CN110977176A - 一种机械零件除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种机械零件除锈装置，有效解决了在激光除锈过程中需要人工进行辨别，机器无法识别是否除锈完成，虽然除锈效率高但是需要人工辅助，无形中降低了劳动效率，特别是轴类零件在机械中使用较为广泛，且需求量较大，同时生锈的零件也较多，在除锈过程中需要大量的人力物力，影响劳动效率的问题，其解决的技术方案是，包括机架，其特征在于，还包括固定连接在机架上端用于下料的下料装置，转动连接在机架上位于下料装置出料口位置横向布置的物料输送装置，固定连接在机架上端位于物料输送装置上方纵向布置的激光除锈装置，在不同的情况下可以不受零件轴径变化的影响来自适应不同轴径，免于调节，本发明结构巧妙不仅结构巧妙并且实用。

Description

一种机械零件除锈装置

技术领域

本发明涉及一种除锈装置，特别是一种机械零件除锈装置。

背景技术

金属零件在制造和贮存、运输过程中，由于振动和大气腐蚀而在金属表面形成一层氧化铁皮和铁锈，它们的主要成为：三氧化二铁、四氧化三铁、氧化亚铁和氢氧化亚铁、氢氧化铁，这些物质如不能在涂漆前除掉，则会造成漆膜附着力下降，漆膜易于老化等现象，使设备、仪器、设施等使用寿命降低。

（一）手工除锈法

是一种最简单的除锈方法，用手锤、钢刷、砂布（纸）、砂轮等工具，进行敲、铲、磨、刮等除掉锈污，这种访求的优点是简单易行、成本低；缺点是劳动强度大、工作效率低、质量不稳定、劳动环境差。

（二）机械除锈法

是当前应用比较广泛的一种除锈方法，其原理是利用冲击和摩擦作用有效地除掉锈蚀及其污物，这种方法常用的工具有手提式电动砂轮、电动刷、风动刷、除锈枪等，该法的优点是除锈质量、效率都较高，但缺点是这些工具还需要人工操作，劳动强度较大，对几何形状复杂及精密零件不太适用，也不适合大规模除锈的需要。

1、喷射处理 这种方法主要是喷砂、喷丸、真空喷砂、高压水砂以及高压水等。

2、抛丸机处理 这是一种利用高速旋转抛丸器的叶轮抛出的高速铁丸（或其他材料的弹丸）的冲击，与被清理零件表面相互摩擦而达到除锈的目的。

（三）化学处理法

其原理就是利用酸液与被清理金属表面的锈污（氧化物）发生化学反应，使之溶解在酸液内，另外酸与金属作用产生的氢气又使氧化皮机械脱落。

而现如今最先进的还是激光除锈法，激光除铁锈原理就是激光清洗：

提供了精密的部分脱漆方案，免除遮盖物保护并解决了复杂部分脱漆应用的难题，当必须进行金属间完全连结以保证各部分间的导电性时，激光清洗操作能够节省时间、耗材，且改善品质。

激光清洗机在精密部位脱漆操作是在所需的确切部位进行的，每次操作时不需要对加盖和移动保护工具，对于部分和全表面均被有机物、化学上氧化和阳极化物覆盖的情况，激光清洗均有效。

脉冲式的Nd:YAG激光清洗的过程依赖于所产生的光脉冲的特性，基于由高强度的光束、短脉冲激光及污染层之间的相互作用所导致的光物理反应。其物理原理可概括如下：

a)激光器发射的光束被需处理表面上的污染层所吸收。

b)大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体（高度电离的不稳定气体），产生冲击波。

c)冲击波使污染物变成碎片并被剔除。

d)光脉冲宽度必须足够短，以避免使被处理表面遭到破坏的热积累。

e)实验表明当金属表面上有氧化物时，等离子体产生于金属表面。

等离子体只在能量密度高于阈值的情况下产生，这个阈值取决于被去除的污染层或氧化层。这个阈值效应对在保证基底材料安全的情况下进行有效清洁非常重要。等离子体的出现还存在第二个阈值，如果能量密度超过这一阈值，则基底材料将被破坏，为在保证基底材料安全的前提下进行有效的清洁，必须根据情况调整激光参数，使光脉冲的能量密度严格处于两个阈值之间。

每个激光脉冲去除一定厚度的污染层。如果污染层比较厚，则需要多个脉冲进行清洗。将表面清洗干净所需要的脉冲数量取决于表面污染程度。由两个阈值产生的一个重要结果是清洗的自控性，能量密度高于第一阈值的光脉冲将一直剔除污染物，直到达到基底材料为止，然而，因为其能量密度低于基底材料的破坏阈值，所以基底不会受到破坏。

应用

脱漆，去除涂层：激光清洗机用于脱漆或涂层清除，方便快捷高效。

表面预先清洗处理：在粘贴，焊接或上漆前，使用激光清洗机对材料表面清洗处理。

模具清洗：激光清洗机对各种轮胎模具和铸造模具进行清洗。

修复：激光清洗机对各种建筑物，大理石，砂岩，陶瓷等表面的泥土清洗，而不损伤表面。

但是在激光除锈过程中需要人工进行辨别，机器无法识别是否除锈完成，虽然除锈效率高但是需要人工辅助，无形中降低了劳动效率，特别是轴类零件在机械中使用较为广泛，且需求量较大，同时生锈的零件也较多，在除锈过程中需要大量的人力物力，影响劳动效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种机械零件除锈装置，不仅解决了在进行除锈过程中工作量大时采用人工容易出错且效率不高的问题，还实现了自动话除锈，并保证除锈的完整度。

其解决的技术方案是，包括机架，其特征在于，还包括固定连接在机架上端用于下料的下料装置，转动连接在机架上位于下料装置出料口位置横向布置的物料输送装置，固定连接在机架上端位于物料输送装置上方纵向布置的激光除锈装置。

所述物料输送装置包括托板，托板左端固定连接的承载板，承载板中转动连接有两根水平布置的转动伸缩杆，转动伸缩杆一端伸出承载板左侧并经驱动装置驱动进行同向且同步转动，转动伸缩杆另一端分别向右伸出并转动连接在滑动板上，滑动板经下端固定连接的梯形滑块滑动连接在托板上开设的滑轨内，位于两转动伸缩杆下方承载板与滑动板之间设有连接承载板与滑动板的连接弹簧，滑动板内设有用于检测工件转动角度的检测装置，所述检测装置包括开设在滑动板上的横向通孔、滑动板右侧固定连接有右端封闭且横向布置的空心圆盘，空心圆盘内设有转动盘，转动盘垂直于轴线方向沿圆周均匀间隔布置有滑动连接在转动盘内的多个支撑杆，支撑杆一端与转动盘之间设有压力弹簧，支撑杆另一端向外伸出且接触到空心圆盘内侧环形侧面，转动盘左侧固定连接有经横向通孔内伸出的压块，转动盘右侧固定连接有端面轴承，端面轴承内滚珠与空心圆盘内侧面之间滚动连接，转动盘侧面上固定连接有一垂直于转动盘轴线布置且滑动连接在转动盘内的检测杆，检测杆与支撑杆之间错位布置，检测杆一端与转动盘之间设有压力弹簧且伸出端滑动连接在空心圆盘内侧环形侧面上，空心圆盘内测环形侧面上固定连接有与检测杆相配合的检测触点。

作为优选，所述各个托板上分别固定连接有位于两转动伸缩杆两侧且斜向布置的护板。

作为优选，还包括开合装置，包括固定连接在机架上且位于下料装置下方的用于将移动盘向右拨动的弧形拨板，弧形拨板下端位于滑轨左端与护板右端之间的空间内，弧形拨板伸出端向右上方伸出，且弧形板始终将经过弧形板弧度范围的滑动板克服连接弹簧的拉力向右沿滑轨进行运动。

作为优选，所述弧形板向上伸出终端位于下料装置下方。

作为优选，所述下料装置包括固定连接在机架上的下料筒，下料筒内转动连接有下料盘，下料盘转轴与转动伸缩杆轴线相平行，下料盘上开设有下料卡槽，朝向物料输送装置一侧设有固定连接在机架上的下料导向架，下料筒上端开设有进料口，进料口侧面固定连接有进料盘。

作为优选，所述激光除锈装置包括机架上方固定连接在机架上的导轨，导轨内横向滑动连接的移动架，移动架经移动装置驱动并在导轨上进行横向往复移动，移动架下侧面上固定连接有激光发生器，激光发生器左侧面上固定有朝向左侧伸出的距离感应杆，激光发生器右侧面向下伸出有竖向限位杆，各个物料输送装置中的空心圆盘上固定连接有与竖向限位杆进行配合的限位盘。

作为优选，所述移动装置包括转动连接在移动架中部的第一齿轮，移动架上端固定连接有与第一齿轮之间啮合并为第一齿轮提供动力的第二齿轮，第二齿轮连接第一电机，第一齿轮两端转轴上固定连接有与导轨上端面之间滚动连接的滚轮，滚轮滚动时驱动移动架进行横向移动。

作为优选，所述驱动装置包括分别固定连接在两转动伸缩杆左端且位于承载板左侧的从动齿轮、固定连接在托板上分别与两从动齿轮之间齿轮配合的主动齿轮，主动齿轮上固定连接有固定在托板上的第二电机。

作为优选，所述物料输送装置之间转动连接组成输送带，输送带套在两输送轴上，其中一个输送轴经第三电机进行驱动，所述物料输送装置下方设有固定连接在机架上的收集盘。

作为优选，所述下料盘转轴上同轴固定连接有固定在下料筒上为下料盘提供动力的第四电机。

本发明有益效果是：1.解决了除锈时的表面完整度，能将需要除锈的工件表面完全覆盖；2.在除锈时能实现自动化除锈，不需要人员进行操作；3.对零件大小进行自适应，在更换零件时不需重新调整；4.能根据不同零件长度进行自适应调节，提高工作效率；5.能根据轴径不同进行自适应调节，无论轴径如何变化始终在进行完整一周除锈后对下一个零件进行除锈，充分节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图A区域局部放大图。

图3为本发明整体示意图另一视角。

图4为本发明整体示意图另一视角B区域局部放大图。

图5为本发明下料装置示意图。

图6为本发明下料装置剖视图。

图7为本发明下料装置局部剖视图。

图8为本发明物料输送装置示意图。

图9为本发明物料输送装置右视图。

图10为本发明物料输送装置右视图A方向剖视图。

图11为本发明物料输送装置右视图B方向剖视图。

图12为本发明检测装置示意图。

图13为本发明检测杆部位剖视图。

图14为本发明检测装置局部剖视图。

图15为本发明检测装置局部剖视图另一视角。

图16为本发明转动盘示意图。

图17为本发明转动盘剖视图。

图18为本发明转动盘剖视图另一视角。

图19为本发明激光除锈装置示意图。

附图标记

1.机架，2.下料装置，3.物料输送装置，4.激光除锈装置，5.托板，6.承载板，7.转动伸缩杆，8.驱动装置，9.滑动板，10.滑轨，11.连接弹簧，12.检测装置，13.横向通孔，14.空心圆盘，15.转动盘，16.支撑杆，17.压力弹簧，18.压块，19.端面轴承，20.检测杆，21.检测触点，22.护板，23.开合装置，24.弧形拨板，25.下料筒，26.下料盘，27.下料卡槽，28.下料导向架，29.进料口，30.进料盘，31.导轨，32.移动架，33.移动装置，34.激光发生器，35.距离感应杆，36.竖向限位杆，37.限位盘，38.第一齿轮，39.第二齿轮，40.第一电机，41.滚轮，42.从动齿轮，43.主动齿轮，44.第二电机，45.输送轴，46.第三电机，47.收集盘，48.第四电机。

具体实施方式

以下结合附图1-19对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括机架1，其特征在于，还包括固定连接在机架1上端用于下料的下料装置2，转动连接在机架1上位于下料装置2出料口位置横向布置的物料输送装置3，固定连接在机架1上端位于物料输送装置3上方纵向布置的激光除锈装置4。

所述物料输送装置3包括托板5，托板5左端固定连接的承载板6，承载板6中转动连接有两根水平布置的转动伸缩杆7，转动伸缩杆7一端伸出承载板6左侧并经驱动装置8驱动进行同向且同步转动，转动伸缩杆7另一端分别向右伸出并转动连接在滑动板9上，滑动板9经下端固定连接的梯形滑块滑动连接在托板5上开设的滑轨10内，位于两转动伸缩杆7下方承载板6与滑动板9之间设有连接承载板6与滑动板9的连接弹簧11，滑动板9内设有用于检测工件转动角度的检测装置12，所述检测装置12包括开设在滑动板9上的横向通孔13、滑动板9右侧固定连接有右端封闭且横向布置的空心圆盘14，空心圆盘14内设有转动盘15，转动盘15垂直于轴线方向沿圆周均匀间隔布置有滑动连接在转动盘15内的多个支撑杆16，支撑杆16一端与转动盘15之间设有压力弹簧17，支撑杆16另一端向外伸出且接触到空心圆盘14内侧环形侧面，转动盘15左侧固定连接有经横向通孔13内伸出的压块18，转动盘15右侧固定连接有端面轴承19，端面轴承19内滚珠与空心圆盘14内侧面之间滚动连接，转动盘15侧面上固定连接有一垂直于转动盘15轴线布置且滑动连接在转动盘15内的检测杆20，检测杆20与支撑杆16之间错位布置，检测杆20一端与转动盘15之间设有压力弹簧17且伸出端滑动连接在空心圆盘14内侧环形侧面上，空心圆盘14内测环形侧面上固定连接有与检测杆20相配合的检测触点21。

该实施例在使用时，将需要进行除锈的轴类物料放置在进料盘30内，启动下料装置2连接的电机，物料在下料装置2作用下将物料进行一个一个的输送到物料输送装置3上，物料输送装置3在物料落在物料输送装置3上的两根水平布置的转动伸缩杆7上，此时物料输送装置3继续运动，在经过弧形拨板24末端时滑动板9与弧板之间脱离接触，滑动板9在连接弹簧11作用下将物料夹持住，物料输送装置3在经过到激光除锈装置4正下方时停止运动，此时激光除锈装置4开始工作，对零件表面进行除锈工作，在激光除锈装置4向左运动时，运动到距离感应杆35触动到机架1时停止运动，此时转动伸缩杆7在驱动装置8作用下同向进行转动，将位于转动伸缩杆7上的物料进行转动相应设定的角度，转动完成后激光除锈装置4开始反向运动，对物料上表面进行除锈，在激光除锈装置4运动到最右端时，竖向限位杆36触动到限位盘37时停止，物料输送装置3再次转动相应角度，物料输送装置3转动完成后激光除锈装置4开始向左进行运动，同时对物料上端面进行除锈工作，动作往复进行直到检测装置12转动完整一周后停止，然后物料输送装置3继续运动将下一个物料输送到激光除锈装置4下方进行除锈工作。

由于各种工件直径不同，而转动伸缩杆7每次转动的角度时固定的，为了防止未清理干净的情况下对下一个工件进行清理的情况发生，在工件进行转动时会驱动检测装置12进行转动，检测装置12中的转动盘15左侧伸出的压块18始终与工件进行接触，同时在连接弹簧11力的作用下对工件侧面进行压紧并跟随工件进行转动，转动盘15右端固定连接的端面轴承19始终与空心圆盘14内侧面之间滚动连接，转动盘15垂直于轴线方向沿圆周均匀间隔布置的滑动连接在转动盘15内有多个支撑杆16，各个支撑杆16伸出端与空心圆盘14内侧面中的环形侧面之间滑动连接，保证了在转动盘15跟随工件进行转动后能回归原位，同时在转动盘15进行转动过程中，与支撑杆16错位布置的检测杆20在转动盘15进行转动开始时与检测触点21之间脱离接触，在检测杆20转动完整一周后重新与检测点接触时表示工件完成转动一周，此时可以更换工件对下一个工件进行清理工作，为防止转动盘15通过横向通孔13脱离空心圆盘14，转动盘15直径大小应大于横向通孔13直径，且转动盘15左侧面与空心圆盘14内侧左侧面之间滑动连接。

实施例二，在实施例一的基础上，所述各个托板5上分别固定连接有位于两转动伸缩杆7两侧且斜向布置的护板22。

该实施例在使用时，在物料落在物料输送装置3上时，为防止物料落在转动伸缩杆7两侧而非两转动伸缩杆7中间部位上方，需要对落下的物料进行导向，而护板22可以有效引导落下的物料的冲击力，导致物料准确落在相应的物料输送装置3上方。

实施例三，在实施例二的基础上，还包括开合装置23，包括固定连接在机架1上且位于下料装置2下方的用于将移动盘向右拨动的弧形拨板24，弧形拨板24下端位于滑轨10左端与护板22右端之间的空间内，弧形拨板24伸出端向右上方伸出，且弧形板始终将经过弧形板弧度范围的滑动板9克服连接弹簧11的拉力向右沿滑轨10进行运动。

该实施例在使用时，在进行物料放置时，为了根据不同长度的工件进行准确的除锈工作，滑动板9在弧形板作用下将滑动板9拨动向右运动，在滑动板9随着物料输送装置3进行运动到弧形板末端时，弧形板与滑动板9之间脱离接触，弧形板在连接弹簧11作用下向左运动，同时将工件进行夹紧。

实施例四，在实施例三的基础上，所述弧形板向上伸出终端位于下料装置2下方。

该实施例在使用时，弧形板伸出端位于下料装置2出料口下方，在下料装置2将物料放置在相应的物料输送装置3上时，物料输送装置3继续进行运动，此时弧形板与相应的滑动板9之间脱离接触，滑动板9在谅解弹簧作用下向左运动并将物料进行夹紧。

实施例五，在实施例一的基础上，所述下料装置2包括固定连接在机架1上的下料筒25，下料筒25内转动连接有下料盘26，下料盘26转轴与转动伸缩杆7轴线相平行，下料盘26上开设有下料卡槽27，朝向物料输送装置3一侧设有固定连接在机架1上的下料导向架28，下料筒25上端开设有进料口29，进料口29侧面固定连接有进料盘30。

该实施例在使用时，下料盘26上开设有多个沿下料盘26轴线均匀间隔分布的下料卡槽27，在下料盘26进行转动时将物料收容到下料卡槽27内，下料卡槽27大小为同时只能有一个工件进入到下料卡槽27内，在下料盘26进行转动时实现将物料间歇性的经下料导向架28的导向作用输送到物料输送装置3上。

实施例六，在实施例一的基础上，所述激光除锈装置4包括机架1上方固定连接在机架1上的导轨31，导轨31内横向滑动连接的移动架32，移动架32经移动装置33驱动并在导轨31上进行横向往复移动，移动架32下侧面上固定连接有激光发生器34，激光发生器34左侧面上固定有朝向左侧伸出的距离感应杆35，激光发生器34右侧面向下伸出有竖向限位杆36，各个物料输送装置3中的空心圆盘14上固定连接有与竖向限位杆36进行配合的限位盘37。

该实施例在使用时，在移动装置33进行转动时，由于移动架32与导轨31之间横向滑动连接，在移动装置33进行横向移动时带动移动架32进行横向移动，在向左移动过程中距离感应杆35触碰到左侧机架1时移动装置33停止移动，在转动伸缩杆7转动相应角度后，移动架32在移动装置33驱动下向右运动，在竖向限位杆36触碰到限位盘37后停止运动，在转动伸缩杆7转动相应角度后，驱动装置8驱动移动架32向左运动，往复循环上述过程实现对工件进行清理。

实施例七，在实施例六的基础上，所述移动装置33包括转动连接在移动架32中部的第一齿轮38，移动架32上端固定连接有与第一齿轮38之间啮合并为第一齿轮38提供动力的第二齿轮39，第二齿轮39连接第一电机40，第一齿轮38两端转轴上固定连接有与导轨31上端面之间滚动连接的滚轮41，滚轮41滚动时驱动移动架32进行横向移动。

该实施例在使用时，第二齿轮39连接步进驱动电机，在第二齿轮39进行转动时驱动第一齿轮38进行转动，与第一齿轮38之间同轴固定连接的两滚轮41滚动连接在导轨31上端面上，滚轮41进行滚动时驱动移动架32进行移动，滚轮41外表面套有防滑层保证与导轨31上端面之间接触力的稳定。

实施例八，在实施例一的基础上，所述驱动装置8包括分别固定连接在两转动伸缩杆7左端且位于承载板6左侧的从动齿轮42、固定连接在托板5上分别与两从动齿轮42之间齿轮配合的主动齿轮43，主动齿轮43上固定连接有固定在托板5上的第二电机44。

该实施例在使用时，主动齿轮43同时与两从动齿轮42之间向啮合，这样在主动齿轮43进行转动时两从动齿轮42同步且同向的进行转动。

实施例九，在实施例一的基础上，所述物料输送装置3之间转动连接组成输送带，输送带套在两输送轴45上，其中一个输送轴45经第三电机46进行驱动，所述物料输送装置3下方设有固定连接在机架1上的收集盘47。

该实施例在使用时，多个物料输送装置3之间相转动连接组成循环输送带，输送带能对物料进行不间断的循环清理，在物料输送装置3下方设置的收集盘47将清理后产生的铁锈进行收集。

实施例十，在实施例五的基础上，所述下料盘26转轴上同轴固定连接有固定在下料筒25上为下料盘26提供动力的第四电机48。

该实施例在使用时，下料盘26在第四电机48的带动下转动，同时间歇性的将物料输送到物料输送装置3上，每当在清理装置将物料清理完成后，第四电机48会转动一定角度将物料输送出一个，在清理完成后继续输送下一个，往复循环。

Claims (10)

1.一种机械零件除锈装置，包括机架（1），其特征在于，还包括固定连接在机架（1）上端用于下料的下料装置（2），转动连接在机架（1）上位于下料装置（2）出料口位置横向布置的物料输送装置（3），固定连接在机架（1）上端位于物料输送装置（3）上方纵向布置的激光除锈装置（4）；

所述物料输送装置（3）包括托板（5），托板（5）左端固定连接的承载板（6），承载板（6）中转动连接有两根水平布置的转动伸缩杆（7），转动伸缩杆（7）一端伸出承载板（6）左侧并经驱动装置（8）驱动进行同向且同步转动，转动伸缩杆（7）另一端分别向右伸出并转动连接在滑动板（9）上，滑动板（9）经下端固定连接的梯形滑块滑动连接在托板（5）上开设的滑轨（10）内，位于两转动伸缩杆（7）下方承载板（6）与滑动板（9）之间设有连接承载板（6）与滑动板（9）的连接弹簧（11），滑动板（9）内设有用于检测工件转动角度的检测装置（12），所述检测装置（12）包括开设在滑动板（9）上的横向通孔（13）、滑动板（9）右侧固定连接有右端封闭且横向布置的空心圆盘（14），空心圆盘（14）内设有转动盘（15），转动盘（15）垂直于轴线方向沿圆周均匀间隔布置有滑动连接在转动盘（15）内的多个支撑杆（16），支撑杆（16）一端与转动盘（15）之间设有压力弹簧（17），支撑杆（16）另一端向外伸出且接触到空心圆盘（14）内侧环形侧面，转动盘（15）左侧固定连接有经横向通孔（13）内伸出的压块（18），转动盘（15）右侧固定连接有端面轴承（19），端面轴承（19）内滚珠与空心圆盘（14）内侧面之间滚动连接，转动盘（15）侧面上固定连接有一垂直于转动盘（15）轴线布置且滑动连接在转动盘（15）内的检测杆（20），检测杆（20）与支撑杆（16）之间错位布置，检测杆（20）一端与转动盘（15）之间设有压力弹簧（17）且伸出端滑动连接在空心圆盘（14）内侧环形侧面上，空心圆盘（14）内测环形侧面上固定连接有与检测杆（20）相配合的检测触点（21）。

2.根据权利要求1所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述各个托板（5）上分别固定连接有位于两转动伸缩杆（7）两侧且斜向布置的护板（22）。

3.根据权利要求2所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，还包括开合装置（23），包括固定连接在机架（1）上且位于下料装置（2）下方的用于将移动盘向右拨动的弧形拨板（24），弧形拨板（24）下端位于滑轨（10）左端与护板（22）右端之间的空间内，弧形拨板（24）伸出端向右上方伸出，且弧形板始终将经过弧形板弧度范围的滑动板（9）克服连接弹簧（11）的拉力向右沿滑轨（10）进行运动。

4.根据权利要求3所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述弧形板向上伸出终端位于下料装置（2）下方。

5.根据权利要求1所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述下料装置（2）包括固定连接在机架（1）上的下料筒（25），下料筒（25）内转动连接有下料盘（26），下料盘（26）转轴与转动伸缩杆（7）轴线相平行，下料盘（26）上开设有下料卡槽（27），朝向物料输送装置（3）一侧设有固定连接在机架（1）上的下料导向架（28），下料筒（25）上端开设有进料口（29），进料口（29）侧面固定连接有进料盘（30）。

6.根据权利要求1所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述激光除锈装置（4）包括机架（1）上方固定连接在机架（1）上的导轨（31），导轨（31）内横向滑动连接的移动架（32），移动架（32）经移动装置（33）驱动并在导轨（31）上进行横向往复移动，移动架（32）下侧面上固定连接有激光发生器（34），激光发生器（34）左侧面上固定有朝向左侧伸出的距离感应杆（35），激光发生器（34）右侧面向下伸出有竖向限位杆（36），各个物料输送装置（3）中的空心圆盘（14）上固定连接有与竖向限位杆（36）进行配合的限位盘（37）。

7.根据权利要求6所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述移动装置（33）包括转动连接在移动架（32）中部的第一齿轮（38），移动架（32）上端固定连接有与第一齿轮（38）之间啮合并为第一齿轮（38）提供动力的第二齿轮（39），第二齿轮（39）连接第一电机（40），第一齿轮（38）两端转轴上固定连接有与导轨（31）上端面之间滚动连接的滚轮（41），滚轮（41）滚动时驱动移动架（32）进行横向移动。

8.根据权利要求1所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述驱动装置（8）包括分别固定连接在两转动伸缩杆（7）左端且位于承载板（6）左侧的从动齿轮（42）、固定连接在托板（5）上分别与两从动齿轮（42）之间齿轮配合的主动齿轮（43），主动齿轮（43）上固定连接有固定在托板（5）上的第二电机（44）。

9.根据权利要求1所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述物料输送装置（3）之间转动连接组成输送带，输送带套在两输送轴（45）上，其中一个输送轴（45）经第三电机（46）进行驱动，所述物料输送装置（3）下方设有固定连接在机架（1）上的收集盘（47）。

10.根据权利要求5所述一种机械零件除锈装置，其特征在于，所述下料盘（26）转轴上同轴固定连接有固定在下料筒（25）上为下料盘（26）提供动力的第四电机（48）。

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