CN111806521A - 一种远程监视智轨列车的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种远程监视智轨列车的方法，包括：将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；如果是，则确定列车当前处于查找出的区段中，并在站场图轨道线路上进行该区段的显示。应用本申请的方案，可以在站场图上精确地实现智轨列车的远程监视，降低异常检测数据导致的定位异常的发生概率。本申请还提供了一种远程监视智轨列车的系统，具有相应技术效果。

Description

一种远程监视智轨列车的方法和系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种远程监视智轨列车的方法和系统。

背景技术

智轨列车的线路通常分为上行方向和下行方向，对于一条线路而言，由于上行和下行这两个方向距离非常接近，因此，通过GPS追踪定位时，很容易因GPS漂移误定位到相反的车道。

目前，有的方案是基于卫星技术定位的监控系统，在高精度电子地图上进行列车的定位，但是，在非电子地图上，目前对于列车的定位精准度就较低，例如列车的站场图就是非电子地图，站场图上的列车定位经常会出现误差较大的情况。

综上所述，如何在非电子地图上实现智轨列车的远程监视，提高定位精度，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程监视智轨列车的方法和系统，以在非电子地图上实现智轨列车的远程监视，提高定位精度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种远程监视智轨列车的方法，包括：

将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；

基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；

根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；

如果是，则确定列车当前处于查找出的区段中，并在所述站场图轨道线路上进行该区段的显示。

优选的，所述基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段，包括：

基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向；

如果确定出列车当前时刻的运行方向为有方向，则在该方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段；

如果确定出列车当前时刻的运行方向为无方向，则在上行以及下行这两个方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

优选的，所述基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向，包括：

获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息；

判断列车当前的方向标识是被设置为有还是被设置为无；

如果判断出所述方向标识被设置为无，则基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，判断列车当前时刻是否静止；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为有方向，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，且维持列车的经度纬度数据，并将列车的方向标识设置为有；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为无方向，则确定列车当前时刻的运行方向为无方向，且维持列车的经度纬度数据，维持方向标识为无；

如果不是静止，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果判断出所述方向标识被设置为有，则判断列车前一时刻或者当前时刻是否处于运行状态；

如果前一时刻或者当前时刻处于运行状态，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果前一时刻以及当前时刻均不处于运行状态，则维持列车的经度纬度数据，并检测列车的激活端是否变化；

如果激活端变化，则将前一时刻的方向的反方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，

如果激活端未变化，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

优选的，所述根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有，包括：

判断列车当前时刻的运行速度是否高于预设的第一速度；

如果否，则将列车当前时刻的运行数据信息舍弃，并返回执行所述获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作；

如果是，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

优选的，还包括：

在查找出与列车当前位置距离最近的区段之后，判断该区段与列车当前位置的距离是否超过预设阈值；

如果否，则执行所述根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段的操作；

如果是，则将本次查找结果舍弃，将列车的方向标识设置为无，并返回执行所述获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作。

优选的，所述根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段，包括：

根据本次查找出的区段以及前一次查找出的区段，判断是否出现列车后退的情况；

如果是，则判断出查找出的区段不为合理区段；

如果否，则判断出查找出的区段为合理区段。

优选的，所述在所述站场图轨道线路上进行该区段的显示，包括：

在所述站场图轨道线路上将该区段进行闪烁显示，或者在所述站场图轨道线路上将该区段的中点位置进行闪烁显示。

一种远程监视智轨列车的系统，包括：

基本数据制作模块，用于将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；

区段确定模块，用于基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；

区段合理性判断模块，用于根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；如果是，则触发区段显示模块；

所述区段显示模块，用于确定列车当前处于查找出的区段中，并在所述站场图轨道线路上进行该区段的显示。

优选的，所述区段确定模块，包括：

方向判定单元，用于基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向；

如果所述方向判定单元确定出列车当前时刻的运行方向为有方向，则触发第一区段查找单元，所述第一区段查找单元，用于在该方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段；

如果所述方向判定单元确定出列车当前时刻的运行方向为无方向，则触发第二区段查找单元，所述第二区段查找单元，用于在上行以及下行这两个方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

优选的，所述方向判定单元，具体用于：

获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息；

判断列车当前的方向标识是被设置为有还是被设置为无；

如果判断出所述方向标识被设置为无，则基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，判断列车当前时刻是否静止；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为有方向，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，且维持列车的经度纬度数据，并将列车的方向标识设置为有；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为无方向，则确定列车当前时刻的运行方向为无方向，且维持列车的经度纬度数据，维持方向标识为无；

如果不是静止，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果判断出所述方向标识被设置为有，则判断列车前一时刻或者当前时刻是否处于运行状态；

如果前一时刻或者当前时刻处于运行状态，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果前一时刻以及当前时刻均不处于运行状态，则维持列车的经度纬度数据，并检测列车的激活端是否变化；

如果激活端变化，则将前一时刻的方向的反方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，

如果激活端未变化，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

应用本发明实施例所提供的技术方案，通过将全线线路划分为多个区段，实现对于智轨列车的远程监视。具体的，将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示，之后，基于列车运行方向的判断结果，可以查找出与列车当前位置距离最近的区段，也即实现了对于智轨列车的位置的较为准确的定位。进一步地，本申请还根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段为合理区段之后，才会确定列车当前处于查找出的区段中，并在站场图轨道线路上进行该区段的显示，有利于避免异常的检测数据导致定位失常的发生概率。综上所述，本申请的方案可以在站场图上精确地实现智轨列车的远程监视，降低异常检测数据导致的定位异常的发生概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种远程监视智轨列车的方法的实施流程图；

图2为本发明一种具体实施方式中进行列车当前时刻的运行方向的判定的实施流程图；

图3为本发明中一种远程监视智轨列车的系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种远程监视智轨列车的方法，可以在站场图上精确地实现智轨列车的远程监视，降低异常检测数据导致的定位异常的发生概率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种远程监视智轨列车的方法的实施流程图，该远程监视智轨列车的方法可以包括以下步骤：

步骤S101：将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示。

一条线路包括上行方向线路和下行方向线路，将该条线路的全线线路划分为多个区段，也即，将该条线路的上行方向线路划分为多个区段，并且将该条线路的下行方向线路划分为多个区段。

进行了区段划分之后，可以为每个区段设置相应的编号。例如A地与B地之间的线路，上行方向线路为A到B，下行方向线路则为B到A。例如针对上行方向线路，划分了N个区段，按照A到B的方向，依次编号为1至N。相应的，针对下行方向线路，也可以相应的划分为N个区段，按照B到A的方向，依次编号为1至N，即上行方向区段1与下行方向区段N是对应的。

区段除了具有方向(上行/下行)属性之外，还可以具有长度、经度、纬度、与下一个区段的角度、里程、距前方站台距离、上一站台编号、下一站台编号、是否为站台区段、是站台区段时该站台的编号等属性。此外需要强调的是，由于区段是线段，因此，在确定区段的上述属性时，例如区段的经、纬度，通常可以按照区段的中点来确定。并且，站台通常会被设置为单独的区段。

此外可以理解的是，全线线路被划分出的区段越多，定位精度也就越高。

将全线线路划分为多个区段之后，便可以将各区段按照逻辑依次叠加在站场图轨道线路上的相应位置，并均隐藏显示，以便在后续确定出列车所处的具体区段时，可以将确定出的该区段在站场图轨道线路上显示出来。

步骤S102：基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段。

可以理解的是，列车运行方向的判断结果可以包括上行方向，下行方向以及无方向。上行方向以及下行方向均表示得到了列车当前时刻的运行方向，而无方向表示无法准确地确定出列车当前的运行方向。

基于列车运行方向的判断结果的不同，可以选择不同的查找与列车当前位置距离最近的区段的策略。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S102可以具体包括：

步骤一：基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向；

步骤二：如果确定出列车当前时刻的运行方向为有方向，则在该方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段；

步骤三：如果确定出列车当前时刻的运行方向为无方向，则在上行以及下行这两个方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

该种实施方式中，确定出列车当前时刻的运行方向为有方向，即可以确定出列车当前时刻的运行方向是上行方向还是下行方向。

当确定出列车当前时刻的运行方向是上行方向时，便可以在上行方向线路的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段，相应的，当确定出列车当前时刻的运行方向是下行方向时，便可以在下行方向线路的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

如果确定出列车当前时刻的运行方向为无方向，说明无法准确地确定出列车当前时刻的运行方向是上行还是下行，则可以在上行以及下行这两个方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

在执行上述步骤一时，即确定列车当前时刻的运行方向时，具体所采用的方式可以根据实际需要进行设定。但是需要指出的是，在列车的追踪定位过程中，列车运行方向是最重要的是判定，一旦判定错误，会导致查找与列车当前位置距离最近的区段发生错误，即引起定位以及方向错误。因此，确定列车当前时刻的运行方向对于方案是至关重要的。

在本发明的一种具体实施方式中，考虑到列车的运行方向与列车的激活端无关，但激活端的变化却与运行方向的变化有关。具体的，在列车启动阶段，速度从0开始增加，运行方向不会变化。在列车运行阶段，速度持续大于0，运行方向不会变化。在列车停止阶段，速度由大于0减速到0，运行方向不会变化。只有在列车静止阶段，速度保持为0，且检测到激活端变化时，列车运行方向会发生变化。基于这样的分析，该种实施方式中，上述步骤一可以具体包括：

获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息；

判断列车当前的方向标识是被设置为有还是被设置为无；

如果判断出方向标识被设置为无，则基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，判断列车当前时刻是否静止；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为有方向，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，且维持列车的经度纬度数据，并将列车的方向标识设置为有；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为无方向，则确定列车当前时刻的运行方向为无方向，且维持列车的经度纬度数据，维持方向标识为无；

如果不是静止，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果判断出方向标识被设置为有，则判断列车前一时刻或者当前时刻是否处于运行状态；

如果前一时刻或者当前时刻处于运行状态，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果前一时刻以及当前时刻均不处于运行状态，则维持列车的经度纬度数据，并检测列车的激活端是否变化；

如果激活端变化，则将前一时刻的方向的反方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，

如果激活端未变化，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

便于理解结合图2来说明。图2中的201表示的是获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息。运行数据信息通常可以包括列车的线路号、车组号、速度、经度、纬度、激活端。当然，其他实施方式中还可以根据需要，增加其他类型的数据内容。

在实际应用中，可以按照预设的数据采集周期进行列车的运行数据信息的更新。获取列车当前时刻的运行数据信息，即表示最新获取到的列车运行数据信息，前一时刻的运行数据信息也即在此之前最近一次获取到的列车运行数据信息。

方向标识用来表示是否已有列车的运行方向，初始会被设置为无。

如果在当前时刻，判断出方向标识被设置为无，则可以基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，判断列车当前时刻是否静止。如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为无方向，则可以确定列车当前时刻的运行方向为无方向，且维持列车的经度纬度数据，维持方向标识为无。图2中的202，203，204，205以及206便是描述的该种情况的流程。

而如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为有方向，则可以将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，且维持列车的经度纬度数据，并将列车的方向标识设置为有。图2中的202，203，204，207以及208便是描述的该种情况的流程。208中描述的维持历史方向，表示的是将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向。

如果不是静止，则可以根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

进一步的，在图2的实施方式中，考虑到在列车启动，运行速度较低时，获取到的运行数据信息容易存在偏差，因此，该种实施方式中，根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有，这一过程可以具体为：

判断列车当前时刻的运行速度是否高于预设的第一速度；

如果否，则将列车当前时刻的运行数据信息舍弃，并返回执行获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作；

如果是，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

第一速度的具体取值可以根据实际情况进行设定，运行速度低于第一速度，会将当前时刻的运行数据信息舍弃，即执行了图2中的209和210之后，可以返回至201。只有在运行速度高于第一速度时，才会执行图2中的211，有利于进一步地提高本申请方案的定位精度，避免出现定位异常跳变的情况。

可以根据当前时刻的经纬度以及前一时刻的经纬度，计算出列车的方位角，然后可以从数据库中获取列车当前位置的上行方向期待方位角以及下行方向的期待方位角，将两个期待方位角与计算出的列车的方位角进行比较，更为接近列车的方位角的期待方位角所对应的方向，即为确定出的列车当前时刻的运行方向。

如果判断出方向标识被设置为有，则可以判断列车前一时刻或者当前时刻是否处于运行状态。如果前一时刻或者当前时刻处于运行状态，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。图2中的202，212，213以及208便是表示该种情况。

而如果前一时刻以及当前时刻均不处于运行状态，则维持列车的经度纬度数据，并检测列车的激活端是否变化。如果激活端变化，则将前一时刻的方向的反方向作为当前时刻确定出的列车运行方向。图2中的212，213，214，215以及216便是表示该种情况。而如果激活端未变化，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。图2中的212，213，214，215以及208便是表示该种情况。

进一步的，在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

在查找出与列车当前位置距离最近的区段之后，判断该区段与列车当前位置的距离是否超过预设阈值；

如果否，则执行步骤S103；

如果是，则将本次查找结果舍弃，将列车的方向标识设置为无，并返回执行获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作。

该种实施方式中，考虑到查找出的区段与列车当前位置的距离超过预设阈值时，可以认为列车偏离了已知线路，因此将列车的方向标识设置为无，便于后续重新进行监视定位。此外需要说明的是，区段与列车当前位置的距离，通常是基于区段的中点位置计算与列车当前位置的距离，列车当前位置也即列车当前时刻的运行数据信息的经纬度数据。

步骤S103：根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；

如果是，则执行步骤S104：确定列车当前处于查找出的区段中，并在站场图轨道线路上进行该区段的显示。

预设的区段纠正规则的具体内容可以根据实际需要进行设定，例如在本发明的一种具体实施方式中，步骤S103可以具体为：

根据本次查找出的区段以及前一次查找出的区段，判断是否出现列车后退的情况；

如果是，则判断出查找出的区段不为合理区段；

如果否，则判断出查找出的区段为合理区段。

例如，可以通过区段的编号，来确定是否出现列车后退的情况。例如前述实施例中，A地与B地之间的一条线路，上行方向线路为A到B，下行方向线路则为B到A。并且例如针对上行方向线路，划分了N个区段，且按照A到B的方向，依次编号为1至N。假设列车当前时刻的运行方向为上行方向，且本次查找出的区段编号为16，前一次查找出的区段为17，则说明出现了列车后退的情况，本次查找出的区段16不合理，可以维持前一次查找出的区段17，将本次查找出的区段16舍弃，重新进行监视定位。

通过区段纠正规则判断查找出的区段是否为合理区段，可以抛弃有倒退、方向异常的数据，有利于避免因GPS数据漂移导致列车位置在站场图上倒退或方向的异常跳变。

当查找出的区段为合理区段时，便可以在站场图轨道线路上进行该区段的显示，显示方式也可以有多种，例如可以在站场图轨道线路上将该区段进行闪烁显示，或者在站场图轨道线路上将该区段的中点位置进行闪烁显示。

应用本发明实施例所提供的技术方案，通过将全线线路划分为多个区段，实现对于智轨列车的远程监视。具体的，将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示，之后，基于列车运行方向的判断结果，可以查找出与列车当前位置距离最近的区段，也即实现了对于智轨列车的位置的较为准确的定位。进一步地，本申请还根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段为合理区段之后，才会确定列车当前处于查找出的区段中，并在站场图轨道线路上进行该区段的显示，有利于避免异常的检测数据导致定位失常的发生概率。综上所述，本申请的方案可以在站场图上精确地实现智轨列车的远程监视，降低异常检测数据导致的定位异常的发生概率。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种远程监视智轨列车的系统，可与上文相互对应参照。

参见图3所示，为本发明中一种远程监视智轨列车的系统的结构示意图，包括：

基本数据制作模块301，用于将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；

区段确定模块302，用于基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；

区段合理性判断模块303，用于根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；如果是，则触发区段显示模块304；

区段显示模块304，用于确定列车当前处于查找出的区段中，并在站场图轨道线路上进行该区段的显示。

在本发明的一种具体实施方式中，区段确定模块302，包括：

方向判定单元，用于基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向；

如果方向判定单元确定出列车当前时刻的运行方向为有方向，则触发第一区段查找单元，第一区段查找单元，用于在该方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段；

如果方向判定单元确定出列车当前时刻的运行方向为无方向，则触发第二区段查找单元，第二区段查找单元，用于在上行以及下行这两个方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

在本发明的一种具体实施方式中，方向判定单元，具体用于：

获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息；

判断列车当前的方向标识是被设置为有还是被设置为无；

如果判断出方向标识被设置为无，则基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，判断列车当前时刻是否静止；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为有方向，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，且维持列车的经度纬度数据，并将列车的方向标识设置为有；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为无方向，则确定列车当前时刻的运行方向为无方向，且维持列车的经度纬度数据，维持方向标识为无；

如果不是静止，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果判断出方向标识被设置为有，则判断列车前一时刻或者当前时刻是否处于运行状态；

如果前一时刻或者当前时刻处于运行状态，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果前一时刻以及当前时刻均不处于运行状态，则维持列车的经度纬度数据，并检测列车的激活端是否变化；

如果激活端变化，则将前一时刻的方向的反方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，

如果激活端未变化，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

在本发明的一种具体实施方式中，方向判定单元根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有，具体包括：

判断列车当前时刻的运行速度是否高于预设的第一速度；

如果否，则将列车当前时刻的运行数据信息舍弃，并返回执行获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作；

如果是，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括阈值判断模块，用于：

在查找出与列车当前位置距离最近的区段之后，判断该区段与列车当前位置的距离是否超过预设阈值；

如果否，则触发区段合理性判断模块303；

如果是，则将本次查找结果舍弃，将列车的方向标识设置为无，并触发方向判定单元，以执行获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作。

在本发明的一种具体实施方式中，触发区段合理性判断模块303具体用于：

根据本次查找出的区段以及前一次查找出的区段，判断是否出现列车后退的情况；

如果是，则判断出查找出的区段不为合理区段；

如果否，则判断出查找出的区段为合理区段，触发区段显示模块304。

在本发明的一种具体实施方式中，区段显示模块304具体用于：

在站场图轨道线路上将该区段进行闪烁显示，或者在站场图轨道线路上将该区段的中点位置进行闪烁显示。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种远程监视智轨列车的方法，其特征在于，包括：

将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；

基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；

根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；

如果是，则确定列车当前处于查找出的区段中，并在所述站场图轨道线路上进行该区段的显示。

2.根据权利要求1所述的远程监视智轨列车的方法，其特征在于，所述基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段，包括：

基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向；

如果确定出列车当前时刻的运行方向为有方向，则在该方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段；

如果确定出列车当前时刻的运行方向为无方向，则在上行以及下行这两个方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

3.根据权利要求2所述的远程监视智轨列车的方法，其特征在于，所述基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向，包括：

获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息；

判断列车当前的方向标识是被设置为有还是被设置为无；

如果判断出所述方向标识被设置为无，则基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，判断列车当前时刻是否静止；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为有方向，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，且维持列车的经度纬度数据，并将列车的方向标识设置为有；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为无方向，则确定列车当前时刻的运行方向为无方向，且维持列车的经度纬度数据，维持方向标识为无；

如果不是静止，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果判断出所述方向标识被设置为有，则判断列车前一时刻或者当前时刻是否处于运行状态；

如果前一时刻或者当前时刻处于运行状态，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果前一时刻以及当前时刻均不处于运行状态，则维持列车的经度纬度数据，并检测列车的激活端是否变化；

如果激活端变化，则将前一时刻的方向的反方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，

如果激活端未变化，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

4.根据权利要求3所述的远程监视智轨列车的方法，其特征在于，所述根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有，包括：

判断列车当前时刻的运行速度是否高于预设的第一速度；

如果否，则将列车当前时刻的运行数据信息舍弃，并返回执行所述获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作；

如果是，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

5.根据权利要求3所述的远程监视智轨列车的方法，其特征在于，还包括：

在查找出与列车当前位置距离最近的区段之后，判断该区段与列车当前位置的距离是否超过预设阈值；

如果否，则执行所述根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段的操作；

如果是，则将本次查找结果舍弃，将列车的方向标识设置为无，并返回执行所述获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息的操作。

6.根据权利要求1至5任一项所述的远程监视智轨列车的方法，其特征在于，所述根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段，包括：

根据本次查找出的区段以及前一次查找出的区段，判断是否出现列车后退的情况；

如果是，则判断出查找出的区段不为合理区段；

如果否，则判断出查找出的区段为合理区段。

7.根据权利要求1所述的远程监视智轨列车的方法，其特征在于，所述在所述站场图轨道线路上进行该区段的显示，包括：

在所述站场图轨道线路上将该区段进行闪烁显示，或者在所述站场图轨道线路上将该区段的中点位置进行闪烁显示。

8.一种远程监视智轨列车的系统，其特征在于，包括：

基本数据制作模块，用于将全线线路划分为多个区段之后，将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示；

区段确定模块，用于基于列车运行方向的判断结果，查找与列车当前位置距离最近的区段；

区段合理性判断模块，用于根据预设的区段纠正规则，判断查找出的区段是否为合理区段；如果是，则触发区段显示模块；

所述区段显示模块，用于确定列车当前处于查找出的区段中，并在所述站场图轨道线路上进行该区段的显示。

9.根据权利要求8所述的远程监视智轨列车的系统，其特征在于，所述区段确定模块，包括：

方向判定单元，用于基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，确定列车当前时刻的运行方向是否为有方向；

如果所述方向判定单元确定出列车当前时刻的运行方向为有方向，则触发第一区段查找单元，所述第一区段查找单元，用于在该方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段；

如果所述方向判定单元确定出列车当前时刻的运行方向为无方向，则触发第二区段查找单元，所述第二区段查找单元，用于在上行以及下行这两个方向的各个区段中，查找与列车当前位置距离最近的区段。

10.根据权利要求9所述的远程监视智轨列车的系统，其特征在于，所述方向判定单元，具体用于：

获取列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息；

判断列车当前的方向标识是被设置为有还是被设置为无；

如果判断出所述方向标识被设置为无，则基于获取到的列车当前时刻的运行数据信息以及前一时刻的运行数据信息，判断列车当前时刻是否静止；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为有方向，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，且维持列车的经度纬度数据，并将列车的方向标识设置为有；

如果是静止，且前一时刻确定出的列车运行方向为无方向，则确定列车当前时刻的运行方向为无方向，且维持列车的经度纬度数据，维持方向标识为无；

如果不是静止，则根据计算出的方位角确定出列车当前时刻的运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果判断出所述方向标识被设置为有，则判断列车前一时刻或者当前时刻是否处于运行状态；

如果前一时刻或者当前时刻处于运行状态，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有；

如果前一时刻以及当前时刻均不处于运行状态，则维持列车的经度纬度数据，并检测列车的激活端是否变化；

如果激活端变化，则将前一时刻的方向的反方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，

如果激活端未变化，则将前一时刻的方向作为当前时刻确定出的列车运行方向，并将列车的方向标识设置为有。

Images