CN111805615A - 一种具有拉力检测功能的自动控制模切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有拉力检测功能的自动控制模切机，包括基箱与控制器，所述基箱的顶部固定安装有机架，所述基箱的两侧均设置有垫块，一侧的垫块上设置有第一出料装置，且第一出料装置与控制器连接，另一侧的垫块上固定安装有收料装置，所述收料装置包括第二驱动装置，且第二驱动装置与控制器连接。该具有拉力检测功能的自动控制模切机，通过张紧辊、安装框、电动伸缩杆、收料装置、第二驱动装置、拉力传感器、挡块与收料辊的配合使用，从而实现对模切机在工作状态下的拉力进行实时检测，同时也可实现对拉力进行调节，方便对拉力进行控制调整，有利于降低模切后产品尺寸的误差，有助于控制产品尺寸的稳定性。

Description

一种具有拉力检测功能的自动控制模切机

技术领域

本发明涉及模切机领域，具体是一种具有拉力检测功能的自动控制模切机。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。模切机的工作原理是利用模切刀、钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。

但是，目前市面上的模切机，其在使用时，不具备拉力检测的功能，无法知道模切机在当前工作状态下拉力的大小，不便于对其进行控制调节，从而导致模切后的产品尺寸存在误差，产品尺寸的稳定性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有拉力检测功能的自动控制模切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有拉力检测功能的自动控制模切机，包括基箱与控制器，所述基箱的顶部固定安装有机架，所述基箱的两侧的两侧均设置有垫块，一侧的垫块上设置有第一出料装置，且第一出料装置与控制器连接，另一侧的垫块上固定安装有收料装置，所述收料装置包括第二驱动装置，且第二驱动装置与控制器连接，所述第二驱动装置的一侧设置有拉力传感器，且拉力传感器与控制器连接，所述拉力传感器的一侧设置有收料辊，所述机架上分别设置有两个第一限位辊组、两个导辊与第二限位辊组，且两个导辊位于第一限位辊组与第二限位辊组之间，所述机架上且位于导辊的上方分别设置有第二出料装置与废料回收辊，且第二出料装置与控制器连接，所述基箱的顶部且位于两个导辊之间固定安装有合并框，所述合并框通过其内壁安装的轴承转动安装有静止挤压辊，所述合并框的顶部穿插安装有两个气缸，且气缸与控制器连接，两个气缸的活动端均固定安装有第一活动块，两个第一活动块之间转动安装有活动挤压辊，所述基箱的内部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活动端贯穿基箱的内壁并延伸至基箱外，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有安装框，所述安装框上转动安装有张紧辊，所述基箱的顶部且位于导辊与模切第二限位辊组之间固定安装有模切框，所述模切框的内部分别固定安装有两个液压缸与连接板，且液压缸与控制器连接，两个连接板之间设置有静止模切辊，所述静止模切辊上套接有第二齿轮，一侧的液压缸的活动端固定安装有第一驱动装置，另一侧的液压缸的活动端固定安装有第二活动块，所述第一驱动装置与第二活动块之间设置有活动模切辊，所述活动模切辊上套接有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述活动模切辊的外表面上固定安装有模切头。

作为本发明进一步的方案：所述基箱的内部且位于两个第一限位辊组之间固定安装有第一遗漏监测装置，且第一遗漏监测装置贯穿基箱的内壁并延伸至基箱外，所述第一遗漏监测装置的内部固定安装有摄像头，且摄像头与控制器相连，所述基箱的内部且位于模切框与第二限位辊组之间固定安装有第二遗漏监测装置，且第二遗漏监测装置贯穿基箱的内壁并延伸至基箱外，所述第一遗漏监测装置与第二遗漏监测装置的结构大小均一致。

作为本发明再进一步的方案：所述第一遗漏监测装置的内部且位于摄像头的两侧均固定安装有照明灯，且照明灯与控制器相连，所述控制器的内部设置有缺料识别统计模块。

作为本发明再进一步的方案：所述模切框的顶部固定安装有挡料座，所述挡料座的顶部开设有弧形存放腔。

作为本发明再进一步的方案：所述模切框靠近导辊的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有挡座，所述挡座的背面固定安装有红外线传感器，且红外线传感器与控制器连接。

作为本发明再进一步的方案：所述收料辊的外表面套接有挡块，且挡块位于收料辊靠近第二驱动装置的一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述第一限位辊组由两个限位辊组成，且两个限位辊呈垂直状态，所述第一限位辊组与第二限位辊组的结构大小均一致。

作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动装置与第二驱动装置均为电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过张紧辊、安装框、电动伸缩杆、收料装置、第二驱动装置、拉力传感器、挡块与收料辊的配合使用，从而实现对模切机在工作状态下的拉力进行实时检测，同时也可实现对拉力进行调节，方便对拉力进行控制调整，有利于降低模切后产品尺寸的误差，有助于控制产品尺寸的稳定性。

2、本发明通过缺料识别统计模块、第一遗漏监测装置、第二遗漏监测装置、摄像头与照明灯的配合使用，从而可实现自动统计料带上产品遗漏的数量，且通过设置的照明灯进行照明，有助于提高摄像头拍摄的清晰度，提高缺料识别统计模块计算的精准度，有助于降低识别误差。

3、本发明通过弧形存放腔、挡料座、模切框、支撑架、红外线传感器与挡座的配合使用，将模切辊放置在模切框的内部进行工作，有利于使其与外界进行隔绝，防止模切区域卷入硬物，对其进行保护，然后弧形存放腔与挡料座可对上掉落的物体进行收集，且挡座也可对硬物进行阻挡，然后通过红外线传感器对挡座前是否有异物进行监测，如果有机器自动停止工作，进一步防止硬物进入模切区域，对模切头的保护效果佳，有助于提升模切头的使用寿命。

附图说明

图1为具有拉力检测功能的自动控制模切机的结构示意图。

图2为具有拉力检测功能的自动控制模切机中合并框的侧视图。

图3为具有拉力检测功能的自动控制模切机中模切框的侧视图。

图4为具有拉力检测功能的自动控制模切机中收料装置的俯视图。

图5为具有拉力检测功能的自动控制模切机的图1中A处放大图。

图6为具有拉力检测功能的自动控制模切机中第一遗漏监测装置的剖视图。

图中：基箱1、第一出料装置2、垫块3、第一限位辊组4、机架5、第二出料装置6、气缸7、废料回收辊8、张紧辊9、弧形存放腔10、挡料座11、模切框12、第二限位辊组13、收料装置14、控制器15、第一遗漏监测装置16、导辊17、合并框18、安装框19、电动伸缩杆20、支撑架21、第二遗漏监测装置22、第一活动块23、静止挤压辊24、活动挤压辊25、第一齿轮26、第二齿轮27、活动模切辊28、模切头29、静止模切辊30、第二活动块31、连接板32、第一驱动装置33、液压缸34、第二驱动装置35、拉力传感器36、挡块37、收料辊38、红外线传感器39、挡座40、照明灯41、摄像头42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种具有拉力检测功能的自动控制模切机，包括基箱1与控制器15，控制器15上设置有显示器，基箱1的顶部固定安装有机架5，基箱1的两侧的两侧均设置有垫块3，一侧的垫块3上设置有第一出料装置2，且第一出料装置2与控制器15连接，第一出料装置2有电机与出料辊组成，另一侧的垫块3上固定安装有收料装置14，收料装置14包括第二驱动装置35，且第二驱动装置35与控制器15连接，第二驱动装置35的一侧设置有拉力传感器36，且拉力传感器36与控制器15连接，拉力传感器36的一侧设置有收料辊38，机架5上分别设置有两个第一限位辊组4、两个导辊17与第二限位辊组13，且两个导辊17位于第一限位辊组4与第二限位辊组13之间，第一限位辊组4靠近第一出料装置2的一侧，第二限位辊组13靠收料装置14的一侧，机架5上且位于导辊17的上方分别设置有第二出料装置6与废料回收辊8，且第二出料装置6与控制器15连接，第二出料装置6有电机与出料辊组成，基箱1的顶部且位于两个导辊17之间固定安装有合并框18，合并框18通过其内壁安装的轴承转动安装有静止挤压辊24，合并框18的顶部穿插安装有两个气缸7，且气缸7与控制器15连接，两个气缸7的活动端均固定安装有第一活动块23，两个第一活动块23之间转动安装有活动挤压辊25，且活动挤压辊25位于静止挤压辊24的上方，基箱1的内部固定安装有电动伸缩杆20，且电动伸缩杆20的活动端贯穿基箱1的内壁并延伸至基箱1外，电动伸缩杆20的活动端固定安装有安装框19，安装框19上转动安装有张紧辊9，基箱1的顶部且位于导辊17与模切第二限位辊组13之间固定安装有模切框12，模切框12的内部分别固定安装有两个液压缸34与连接板32，且液压缸34与控制器15连接，两个连接板32之间设置有静止模切辊30，静止模切辊30上套接有第二齿轮27，一侧的液压缸34的活动端固定安装有第一驱动装置33，另一侧的液压缸34的活动端固定安装有第二活动块31，第一驱动装置33与第二活动块31之间设置有活动模切辊28，活动模切辊28上套接有第一齿轮26，且第一齿轮26与第二齿轮27啮合，活动模切辊28的外表面上固定安装有模切头29，基箱1的内部且位于两个第一限位辊组4之间固定安装有第一遗漏监测装置16，且第一遗漏监测装置16贯穿基箱1的内壁并延伸至基箱1外，第一遗漏监测装置16的内部固定安装有摄像头42，且摄像头42与控制器15相连，基箱1的内部且位于模切框12与第二限位辊组13之间固定安装有第二遗漏监测装置22，且第二遗漏监测装置22贯穿基箱1的内壁并延伸至基箱1外，第一遗漏监测装置16与第二遗漏监测装置22的结构大小均一致，第一遗漏监测装置16的内部且位于摄像头42的两侧均固定安装有照明灯41，且照明灯41与控制器15相连，控制器15的内部设置有缺料识别统计模块，模切框12的顶部固定安装有挡料座11，挡料座11的顶部开设有弧形存放腔10，模切框12靠近导辊17的一侧固定安装有支撑架21，支撑架21的底部固定安装有挡座40，挡座40的背面固定安装有红外线传感器39，且红外线传感器39与控制器15连接，收料辊38的外表面套接有挡块37，且挡块37位于收料辊38靠近第二驱动装置35的一侧，第一限位辊组4由两个限位辊组成，且两个限位辊呈垂直状态，第一限位辊组4与第二限位辊组13的结构大小均一致，第一驱动装置33与第二驱动装置35均为电机。

本发明的工作原理是：

使用时，加工物料放置好后，启动第一出料装置2与收料装置14，一侧出料，一侧收料，同时也确定第一驱动装置33带动两个模切辊进行旋转，实现对物料进行模切，在进行收料时，通过拉力传感器36可对当前工作状态下的拉力进行监测，并将监测结构反馈给控制器15，并在其上进行显示，实现对模切机在工作状态下的拉力进行实时检测，然后电动伸缩杆20可带动安装框19进行移动，张紧辊9随安装框19进行移动，从而可对物料的张紧度进行调节，从而实现对拉力进行调节，方便对拉力进行控制调整，有利于降低模切后产品尺寸的误差，有助于控制产品尺寸的稳定性，通过摄像头42对物料进行拍照，并将数据传给控制器15，控制器15通过缺料识别统计模块对照片进行分析并进行统计，从而可实现自动统计料带上产品遗漏的数量，且通过设置的照明灯41进行照明，有助于提高摄像头42拍摄的清晰度，提高缺料识别统计模块计算的精准度，有助于降低识别误差，将模切辊放置在模切框12的内部进行工作，有利于使其与外界进行隔绝，防止模切区域卷入硬物，对其进行保护，然后弧形存放腔10与挡料座11可对上掉落的物体进行收集，且挡座40也可对硬物进行阻挡，然后通过红外线传感器39对挡座40前是否有异物进行监测，如果有机器自动停止工作，进一步防止硬物进入模切区域，对模切头29的保护效果佳，有助于提升模切头29的使用寿命。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有拉力检测功能的自动控制模切机，包括基箱(1)与控制器(15)，其特征在于：所述基箱(1)的顶部固定安装有机架(5)，所述基箱(1)的两侧均设置有垫块(3)，一侧的垫块(3)上设置有第一出料装置(2)，且第一出料装置(2)与控制器(15)连接，另一侧的垫块(3)上固定安装有收料装置(14)，所述收料装置(14)包括第二驱动装置(35)，且第二驱动装置(35)与控制器(15)连接，所述第二驱动装置(35)的一侧设置有拉力传感器(36)，且拉力传感器(36)与控制器(15)连接，所述拉力传感器(36)的一侧设置有收料辊(38)，所述机架(5)上分别设置有两个第一限位辊组(4)、两个导辊(17)与第二限位辊组(13)，且两个导辊(17)位于第一限位辊组(4)与第二限位辊组(13)之间，所述机架(5)上且位于导辊(17)的上方分别设置有第二出料装置(6)与废料回收辊(8)，且第二出料装置(6)与控制器(15)连接，所述基箱(1)的顶部且位于两个导辊(17)之间固定安装有合并框(18)，所述合并框(18)通过其内壁安装的轴承转动安装有静止挤压辊(24)，所述合并框(18)的顶部穿插安装有两个气缸(7)，且气缸(7)与控制器(15)连接，两个气缸(7)的活动端均固定安装有第一活动块(23)，两个第一活动块(23)之间转动安装有活动挤压辊(25)，所述基箱(1)的内部固定安装有电动伸缩杆(20)，且电动伸缩杆(20)的活动端贯穿基箱(1)的内壁并延伸至基箱(1)外，所述电动伸缩杆(20)的活动端固定安装有安装框(19)，所述安装框(19)上转动安装有张紧辊(9)，所述基箱(1)的顶部且位于导辊(17)与模切第二限位辊组(13)之间固定安装有模切框(12)，所述模切框(12)的内部分别固定安装有两个液压缸(34)与连接板(32)，且液压缸(34)与控制器(15)连接，两个连接板(32)之间设置有静止模切辊(30)，所述静止模切辊(30)上套接有第二齿轮(27)，一侧的液压缸(34)的活动端固定安装有第一驱动装置(33)，另一侧的液压缸(34)的活动端固定安装有第二活动块(31)，所述第一驱动装置(33)与第二活动块(31)之间设置有活动模切辊(28)，所述活动模切辊(28)上套接有第一齿轮(26)，且第一齿轮(26)与第二齿轮(27)啮合，所述活动模切辊(28)的外表面上固定安装有模切头(29)。

2.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的自动控制模切机，其特征在于：所述基箱(1)的内部且位于两个第一限位辊组(4)之间固定安装有第一遗漏监测装置(16)，且第一遗漏监测装置(16)贯穿基箱(1)的内壁并延伸至基箱(1)外，所述第一遗漏监测装置(16)的内部固定安装有摄像头(42)，且摄像头(42)与控制器(15)相连，所述基箱(1)的内部且位于模切框(12)与第二限位辊组(13)之间固定安装有第二遗漏监测装置(22)，且第二遗漏监测装置(22)贯穿基箱(1)的内壁并延伸至基箱(1)外，所述第一遗漏监测装置(16)与第二遗漏监测装置(22)的结构大小均一致。

3.根据权利要求2所述的具有拉力检测功能的自动控制模切机，其特征在于：所述第一遗漏监测装置(16)的内部且位于摄像头(42)的两侧均固定安装有照明灯(41)，且照明灯(41)与控制器(15)相连，所述控制器(15)的内部设置有缺料识别统计模块。

4.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的自动控制模切机，其特征在于：所述模切框(12)的顶部固定安装有挡料座(11)，所述挡料座(11)的顶部开设有弧形存放腔(10)。

5.根据权利要求1或4所述的具有拉力检测功能的自动控制模切机，其特征在于：所述模切框(12)靠近导辊(17)的一侧固定安装有支撑架(21)，所述支撑架(21)的底部固定安装有挡座(40)，所述挡座(40)的背面固定安装有红外线传感器(39)，且红外线传感器(39)与控制器(15)连接。

6.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的自动控制模切机，其特征在于：所述收料辊(38)的外表面套接有挡块(37)，且挡块(37)位于收料辊(38)靠近第二驱动装置(35)的一侧。

7.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的自动控制模切机，其特征在于：所述第一限位辊组(4)由两个限位辊组成，且两个限位辊呈垂直状态，所述第一限位辊组(4)与第二限位辊组(13)的结构大小均一致。

8.根据权利要求1所述的具有拉力检测功能的自动控制模切机，其特征在于：所述第一驱动装置(33)与第二驱动装置(35)均为电机。

Images