CN111807042A - 一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构 - Google Patents
一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111807042A CN111807042A CN202010763682.7A CN202010763682A CN111807042A CN 111807042 A CN111807042 A CN 111807042A CN 202010763682 A CN202010763682 A CN 202010763682A CN 111807042 A CN111807042 A CN 111807042A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- face
- fixedly connected
- limiting
- plate
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，包括调节机构、收紧机构、连接板、夹持机构和导向杆，所述连接板的侧端面对称固定连接有用于限位的收紧机构，且所述收紧机构包括定位电机、定位板、螺纹卡板、连接底座、连接带、第一翻转轴和螺纹轴。本发明能通过设置调节机构、收紧机构和夹持机构，调节机构与夹持机构的配合能有效提高了装置对各种材料进行抓取的自由度，从而使其适应能力更强，提高了对不同形状的材料进行抓取的效率与稳定性，同时调节机构能对夹持机构之间的工作宽度进行快速的调节，从而使得装置对材料的抓取宽度分布更宽，能适应更长和更重的材料，提高了抓取材料的均匀性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构。
背景技术
下料机是一些机械加工行业不可缺少的设备，在对材料的加工中，下料机能对材料进行快速的定位和输送，从而方便后续对材料进行快速的加工，提高了对材料进行加工的效率，
如专利号为：CN201810983264.1所公开的一种机械加工用的下料装置，包括底板，所述底板的上方设有底座，所述底座的下侧中部设有滑条，所述滑条与底板的上侧滑槽滑动连接，所述底板的右侧设有伸缩杆支架，所述伸缩杆支架的上侧与电动伸缩杆三的固定端的侧面连接，虽然该装置可以对质量大的圆柱形材料进行抓取和调运，但是当对质量较大且具备一定长度的材料进行抓取时，由于工件质量和长度的原因，容易造成装置内部的夹板受力不均，造成材料发生脱落，降低了对材料进行运输的稳定性，所以急需一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，包括调节机构、收紧机构、连接板、夹持机构和导向杆，
所述连接板的侧端面对称固定连接有用于限位的收紧机构，且所述收紧机构包括定位电机、定位板、螺纹卡板、连接底座、连接带、第一翻转轴和螺纹轴，所述连接底座的顶部固定连接有定位板，所述定位板的上端面中心处固定卡接有定位电机，且所述定位电机的底端面中心处固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外端面螺纹套接有螺纹卡板，且位于所述螺纹卡板的前端面转动卡接有第一翻转轴，所述第一翻转轴的外端面固定连接有连接带，
所述连接板通过所述收紧机构固定连接有调节机构，且位于所述调节机构的底端面均匀等距固定连接有三组夹持机构，相邻两组所述夹持机构之间通过导向杆进行滑动卡接，连接板共设有两组，上下两组连接板能有效提高对收紧机构进行支撑的稳定性，提高后续连接装置运行的稳定性，同时限位卡板、支撑架、收紧机构和连接板均为固定连接，能为后续调节侧支撑架的宽度提供足够的支撑基础，提高了调节的稳定性。
优选的，所述调节机构包括双向丝杆、螺纹板、限位卡板、支撑架、连接蜗轮、限位电机、固定蜗杆、限位轴、限位卡槽、侧支撑架和固定电机，所述支撑架的后端面固定连接有限位卡板，且所述支撑架通过所述限位卡板对称滑动卡接有侧支撑架，所述限位卡板的侧端面固定连接有固定电机，且位于所述固定电机的前端面中心处固定连接有用于传动的双向丝杆，所述侧支撑架的后端面固定连接有螺纹板，且所述螺纹板与所述双向丝杆进行螺纹连接，所述支撑架和侧支撑架的内端面均转动卡接有连接蜗轮，所述连接蜗轮的侧端面对称开设有限位卡槽，且相邻两组所述连接蜗轮之间通过限位轴进行滑动卡接，所述支撑架的上端面固定卡接有限位电机，且位于所述限位电机的底端面中心处固定连接有与连接蜗轮相适配的固定蜗杆，螺纹啮合的方式能有效提高了后续进行调节的稳定性和精确性，方便后续带动夹持机构进行快速的夹持，提高了夹持的稳定性，方便后续对材料进行下料。
优选的，所述侧支撑架的后端面开设有槽体，且所述槽体与限位卡板的横截面均呈T形设置，所述侧支撑架通过槽体滑动卡接在限位卡板的外端面，T形结构设置能有效提高侧支撑架在限位卡板外部滑动的稳定性，从而方便后续对两组侧支撑架之间宽度调节的便捷性，方便后续对较重和较长的圆柱形材料进行快速的定位和下料，提高了装置的整体适应性能。
优选的，所述限位轴包括用于支撑轴体以及对称固定连接在轴体外端面的卡板，所述限位卡槽包括位于开口处的槽体以及开设在槽体内部的滑槽，所述卡板与滑槽相适配滑动卡接，且所述槽体与轴体相适配滑动卡接，卡板与滑槽和槽体与轴体的组合，能在后续调节两组侧支撑架的宽度的同时不影响连接蜗轮的传动，同时也不影响连接带带动三组限位爪进行翻转，提高后续调节时传动的稳定性。
优选的，所述卡板与滑槽的形状为方形，所述槽体与轴体的形状为圆形，能形状不同能有效防止在传动时出现打滑的现象，提高传动的稳定性。
优选的，所述夹持机构包括安装座、防护夹块、连接头、第二翻转轴、限位爪、固定槽和连接臂，所述安装座的底端面中心处固定连接有用于支撑的连接臂，且位于所述连接臂的侧端面均匀等距固定连接有用于防护的防护夹块，所述连接臂的外端面贯通内外开设有固定槽，且位于所述固定槽的底端面固定连接有连接头，所述连接头的外端面转动卡接有限位爪，且位于所述限位爪的上端面转动卡接有第二翻转轴，在进行夹持时，限位爪能对工件进行快速的夹持导向，从而方便对圆柱形材料进行定位，同时防护夹块能对材料的外部进行防护和增大摩擦力，进一步提高对材料夹持的稳定性，且当材料较重较大时，连接臂本身具备弹力，固定槽能为连接臂发生形变提供形变基础，提高后续对材料的夹持稳定性。
优选的，所述第二翻转轴侧端面开设有连接槽，且所述连接槽的结构与所述限位卡槽结构相同，所述导向杆的结构与限位轴结构相似，且所述支撑架通过连接槽与导向杆进行滑动卡接，方便后续对多组限位爪进行快速的调节与传动。
优选的，所述连接带与第二翻转轴的上端面进行固定连接，且所述连接底座的上端面开设有与连接带相适配的贯通槽，方便后续度对连接带进行快速的限位。
优选的，所述连接蜗轮的底端面固定连接有用于安装的卡接座，且所述卡接座与安装座相适配固定连接，所述防护夹块的侧端面开设有圆角，且所述防护夹块的材质为橡胶，橡胶能有效增大与材料之间的摩擦力，从而提高后续对材料进行夹持的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明能通过设置调节机构、收紧机构和夹持机构，调节机构与夹持机构的配合能有效提高了装置对各种材料进行抓取的自由度，从而使其适应能力更强，提高了对不同形状的材料进行抓取的效率与稳定性，同时调节机构能对夹持机构之间的工作宽度进行快速的调节，从而使得装置对材料的抓取宽度分布更宽，能适应更长和更重的材料，提高了抓取材料的均匀性和稳定性。
2.本发明在对圆柱形材料进行抓取时，可通过外部操控机构启动定位电机，定位电机能提高螺纹轴带动螺纹卡板在连接底座上部进行上下线性位移，同时螺纹卡板在位移时能通过第一翻转轴带动连接带进行牵拉或者舒张，在抓取圆形材料时，则可将连接带向上部牵拉，此时连接带能带动限位爪向上部运动，进而使得限位爪与地面形成一定角度，方便后续抓取圆形材料时进行定位，在夹持时，限位爪能将圆形材料向上部定位，随后夹合的连接臂能将圆形材料进行稳定的夹持，提高了后续进行输送下料的效率。
3.本发明若是对较重且较长的圆柱形材料进行抓取搬运，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，固定电机能带动双向丝杆进行转动，此时双向丝杆能带动两组螺纹板向外部运动，进而带动了两组侧支撑架向外部运动，使得两组侧支撑架距离支撑架的距离变大，同时由于连接蜗轮之间通过限位轴滑动卡接，且夹持机构之间通过导向杆进行滑动卡接，故在进行调节宽度时，不影响后续传动，提高了后续传动的稳定性，同时也能提高后续对较重圆柱形材料夹持的稳定性，防止了后续在下料时圆柱形材料出现掉落，提高了抓取和输送的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体爆炸图侧视图；
图3为本发明的主体装配图；
图4为本发明的调节机构爆炸图；
图5为本发明的调节机构爆炸侧视图；
图6为本发明的调节机构装配图；
图7为本发明的收紧机构结构示意图；
图8为本发明的夹持机构爆炸图；
图9为本发明的夹持机构装配图。
图中：1-调节机构、2-收紧机构、3-连接板、4-夹持机构、5-导向杆、101-双向丝杆、102-螺纹板、103-限位卡板、104-支撑架、105-连接蜗轮、106-限位电机、107-固定蜗杆、108-限位轴、109-限位卡槽、110-侧支撑架、111-固定电机、201-定位电机、202-定位板、203-螺纹卡板、204-连接底座、205-连接带、206-第一翻转轴、207-螺纹轴、401-安装座、402-防护夹块、403-连接头、404-第二翻转轴、405-限位爪、406-固定槽、407-连接臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，包括调节机构1、收紧机构2、连接板3、夹持机构4、导向杆5和6，
连接板3的侧端面对称固定连接有用于限位的收紧机构2，且收紧机构2包括定位电机201、定位板202、螺纹卡板203、连接底座204、连接带205、第一翻转轴206和螺纹轴207，连接底座204的顶部固定连接有定位板202，定位板202的上端面中心处固定卡接有定位电机201，且定位电机201的底端面中心处固定连接有螺纹轴207，螺纹轴207的外端面螺纹套接有螺纹卡板203，且位于螺纹卡板203的前端面转动卡接有第一翻转轴206，第一翻转轴206的外端面固定连接有连接带205，
连接板3通过收紧机构2固定连接有调节机构1，且位于调节机构1的底端面均匀等距固定连接有三组夹持机构4，相邻两组夹持机构4之间通过导向杆5进行滑动卡接，连接板3共设有两组，上下两组连接板3能有效提高对收紧机构2进行支撑的稳定性，提高后续连接装置运行的稳定性，同时限位卡板103、支撑架104、收紧机构2和连接板3均为固定连接，能为后续调节侧支撑架110的宽度提供足够的支撑基础，提高了调节的稳定性。
调节机构1包括双向丝杆101、螺纹板102、限位卡板103、支撑架104、连接蜗轮105、限位电机106、固定蜗杆107、限位轴108、限位卡槽109、侧支撑架110和固定电机111，支撑架104的后端面固定连接有限位卡板103，且支撑架104通过限位卡板103对称滑动卡接有侧支撑架110，限位卡板103的侧端面固定连接有固定电机111，且位于固定电机111的前端面中心处固定连接有用于传动的双向丝杆101，侧支撑架110的后端面固定连接有螺纹板102，且螺纹板102与双向丝杆101进行螺纹连接，支撑架104和侧支撑架110的内端面均转动卡接有连接蜗轮105，连接蜗轮105的侧端面对称开设有限位卡槽109，且相邻两组连接蜗轮105之间通过限位轴108进行滑动卡接，支撑架104的上端面固定卡接有限位电机106，且位于限位电机106的底端面中心处固定连接有与连接蜗轮105相适配的固定蜗杆107，螺纹啮合的方式能有效提高了后续进行调节的稳定性和精确性，方便后续带动夹持机构4进行快速的夹持，提高了夹持的稳定性，方便后续对材料进行下料。
侧支撑架110的后端面开设有槽体，且槽体与限位卡板103的横截面均呈T形设置，侧支撑架110通过槽体滑动卡接在限位卡板103的外端面，T形结构设置能有效提高侧支撑架110在限位卡板103外部滑动的稳定性，从而方便后续对两组侧支撑架110之间宽度调节的便捷性，方便后续对较重和较长的圆柱形材料进行快速的定位和下料，提高了装置的整体适应性能。
限位轴108包括用于支撑轴体以及对称固定连接在轴体外端面的卡板，限位卡槽109包括位于开口处的槽体以及开设在槽体内部的滑槽，卡板与滑槽相适配滑动卡接，且槽体与轴体相适配滑动卡接，卡板与滑槽和槽体与轴体的组合，能在后续调节两组侧支撑架110的宽度的同时不影响连接蜗轮105的传动，同时也不影响连接带205带动三组限位爪405进行翻转，提高后续调节时传动的稳定性。
卡板与滑槽的形状为方形，槽体与轴体的形状为圆形，能形状不同能有效防止在传动时出现打滑的现象，提高传动的稳定性。
夹持机构4包括安装座401、防护夹块402、连接头403、第二翻转轴404、限位爪405、固定槽406和连接臂407，安装座401的底端面中心处固定连接有用于支撑的连接臂407，且位于连接臂407的侧端面均匀等距固定连接有用于防护的防护夹块402，连接臂407的外端面贯通内外开设有固定槽406，且位于固定槽406的底端面固定连接有连接头403，连接头403的外端面转动卡接有限位爪405，且位于限位爪405的上端面转动卡接有第二翻转轴404，在进行夹持时，限位爪405能对工件进行快速的夹持导向，从而方便对圆柱形材料进行定位，同时防护夹块402能对材料的外部进行防护和增大摩擦力，进一步提高对材料夹持的稳定性，且当材料较重较大时，连接臂407本身具备弹力，固定槽406能为连接臂407发生形变提供形变基础，提高后续对材料的夹持稳定性。
第二翻转轴404侧端面开设有连接槽，且连接槽的结构与限位卡槽109结构相同，导向杆5的结构与限位轴108结构相似，且支撑架104通过连接槽与导向杆5进行滑动卡接，方便后续对多组限位爪405进行快速的调节与传动。
连接带205与第二翻转轴404的上端面进行固定连接，且连接底座204的上端面开设有与连接带205相适配的贯通槽，方便后续度对连接带205进行快速的限位。
连接蜗轮105的底端面固定连接有用于安装的卡接座，且卡接座与安装座401相适配固定连接，防护夹块402的侧端面开设有圆角，且防护夹块402的材质为橡胶，橡胶能有效增大与材料之间的摩擦力，从而提高后续对材料进行夹持的稳定性。
工作原理：在进行使用时，如图1、图2和图3所示，使用者可将装置通过连接板3安装在外部连接机构上，方便后续对不同的材料进行抓取和搬运下料，
若是对一般材料进行抓取，如图1、图2、图7和图8所示，使用者可通过外部操控机构启动外部调向机构，随后将装置定位在材料上部，定位完毕后使用者可启动限位电机106，限位电机106能带动固定蜗杆107进行转动，此时固定蜗杆107能带动连接蜗轮105进行啮合转动，进而通过连接蜗轮105底部的卡接座带动了夹持机构4进行向内部转动，直至限位爪405能完全紧固的夹持在材料外部，提高了后续对材料进行抓取和调运下料的稳定性，方便后续进行输送，
若是对圆柱形材料进行抓取输送，如图1、图7和图9所示，定位步骤同上，在对圆柱形材料进行抓取时，可通过外部操控机构启动定位电机201，定位电机201能提高螺纹轴207带动螺纹卡板203在连接底座204上部进行上下线性位移，同时螺纹卡板203在位移时能通过第一翻转轴206带动连接带205进行牵拉或者舒张，在抓取圆形材料时，则可将连接带205向上部牵拉，此时连接带205能带动限位爪405向上部运动，进而使得限位爪405与地面形成一定角度，方便后续抓取圆形材料时进行定位，在夹持时，限位爪405能将圆形材料向上部定位，随后夹合的连接臂407能将圆形材料进行稳定的夹持，提高了后续进行输送下料的效率，
若是对较重且较长的圆柱形材料进行抓取搬运，如图4、图5和图6所示，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机111，固定电机111能带动双向丝杆101进行转动，此时双向丝杆101能带动两组螺纹板102向外部运动，进而带动了两组侧支撑架110向外部运动，使得两组侧支撑架110距离支撑架104的距离变大，同时由于连接蜗轮105之间通过限位轴108滑动卡接，且夹持机构4之间通过导向杆5进行滑动卡接，故在进行调节宽度时，不影响后续传动，提高了后续传动的稳定性，同时也能提高后续对较重圆柱形材料夹持的稳定性，防止了后续在下料时圆柱形材料出现掉落，提高了抓取和输送的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：包括调节机构(1)、收紧机构(2)、连接板(3)、夹持机构(4)和导向杆(5)，
所述连接板(3)的侧端面对称固定连接有用于限位的收紧机构(2)，且所述收紧机构(2)包括定位电机(201)、定位板(202)、螺纹卡板(203)、连接底座(204)、连接带(205)、第一翻转轴(206)和螺纹轴(207)，所述连接底座(204)的顶部固定连接有定位板(202)，所述定位板(202)的上端面中心处固定卡接有定位电机(201)，且所述定位电机(201)的底端面中心处固定连接有螺纹轴(207)，所述螺纹轴(207)的外端面螺纹套接有螺纹卡板(203)，且位于所述螺纹卡板(203)的前端面转动卡接有第一翻转轴(206)，所述第一翻转轴(206)的外端面固定连接有连接带(205)，
所述连接板(3)通过所述收紧机构(2)固定连接有调节机构(1)，且位于所述调节机构(1)的底端面均匀等距固定连接有三组夹持机构(4)，相邻两组所述夹持机构(4)之间通过导向杆(5)进行滑动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述调节机构(1)包括双向丝杆(101)、螺纹板(102)、限位卡板(103)、支撑架(104)、连接蜗轮(105)、限位电机(106)、固定蜗杆(107)、限位轴(108)、限位卡槽(109)、侧支撑架(110)和固定电机(111)，所述支撑架(104)的后端面固定连接有限位卡板(103)，且所述支撑架(104)通过所述限位卡板(103)对称滑动卡接有侧支撑架(110)，所述限位卡板(103)的侧端面固定连接有固定电机(111)，且位于所述固定电机(111)的前端面中心处固定连接有用于传动的双向丝杆(101)，所述侧支撑架(110)的后端面固定连接有螺纹板(102)，且所述螺纹板(102)与所述双向丝杆(101)进行螺纹连接，所述支撑架(104)和侧支撑架(110)的内端面均转动卡接有连接蜗轮(105)，所述连接蜗轮(105)的侧端面对称开设有限位卡槽(109)，且相邻两组所述连接蜗轮(105)之间通过限位轴(108)进行滑动卡接，所述支撑架(104)的上端面固定卡接有限位电机(106)，且位于所述限位电机(106)的底端面中心处固定连接有与连接蜗轮(105)相适配的固定蜗杆(107)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述侧支撑架(110)的后端面开设有槽体，且所述槽体与限位卡板(103)的横截面均呈T形设置，所述侧支撑架(110)通过槽体滑动卡接在限位卡板(103)的外端面。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述限位轴(108)包括用于支撑轴体以及对称固定连接在轴体外端面的卡板，所述限位卡槽(109)包括位于开口处的槽体以及开设在槽体内部的滑槽，所述卡板与滑槽相适配滑动卡接，且所述槽体与轴体相适配滑动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述卡板与滑槽的形状为方形，所述槽体与轴体的形状为圆形。
6.根据权利要求2所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述夹持机构(4)包括安装座(401)、防护夹块(402)、连接头(403)、第二翻转轴(404)、限位爪(405)、固定槽(406)和连接臂(407)，所述安装座(401)的底端面中心处固定连接有用于支撑的连接臂(407)，且位于所述连接臂(407)的侧端面均匀等距固定连接有用于防护的防护夹块(402)，所述连接臂(407)的外端面贯通内外开设有固定槽(406)，且位于所述固定槽(406)的底端面固定连接有连接头(403)，所述连接头(403)的外端面转动卡接有限位爪(405)，且位于所述限位爪(405)的上端面转动卡接有第二翻转轴(404)。
7.根据权利要求6所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述第二翻转轴(404)侧端面开设有连接槽，且所述连接槽的结构与所述限位卡槽(109)结构相同，所述导向杆(5)的结构与限位轴(108)结构相似，且所述支撑架(104)通过连接槽与导向杆(5)进行滑动卡接。
8.根据权利要求6所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述连接带(205)与第二翻转轴(404)的上端面进行固定连接，且所述连接底座(204)的上端面开设有与连接带(205)相适配的贯通槽。
9.根据权利要求8所述的一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构，其特征在于：所述连接蜗轮(105)的底端面固定连接有用于安装的卡接座，且所述卡接座与安装座(401)相适配固定连接，所述防护夹块(402)的侧端面开设有圆角，且所述防护夹块(402)的材质为橡胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010763682.7A CN111807042B (zh) | 2020-08-01 | 2020-08-01 | 一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010763682.7A CN111807042B (zh) | 2020-08-01 | 2020-08-01 | 一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111807042A true CN111807042A (zh) | 2020-10-23 |
| CN111807042B CN111807042B (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=72864497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010763682.7A Active CN111807042B (zh) | 2020-08-01 | 2020-08-01 | 一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111807042B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3799363A (en) * | 1973-01-10 | 1974-03-26 | Mayfran Inc | Bar feeder |
| DE2800407A1 (de) * | 1978-01-05 | 1979-07-12 | Dorstener Maschf Ag | Vorrichtung zum greifen von auf luecke gepressten steinformlingen |
| US4165808A (en) * | 1977-08-31 | 1979-08-28 | Simmons Company | Upholstery coil transfer mechanism |
| DE102013100267A1 (de) * | 2012-01-17 | 2013-07-18 | Sommer Anlagentechnik Gmbh | Vorrichtung zum Greifen und Vereinzeln von Bauteilen |
| CN104444360A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-03-25 | 华中科技大学无锡研究院 | 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手 |
| CN104589361A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-06 | 重庆机器人有限公司 | 砖夹具 |
| EP2942298A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-11 | Mespack, S.L. | Line-changing device for an automatic horizontal flexible container forming and filling machine |
| CN205187331U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-04-27 | 舞阳九泰新型建材有限公司 | 一种防震颤抱砖夹 |
| CN105835083A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-10 | 清华大学 | 柔性件平夹耦合切换自适应机器人手指装置 |
| CN207346752U (zh) * | 2017-05-10 | 2018-05-11 | 昆明理工大学 | 一种机械爪抓取装置 |
| CN108214477A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-29 | 北京工业大学 | 一种钢丝绳驱动的手爪机构 |
| CN208005697U (zh) * | 2018-02-28 | 2018-10-26 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种变距夹爪机构 |
| CN108818110A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-16 | 安徽千载佳科技有限公司 | 一种机械加工用的下料装置 |
| CN110422622A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-08 | 天津齐物科技有限公司 | 圆柱型单体动力电池夹取装置 |
| CN210551233U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-19 | 连云港职业技术学院 | 一种工业机器人用拆装机械手 |
| CN210655181U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-06-02 | 广东埃华路机器人工程有限公司 | 一种具有多工位调节间距的夹取装置 |
| CN111409094A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-14 | 江南大学 | 捏取与软轴传动卷筒张紧带裹包抓取的复合机械手及方法 |
-
2020
- 2020-08-01 CN CN202010763682.7A patent/CN111807042B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3799363A (en) * | 1973-01-10 | 1974-03-26 | Mayfran Inc | Bar feeder |
| US4165808A (en) * | 1977-08-31 | 1979-08-28 | Simmons Company | Upholstery coil transfer mechanism |
| DE2800407A1 (de) * | 1978-01-05 | 1979-07-12 | Dorstener Maschf Ag | Vorrichtung zum greifen von auf luecke gepressten steinformlingen |
| DE102013100267A1 (de) * | 2012-01-17 | 2013-07-18 | Sommer Anlagentechnik Gmbh | Vorrichtung zum Greifen und Vereinzeln von Bauteilen |
| EP2942298A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-11 | Mespack, S.L. | Line-changing device for an automatic horizontal flexible container forming and filling machine |
| CN104444360A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-03-25 | 华中科技大学无锡研究院 | 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手 |
| CN104589361A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-06 | 重庆机器人有限公司 | 砖夹具 |
| CN205187331U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-04-27 | 舞阳九泰新型建材有限公司 | 一种防震颤抱砖夹 |
| CN105835083A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-10 | 清华大学 | 柔性件平夹耦合切换自适应机器人手指装置 |
| CN207346752U (zh) * | 2017-05-10 | 2018-05-11 | 昆明理工大学 | 一种机械爪抓取装置 |
| CN108214477A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-29 | 北京工业大学 | 一种钢丝绳驱动的手爪机构 |
| CN208005697U (zh) * | 2018-02-28 | 2018-10-26 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种变距夹爪机构 |
| CN108818110A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-16 | 安徽千载佳科技有限公司 | 一种机械加工用的下料装置 |
| CN210655181U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-06-02 | 广东埃华路机器人工程有限公司 | 一种具有多工位调节间距的夹取装置 |
| CN210551233U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-19 | 连云港职业技术学院 | 一种工业机器人用拆装机械手 |
| CN110422622A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-08 | 天津齐物科技有限公司 | 圆柱型单体动力电池夹取装置 |
| CN111409094A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-14 | 江南大学 | 捏取与软轴传动卷筒张紧带裹包抓取的复合机械手及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111807042B (zh) | 2021-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109533973A (zh) | 玻璃自动下料机 | |
| CN214982281U (zh) | 硅棒切磨一体机 | |
| CN207239901U (zh) | 一种多功能全自动连续打磨装置 | |
| CN108297970A (zh) | 一种多舱段组合式对接转运车 | |
| CN111807042B (zh) | 一种稳定性强的机械加工下料机用材料限位机构 | |
| CN215848161U (zh) | 一种可靠型机器人搬运设备 | |
| CN104044042B (zh) | 砂带机 | |
| CN209322186U (zh) | 一种线缆收卷机 | |
| CN218341857U (zh) | 一种杆类零件加工顶紧装置 | |
| CN212893811U (zh) | 方便使用的拧盖机 | |
| CN212527337U (zh) | 一种稳定型平磨装置 | |
| CN217437149U (zh) | 一种用于驱动桥总成的集中堆叠装置 | |
| CN105058769A (zh) | 一种圆筒卷边机 | |
| CN211495635U (zh) | 一种夹片自动上下料机构用固定装置 | |
| CN205733527U (zh) | 一种夹具快换机构及机器人焊接工作站 | |
| CN213381163U (zh) | 一种传动轴加工用固定工装 | |
| CN220740696U (zh) | 一种调转装置 | |
| CN213164854U (zh) | 一种用于玻璃工艺品生产线上的夹具 | |
| CN112124935B (zh) | 一种橡胶减震块输送搬运调节控制机构 | |
| CN211386760U (zh) | 一种压力机的工件转运装置 | |
| CN216763434U (zh) | 圆棒轴类自动化上料仓 | |
| CN211141334U (zh) | 一种不易卡死的电缆滑车 | |
| CN209477918U (zh) | 高精度胶辊磨砺机 | |
| CN213289537U (zh) | 一种用于数控加工中心的出料装置 | |
| CN219057615U (zh) | 一种可调节适应多种规格泵头或瓶盖供送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210209 Address after: No. 272, Huanzhen West Road, Xincheng Town, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant after: Jiaxing Sanhe Sliding Bearing Co.,Ltd. Address before: No. 20, Dingjia, Xiexia village, chengtan street, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Xinchang Xingfeng Machinery Factory |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 272, Huanzhen West Road, Xincheng Town, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Sanhe Precision Machinery Co.,Ltd. Address before: No. 272, Huanzhen West Road, Xincheng Town, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: Jiaxing Sanhe Sliding Bearing Co.,Ltd. |