发明螺纹钢件的表面缺陷检验的检验机构示意图；

其中：101为箱梁，102为螺纹钢件；

1为流水线作业台，11为支柱，12为台面，13为台面滑轨；

2为工件输送机构，21为输送辊体，22为输送辊支座，23为输送辊滑座；

3为工件对中机构，31为上压辊体，32为下压辊体，33为对中机构支座，34为对中机构滑座；

4为抛光除锈清扫装置，41为抛光除锈清扫装置滑座，42为抛光除锈清扫防护罩；

43为抛光除锈清扫转筒，431为抛光除锈机构，4311为抛光除锈密封负压除尘腔，4312为抛光除锈打磨内圈，4313为抛光除锈打磨腔，4314为抛光除锈伺服伸缩缸，4315为抛光除锈弧形打磨头；

432为清扫机构，4321为清扫密封负压除尘腔，4322为清扫内圈，4323为清扫腔，4324为清扫伺服伸缩缸，4325为清扫弧形刷头；

44为抛光除锈清扫转筒支架，45为抛光除锈清扫转筒轴承，46为抛光除锈清扫转筒齿圈，47为伺服电机，48为驱动主轴轴承，49为驱动主轴，50为驱动齿轮；

5为表面缺陷检验装置，51为检验前处理机构，5101为检验前处理机构外壳，5102为喷淋磁悬液装置，5103为磁轭及磁化线圈装置，5104工件磁化腔室，5105为喷淋磁悬液回收腔室；

52为检验机构，5201为检验机构外壳，5202为紫外灯伺服伸缩杆，5203为可调节紫外灯光源，5204安全封闭腔室，5205为像机伺服伸缩缸，5206为电动镜头组件，5207为检验机构布线内腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例：如图1-8，一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，包括流水线作业台1，流水线作业台1包括支柱11、台面12和台面滑轨13，台面12设置有用于支撑台面12的支柱11，沿台面12长度方向设置有两根台面滑轨13，两根台面滑轨13从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置4 、表面缺陷检验装置5和出料装置，表面缺陷检验装置5包括检验前处理机构51和检验机构52，检验前处理机构51设置在检验机构52之前、且相互相邻设置，上料装置和抛光除锈清扫装置4 之间、抛光除锈清扫装置4 与检验前处理机构51之间、以及检验机构52与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构3，上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，上料装置、对比机构3、抛光除锈清扫装置4 、检验前处理机构51、检验机构52、出料装置之间能够相互在台面滑轨13上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件102表面缺陷检验。

上料装置和出料装置由多个工件输送机构2组成，工件输送机构2包括输送辊体21、输送辊支座22和输送辊滑座23，输送辊体21两端的旋转轴通过轴承设置在输送辊支座22上，输送辊支座22固定在输送辊滑座23上；工件对中机构3包括上压辊体31、下压辊体32、对中机构支座33和对中机构滑座34，上压辊体31和下压辊体32之间距离可调节地设置在对中机构支座33，对中机构支座33固定在对中机构滑座34上；输送辊体21、上压辊体31、下压辊体32外表面分别套设有弹性套件，弹性套件为中间直径小、两端直径大，以适应圆柱状的工件为螺纹钢件102的进给，输送辊滑座23和对中机构滑座34能够滑动设置在台面滑轨13上。

抛光除锈清扫装置4包括抛光除锈清扫装置滑座41和抛光除锈清扫防护罩42，抛光除锈清扫防护罩42设置有抛光除锈清扫装置滑座41，抛光除锈清扫装置滑座41能够滑动设置在台面滑轨13上；抛光除锈清扫防护罩42内设置有抛光除锈清扫转筒43，抛光除锈清扫转筒43通过抛光除锈清扫转筒轴承45设置在抛光除锈清扫转筒支架44上侧端上，两个抛光除锈清扫转筒支架44下侧端设置有驱动主轴轴承48，两个驱动主轴轴承48内设置有驱动主轴49，驱动主轴49一端设置有伺服电机47，驱动主轴49中间固定设置有驱动齿轮50，驱动齿轮50与抛光除锈清扫转筒43中间外表面固定设置的抛光除锈清扫转筒齿圈46相啮合，伺服电机47通电带动驱动主轴49旋转，动力经过驱动齿轮50和抛光除锈清扫转筒齿圈46，从而实现抛光除锈清扫转筒43旋转工作。

抛光除锈清扫转筒43包括抛光除锈机构431和清扫机构432，抛光除锈机构431和清扫机构432分别设置在抛光除锈清扫转筒43的筒体的左右两侧、中间设置有圆形封闭隔板，圆形封闭隔板用于抛光除锈机构431和清扫机构432之间物理分隔。

抛光除锈机构431包括抛光除锈密封负压除尘腔4311、抛光除锈打磨内圈4312、抛光除锈打磨腔4313、抛光除锈伺服伸缩缸4314和抛光除锈弧形打磨头4315，抛光除锈密封负压除尘腔4311与抛光除锈打磨腔4313连通，用于吸附抛光除锈打磨腔4313的铁屑及灰尘，抛光除锈伺服伸缩缸4314的缸体垂直设置抛光除锈密封负压除尘腔4311之间，抛光除锈伺服伸缩缸4314的伸缩杆穿过抛光除锈打磨内圈4312，抛光除锈伺服伸缩缸4314的伸缩杆前端设置有抛光除锈弧形打磨头4315。

清扫机构432包括清扫密封负压除尘腔4321、清扫内圈4322、清扫腔4323、清扫伺服伸缩缸4324和清扫弧形刷头4325，清扫密封负压除尘腔4321与清扫腔4323连通，用于吸附清扫腔4323的铁屑及灰尘，清扫伺服伸缩缸4324的缸体垂直设置清扫密封负压除尘腔4321之间，清扫伺服伸缩缸4324的伸缩杆穿过清扫内圈4322，清扫伺服伸缩缸4324的伸缩杆前端设置有清扫弧形刷头4325。

检验前处理机构51包括检验前处理机构外壳5101、喷淋磁悬液装置5102、磁轭及磁化线圈装置5103、工件磁化腔室5104和喷淋磁悬液回收腔室5105，检验前处理机构外壳5101为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成工件磁化腔室5104，沿检验前处理机构外壳5101长度方向从左到依次设置有至少一组的喷淋磁悬液装置5102和磁轭及磁化线圈装置5103，多个喷淋磁悬液装置5102同一截面均匀地周向设置在检验前处理机构外壳5101内侧，磁轭及磁化线圈装置5103为具有中间工件进给开口的圆柱体，且该圆柱体固定设置在检验前处理机构外壳5101内侧，多个磁轭及磁化线圈装置5103间隔设置在喷淋磁悬液装置5102后端，检验前处理机构外壳5101下端设置有喷淋磁悬液回收腔室5105。

检验机构52包括检验机构外壳5201、紫外灯伺服伸缩杆5202、可调节紫外灯光源5203、安全封闭腔室5204、像机伺服伸缩缸5205、电动镜头组件5206和检验机构布线内腔5207，检验机构52至少设置成一组，检验机构外壳5201为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成安全封闭腔室5204，安全封闭腔室5204将可调节紫外灯光源5203的辐射的长波紫外光与操作人员进行隔离，避免对操作人员皮肤及眼晶体伤害，多个紫外灯伺服伸缩杆5202同一截面均匀地周向设置在检验机构外壳5201内侧，紫外灯伺服伸缩杆5202一端固定检验机构外壳5201内侧，另一端设置有可调节紫外灯光源5203，像机伺服伸缩缸5205同一截面均匀地周向设置在两个紫外灯伺服伸缩杆5202之间，像机伺服伸缩缸5205一端固定检验机构外壳5201内侧，另一端通过像机伺服伸缩缸5205的伸缩杆与电动镜头组件5206固定，检验机构外壳5201下端设置有检验机构布线内腔5207。螺纹钢件表面缺陷检验装置还能够对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验。

一种螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法，包括以下步骤：

步骤1：根据工件为螺纹钢件102长短及直径大小，对上压辊体31和下压辊体32之间距离进行调节并固定锁紧在对中机构支座33上，然后对上料装置、对比机构3、抛光除锈清扫装置4 、检验前处理机构51、检验机构52、出料装置之间相互距离在台面滑轨13上进行调节距离并固定锁紧；

步骤2：两个上料机械手臂对需要检验的螺纹钢件102进行上料，上料装置对螺纹钢件102进行运输至于抛光除锈清扫装置4 前端的对中机构3，对中机构3将对螺纹钢件102进行对中校正，然后进入抛光除锈清扫装置4 ；

步骤3：启动抛光除锈清扫装置4 ，伺服电机47通电带动驱动主轴49旋转，动力经过驱动齿轮50和抛光除锈清扫转筒齿圈46，从而实现抛光除锈清扫转筒43旋转工作，使得除锈机构431的抛光除锈弧形打磨头4315和清扫机构432的清扫弧形刷头4325分别依次对螺纹钢件102进行抛光除锈、以及清扫干净；

步骤4：已完成抛光除锈、以有清扫干净的螺纹钢件102进行对中机构3再次进行对中校正，然后进入检验前处理机构51，喷淋磁悬液回收腔室5105的磁悬液经过均匀搅拌后，由泵输送至喷淋磁悬液装置5102，喷淋磁悬液装置5102开启向待检验的螺纹钢件102喷淋磁悬浮液，然后进入磁轭及磁化线圈装置5103，一边喷淋磁悬液装置5102对螺纹钢件102进行喷淋磁悬浮液，一边磁轭及磁化线圈装置5103对螺纹钢件102进行磁化；

步骤5：已完成磁化的螺纹钢件102快速进行检验机构52，检验机构52根据预先输入PC机螺纹钢件102直径大小，对像机伺服伸缩缸5205和紫外灯伺服伸缩杆5202进行调整合适位置，以及可调节紫外灯光源5203调节合适紫外辐向射照度满足1100-1300uw每平方厘米，可调节紫外灯光源5203照射下，电动镜头组件5206采集螺纹钢件102的磁痕图像，通过图像采集卡把采集的磁痕图像送至PC机；

步骤6：已完成检验的螺纹钢件102进行对中机构3再次进行对中校正，然后进入出料装置，然后PC机根据磁痕图像进行判断，对两个下料机械手臂进行控制，将检测合格的螺纹钢件102合格框中，将不合格的螺纹钢件102放入不合框内。螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法还能够可以对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验。

本发明有益效果有以下几方面：上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间能够相互在台面滑轨上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件表面缺陷检验。根据工件为螺纹钢件长短及直径大小，对上压辊体和下压辊体之间距离进行调节并固定锁紧在对中机构支座。可知，本申请能够适应不同工件长短及直径大小，本申请的螺纹钢件表面缺陷检验装置通用性比较大。抛光除锈清扫转筒包括抛光除锈机构和清扫机构，抛光除锈机构和清扫机构分别设置在抛光除锈清扫转筒的筒体的左右两侧、中间设置有圆形封闭隔板，圆形封闭隔板用于抛光除锈机构和清扫机构之间物理分隔。抛光除锈清扫转筒能够同时实现工件的抛光除锈和清扫机构，且分别包括抛光除锈密封负压除尘腔和清扫密封负压除尘腔，对铁屑及灰尘，进行处理，环保与健康。检验前处理机构外壳为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成工件磁化腔室，沿检验前处理机构外壳长度方向从左到依次设置有至少一组的喷淋磁悬液装置和磁轭及磁化线圈装置，多个喷淋磁悬液装置同一截面均匀地周向设置在检验前处理机构外壳内侧，磁轭及磁化线圈装置为具有中间工件进给开口的圆柱体，且该圆柱体固定设置在检验前处理机构外壳内侧，多个磁轭及磁化线圈装置间隔设置在喷淋磁悬液装置后端，检验前处理机构外壳下端设置有喷淋磁悬液回收腔室，可知，喷淋磁悬液装置和磁轭及磁化线圈装置采用周向设置在工件外表面侧，提高工件喷淋磁悬液和磁化效率，节约检验时间。安全封闭腔室将可调节紫外灯光源的辐射的长波紫外光与操作人员进行隔离，避免对操作人员皮肤及眼晶体伤害，安全可靠。另外，像机伺服伸缩缸同一截面均匀地周向设置在两个紫外灯伺服伸缩杆之间，像机伺服伸缩缸一端固定检验机构外壳内侧，另一端通过像机伺服伸缩缸的伸缩杆与电动镜头组件固定，检验机构外壳下端设置有检验机构布线内腔，根据工件直径大小，可以调节电动镜头组件和可调节紫外灯光源分别与工件距离，自动化程度高，适用性强。上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，还设置有PC机，PC机根据磁痕图像进行判断，对两个下料机械手臂进行控制，将检测合格的螺纹钢件合格框中，将不合格的螺纹钢件放入不合框内。螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验，可知，上料装置、对比机构、抛光除锈清扫装置、检验前处理机构、检验机构、出料装置之间整体布局合理，节约空间，流水线检验作业，自动化程度高，工件通用性强等优点。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，包括流水线作业台（1），所述流水线作业台（1）包括支柱（11）、台面（12）和台面滑轨（13），所述台面（12）设置有用于支撑所述台面（12）的支柱（11），沿所述台面（12）长度方向设置有两根台面滑轨（13），两根所述台面滑轨（13）从左到右依次设置有上料装置、抛光除锈清扫装置（4）、表面缺陷检验装置（5）和出料装置，所述表面缺陷检验装置（5）包括检验前处理机构（51）和检验机构（52），所述检验前处理机构（51）设置在所述检验机构（52）之前、且相互相邻设置，所述上料装置和抛光除锈清扫装置（4）之间、所述抛光除锈清扫装置（4）与检验前处理机构（51）之间、以及所述检验机构（52）与出料装置之间，都设置有至少一个工件对中机构（3），所述上料装置和出料装置分别设置有上料机械手臂和下料机械手臂，所述上料装置、对比机构（3）、抛光除锈清扫装置（4）、检验前处理机构（51）、检验机构（52）、出料装置之间能够相互在所述台面滑轨（13）上调节距离，以适应不同长短工件为螺纹钢件（102）表面缺陷检验。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述上料装置和出料装置由多个工件输送机构（2）组成，所述工件输送机构（2）包括输送辊体（21）、输送辊支座（22）和输送辊滑座（23），所述输送辊体（21）两端的旋转轴通过轴承设置在输送辊支座（22）上，所述输送辊支座（22）固定在所述输送辊滑座（23）上；所述工件对中机构（3）包括上压辊体（31）、下压辊体（32）、对中机构支座（33）和对中机构滑座（34），所述上压辊体（31）和下压辊体（32）之间距离可调节地设置在所述对中机构支座（33），所述对中机构支座（33）固定在所述对中机构滑座（34）上；所述输送辊体（21）、上压辊体（31）、下压辊体（32）外表面分别套设有弹性套件，所述弹性套件为中间直径小、两端直径大，以适应圆柱状的工件为螺纹钢件（102）的进给，所述输送辊滑座（23）和所述对中机构滑座（34）能够滑动设置在所述台面滑轨（13）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述抛光除锈清扫装置（4）包括抛光除锈清扫装置滑座（41）和抛光除锈清扫防护罩（42），所述抛光除锈清扫防护罩（42）设置有抛光除锈清扫装置滑座（41），所述抛光除锈清扫装置滑座（41）能够滑动设置在所述台面滑轨（13）上；所述抛光除锈清扫防护罩（42）内设置有抛光除锈清扫转筒（43），所述抛光除锈清扫转筒（43）通过抛光除锈清扫转筒轴承（45）设置在抛光除锈清扫转筒支架（44）上侧端上，两个所述抛光除锈清扫转筒支架（44）下侧端设置有驱动主轴轴承（48），两个所述驱动主轴轴承（48）内设置有驱动主轴（49），所述驱动主轴（49）一端设置有伺服电机（47），所述驱动主轴（49）中间固定设置有驱动齿轮（50），所述驱动齿轮（50）与所述抛光除锈清扫转筒（43）中间外表面固定设置的抛光除锈清扫转筒齿圈（46）相啮合，所述伺服电机（47）通电带动所述驱动主轴（49）旋转，动力经过所述驱动齿轮（50）和抛光除锈清扫转筒齿圈（46），从而实现所述抛光除锈清扫转筒（43）旋转工作。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述抛光除锈清扫转筒（43）包括抛光除锈机构（431）和清扫机构（432），所述抛光除锈机构（431）和清扫机构（432）分别设置在所述抛光除锈清扫转筒（43）的筒体的左右两侧、中间设置有圆形封闭隔板，所述圆形封闭隔板用于所述抛光除锈机构（431）和清扫机构（432）之间物理分隔。

5.根据权利要求4所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述抛光除锈机构（431）包括抛光除锈密封负压除尘腔（4311）、抛光除锈打磨内圈（4312）、抛光除锈打磨腔（4313）、抛光除锈伺服伸缩缸（4314）和抛光除锈弧形打磨头（4315），所述抛光除锈密封负压除尘腔（4311）与抛光除锈打磨腔（4313）连通，用于吸附所述抛光除锈打磨腔（4313）的铁屑及灰尘，所述抛光除锈伺服伸缩缸（4314）的缸体垂直设置所述抛光除锈密封负压除尘腔（4311）之间，所述抛光除锈伺服伸缩缸（4314）的伸缩杆穿过所述抛光除锈打磨内圈（4312），所述抛光除锈伺服伸缩缸（4314）的伸缩杆前端设置有抛光除锈弧形打磨头（4315）；

所述清扫机构（432）包括清扫密封负压除尘腔（4321）、清扫内圈（4322）、清扫腔（4323）、清扫伺服伸缩缸（4324）和清扫弧形刷头（4325），所述清扫密封负压除尘腔（4321）与清扫腔（4323）连通，用于吸附所述清扫腔（4323）的铁屑及灰尘，所述清扫伺服伸缩缸（4324）的缸体垂直设置所述清扫密封负压除尘腔（4321）之间，所述清扫伺服伸缩缸（4324）的伸缩杆穿过所述清扫内圈（4322），所述清扫伺服伸缩缸（4324）的伸缩杆前端设置有清扫弧形刷头（4325）。

6.根据权利要求5所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述检验前处理机构（51）包括检验前处理机构外壳（5101）、喷淋磁悬液装置（5102）、磁轭及磁化线圈装置（5103）、工件磁化腔室（5104）和喷淋磁悬液回收腔室（5105），所述检验前处理机构外壳（5101）为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成所述工件磁化腔室（5104），沿所述检验前处理机构外壳（5101）长度方向从左到依次设置有至少一组的喷淋磁悬液装置（5102）和磁轭及磁化线圈装置（5103），多个所述喷淋磁悬液装置（5102）同一截面均匀地周向设置在所述检验前处理机构外壳（5101）内侧，所述磁轭及磁化线圈装置（5103）为具有中间工件进给开口的圆柱体，且该圆柱体固定设置在所述检验前处理机构外壳（5101）内侧，多个所述磁轭及磁化线圈装置（5103）间隔设置在所述喷淋磁悬液装置（5102）后端，所述检验前处理机构外壳（5101）下端设置有喷淋磁悬液回收腔室（5105）。

7.根据权利要求6所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述检验机构（52）包括检验机构外壳（5201）、紫外灯伺服伸缩杆（5202）、可调节紫外灯光源（5203）、安全封闭腔室（5204）、像机伺服伸缩缸（5205）、电动镜头组件（5206）和检验机构布线内腔（5207），所述检验机构（52）至少设置成一组，所述检验机构外壳（5201）为具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体，且该具有中间工件进给开口的封闭式圆筒体构建成所述安全封闭腔室（5204），所述安全封闭腔室（5204）将所述可调节紫外灯光源（5203）的辐射的长波紫外光与操作人员进行隔离，避免对操作人员皮肤及眼晶体伤害，多个所述紫外灯伺服伸缩杆（5202）同一截面均匀地周向设置在所述检验机构外壳（5201）内侧，所述紫外灯伺服伸缩杆（5202）一端固定所述检验机构外壳（5201）内侧，另一端设置有所述可调节紫外灯光源（5203），所述像机伺服伸缩缸（5205）同一截面均匀地周向设置在两个所述紫外灯伺服伸缩杆（5202）之间，所述像机伺服伸缩缸（5205）一端固定所述检验机构外壳（5201）内侧，另一端通过所述像机伺服伸缩缸（5205）的伸缩杆与所述电动镜头组件（5206）固定，所述检验机构外壳（5201）下端设置有检验机构布线内腔（5207）。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置，其特征在于，所述螺纹钢件表面缺陷检验装置还能够对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验。

9.一种使用在权利要求8中所述的一种螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法，包括以下步骤：

步骤1：根据工件为螺纹钢件（102）长短及直径大小，对所述上压辊体（31）和下压辊体（32）之间距离进行调节并固定锁紧在所述对中机构支座（33）上，然后对所述上料装置、对比机构（3）、抛光除锈清扫装置（4）、检验前处理机构（51）、检验机构（52）、出料装置之间相互距离在所述台面滑轨（13）上进行调节距离并固定锁紧；

步骤2：两个所述上料机械手臂对需要检验的螺纹钢件（102）进行上料，所述上料装置对螺纹钢件（102）进行运输至于所述抛光除锈清扫装置（4）前端的所述对中机构（3），所述对中机构（3）将对螺纹钢件（102）进行对中校正，然后进入所述抛光除锈清扫装置（4）；

步骤3：启动抛光除锈清扫装置（4），所述伺服电机（47）通电带动所述驱动主轴（49）旋转，动力经过所述驱动齿轮（50）和抛光除锈清扫转筒齿圈（46），从而实现所述抛光除锈清扫转筒（43）旋转工作，使得除锈机构（431）的抛光除锈弧形打磨头（4315）和清扫机构（432）的清扫弧形刷头（4325）分别依次对螺纹钢件（102）进行抛光除锈、以及清扫干净；

步骤4：已完成抛光除锈、以有清扫干净的螺纹钢件（102）进行所述对中机构（3）再次进行对中校正，然后进入所述检验前处理机构（51），所述喷淋磁悬液回收腔室（5105）的磁悬液经过均匀搅拌后，由泵输送至所述喷淋磁悬液装置（5102），所述喷淋磁悬液装置（5102）开启向待检验的螺纹钢件（102）喷淋磁悬浮液，然后进入磁轭及磁化线圈装置（5103），一边所述喷淋磁悬液装置（5102）对螺纹钢件（102）进行喷淋磁悬浮液，一边所述磁轭及磁化线圈装置（5103）对螺纹钢件（102）进行磁化；

步骤5：已完成磁化的螺纹钢件（102）快速进行所述检验机构（52），所述检验机构（52）根据预先输入PC机螺纹钢件（102）直径大小，对所述像机伺服伸缩缸（5205）和紫外灯伺服伸缩杆（5202）进行调整合适位置，以及可调节紫外灯光源（5203）调节合适紫外辐向射照度满足1000-1300uw每平方厘米，所述可调节紫外灯光源（5203）照射下，所述电动镜头组件（5206）采集螺纹钢件（102）的磁痕图像，通过图像采集卡把采集的所述磁痕图像送至PC机；

步骤6：已完成检验的螺纹钢件（102）进行所述对中机构（3）再次进行对中校正，然后进入所述出料装置，然后所述PC机根据所述磁痕图像进行判断，对两个所述下料机械手臂进行控制，将检测合格的螺纹钢件（102）合格框中，将不合格的螺纹钢件（102）放入不合框内。

10.根据权利要求9所述的检验方法，其特征在于， 所述螺纹钢件表面缺陷检验装置的检验方法还能够对工件为轴类或杆类或管件，进行表面缺陷检验。

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