CN111804971A - 一种切链机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切链机，放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮和走链轮由左至右依次转动连接在机架上，放料电机和走链电机均固定连接在机架上，放料电机驱动放料链轮转动，走链电机驱动走链轮转动，放料架倾斜设于机架上，且放料架的顶端置于第二导向链轮的右侧，底端置于走链轮的左侧，导向槽固定于走链轮的右侧，切割刀置于导向槽的下方。本发明能够实现链条的自动化切割，切割精度高，效率高，可以降低工人的劳动强度，造价成本低，结构便于实现，使用效果好。

Description

一种切链机

技术领域：

本发明涉及一种切链机。

背景技术：

链条生产过程中，常需要将链条等长切割，现有的切割普遍是通过工人人工切割，自动化程度低，工人劳动强度大，不利于缩短工艺工作时间，也不利于工艺流程的优化。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种切链机。

本发明所采用的技术方案有：

一种切链机，包括机架、放料电机、放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、放料架、走链轮、走链电机、导向槽和切割刀，所述放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮和走链轮由左至右依次转动连接在机架上，放料电机和走链电机均固定连接在机架上，放料电机驱动放料链轮转动，走链电机驱动走链轮转动，放料架倾斜设于机架上，且放料架的顶端置于第二导向链轮的右侧，底端置于走链轮的左侧，导向槽固定于走链轮的右侧，切割刀置于导向槽的下方。

进一步地，所述机架上固定连接有第一导向架和第二导向架，在第一导向架上滑动连接有第一滑块，在第二导向架上滑动连接有第二滑块，所述第一导向链轮转动连接在第一滑块上。

进一步地，所述第二滑块上设有穿链孔；第一导向架的两侧分别设有位置传感器和链条检测传感器。

进一步地，所述放料架包括限位板、连接销和转动套，两根限位板相互平行且间隔设置，两限位板之间通过若干根连接销固定连接，在每个连接销上套设一个转动套，所有的转动套置于两限位板之间。

进一步地，在一根限位板上固定有调节板，在调节板上设有腰型孔，所述调节板连接在机架上。

进一步地，所述走链轮为正六边形结构，在走链轮的六个边角处均设有一个啮合齿。

进一步地，所述走链轮的一侧设有限位架，所述限位架包括固定底板和固定杆，所述固定底板固定连接在机架上，固定杆固定连接在固定底板上，在固定杆的顶端设有圆弧板，在圆弧板的内壁上设有橡胶垫，所述圆弧板抵触在走链轮的转轴上。

进一步地，所述机架上分层设有若干调节孔，导向槽固定连接在一个调节孔上，所述导向槽为中空状的弧形结构，在导向槽的出料口处设有导料板。

进一步地，所述切割刀包括刀架、气缸、第一刀座、第二刀座、刀片和导杆，所述导杆固定连接在刀架上，在第一刀座上设有导孔，所述导孔插接在导杆上，第二刀座固定连接在刀架上，两个刀片分别固定连接在第一刀座和第二刀座上，气缸的气缸轴与第一刀座固定连接。

进一步地，所述刀架上设有矩形插槽，第二刀座插接在矩形插槽内，第二刀座与刀架之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮和走链轮的外圆周壁上均设有限位槽。

本发明具有如下有益效果：

本发明能够实现链条的自动化切割，切割精度高，效率高，可以降低工人的劳动强度，造价成本低，结构便于实现，使用效果好。

附图说明：

图1为本发明结构图。

图2为本发明的局部结构图。

图3为本发明中的第二滑块的结构图。

图4为本发明中的放料架的结构图。

图5为本发明中的走链轮的安装结构图。

图6为本发明中的导向槽的结构图。

图7为本发明中的切割刀的结构图。

图8为本发明中的刀片的安装结构图。

图9为本发明中的放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮和走链轮的结构图。

图10为本发明中放料电机运转时，链条在第一导向链轮上的状态示意图。

图11为本发明中走链电机运转时，链条在第一导向链轮上的状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图11，本发明一种切链机，包括机架11、放料电机、放料链轮21、第一导向链轮31、第二导向链轮32、放料架41、走链轮42、走链电机、导向槽51和切割刀61。

放料链轮21、第一导向链轮31、第二导向链轮32和走链轮42由左至右依次转动连接在机架11上，放料电机和走链电机均固定连接在机架11上，放料电机驱动放料链轮21转动，走链电机驱动走链轮42转动，放料架41倾斜设于机架11上，且放料架41的顶端置于第二导向链轮32的右侧，底端置于走链轮42的左侧，导向槽51固定于走链轮42的右侧，切割刀61置于导向槽51的下方。

在机架11上固定连接有第一导向架111和第二导向架112，第一导向架111和第二导向架112均由两个圆杆组成。在第一导向架111上滑动连接有第一滑块113，在第二导向架112上滑动连接有第二滑块114，第一导向链轮31转动连接在第一滑块113上，在第二滑块114上设有穿链孔1141。

在第一导向架111的两侧分别设有位置传感器71和链条检测传感器72。本发明中的位置传感器71为接近开关，链条检测传感器72为红外传感器，红外感应器用于检测是否有链条走过，若没有检测到链条，则控制走链电机停止转动。

本发明中的放料电机和走链电机均采用步进电机。在工作时，放料电机与走链电机间隔运动，即，放料电机运转时，走链电机停止运转。放料电机停止运转时，走链电机运转。

使用时，将链条400按照图1所示的路径绕设在本发明切链机上。结合图10和图11，在走链时，放料链轮21按照一定的节拍转动，每转动一次并将链条400朝着第一导向链轮31的方向送至一截段。

在将链条400朝着第一导向链轮31的方向送至一截段后，此时第一导向链轮31左侧的链条400处于松弛的状态(如图10)，由于链条400处于松弛的状态，因此第一导向链轮31在重力的作用下是处于第一导向架111上的最低端。

在链条处于松弛的状态时，此时放料电机是处于停止运转的转态，因此链条400不会继续往第一导向链轮31处传送，走链电机运转并对链条进行输送，在走链电机输送链条400过程中，第一导向链轮31两侧的链条由于被传送处于拉紧的状态(如图11)，此时第一导向链轮31被一起带动并沿着第一导向架111上向上运动，在第一导向链轮31运动至位置传感器71的感应点处时，此时走链电机停止运转。接着放料电机开始运转，再一次将链轮朝着第一导向链轮31的方向送至一截段并使第一导向链轮31左侧的链条400处于松弛的状态。

本发明设置两个步进电机交替运行，一方面步进电机可以通过自身的转动频率来控制走链的长度，另一方面通过设置位置传感器进一步控制走链长度，保证切割精度，保证使用效果。

本发明中的放料架41包括限位板411、连接销和转动套412，两根限位板411相互平行且间隔设置，两限位板411之间形成间隙。两限位板411之间通过若干根连接销固定连接，连接销与限位板411垂直设置，在每个连接销上套设一个转动套412，所有的转动套412置于两限位板411之间的间隙内。

在使用时，更换不同长度的连接销可以调整两限位板411之间间隙的大小，可以适用于不同尺寸的链条。

在走链过程中，链条400置于两限位板411之间，避免链条扭转出现卡链的现象，且链条400支撑在可以转动的转动套412上，可以减轻走链电机的负载。

为方便调整放料架41的工作位置，在一根限位板411上固定有调节板413，在调节板413上设有腰型孔，调节板413连接在机架11上。

本发明中的走链轮42为正六边形结构，在走链轮42的六个边角处均设有一个啮合齿421。在使用时，走链轮42与链条上的链孔啮合，保证走链稳定性。

在走链轮42的一侧设有限位架81，限位架81包括固定底板811和固定杆812，固定底板811固定连接在机架11上，固定杆812固定连接在固定底板811上，在固定杆812的顶端设有圆弧板813，在圆弧板813的内壁上设有橡胶垫，圆弧板813抵触在走链轮42的转轴上。

在使用时，将限位架81拆下，此时走链轮42通过走链电机驱动可以转动。在不使用时，将限位架81固定连接在机架11上，并使得圆弧板813抵触在走链轮42的转轴上。限位架81可以保证切链机在停机不使用时，避免走链电机由于外力而转动造成的损坏。尤其是在运输时，设置限位架81可以更好地保证切链机。

本发明中的放料电机、放料链轮21和第一导向链轮31设置在一个独立的机架上，在转运时，可以与走链电机所在的机架分别转运，因此，在转运放料电机时，只需常规的放置电机座上即可。

在机架11上分层设有若干调节孔118，导向槽51固定连接在一个调节孔118上，导向槽51为中空状的弧形结构，在导向槽51的出料口处设有导料板511。

导向槽51为中空状的弧形结构，在切割前，链条通过导向槽51导向支撑，可以避免链条在切割前处于悬空的状态，进而造成链条旋转、晃动或者卡链的现象，影响切割。

本发明中的切割刀61包括刀架611、气缸612、第一刀座613、第二刀座614、刀片615和导杆616，导杆616固定连接在刀架611上，在第一刀座613上设有导孔617，导孔617插接在导杆616上，第二刀座614固定连接在刀架611上，两个刀片615分别固定连接在第一刀座613和第二刀座614上，气缸612的气缸轴与第一刀座613固定连接。

使用时，链条穿过两个刀片615之间，气缸612带动第一刀座613运动实现对链条的切割。

本发明中的刀片615在第一刀座613和第二刀座614上均为可拆卸的结构，方便置换刀具，图8为刀片615与第二刀座614的安装结构图。在第二刀座614在上设有插槽，刀片615插接在第二刀座614的插槽内，两者通过螺钉固定连接。刀片615在第一刀座613上的安装结构与在第二刀座614上的安装结构相同，故不再赘述。

本发明中的第二刀座614与刀架611亦为可拆卸结构，在刀架611上设有矩形插槽，第二刀座614插接在矩形插槽内，第二刀座614与刀架611之间通过螺栓固定连接。

本发明中的放料链轮21、第一导向链轮31、第二导向链轮32和走链轮42的外圆周壁上均设有限位槽。

本发明中的放料架41和导向槽51组成传动导向单元，在链条传输时，避免链条处于悬空的状态，避免链条出现由于机械震动而造成的旋转、晃动或者卡链的现象，保证切割精度。

本发明设置两个步进电机交替运行，在使用时，步进电机在一定时间能够旋转一定的角度，从而实现在切链过程中，保持每一段被剪切的链条长度相等。一方面步进电机可以通过自身的转动频率来控制走链的长度，另一方面通过设置位置传感器进一步控制走链长度，保证切割精度，保证使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种切链机，其特征在于：包括机架(11)、放料电机、放料链轮(21)、第一导向链轮(31)、第二导向链轮(32)、放料架(41)、走链轮(42)、走链电机、导向槽(51)和切割刀(61)，所述放料链轮(21)、第一导向链轮(31)、第二导向链轮(32)和走链轮(42)由左至右依次转动连接在机架(11)上，放料电机和走链电机均固定连接在机架(11)上，放料电机驱动放料链轮(21)转动，走链电机驱动走链轮(42)转动，放料架(41)倾斜设于机架(11)上，且放料架(41)的顶端置于第二导向链轮(32)的右侧，底端置于走链轮(42)的左侧，导向槽(51)固定于走链轮(42)的右侧，切割刀(61)置于导向槽(51)的下方。

2.如权利要求1所述的切链机，其特征在于：所述机架(11)上固定连接有第一导向架(111)和第二导向架(112)，在第一导向架(111)上滑动连接有第一滑块(113)，在第二导向架(112)上滑动连接有第二滑块(114)，所述第一导向链轮(31)转动连接在第一滑块(113)上；第二滑块(114)上设有穿链孔(1141)。

3.如权利要求2所述的切链机，其特征在于：所述第一导向架(111)的两侧分别设有位置传感器(71)和链条检测传感器(72)；放料电机和走链电机均采用步进电机。

4.如权利要求1所述的切链机，其特征在于：所述放料架(41)包括限位板(411)、连接销和转动套(412)，两根限位板(411)相互平行且间隔设置，两限位板(411)之间通过若干根连接销固定连接，在每个连接销上套设一个转动套(412)，所有的转动套(412)置于两限位板(411)之间。

5.如权利要求4所述的切链机，其特征在于：在一根限位板(411)上固定有调节板(413)，在调节板(413)上设有腰型孔，所述调节板(413)连接在机架(11)上。

6.如权利要求1所述的切链机，其特征在于：所述走链轮(42)为正六边形结构，在走链轮(42)的六个边角处均设有一个啮合齿(421)。

7.如权利要求6所述的切链机，其特征在于：所述走链轮(42)的一侧设有限位架(81)，所述限位架(81)包括固定底板(811)和固定杆(812)，所述固定底板(811)固定连接在机架(11)上，固定杆(812)固定连接在固定底板(811)上，在固定杆(812)的顶端设有圆弧板(813)，在圆弧板(813)的内壁上设有橡胶垫，所述圆弧板(813)抵触在走链轮(42)的转轴上。

8.如权利要求1所述的切链机，其特征在于：所述机架(11)上分层设有若干调节孔(118)，导向槽(51)固定连接在一个调节孔(118)上，所述导向槽(51)为中空状的弧形结构，在导向槽(51)的出料口处设有导料板(511)。

9.如权利要求1所述的切链机，其特征在于：所述切割刀(61)包括刀架(611)、气缸(612)、第一刀座(613)、第二刀座(614)、刀片(615)和导杆(616)，所述导杆(616)固定连接在刀架(611)上，在第一刀座(613)上设有导孔(617)，所述导孔(617)插接在导杆(616)上，第二刀座(614)固定连接在刀架(611)上，两个刀片(615)分别固定连接在第一刀座(613)和第二刀座(614)上，气缸(612)的气缸轴与第一刀座(613)固定连接。

10.如权利要求9所述的切链机，其特征在于：所述刀架(611)上设有矩形插槽，第二刀座(614)插接在矩形插槽内，第二刀座(614)与刀架(611)之间通过螺栓固定连接。

Images