CN212977587U - 一种切链机的链条传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切链机的链条传动结构，放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮和走链轮由左至右依次转动连接在机架上，放料电机和走链电机均固定连接在机架上，放料电机驱动放料链轮转动，走链电机驱动走链轮转动，放料架倾斜设于机架上，且放料架的顶端置于第二导向链轮的右侧，底端置于走链轮的左侧；所述放料电机和走链电机均采用步进电机，且放料电机与走链电机交替运转。本实用新型设置两个步进电机交替运行，一方面步进电机可以通过自身的转动频率来控制走链的长度，另一方面通过设置位置传感器进一步控制走链长度，保证切割精度，保证使用效果。本实用新型结构设置合理，结构便于制造，使用效果好。

Description

一种切链机的链条传动结构

技术领域：

本实用新型涉及一种切链机的链条传动结构。

背景技术：

现有技术中针对金属铁链条的切割基本采用手动切割，但这样不仅人力成本大，而且切割出的链体因受到人为因素的不定影响较大，长短无法精确切割。为克服该缺陷，现有实现上出现了自动送料的铁链切割机，现有的铁链切割机的切割精度低，使用效果不理想。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种切链机的链条传动结构。

本实用新型所采用的技术方案有：一种切链机的链条传动结构，包括机架、放料电机、放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、放料架、走链轮和走链电机，所述放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮和走链轮由左至右依次转动连接在机架上，放料电机和走链电机均固定连接在机架上，放料电机驱动放料链轮转动，走链电机驱动走链轮转动，放料架倾斜设于机架上，且放料架的顶端置于第二导向链轮的右侧，底端置于走链轮的左侧；

所述放料电机和走链电机均采用步进电机，且放料电机与走链电机交替运转。

进一步地，所述机架上固定连接有第一导向架和第二导向架，在第一导向架上滑动连接有第一滑块，在第二导向架上滑动连接有第二滑块，所述第一导向链轮转动连接在第一滑块上；第二滑块上设有穿链孔。

进一步地，所述第一导向架的两侧分别设有位置传感器和链条检测传感器。

进一步地，所述放料架包括限位板、连接销和转动套，两根限位板相互平行且间隔设置，两限位板之间通过若干根连接销固定连接，在每个连接销上套设一个转动套，所有的转动套置于两限位板之间。

进一步地，在一根限位板上固定有调节板，在调节板上设有腰型孔，所述调节板连接在机架上。

进一步地，所述走链轮为正六边形结构，在走链轮的六个边角处均设有一个啮合齿。

进一步地，所述走链轮的一侧设有限位架，所述限位架包括固定底板和固定杆，所述固定底板固定连接在机架上，固定杆固定连接在固定底板上，在固定杆的顶端设有圆弧板，在圆弧板的内壁上设有橡胶垫，所述圆弧板抵触在走链轮的转轴上。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设置两个步进电机交替运行，一方面步进电机可以通过自身的转动频率来控制走链的长度，另一方面通过设置位置传感器进一步控制走链长度，保证切割精度，保证使用效果。本实用新型结构设置合理，结构便于制造，使用效果好。

附图说明：

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型的局部结构图。

图3为本实用新型中的第二滑块的结构图。

图4为本实用新型中的放料架的结构图。

图5为本实用新型中的走链轮的安装结构图。

图6为本实用新型中的放料链轮、第一导向链轮、第二导向链轮和走链轮的结构图。

图7为本实用新型中放料电机运转时，链条在第一导向链轮上的状态示意图。

图8为本实用新型中走链电机运转时，链条在第一导向链轮上的状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图8，本实用新型一种切链机的链条传动结构，包括机架11、放料电机、放料链轮21、第一导向链轮31、第二导向链轮32、放料架41、走链轮42和走链电机，放料链轮21、第一导向链轮31、第二导向链轮32和走链轮42由左至右依次转动连接在机架11上，放料电机和走链电机均固定连接在机架11上，放料电机驱动放料链轮21转动，走链电机驱动走链轮42转动，放料架41倾斜设于机架11上，且放料架41的顶端置于第二导向链轮32的右侧，底端置于走链轮42的左侧。

在机架11上固定连接有第一导向架111和第二导向架112，第一导向架111和第二导向架112均由两个圆杆组成。在第一导向架111上滑动连接有第一滑块113，在第二导向架112上滑动连接有第二滑块114，第一导向链轮31转动连接在第一滑块113上，在第二滑块114上设有穿链孔1141。

在第一导向架111的两侧分别设有位置传感器71和链条检测传感器72。本实用新型中的位置传感器71为接近开关，链条检测传感器72为红外传感器，红外感应器用于检测是否有链条走过，若没有检测到链条，则控制走链电机停止转动。

本实用新型中的放料电机和走链电机均采用步进电机。在工作时，放料电机与走链电机间隔运动，即，放料电机运转时，走链电机停止运转。放料电机停止运转时，走链电机运转。

使用时，将链条400按照图1所示的路径绕设在切链机上。结合图7和图8，在走链时，放料链轮21按照一定的节拍转动，每转动一次并将链条400朝着第一导向链轮31的方向送至一截段。

在将链条400朝着第一导向链轮31的方向送至一截段后，此时第一导向链轮31左侧的链条400处于松弛的状态(如图7)，由于链条400处于松弛的状态，因此第一导向链轮31在重力的作用下是处于第一导向架111上的最低端。

在链条处于松弛的状态时，此时放料电机是处于停止运转的转态，因此链条400不会继续往第一导向链轮31处传送，走链电机运转并对链条进行输送，在走链电机输送链条400过程中，第一导向链轮31两侧的链条由于被传送处于拉紧的状态(如图8)，此时第一导向链轮31被一起带动并沿着第一导向架111上向上运动，在第一导向链轮31运动至位置传感器71的感应点处时，此时走链电机停止运转。接着放料电机开始运转，再一次将链轮朝着第一导向链轮31的方向送至一截段并使第一导向链轮31左侧的链条400处于松弛的状态。

本实用新型设置两个步进电机交替运行，一方面步进电机可以通过自身的转动频率来控制走链的长度，另一方面通过设置位置传感器进一步控制走链长度，保证切割精度，保证使用效果。

本实用新型中的放料架41包括限位板411、连接销和转动套412，两根限位板411相互平行且间隔设置，两限位板411之间形成间隙。两限位板411之间通过若干根连接销固定连接，连接销与限位板411垂直设置，在每个连接销上套设一个转动套412，所有的转动套412置于两限位板411之间的间隙内。

在使用时，更换不同长度的连接销可以调整两限位板411之间间隙的大小，可以适用于不同尺寸的链条。

在走链过程中，链条400置于两限位板411之间，避免链条在进入液压刀具61切割前出现扭转卡链的现象，且链条400支撑在可以转动的转动套412上，可以减轻走链电机的负载。

为方便调整放料架41的工作位置，在一根限位板411上固定有调节板413，在调节板413上设有腰型孔，调节板413连接在机架11上。

本实用新型中的走链轮42为正六边形结构，在走链轮42的六个边角处均设有一个啮合齿421。在使用时，走链轮42与链条上的链孔啮合，保证走链稳定性。

在走链轮42的一侧设有限位架81，限位架81包括固定底板811和固定杆812，固定底板811固定连接在机架11上，固定杆812固定连接在固定底板811上，在固定杆812的顶端设有圆弧板813，在圆弧板813的内壁上设有橡胶垫，圆弧板813抵触在走链轮42的转轴上。

在使用时，将限位架81拆下，此时走链轮42通过走链电机驱动可以转动。在不使用时，将限位架81固定连接在机架11上，并使得圆弧板813抵触在走链轮42的转轴上。限位架81可以保证切链机在停机不使用时，避免走链电机由于外力而转动造成的损坏。尤其是在运输时，设置限位架81可以更好地保证切链机。

本实用新型中的放料电机、放料链轮21和第一导向链轮31设置在一个独立的机架上，在转运时，可以与走链电机所在的机架分别转运，因此，在转运放料电机时，只需常规的放置电机座上即可。

本实用新型中的放料链轮21、第一导向链轮31、第二导向链轮32和走链轮42的外圆周壁上均设有限位槽。

本实用新型中的放料架41保证在链条传输时，避免链条处于悬空的状态，避免链条出现由于机械震动而造成的旋转、晃动或者卡链的现象，保证切割精度。

本实用新型设置两个步进电机交替运行，在使用时，步进电机在一定时间能够旋转一定的角度，从而实现在切链过程中，保持每一段被剪切的链条长度相等。一方面步进电机可以通过自身的转动频率来控制走链的长度，另一方面通过设置位置传感器进一步控制走链长度，保证切割精度，保证使用效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种切链机的链条传动结构，其特征在于：包括机架(11)、放料电机、放料链轮(21)、第一导向链轮(31)、第二导向链轮(32)、放料架(41)、走链轮(42)和走链电机，所述放料链轮(21)、第一导向链轮(31)、第二导向链轮(32)和走链轮(42)由左至右依次转动连接在机架(11)上，放料电机和走链电机均固定连接在机架(11)上，放料电机驱动放料链轮(21)转动，走链电机驱动走链轮(42)转动，放料架(41)倾斜设于机架(11)上，且放料架(41)的顶端置于第二导向链轮(32)的右侧，底端置于走链轮(42)的左侧；所述放料电机和走链电机均采用步进电机，且放料电机与走链电机交替运转。

2.如权利要求1所述的切链机的链条传动结构，其特征在于：所述机架(11)上固定连接有第一导向架(111)和第二导向架(112)，在第一导向架(111)上滑动连接有第一滑块(113)，在第二导向架(112)上滑动连接有第二滑块(114)，所述第一导向链轮(31)转动连接在第一滑块(113)上；第二滑块(114)上设有穿链孔(1141)。

3.如权利要求2所述的切链机的链条传动结构，其特征在于：所述第一导向架(111)的两侧分别设有位置传感器(71)和链条检测传感器(72)。

4.如权利要求1所述的切链机的链条传动结构，其特征在于：所述放料架(41)包括限位板(411)、连接销和转动套(412)，两根限位板(411)相互平行且间隔设置，两限位板(411)之间通过若干根连接销固定连接，在每个连接销上套设一个转动套(412)，所有的转动套(412)置于两限位板(411)之间。

5.如权利要求1所述的切链机的链条传动结构，其特征在于：所述走链轮(42)为正六边形结构，在走链轮(42)的六个边角处均设有一个啮合齿(421)。

6.如权利要求5所述的切链机的链条传动结构，其特征在于：所述走链轮(42)的一侧设有限位架(81)，所述限位架(81)包括固定底板(811)和固定杆(812)，所述固定底板(811)固定连接在机架(11)上，固定杆(812)固定连接在固定底板(811)上，在固定杆(812)的顶端设有圆弧板(813)，在圆弧板(813)的内壁上设有橡胶垫，所述圆弧板(813)抵触在走链轮(42)的转轴上。

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