CN111804826B - 一种暖通管专用胀管组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及暖通管加工设备技术领域，具体是涉及一种暖通管专用胀管组装机，包括有工作台、推动模块、卡紧机构、第一胀管机构、第二胀管机构、管件上料机构、储料箱、开门机构和送料机构，工作上设有出料口，推动模块有两个，两个推动模块对称安装于工作台上，卡紧机构分别安装与两个推动模块的工作端，第一胀管机构和第二胀管机构均安装于工作台上，管件上料机构安装于工作台上，储料箱安装于工作台的底部，开门机构安装与工作台的底部，送料机构位于储料箱的底部，该技术方案可以进行暖通管的自动上料、下料、固定和胀管，大大提高了工作效率，避免了人工受伤的风险。

Description

一种暖通管专用胀管组装机

技术领域

本发明涉及暖通管加工设备技术领域，具体是涉及一种暖通管专用胀管组装机。

背景技术

胀接指根据金属具有塑性变形这一特点，用胀管器将管子胀牢固定在管板上的连接方法，多用于管束与锅筒的连接；

胀接是用胀管器挤压伸入管板孔中的管子端部，使管端发生塑性变形，管板孔同时发生弹性变形，当取出胀管器后，管板孔弹性收缩，管板与管子间就产生一定的挤紧压力，紧密地贴在一起，达到密封紧固连接的目的；

其工作过程是将胀管器插入管子头，使管子头发生塑性变形，直至完全贴合在管板上，并使管板孔壁周围发生变形，然后拔出胀管器。由于管子发生的是塑性变形，而管板仍然处在弹性变形状态，扩大后的管径不能缩小，而管板孔壁则要弹性恢复而使孔径变小(复原)，这样就使管子与管板紧紧地连接在一起了，利用管端与管板孔沟槽间的变形来达到紧固和密封的连接方法。用外力使管子端部发生塑性变形，将管子与管板连接在一起，又叫胀管，多采用胀管器胀接；

但是目前用于暖通管的胀管设备多是通过人工进行上下料，所以我们提出了一种暖通管专用胀管组装机，可以进行暖通管的自动上料、下料、固定和胀管，大大提高了工作效率，避免了人工受伤的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种暖通管专用胀管组装机，该技术方案可以进行暖通管的自动上料、下料、固定和胀管，大大提高了工作效率，避免了人工受伤的风险。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种暖通管专用胀管组装机，包括有工作台、推动模块、卡紧机构、第一胀管机构、第二胀管机构、管件上料机构、储料箱、开门机构和送料机构；

工作上设有出料口，推动模块有两个，两个推动模块对称安装于工作台上，并且两个推动模块的工作端均朝向工作台出料口，卡紧机构分别安装与两个推动模块的工作端，第一胀管机构和第二胀管机构均安装于工作台上，并且第一胀管机构和第二胀管机构的工作端均朝向出料口，管件上料机构安装于工作台上，并且管件上料机构的出料端朝向工作台的出料口，储料箱安装于工作台的底部，并且储料箱的进料端朝向工作台出料口，开门机构安装与工作台的底部，并且开门机构的输出端与储料箱连接，送料机构位于储料箱的底部。

优选的，推动模块包括有转动座、推板、螺纹杆和第一伺服电机，转动座安装于工作台上，螺纹杆安装于转动座上，并且螺纹杆与转动座可转动连接，第一伺服电机安装于转动座上，并且第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接，推板套设于螺纹杆上，并且推板与螺纹杆螺纹连接，卡紧机构安装于推板上，并且卡紧机构底部与工作台滑动连接。

优选的，卡紧机构包括有下缘卡紧头、卡紧底板、滑动模块和上缘卡紧头，卡紧底板与工作台滑动连接，下缘卡紧头安装于卡紧底板的一端，滑动模块安装于卡紧底板上，上缘卡紧头安装于滑动模块的工作端。

优选的，滑动模块包括有第一气缸、滑轨、滑块和异形连接件，第一气缸安装于卡紧底板上，滑轨位于卡紧底板的顶部，并且滑轨与卡紧底板固定连接，滑块位于滑轨的顶部，并且滑块与滑轨滑动连接，异形连接件的一端与滑块连接，上缘卡紧头固定连接于异形连接件的另一端。

优选的，滑动模块还包括有导向杆、转动杆和把手，导向杆的底端与滑块顶部固定连接，导向杆的顶端贯穿异形连接件，并且导向杆与异形连接件滑动连接，转动杆的底端与滑块的顶部可转动连接，转动杆的顶端贯穿异形连接件，并且转动杆与异形连接件螺纹连接，把手固定安装于转动杆的顶端。

优选的，管件上料机构包括有壳体、第一移料组件、第二移料组件、第一驱动机构和第二驱动机构，壳体安装于工作台的顶部，壳体的出料端朝向工作台的出料口，并且壳体的出料端呈现漏斗状收缩，第一移料组件和第二移料组件对称安装于壳体内，第一驱动机构和第二驱动机构分别安装于壳体的两侧，第一驱动机构的输出端与第一移料组件的受力端连接，第二驱动机构的输出端与第二移料组件的受力端连接。

优选的，第一移料组件和第二移料组件的结构一致，第一移料组件包括有主动轮、从动轮、横板和弧形爪，主动轮和从动轮均安装于壳体内，并且主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，横板安装于链条上，弧形爪分别安装于横板的两侧。

优选的，第一驱动机构和第二驱动机构的结构一致,第一驱动机构包括有,第二伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第二伺服电机安装于壳体上，第一同步轮安装于第二伺服电机的输出端，第二同步轮安装于主动轮的受力端，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的，第一胀管机构和第二胀管机构的结构一致，第一胀管机构包括有第二气缸、气缸架和膨胀头，第二气缸通过气缸架安装于工作台上，膨胀头安装于第二气缸的输出端。

优选的，储料箱包括有箱体和门板，箱体安装于工作台底部的出料口，箱体纵向贯通，门板位于箱体的底部，并且门板的一侧与箱体铰接，卡门机构包括有立柱和第三气缸，立柱固定于工作台的底部，第三气缸的固定端与立柱铰接，第三气缸的输出端与门板铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将暖通管依次放置于管件上料机构工作端，然后管件上料机构开始工作，管件上料机构开始工作，管件上料机构的工作端带动暖通管下降，此时两个推动模块的工作端同时靠近工作台的出料口顶部，每个推动模块的工作端共设有两个卡紧机构，目前是保证暖通管固定时的稳定性，两个卡紧机构为一组卡紧模块，最终两组卡紧模块互相靠近，两组卡紧模块的第一工作端互相靠近形成下缘支撑模块，下缘支撑模块用于拦截落下的暖通管，暖通管由管件上料机构出料端落出至下缘支撑模块上，然后两组卡紧模块的第二工作端互相靠近形成上缘扣紧模块，上缘扣紧模块覆盖与暖通管的上缘，最终通过下缘支撑模块和上缘扣紧模块将暖通管固定，此时暖通管的两端没有被任何机构限制和固定，第一胀管机构和第二胀管机构同时开始工作，第一胀管机构和第二胀管机构的工作端同时插入至暖通管的两端，暖通管的两端被涨开直径增大，然后第一胀管机构和第二胀管机构同时远离暖通管，然后两个推动模块同时开始工作，两个推动模块的工作端分别带动两组卡紧模块同时远离暖通管，然后失去支撑的暖通管落入储料箱内，开门机构开始工作，开门机构的输出端打开储料箱的出料端，加工完成的暖通管落入送料机构的工作端，送料机构开始工作，送料机构带动加工后的暖通管至下一步工序处；

通过本设备设置，可以进行暖通管的自动上料、下料、固定和胀管，大大提高了工作效率，避免了人工受伤的风险。

附图说明

图1为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的立体结构示意图；

图2为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的侧视图；

图3为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的工作台、第一胀管机构、第二胀管机构、推动模块和卡紧机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的卡紧机构的立体结构示意图一；

图5为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的卡紧机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的图5的A处放大图；

图7为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的第一胀管机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的管件上料机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的壳体透视状态下的管件上料机构的正视图；

图10为本发明的一种暖通管专用胀管组装机的第一移料组件的立体结构示意图；

图11为本发明的图2的B处放大图。

图中标号为：

1、工作台；

2、推动模块；2a、转动座；2b、推板；2c、螺纹杆；2d、第一伺服电机；

3、卡紧机构；3a、下缘卡紧头；3b、卡紧底板；3c、滑动模块；3c1、第一气缸；3c2、滑轨；3c3、滑块；3c4、异形连接件；3c5、导向杆；3c6、转动杆；3c7、把手；3d、上缘卡紧头；

4、第一胀管机构；4a、第二气缸；4b、气缸架；4c、膨胀头；

5、第二胀管机构；

6、管件上料机构；6a、壳体；6b、第一移料组件；6b1、主动轮；6b2、从动轮；6b3、横板；6b4、弧形爪；6c、第二移料组件；6d、第一驱动机构；6d1、第二伺服电机；6d2、第一同步轮；6d3、第二同步轮；6d4、同步带；6e、第二驱动机构；

7、储料箱；7a、箱体；7b、门板；

8、开门机构；8a、立柱；8b、第三气缸；

9、送料机构；

10、暖通管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种暖通管专用胀管组装机，包括有工作台1、推动模块2、卡紧机构3、第一胀管机构4、第二胀管机构5、管件上料机构6、储料箱7、开门机构8和送料机构9；

工作上设有出料口，推动模块2有两个，两个推动模块2对称安装于工作台1上，并且两个推动模块2的工作端均朝向工作台1出料口，卡紧机构3分别安装与两个推动模块2的工作端，第一胀管机构4和第二胀管机构5均安装于工作台1上，并且第一胀管机构4和第二胀管机构5的工作端均朝向出料口，管件上料机构6安装于工作台1上，并且管件上料机构6的出料端朝向工作台1的出料口，储料箱7安装于工作台1的底部，并且储料箱7的进料端朝向工作台1出料口，开门机构8安装与工作台1的底部，并且开门机构8的输出端与储料箱7连接，送料机构9位于储料箱7的底部；

首先工作人员将暖通管依次放置于管件上料机构6工作端，然后管件上料机构6开始工作，管件上料机构6开始工作，管件上料机构6的工作端带动暖通管下降，此时两个推动模块2的工作端同时靠近工作台1的出料口顶部，每个推动模块2的工作端共设有两个卡紧机构3，目前是保证暖通管固定时的稳定性，两个卡紧机构3为一组卡紧模块，最终两组卡紧模块互相靠近，两组卡紧模块的第一工作端互相靠近形成下缘支撑模块，下缘支撑模块用于拦截落下的暖通管，暖通管由管件上料机构6出料端落出至下缘支撑模块上，然后两组卡紧模块的第二工作端互相靠近形成上缘扣紧模块，上缘扣紧模块覆盖与暖通管的上缘，最终通过下缘支撑模块和上缘扣紧模块将暖通管固定，此时暖通管的两端没有被任何机构限制和固定，第一胀管机构4和第二胀管机构5同时开始工作，第一胀管机构4和第二胀管机构5的工作端同时插入至暖通管的两端，暖通管的两端被涨开直径增大，然后第一胀管机构4和第二胀管机构5同时远离暖通管，然后两个推动模块2同时开始工作，两个推动模块2的工作端分别带动两组卡紧模块同时远离暖通管，然后失去支撑的暖通管落入储料箱7内，开门机构8开始工作，开门机构8的输出端打开储料箱7的出料端，加工完成的暖通管落入送料机构9的工作端，送料机构9开始工作，送料机构9带动加工后的暖通管至下一步工序处。

如图3所示推动模块2包括有转动座2a、推板2b、螺纹杆2c和第一伺服电机2d，转动座2a安装于工作台1上，螺纹杆2c安装于转动座2a上，并且螺纹杆2c与转动座2a可转动连接，第一伺服电机2d安装于转动座2a上，并且第一伺服电机2d的输出端与螺纹杆2c连接，推板2b套设于螺纹杆2c上，并且推板2b与螺纹杆2c螺纹连接，卡紧机构3安装于推板2b上，并且卡紧机构3底部与工作台1滑动连接；

推动模块2开始工作，第一伺服电机2d开始工作，第一伺服电机2d的输出端带动螺纹杆2c转动，螺纹杆2c带动推板2b移动，最终通过两个推板2b带动两组卡紧模块互相靠近，转动座2a用于支撑固定。

如图4所示卡紧机构3包括有下缘卡紧头3a、卡紧底板3b、滑动模块3c和上缘卡紧头3d，卡紧底板3b与工作台1滑动连接，下缘卡紧头3a安装于卡紧底板3b的一端，滑动模块3c安装于卡紧底板3b上，上缘卡紧头3d安装于滑动模块3c的工作端；

推动模块2的工作端推动卡紧底板3b移动，卡紧底板3b带动下缘卡紧头3a靠近工作台1出料口的顶部，通过两个下缘卡紧头3a组成下缘支撑模块，下缘支撑模块用于拦截落下的暖通管，暖通管由管件上料机构6出料端落出至下缘支撑模块上，然后滑动模块3c开始工作，滑动模块3c的工作端推动上缘卡紧头3d靠近暖通管，通过两个上缘卡紧头3d互相靠近形成上缘扣紧模块，上缘扣紧模块覆盖与暖通管的上缘，最终通过下缘支撑模块和上缘扣紧模块将暖通管固定。

如图5所示滑动模块3c包括有第一气缸3c1、滑轨3c2、滑块3c3和异形连接件3c4，第一气缸3c1安装于卡紧底板3b上，滑轨3c2位于卡紧底板3b的顶部，并且滑轨3c2与卡紧底板3b固定连接，滑块3c3位于滑轨3c2的顶部，并且滑块3c3与滑轨3c2滑动连接，异形连接件3c4的一端与滑块3c3连接，上缘卡紧头3d固定连接于异形连接件3c4的另一端；

滑动模块3c开始工作，第一气缸3c1开始工作，第一气缸3c1的工作端拉动滑块3c3，滑块3c3带动异形连接件3c4移动，异形连接件3c4推动上缘卡紧头3d靠近暖通管，滑轨3c2用于支撑滑块3c3和保证滑块3c3的滑动连接。

如图6所示滑动模块3c还包括有导向杆3c5、转动杆3c6和把手3c7，导向杆3c5的底端与滑块3c3顶部固定连接，导向杆3c5的顶端贯穿异形连接件3c4，并且导向杆3c5与异形连接件3c4滑动连接，转动杆3c6的底端与滑块3c3的顶部可转动连接，转动杆3c6的顶端贯穿异形连接件3c4，并且转动杆3c6与异形连接件3c4螺纹连接，把手3c7固定安装于转动杆3c6的顶端；

由于为了适应不同直径的暖通管，所以工作人员通过扭动把手3c7，把手3c7带动转动杆3c6转动，转动杆3c6带动异形连接件3c4进行纵向位置的调整，异形连接件3c4带动上缘卡紧头3d调整纵向位置，导向杆3c5用于对异形连接件3c4移动方向进行限制。

如图8所示管件上料机构6包括有壳体6a、第一移料组件6b、第二移料组件6c、第一驱动机构6d和第二驱动机构6e，壳体6a安装于工作台1的顶部，壳体6a的出料端朝向工作台1的出料口，并且壳体6a的出料端呈现漏斗状收缩，第一移料组件6b和第二移料组件6c对称安装于壳体6a内，第一驱动机构6d和第二驱动机构6e分别安装于壳体6a的两侧，第一驱动机构6d的输出端与第一移料组件6b的受力端连接，第二驱动机构6e的输出端与第二移料组件6c的受力端连接；

暖通管由壳体6a的进料端放置于第一移料组件6b和第二移料组件6c之间，第一移料组件6b和第二移料组件6c的工作端共同将暖通管支撑，然后第一驱动机构6d和第二驱动机构6e同时开始工作，第一驱动机构6d和第二驱动机构6e的输出端分别带动第一移料组件6b和第二移料组件6c转动，第一移料组件6b和第二移料组件6c的工作端共同带动暖通管下移，直至暖通管由壳体6a的出料端落出。

如图9所示第一移料组件6b和第二移料组件6c的结构一致，第一移料组件6b包括有主动轮6b1、从动轮6b2、横板6b3和弧形爪6b4，主动轮6b1和从动轮6b2均安装于壳体6a内，并且主动轮6b1和从动轮6b2之间通过链条传动连接，横板6b3安装于链条上，弧形爪6b4分别安装于横板6b3的两侧；

第一驱动机构6d和第二驱动机构6e的输出端分别带动第一移料组件6b和第二移料组件6c的主动轮6b1转动，主动轮6b1带动链条转动，通过第一移料组件6b和第二移料组件6c的弧形爪6b4共同将暖通管支撑，链条带动横板6b3下移，横板6b3带动弧形爪6b4下移，通过两个弧形爪6b4带动暖通管移至壳体6a的出料端。

如图10所示第一驱动机构6d和第二驱动机构6e的结构一致,第一驱动机构6d包括有,第二伺服电机6d1、第一同步轮6d2、第二同步轮6d3和同步带6d4，第二伺服电机6d1安装于壳体6a上，第一同步轮6d2安装于第二伺服电机6d1的输出端，第二同步轮6d3安装于主动轮6b1的受力端，第一同步轮6d2和第二同步轮6d3之间通过同步带6d4传动连接；

第一驱动机构6d开始工作，第二伺服电机6d1开始工作，第二伺服电机6d1的输出端电动第一同步轮6d2转动，第一同步轮6d2通过同步带6d4带动第二同步轮6d3转动，第二同步轮6d3带动主动轮6b1转动。

如图7所示第一胀管机构4和第二胀管机构5的结构一致，第一胀管机构4包括有第二气缸4a、气缸架4b和膨胀头4c，第二气缸4a通过气缸架4b安装于工作台1上，膨胀头4c安装于第二气缸4a的输出端；

第一膨胀机构开始工作，第二气缸4a的输出端推动膨胀头4c进入暖通管的端部，气缸架4b用于支撑固定。

如图11所示储料箱7包括有箱体7a和门板7b，箱体7a安装于工作台1底部的出料口，箱体7a纵向贯通，门板7b位于箱体7a的底部，并且门板7b的一侧与箱体7a铰接，卡门机构包括有立柱8a和第三气缸8b，立柱8a固定于工作台1的底部，第三气缸8b的固定端与立柱8a铰接，第三气缸8b的输出端与门板7b铰接；

开门机构8开始工作，第三气缸8b的输出端收缩并带动门板7b打开，箱体7a内的暖通管落至送料机构9的工作端，立柱8a用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员将暖通管由壳体6a的进料端放置于第一移料组件6b和第二移料组件6c之间，第一移料组件6b和第二移料组件6c的工作端共同将暖通管支撑，然后第一驱动机构6d和第二驱动机构6e同时开始工作，第二伺服电机6d1开始工作，第二伺服电机6d1的输出端电动第一同步轮6d2转动，第一同步轮6d2通过同步带6d4带动第二同步轮6d3转动，两个第二同步轮6d3分别带动第一移料组件6b和第二移料组件6c的主动轮6b1转动，主动轮6b1带动链条转动，通过第一移料组件6b和第二移料组件6c的弧形爪6b4共同将暖通管支撑，链条带动横板6b3下移，横板6b3带动弧形爪6b4下移，通过两个弧形爪6b4带动暖通管移至壳体6a的出料端，直至暖通管由壳体6a的出料端落出，此时两个推动模块2的工作端同时靠近工作台1的出料口顶部，每个推动模块2的工作端共设有两个卡紧机构3，目前是保证暖通管固定时的稳定性，两个卡紧机构3为一组卡紧模块，最终两组卡紧模块互相靠近，通过两个下缘卡紧头3a组成下缘支撑模块，下缘支撑模块用于拦截落下的暖通管，暖通管由管件上料机构6出料端落出至下缘支撑模块上，然后滑动模块3c开始工作，滑动模块3c的工作端推动上缘卡紧头3d靠近暖通管，通过两个上缘卡紧头3d互相靠近形成上缘扣紧模块，上缘扣紧模块覆盖与暖通管的上缘，最终通过下缘支撑模块和上缘扣紧模块将暖通管固定，此时暖通管的两端没有被任何机构限制和固定，第一胀管机构4和第二胀管机构5同时开始工作，第一胀管机构4和第二胀管机构5的工作端同时插入至暖通管的两端，暖通管的两端被涨开直径增大，然后第一胀管机构4和第二胀管机构5同时远离暖通管，然后两个推动模块2同时开始工作，两个推动模块2的工作端分别带动两组卡紧模块同时远离暖通管，然后失去支撑的暖通管落入储料箱7内，开门机构8开始工作，第三气缸8b的输出端收缩并带动门板7b打开，箱体7a内的暖通管落至送料机构9的工作端，送料机构9开始工作，送料机构9带动加工后的暖通管至下一步工序处。

Claims (6)

1.一种暖通管专用胀管组装机，其特征在于，包括有工作台（1）、推动模块（2）、卡紧机构（3）、第一胀管机构（4）、第二胀管机构（5）、管件上料机构（6）、储料箱（7）、开门机构（8）和送料机构（9）；

工作台(1)上设有出料口，推动模块（2）有两个，两个推动模块（2）对称安装于工作台（1）上，并且两个推动模块（2）的工作端均朝向工作台（1）出料口，卡紧机构（3）分别安装于两个推动模块（2）的工作端，第一胀管机构（4）和第二胀管机构（5）均安装于工作台（1）上，并且第一胀管机构（4）和第二胀管机构（5）的工作端均朝向出料口，管件上料机构（6）安装于工作台（1）上，并且管件上料机构（6）的出料端朝向工作台（1）的出料口，储料箱（7）安装于工作台（1）的底部，并且储料箱（7）的进料端朝向工作台（1）出料口，开门机构（8）安装于工作台（1）的底部，并且开门机构（8）的输出端与储料箱（7）连接，送料机构（9）位于储料箱（7）的底部；推动模块（2）包括有转动座（2a）、推板（2b）、螺纹杆（2c）和第一伺服电机（2d），转动座（2a）安装于工作台（1）上，螺纹杆（2c）安装于转动座（2a）上，并且螺纹杆（2c）与转动座（2a）可转动连接，第一伺服电机（2d）安装于转动座（2a）上，并且第一伺服电机（2d）的输出端与螺纹杆（2c）连接，推板（2b）套设于螺纹杆（2c）上，并且推板（2b）与螺纹杆（2c）螺纹连接，卡紧机构（3）安装于推板（2b）上，并且卡紧机构（3）底部与工作台（1）滑动连接；卡紧机构（3）包括有下缘卡紧头（3a）、卡紧底板（3b）、滑动模块（3c）和上缘卡紧头（3d），卡紧底板（3b）与工作台（1）滑动连接，下缘卡紧头（3a）安装于卡紧底板（3b）的一端，滑动模块（3c）安装于卡紧底板（3b）上，上缘卡紧头（3d）安装于滑动模块（3c）的工作端；滑动模块（3c）包括有第一气缸（3c1）、滑轨（3c2）、滑块（3c3）和异形连接件（3c4），第一气缸（3c1）安装于卡紧底板（3b）上，滑轨（3c2）位于卡紧底板（3b）的顶部，并且滑轨（3c2）与卡紧底板（3b）固定连接，滑块（3c3）位于滑轨（3c2）的顶部，并且滑块（3c3）与滑轨（3c2）滑动连接，异形连接件（3c4）的一端与滑块（3c3）连接，上缘卡紧头（3d）固定连接于异形连接件（3c4）的另一端；滑动模块（3c）还包括有导向杆（3c5）、转动杆（3c6）和把手（3c7），导向杆（3c5）的底端与滑块（3c3）顶部固定连接，导向杆（3c5）的顶端贯穿异形连接件（3c4），并且导向杆（3c5）与异形连接件（3c4）滑动连接，转动杆（3c6）的底端与滑块（3c3）的顶部可转动连接，转动杆（3c6）的顶端贯穿异形连接件（3c4），并且转动杆（3c6）与异形连接件（3c4）螺纹连接，把手（3c7）固定安装于转动杆（3c6）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种暖通管专用胀管组装机，其特征在于，管件上料机构（6）包括有壳体（6a）、第一移料组件（6b）、第二移料组件（6c）、第一驱动机构（6d）和第二驱动机构（6e），壳体（6a）安装于工作台（1）的顶部，壳体（6a）的出料端朝向工作台（1）的出料口，并且壳体（6a）的出料端呈现漏斗状收缩，第一移料组件（6b）和第二移料组件（6c）对称安装于壳体（6a）内，第一驱动机构（6d）和第二驱动机构（6e）分别安装于壳体（6a）的两侧，第一驱动机构（6d）的输出端与第一移料组件（6b）的受力端连接，第二驱动机构（6e）的输出端与第二移料组件（6c）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种暖通管专用胀管组装机，其特征在于，第一移料组件（6b）和第二移料组件（6c）的结构一致，第一移料组件（6b）包括有主动轮（6b1）、从动轮（6b2）、横板（6b3）和弧形爪（6b4），主动轮（6b1）和从动轮（6b2）均安装于壳体（6a）内，并且主动轮（6b1）和从动轮（6b2）之间通过链条传动连接，横板（6b3）安装于链条上，弧形爪（6b4）分别安装于横板（6b3）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种暖通管专用胀管组装机，其特征在于，第一驱动机构（6d）和第二驱动机构（6e）的结构一致,第一驱动机构（6d）包括有,第二伺服电机（6d1）、第一同步轮（6d2）、第二同步轮（6d3）和同步带（6d4），第二伺服电机（6d1）安装于壳体（6a）上，第一同步轮（6d2）安装于第二伺服电机（6d1）的输出端，第二同步轮（6d3）安装于主动轮（6b1）的受力端，第一同步轮（6d2）和第二同步轮（6d3）之间通过同步带（6d4）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种暖通管专用胀管组装机，其特征在于，第一胀管机构（4）和第二胀管机构（5）的结构一致，第一胀管机构（4）包括有第二气缸（4a）、气缸架（4b）和膨胀头（4c），第二气缸（4a）通过气缸架（4b）安装于工作台（1）上，膨胀头（4c）安装于第二气缸（4a）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种暖通管专用胀管组装机，其特征在于，储料箱（7）包括有箱体（7a）和门板（7b），箱体（7a）安装于工作台（1）底部的出料口，箱体（7a）纵向贯通，门板（7b）位于箱体（7a）的底部，并且门板（7b）的一侧与箱体（7a）铰接，开门机构（8）包括有立柱（8a）和第三气缸（8b），立柱（8a）固定于工作台（1）的底部，第三气缸（8b）的固定端与立柱（8a）铰接，第三气缸（8b）的输出端与门板（7b）铰接。

Images