CN111801587A - 电压测定装置、电压检测电路以及电压检测方法 - Google Patents

电压测定装置、电压检测电路以及电压检测方法 Download PDF

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Abstract

电压测定装置(100)是具备以串联连接的多个单元为对象而测定单元电压的多个电压检测电路的电压测定装置，电压检测电路(1)具备保持将多个电压检测电路(1)中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息的通信终端信息保持电路(51，71)、以及根据通信终端信息来控制将从前级电压检测电路接收到的通信命令向次级电压检测电路进行发送的传送的通信控制电路(52，72)。

Description

电压测定装置、电压检测电路以及电压检测方法
技术领域
本发明涉及电压测定装置、电压检测电路以及电压检测方法。
背景技术
图13是现有技术的电压测定装置，连接于控制器(MCU)的主设备节点(masternode)和作为电压检测电路的从设备节点(slave node)被雏菊链连接为环状。
此外，图14是现有技术的网络的通信动作，来自主设备的命令从从设备的最初节点经过最后节点而被向主设备传送，来自被指定的从设备的响应经过最终节点而被向主设备传送。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开第2017/0346308号说明书
发明内容
发明要解决的课题
现有技术中，具有如下课题，即：在环状的网络的中途有故障的情况下，命令及响应到达故障部位，发生过剩电流等电气异常。
现有技术中，具有如下课题，即：在环状的网络的中途有故障的情况下，命令及响应到达故障部位，发生过剩电流等电气异常。
本发明的目的在于，提供即使在网络的中途有故障、也抑制由命令及响应引起的过剩电流等电气异常的电压测定装置、电压检测电路以及电压检测方法。
用于解决课题的手段
本发明的一形态的电压测定装置，具备将串联连接的多个单元作为对象而测定单元电压的多个电压检测电路，上述电压检测电路具备：通信终端信息保持电路，保持将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息；以及通信控制电路，根据上述通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
本发明的一形态的电压检测电路，是将串联连接的多个单元作为对象来测定单元电压的电压测定装置所具备的多个电压检测电路中包含的1个电压检测电路，具备：通信终端信息保持电路，保持将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息；以及通信控制电路，根据上述通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
本发明的一形态的电压检测方法，是将串联连接的多个单元作为对象来测定单元电压的电压测定装置所具备的多个电压检测电路中的电压检测方法，上述电压检测电路，根据将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
本发明的一形态的电压测定装置，具备将串联连接多个单元而构成的电池组作为对象来测定单元电压的多个电压检测电路、控制器、第一通信电路和第二通信电路，上述多个电压检测电路被雏菊链连接，上述电压检测电路具备在被提供上侧响应要求信号或下侧响应要求信号的情况下输出响应的响应输出电路、传送来自下侧的通信命令的下侧通信传送电路、解码来自上侧的通信命令并输出上述上侧响应要求信号的上侧通信控制电路、保持下侧通信终端信息的下侧通信终端信息保持电路、根据上述上侧响应要求信号而选择上述响应并根据上述下侧通信终端信息而选择上述下侧通信传送电路传送的通信命令并向上侧输出的上侧选择电路、传送来自上侧的通信命令的上侧通信传送电路、解码来自下侧的通信命令并输出上述下侧响应要求信号的下侧通信控制电路、保持上侧通信终端信息的上侧通信终端信息保持电路、根据上述下侧响应要求信号而选择上述响应并根据上述上侧通信终端信息而选择上述上侧通信传送电路传送的通信命令并向下侧输出的下侧选择电路，上述控制器经由上述第一通信电路而连接到最下级的上述电压检测电路的下侧，经由上述第二通信电路而连接到最上级的上述电压检测电路的上侧，进行上述通信命令的发送和上述响应的接收。
本发明的一形态是上述电压测定装置中使用的电压检测电路。
本发明的一形态是包括上述电压测定装置、和将多个单元串联连接而构成的电池组的电池组系统。
本发明的一形态是电压测定装置中的电压测定方法，该电压测定装置具备以将多个单元串联连接而构成的电池组为对象来测定单元电压的多个电压检测电路、控制器、第一通信电路和第二通信电路，上述多个电压检测电路被雏菊链连接，上述控制器经由上述第一通信电路而连接到最下级的上述电压检测电路，经由上述第二通信电路而连接到最上级的上述电压检测电路，进行通信命令的发送，上述电压检测电路具备保持上侧通信终端信息的上侧通信终端信息保持电路、以及保持下侧通信终端信息的下侧通信终端信息保持电路，上述电压测定方法具备以下步骤：上述控制器经由上述第一通信电路向最下级的上述电压检测电路发送通信命令的步骤；将最下级的上述电压检测电路所接收到的通信命令传送至由上述下侧通信终端信息所指定的上述电压检测电路的步骤；作为最下级的上述电压检测电路接收到的通信命令的对象的上述电压检测电路将响应向下侧发送的步骤；上述控制器将被向下侧发送的上述响应经由上述第一通信电路来接收的步骤；上述控制器经由上述第二通信电路向最上级的上述电压检测电路发送通信命令的步骤；将最上级的上述电压检测电路接收到的通信命令传送至上述上侧通信终端信息所指定的上述电压检测电路的步骤；作为最上级的上述电压检测电路接收到的通信命令的对象的上述电压检测电路将响应向上侧发送的步骤；上述控制器将被向上侧发送的上述响应经由上述第二通信电路来接收的步骤。
发明效果
根据本发明，即使在网络的中途有故障，也能够抑制由于命令及响应引起的过剩电流等电气异常。
例如，根据本发明，在将多个单元串联连接而构成的电池组系统中，雏菊链连接的电压检测电路不从事先指定的电压检测电路进一步地进行通信命令的传送，从而能够从雏菊链的两端并行地通信。
附图说明
图1A是表示包括实施方式1的电压测定装置以及电压检测电路的电池组系统的结构例的图。
图1B是表示包括实施方式1的电压检测电路以及电压测定装置的电池组系统的变形例的图。
图2A是表示实施方式1的电压检测电路结构例的图。
图2B是表示实施方式1的电压检测电路的第1变形例的图。
图2C是表示实施方式1的电压检测电路的第2变形例的图。
图2D是表示实施方式1的电压检测电路的第2变形例的动作例的图。
图2E是表示实施方式1的电压检测电路的第2变形例的动作例的图。
图2F是表示实施方式1的电压检测电路的其他变形例的图。
图3A是说明实施方式1的电压测定方法的图。
图3B是说明实施方式1的电压测定方法的图。
图4是实施方式1的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图5是实施方式1的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图6是实施方式1的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图7是实施方式2的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图8是实施方式2的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图9是实施方式3的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图10是实施方式3的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图11是实施方式4的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图12是实施方式4的电压检测电路、电压测定装置、电池组系统的结构图。
图13是说明现有技术的图。
图14是说明现有技术的图。
具体实施方式
(实施方式1)
如图1A～图6所示，关于实施方式1的电压检测电路、电压测定装置100、电池组系统10以及电压测定方法，是具备以将多个单元20串联连接而构成的电池组200为对象来测定单元电压的多个电压检测电路和控制器13、第1通信电路11以及第2通信电路12的电压测定装置100，上述多个电压检测电路被进行雏菊链连接，上述电压检测电路具备：响应输出电路22，在被提供上侧响应要求信号或下侧响应要求信号的情况下输出响应；下侧通信传送电路74，传送来自下侧的通信命令；上侧通信控制电路52，解码来自上侧的通信命令，输出上述上侧响应要求信号；下侧通信终端信息保持电路71，保持下侧通信终端信息；上侧选择电路53，根据上述上侧响应要求信号而选择上述响应，根据上述下侧通信终端信息而选择上述下侧通信传送电路74所传送的通信命令，并向上侧输出；上侧通信传送电路54，传送来自上侧的通信命令；下侧通信控制电路72，解码来自下侧的通信命令，输出上述下侧响应要求信号；上侧通信终端信息保持电路51，保持上侧通信终端信息；下侧选择电路73，根据上述下侧响应要求信号而选择上述响应，根据上述上侧通信终端信息而选择上述上侧通信传送电路54所传送的通信命令，并向下侧输出。上述控制器13经由上述第1通信电路11而连接到最下级的上述电压检测电路的下侧，经由上述第2通信电路12而连接到最上级的上述电压检测电路的上侧，进行上述通信命令的发送和上述响应的接收。
此外，上述上侧选择电路53，取代上述下侧通信终端信息而根据上述上侧通信终端信息来选择上述下侧通信传送电路74所传送的通信命令，并向上侧输出，上述下侧选择电路73，取代上述上侧通信终端信息而根据上述下侧通信终端信息来选择上述上侧通信传送电路54所传送的通信命令，并向下侧输出。
此外，上述响应是与上述电压检测电路连接的单元20的电池信息。
进而，参照附图详细说明。
图1A是实施方式1的电压测定装置100，尤其示出了作为在通信路径上有障碍的情况的、在电压检测电路2与电压检测电路3之间的通信路径上有障碍的情况下的通信命令和响应。此外，在电压检测电路1～5的器件地址保持电路21中，作为器件地址而分别设定了1～5。
图2A是实施方式1的电压检测电路的详细图。
通过图2A，对于表示来自下侧的通信命令的最终适用目标的下侧通信终端信息设定3，对于表示来自上侧的通信命令的最终适用目标的上侧通信终端信息设定2。
此外，若MCU经由第1通信电路11向电压检测电路5的下侧发送将电池信息从电压检测电路4读出的通信命令，则没有被下侧通信终端信息指定的电压检测电路5和电压检测电路4经由下侧通信传送电路74和上侧选择电路53将通信命令向上侧传送。电压检测电路3由于被下侧通信终端信息所指定，所以不进行通信命令的传送。
此外，电压检测电路4的下侧通信控制电路72将通信命令解码，若检测到是通信命令的对象，则输出下侧响应要求信号，响应输出电路22将电池信息作为响应来输出，下侧选择电路73选择响应并向下侧输出。所输出的响应被电压检测电路5的上侧通信传送电路54和下侧选择电路73向下侧传送，并经由第1通信电路11被MCU接收。
同样地，若MCU经由第2通信电路12向电压检测电路1的上侧发送将电池信息从电压检测电路1读出的通信命令，则通信命令被传送至由上侧通信终端信息指定的电压检测电路2，作为通信命令的对象的电压检测电路1将电池信息作为响应而上侧输出，经由第2通信电路12，MCU接收响应。
此外，实施方式1的电压测定装置100将电压检测电路1和电压检测电路4作为通信命令的对象，但通信命令通过来自上侧和下侧双方的通信，被向全部的电压检测电路传送，所以能够将任意的电压检测电路作为对象。
此外，实施方式1的电压测定装置100能够通过上侧通信终端信息和下侧通信终端信息使通信命令的传送停止，在被进行雏菊链连接的电压检测电路的中途发生了故障的情况下，也能够通过来自上侧和下侧的通信，从MCU向全部的电压检测电路进行通信，进而，能够避免通信命令到达故障部位而防止电流增大等电气异常的发生。
此外，由于能够防止来自上侧的通信和来自下侧的通信的冲突，所以能够将来自上侧和下侧的通信并行执行，实现处理时间的缩短。
由于能够不是根据通信命令的解码结果而是根据事先设定的下侧通信终端信息和上侧通信终端信息来判断通信命令的传送的有无，所以能够高速地进行通信命令的传送。
接着，图3A、图3B表示实施方式1的电压测定方法。图3A是控制器13从下侧发送通信命令的情况，图3B是控制器13从上侧发送通信命令的情况。此外，图4是表示电压测定装置100的动作例的说明图。图中，上侧通信终端信息、下侧通信终端信息分别简记作UCTI、LCTI。
本实施方式1的电压测定装置具备以将多个单元20串联连接而构成的电池组200为对象来测定单元电压的多个电压检测电路、控制器13、第1通信电路11和第2通信电路12，上述多个电压检测电路被进行雏菊链连接，上述控制器13经由上述第1通信电路11而连接到最下级的上述电压检测电路，经由上述第2通信电路12而连接到最上级的上述电压检测电路，进行通信命令的发送，上述电压检测电路具备保持上侧通信终端信息的上侧通信终端信息保持电路51、以及保持下侧通信终端信息的下侧通信终端信息保持电路71。
根据图3A、图3B，电压检测方法具有：上述控制器13经由上述第1通信电路11向最下级的上述电压检测电路发送通信命令的步骤(S71)、最下级的上述电压检测电路将接收到的通信命令传送至上述下侧通信终端信息所指定的上述电压检测电路的步骤(S72)、作为最下级的上述电压检测电路接收到的通信命令的对象的上述电压检测电路将响应向下侧发送的步骤(S73)、以及上述控制器13经由上述第1通信电路11将被向下侧发送的上述响应进行接收的步骤(S74)。此外，电压检测方法具有：上述控制器13经由上述第2通信电路12向最上级的上述电压检测电路发送通信命令的步骤(S51)、最上级的上述电压检测电路将接收到的通信命令传送至上述上侧通信终端信息所指定的上述电压检测电路的步骤(S52)、作为最上级的上述电压检测电路接收到的通信命令的对象的上述电压检测电路将响应向上侧发送的步骤(S53)、以及控制器13经由上述第2通信电路12接收被向上侧发送的上述响应的步骤(S54)。
此外，实施方式1的电池组系统10由上述电压测定装置100和将多个单元20串联连接而构成的电池组200构成。
(实施方式1的变形例)
图5表示本变形例的电压检测电路的框图。
与图2A所示的电压检测电路的不同点在于，取代下侧通信终端信息而向上侧选择电路53输入上侧通信终端信息，取代上侧通信终端信息而向下侧选择电路73输入下侧通信终端信息。
本变形例中，来自下侧的电压检测电路的通信命令被从下侧通信传送电路74向上侧选择电路53传送，在不是由上侧通信终端信息所指定的电压检测电路的情况下，被上侧选择电路53选择，并被向上侧的电压检测电路输出。
此外，来自上侧的电压检测电路的通信命令被从上侧通信传送电路54向下侧选择电路73传送，在不是由下侧通信终端信息所指定的电压检测电路的情况下，被下侧选择电路73选择，并被向下侧的电压检测电路输出。
其他动作与图2A的电压检测电路相同。
接着，图6是在通信路径上没有障碍的情况的动作例，表示利用图5的电压检测电路的情况的通信命令和响应。
根据图6，对于表示来自下侧的通信命令的最终适用目标的下侧通信终端信息设定3，对于表示来自上侧的通信命令的最终适用目标的上侧通信终端信息设定2。
此外，若MCU经由第1通信电路11向电压检测电路5的下侧发送将电池信息从电压检测电路4读出的通信命令，则没有被上侧通信终端信息指定的电压检测电路5、电压检测电路4和电压检测电路3经由下侧通信传送电路74和上侧选择电路53将通信命令向上侧传送。电压检测电路2由于被上侧通信终端信息指定，所以不进行通信命令的传送。
此外，电压检测电路4的下侧通信控制电路72将通信命令解码，若检测到是通信命令的对象，则输出下侧响应要求信号，响应输出电路22将电池信息作为响应来输出，下侧选择电路73选择响应并向下侧输出。所输出的响应被电压检测电路5的上侧通信传送电路54和下侧选择电路73向下侧传送，经由第1通信电路11被MCU接收。
同样地，若MCU经由第2通信电路12向电压检测电路1的上侧发送将电池信息从电压检测电路1读出的通信命令，则通信命令被传送至由下侧通信终端信息指定的电压检测电路3，作为通信命令的对象的电压检测电路1将电池信息作为响应向上侧输出，经由第2通信电路12，MCU将响应接收。
本变形例中，在通信路径上没有异常的情况下，通过将从雏菊链连接的上侧和下侧发送的通信命令更进一步传送，能够实现各电压检测电路的消耗电流的均一化。
(第1变形例)
进而，对实施方式1的第1变形例进行说明。
图1B是表示包含实施方式1的电压检测电路以及电压测定装置的电池组系统的变形例的图。该图与图1A相比不同点在于，取代上侧通信终端信息以及下侧通信终端信息而保持将它们共通化的通信终端信息(图中，简记作CTI)。
此外，图2B是表示实施方式1的电压检测电路的第1变形例的图。该图与图2A相比不同点在于，取代上侧通信终端信息保持电路51以及下侧通信终端信息保持电路71而具备通信终端信息保持电路31。以下以不同点为中心进行说明。
通信终端信息保持电路31保持将上侧通信终端信息以及下侧通信终端信息设为共通的1个的通信终端信息。
首先，在图1B、图2B中对来自下侧的通信命令的接收动作例进行说明。
来自下侧的电压检测电路的通信命令被从下侧通信传送电路向上侧选择电路传送，在不是由通信终端信息指定的电压检测电路的情况下，被上侧选择电路选择，并被向上侧的电压检测电路输出。例如，在通信终端信息是3的情况下，从最上级起第3个电压检测电路不进行通信命令的传送，比其靠下侧的电压检测电路向上侧进行通信命令的传送。
下侧通信控制电路将来自下侧的电压检测电路的通信命令进行解码，在电压检测电路是通信命令的对象的情况下(通信命令所表示的器件地址与器件地址保持电路的值一致)，输出下侧响应要求信号。响应输出电路通过下侧响应要求信号，将由电池信息取得电路所取得的电池信息等与通信命令对应的响应进行输出，下侧选择电路通过下侧响应要求信号，选择响应并向下侧的电压检测电路输出。
接着，在图1B、图2B中对来自上侧的通信命令的接收动作例进行说明。
来自上侧的电压检测电路的通信命令被从上侧通信传送电路向下侧选择电路传送，在不是由通信终端信息所指定的电压检测电路的情况下，被下侧选择电路选择，并被向下侧的电压检测电路输出。
对于来自上侧的通信命令，通过从通信终端信息减去1而得到的值来指定电压检测电路。
例如，在通信终端信息是3的情况下，从最上级起第2个电压检测电路不进行通信命令的传送，比其靠上侧的电压检测电路向下侧进行通信命令的传送。
上侧通信控制电路将来自上侧的电压检测电路的通信命令进行解码，在电压检测电路是通信命令的对象的情况下，输出上侧响应要求信号。响应输出电路通过上侧响应要求信号，将由电池信息取得电路所取得的电池信息等与通信命令对应的响应进行输出，上侧选择电路通过上侧响应要求信号，选择响应，并向上侧的电压检测电路输出。
根据这样的通信终端信息是1个的情况的动作，例如，在电压检测电路2与电压检测电路3之间的通信路径故障的情况下，在通信终端信息保持电路中作为通信终端信息而保存3。
在通信终端信息是3的情况下，对于来自下侧的通信命令，电压检测电路3被指定，电压检测电路3的通信控制电路禁止向电压检测电路2的通信命令的传送。
对于来自上侧的通信命令，通过从通信终端信息3减去1而得到的值来指定电压检测电路2，电压检测电路2的通信控制电路禁止向电压检测电路3的通信命令的传送。
这样，通过通信终端信息，将向故障了的通信路径的通信命令的传送禁止，能够抑制异常电流的发生、损坏、误动作等。
该效果无论是在仅从下侧或上侧的单方进行通信的情况下还是在进行来自双向的通信的情况下都能够得到。
(第2变形例)
接着，对实施方式1的第二变形例进行说明。
图2C至图2E是表示实施方式1的电压检测电路的第2变形例的图。
图2C中，示出了通信终端信息保持电路31包括上侧通信终端信息保持电路51和下侧通信终端信息保持电路71、并且能够将上侧通信终端信息保持电路51和下侧通信终端信息保持电路71进行交换的结构例。
详细而言，通信控制电路将第1动作模式和第2动作模式选择性地切换。
这里，如图2D所示，第1动作模式下，关于在第1方向(例如从上侧向下侧)上流动的通信命令的传送，根据上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在第2方向上流动的通信命令的传送，根据下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止。
如图2E所示，第2动作模式下，关于在第1方向上流动的通信命令的传送，根据下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在第2方向上流动的通信命令的传送，根据上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止。
(再其他的变形例)
图2F是表示实施方式1的电压检测电路的其他变形例的图。
电池信息取得电路23将至少1个单元的电压作为电池信息来取得。例如，如图1A所示，电池信息取得电路23可以取得多个单元20的各自的电压。或者，如图2F那样，电池信息取得电路23可以取得1个单元20的电压。
如以上说明的那样，实施方式1的电压测定装置100具备以串联连接的多个单元为对象来测定单元电压的多个电压检测电路，上述电压检测电路具备通信终端信息保持电路和通信控制电路，上述通信终端信息保持电路保持将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路作为通信终端位置来指定的通信终端信息，上述通信控制电路根据上述通信终端信息，对将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送进行控制。
这里，可以是，上述通信控制电路在上述通信终端信息没有指定自身的电压检测电路的情况下允许上述传送，在上述通信终端信息指定了自身的电压检测电路的情况下禁止上述传送。
这里，可以是，上述多个电压检测电路以能够在包括相互反向的第1方向及第2方向的双向上通信的方式被进行雏菊链连接，上述通信控制电路分别对于上述第1方向上的上述传送以及上述第2方向上的上述传送，根据上述通信终端信息来控制是允许还是禁止。
这里，可以是，上述通信控制电路当从前级的电压检测电路接收了通信命令时，控制向该前级的电压检测装置的响应的发送。
这里，可以是，上述电压测定装置具备控制器，该控制器被连接到上述多个电压检测电路中的最下级的上述电压检测电路，并且被连接到最上级的上述电压检测电路，进行上述通信命令的发送和上述响应的接收。
这里，可以是，上述通信终端信息包括指定第1通信终端位置作为上述通信终端位置的上侧通信终端信息、和指定第2通信终端位置作为上述通信终端位置的下侧通信终端信息，上述通信控制电路，关于在上述第1方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在上述第2方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止。
这里，可以是，在将上述多个单元中负侧的最终端的单元所对应的电压检测电路设为最下级、并将上述多个单元中正侧的最终端的单元所对应的电压检测电路设为最上级时，上述第1方向是从最上级朝向最下级流动上述通信命令的方向。
这里，可以是，在将上述多个单元中负侧的最终端的单元所对应的电压检测电路设为最下级、并将上述多个单元中正侧的最终端的单元所对应的电压检测电路设为最上级时，上述第1方向是从最下级朝向最上级流动上述通信命令的方向。
这里，可以是，上述通信控制电路将(1)第1动作模式和(2)第2动作模式选择性地切换，上述第1动作模式下，关于在上述第1方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在上述第2方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，上述第2动作模式下，关于在上述第1方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在上述第2方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止。
这里，可以是，上述电压测定装置具备电池组，该电池组具有串联连接的上述多个单元。
此外，实施方式1的电压检测电路是以串联连接的多个单元为对象来测定单元电压的电压测定装置所具备的多个电压检测电路中包含的1个电压检测电路，具备通信终端信息保持电路和通信控制电路，上述通信终端信息保持电路保持将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息，上述通信控制电路根据上述通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
此外，实施方式1的电压检测方法是以串联连接的多个单元为对象来测定单元电压的电压测定装置所具备的多个电压检测电路的电压检测方法，上述电压检测电路，根据将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
(实施方式2)
关于实施方式2的电压检测电路、电压测定装置100、电池组系统10以及电压测定方法，利用图7～图8，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。
实施方式2的电压测定装置100中，上述上侧通信控制电路52若检测到来自上侧的通信命令是多址传送通信命令，则根据上述上侧通信终端信息，输出上侧多址传送响应要求信号，上述响应输出电路22根据上述上侧多址传送响应要求信号将响应输出，上述上侧选择电路53通过上述上侧多址传送响应要求信号而将上述响应向上侧输出，上述下侧通信控制电路72若检测到来自下侧的通信命令是多址传送通信命令，则根据上述下侧通信终端信息，输出下侧多址传送响应要求信号，上述响应输出电路22根据上述下侧多址传送响应要求信号将响应输出，上述下侧选择电路73通过上述下侧多址传送响应要求信号而将上述响应向下侧输出。
此外，如图7所示，根据实施方式2的电压检测电路，下侧通信控制电路72将来自下侧的电压检测电路的通信命令解码，若检测到是以多个电压检测电路为对象的多址传送通信命令，则根据下侧通信终端信息将下侧多址传送响应要求信号进行输出。
此外，响应输出电路22将对应于下侧多址传送响应要求信号的响应进行输出。下侧选择电路73根据下侧多址传送响应要求信号，选择响应并向下侧输出。
此外，上侧通信控制电路52将来自上侧的电压检测电路的通信命令进行解码，若检测到是多址传送通信命令，则根据上侧通信终端信息将上侧多址传送响应要求信号进行输出。
此外，响应输出电路22输出对应于上侧多址传送响应要求信号的响应。上侧选择电路53根据上侧多址传送响应要求信号，选择响应并向上侧输出。
接着，图8是对应于多址传送通信命令的动作例，表示在电压检测电路2与电压检测电路3之间的通信路径上有障碍的情况下的多址传送通信命令和响应。
根据图8，对于表示来自下侧的通信命令的最终适用目标的下侧通信终端信息设定3，对于表示来自上侧的通信命令的最终适用目标的上侧通信终端信息设定2。
此外，若MCU经由第1通信电路11向电压检测电路5的下侧发送多址传送通信命令，则多址传送通信命令按照下侧通信终端信息，被传送至电压检测电路3。电压检测电路3的下侧通信控制电路72若将多址传送通信命令解码，则由于是下侧通信终端信息所指定的电压检测电路，所以输出下侧多址传送响应要求信号。响应输出电路22根据下侧多址传送响应要求信号，输出与多址传送通信命令对应的响应。下侧选择电路73通过下侧多址传送响应要求信号而选择响应并向下侧的电压检测电路发送。电压检测电路3向下侧输出的响应通过电压检测电路4、电压检测电路5的上侧通信传送电路54和下侧选择电路73依次被向下侧传送，经由第1通信电路11被MCU接收。
同样地，若MCU经由第2通信电路12向电压检测电路1的上侧发送多址传送通信命令，则多址传送通信命令按照上侧通信终端信息被传送至电压检测电路2。电压检测电路2的上侧通信控制电路52若将多址传送通信命令解码，则由于是上侧通信终端信息所指定的电压检测电路，所以输出上侧多址传送响应要求信号。响应输出电路22根据上侧多址传送响应要求信号，输出与多址传送通信命令对应的响应。上侧选择电路53通过上侧多址传送响应要求信号来选择响应并向上侧的电压检测电路发送。电压检测电路2向上侧输出的响应通过电压检测电路1的下侧通信传送电路74和上侧选择电路53而被向上侧传送，经由第2通信电路12被MCU接收。
此外，如图7、图8所示，实施方式2的电压检测电路能够解决以下问题，即：从MCU发送的多址传送通信命令被从最下级的电压检测电路传送至最上级的电压检测电路、由各电压检测电路进行与多址传送通信命令对应的处理、最上级的电压检测电路发送响应且MCU经由各电压检测电路进行了接收的情况下，若在通信路径的中途有障碍，则多址传送通信命令不到达障碍部位以后的电压检测电路。
此外，通过来自上侧和下侧的多址传送通信命令的发送，向全部的电压检测电路传送多址传送通信命令，能够防止由于应发送响应的电压检测电路不明确所以无法向MCU返回响应而成为通信错误的情况。即，对于多址传送通信命令，利用下侧通信终端信息以及上侧通信终端信息来指定发送响应的电压检测电路，在通信障碍的部位之前将响应向MCU发送，从而能够防止由于无响应而引起的通信错误。
此外，实施方式2的电池组系统10包括上述电压测定装置100和将多个单元20串联连接而构成的电池组200。
如以上说明的那样，实施方式2的电压测定装置100中，上述通信控制电路在从前级的电压检测电路接收到的通信命令是多址传送通信命令的情况下，根据上述通信终端信息，来控制是允许还是禁止将针对上述多址传送通信命令的响应向前级的电压检测电路发送。
这里，可以是，上述通信控制电路在上述通信终端信息没有指定自身的电压检测电路的情况下，禁止发送针对上述多址传送通信命令的上述响应，在上述通信终端信息指定了自身的电压检测电路的情况下，允许发送针对上述多址传送通信命令的上述响应。
(实施方式3)
关于实施方式3的电压检测电路、电压测定装置100、电池组系统10以及电压测定方法，利用图9～图10，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。
实施方式3中，上述电压测定装置100还具备伪响应输出电路24，上述下侧通信控制电路72在上述电压检测电路是来自下侧的通信命令的对象的情况下，输出下侧伪响应要求信号，上述伪响应输出电路24根据上述下侧伪响应要求信号而输出伪响应，上述上侧选择电路53根据上述下侧伪响应要求信号而选择上述伪响应并向上侧输出，上述上侧通信控制电路52在上述电压检测电路是来自上侧的通信命令的对象的情况下，输出上侧伪响应要求信号，上述伪响应输出电路24根据上述上侧伪响应要求信号而输出伪响应，上述下侧选择电路73根据上述上侧伪响应要求信号而选择上述伪响应并向下侧输出，上述上侧通信传送电路54传送来自上侧的通信命令和伪响应，上述下侧选择电路73根据上述上侧通信终端信息，将上述上侧通信传送电路54传送的通信命令和伪响应向下侧传送，上述下侧通信传送电路74传送来自下侧的通信命令和伪响应，上述上侧选择电路53根据上述下侧通信终端信息，将上述下侧通信传送电路74传送的通信命令和伪响应向上侧传送。
此外，上述电压检测电路还具备伪响应输出电路24，上述下侧通信控制电路72在上述电压检测电路是来自下侧的通信命令的对象的情况下，输出下侧伪响应要求信号，上述伪响应输出电路24根据上述下侧伪响应要求信号而输出伪响应，上述上侧选择电路53根据上述下侧伪响应要求信号而选择上述伪响应并向上侧输出，上述上侧通信控制电路52在上述电压检测电路是来自上侧的通信命令的对象的情况下，输出上侧伪响应要求信号，上述伪响应输出电路24根据上述上侧伪响应要求信号而输出伪响应，上述下侧选择电路73根据上述上侧伪响应要求信号而选择上述伪响应并向下侧输出，上述上侧通信传送电路54传送来自上侧的通信命令和伪响应，上述下侧选择电路73根据上述下侧通信终端信息，将上述上侧通信传送电路54传送的通信命令和伪响应向下侧传送，上述下侧通信传送电路74传送来自下侧的通信命令和伪响应，上述上侧选择电路53根据上述上侧通信终端信息，将上述下侧通信传送电路74传送的通信命令和伪响应向上侧传送。
以下，详细说明。
图9是实施方式3的电压检测电路的框图。
根据图9，伪响应输出电路24输出伪响应。伪响应是为了消耗与在发送响应的情况下消耗的电流同等的电流而发送的信号，并且是MCU不接收的信号。
此外，下侧通信控制电路72将来自下侧的通信命令解码，在是通信命令的对象的情况下，输出下侧响应要求信号和下侧伪响应要求信号。若下侧伪响应要求信号被输出，则伪响应输出电路24输出伪响应，上侧选择电路53选择伪响应，并向上侧输出。
同样地，上侧通信控制电路52将来自上侧的通信命令解码，在是通信命令的对象的情况下，输出上侧响应要求信号和上侧伪响应要求信号。若上侧伪响应要求信号被输出，则伪响应输出电路24输出伪响应，下侧选择电路73选择伪响应，并向下侧输出。
此外，次级以后的电压检测电路与通信命令的传送同样地，将从下侧发送的伪响应根据下侧通信终端信息而通过下侧通信传送电路74和上侧选择电路53向上侧传送，将从上侧发送的伪响应根据上侧通信终端信息而通过上侧通信传送电路54和下侧选择电路73向下侧传送。
另外，伪响应的传送也可以是，来自下侧的伪响应根据上侧通信终端信息来传送，来自上侧的伪响应根据下侧通信终端信息来传送。
接着，图10是伪响应发送的动作例，表示在电压检测电路2与电压检测电路3之间的通信路径上有障碍的情况的通信命令和伪响应。
根据图10，来自下侧的通信命令的对象是电压检测电路5，来自上侧的通信命令的对象是电压检测电路1。下侧通信终端信息所指定的是电压检测电路3，上侧通信终端信息所指定的是电压检测电路2。
此外，MCU经由第1通信电路11发送的通信命令通过电压检测电路5、电压检测电路4的下侧通信传送电路74和上侧选择电路53，依次被向上侧传送，并被传送至电压检测电路3。
此外，若电压检测电路5的下侧通信控制电路72将通信命令解码，则由于是通信命令的对象，所以输出下侧伪响应要求信号，伪响应输出电路24输出伪响应，上侧选择电路53选择伪响应并向上侧输出。伪响应与通信命令同样地被传送至由下侧通信终端信息表示的电压检测电路3。
此外，MCU经由第2通信电路12发送的通信命令通过电压检测电路1的上侧通信传送电路54和下侧选择电路73被向下侧传送，并被传送至电压检测电路2。
此外，若电压检测电路1的上侧通信控制电路52将通信命令解码，则由于是通信命令的对象，所以输出上侧伪响应要求信号，伪响应输出电路24输出伪响应，下侧选择电路73选择伪响应并向下侧输出。伪响应与通信命令同样地被传送至由上侧通信终端信息表示的电压检测电路2。
另外，也可以是，关于伪响应的传送，与技术方案2中的通信命令的传送同样地，来自下侧的伪响应根据上侧通信终端信息来传送，来自上侧的伪响应根据下侧通信终端信息来传送。
由此，实施方式3的电压测定装置100通过将伪响应传送至由上侧通信终端信息和下侧通信终端信息所表示的电压检测电路，能够减少响应发送的有无所导致的电压检测电路间的消耗电流的差异。
此外，实施方式3的电池组系统10包括上述的电压测定装置100和将多个单元20串联连接而构成的电池组200。
如以上说明的那样，在实施方式3的电压测定装置100中，上述通信控制电路进行控制，以使得当从前级的电压检测电路接收到的通信命令以自身的电压检测电路作为对象时，发送向次级的电压检测装置的伪响应。
这里，可以是，上述通信控制电路当从前级的电压检测电路接收到伪响应时，在上述通信终端信息指定了自身的电压检测电路的情况下，禁止向次级的电压检测装置发送伪响应，在上述通信终端信息没有指定自身的电压检测电路的情况下，允许向次级的电压检测装置发送伪响应。
这里，可以是，上述通信控制电路进行控制，以使得与成为从前级的电压检测电路接收到的通信命令的对象的电压检测电路相比自身的电压检测电路位于后方的情况下，将伪响应向前级的电压检测电路发送。
(实施方式4)
关于实施方式4的电压检测电路、电压测定装置100、电池组系统10以及电压测定方法，利用图11～图12，以与上述实施方式的不同点为中心进行说明。
在实施方式4中，上述电压检测电路还具备伪响应输出电路24，上述下侧通信控制电路72在上述电压检测电路位于来自下侧的通信命令的对象的后方的情况下，输出下侧伪响应要求信号，上述伪响应输出电路24根据上述下侧伪响应要求信号而输出伪响应，上述下侧选择电路73根据上述下侧伪响应要求信号而选择上述伪响应并向下侧输出，上述上侧通信控制电路52在上述电压检测电路位于来自上侧的通信命令的对象的后方的情况下，输出上侧伪响应要求信号，上述伪响应输出电路24根据上述上侧伪响应要求信号而输出伪响应，上述上侧选择电路53根据上述上侧伪响应要求信号而选择上述伪响应并向上侧输出。
图11表示实施方式4的电压检测电路的框图。
根据图11，下侧通信控制电路72将来自下侧的通信命令解码，判定是否位于对象的后方。
此外，通过比较通信命令作为对象而指示的器件地址、和器件地址保持电路21中保持的器件地址，能够判定是否位于通信命令的对象的后方。器件地址保持电路21的器件地址小于由通信命令指示的器件地址的情况下，可知位于对象的后方。
此外，在位于对象的后方的情况下，下侧通信控制电路72输出下侧伪响应要求信号。若下侧伪响应要求信号被输出，则伪响应输出电路24输出伪响应，下侧选择电路73选择伪响应，并向下侧输出。
同样地，上侧通信控制电路52将来自上侧的通信命令解码，判定是否位于对象的后方。
在器件地址保持电路21的器件地址大于由通信命令指示的器件地址的情况下，可知位于对象的后方。
在位于对象的后方的情况下，上侧通信控制电路52输出上侧伪响应要求信号。若上侧伪响应要求信号被输出，则伪响应输出电路24输出伪响应，上侧选择电路53选择伪响应，并向上侧输出。
另外，可以是，根据实施方式4的电压测定装置100，如图5(实施方式1)那样，上侧选择电路53选择根据上侧通信终端信息而由下侧通信传送电路74传送的通信命令并向上侧输出，下侧选择电路73选择根据下侧通信终端信息而由上侧通信传送电路54传送的通信命令并向下侧输出。
接着，图12是伪响应发送的动作例，是在电压检测电路2与电压检测电路3之间的通信路径上有障碍的情况的通信命令和伪响应的流。
根据图12，来自下侧的通信命令的对象是电压检测电路5，来自上侧的通信命令的对象是电压检测电路1。下侧通信终端信息所指定的是电压检测电路3，上侧通信终端信息所指定的是电压检测电路2。
此外，MCU经由第1通信电路11发送的通信命令通过电压检测电路5、电压检测电路4的下侧通信传送电路74和上侧选择电路53，被依次向上侧传送，并传送至电压检测电路3。
此外，电压检测电路4以及电压检测电路3的器件地址保持电路21中保持的器件地址分别是4以及3，小于通信命令所指示的器件地址的值5，所以可知电压检测电路4以及电压检测电路3位于通信命令的对象的后方。电压检测电路4以及电压检测电路3的下侧通信控制电路72输出下侧伪响应要求信号，下侧选择电路73选择伪响应输出电路24输出的伪响应，并向下侧输出。
此外，MCU经由第2通信电路12发送的通信命令通过电压检测电路1的上侧通信传送电路54和下侧选择电路73而被向下侧传送，并被传送至电压检测电路2。
此外，电压检测电路2的器件地址保持电路21中保持的器件地址是2，大于通信命令所指示的器件地址的值1，所以可知电压检测电路2位于通信命令的对象的后方。电压检测电路2的上侧通信控制电路52输出上侧伪响应要求信号，上侧选择电路53选择伪响应输出电路24输出的伪响应，并向上侧输出。
另外，在将伪响应向下侧输出的情况和向上侧输出的情况下消耗电流相同，所以可以是，对于来自下侧的通信命令，上侧选择电路53将伪响应向上侧输出，对于来自上侧的通信命令，下侧选择电路73将伪响应向下侧输出。
由此，实施方式4的电压测定装置100，从通信对象的次级开始到上侧通信终端信息和下侧通信终端信息所表示的电压检测电路为止的各电压检测电路将伪响应进行发送，从而能够减少响应发送的有无所导致的电压检测电路间的消耗电流的差异。
此外，实施方式4的电池组系统10包括上述的电压测定装置100和将多个单元20串联连接而构成的电池组200。
产业上的利用可能性
本发明作为例如车载用途的电压检测电路、电压测定装置100、电池组系统10以及电压测定方法是有用的。
标记说明
1～5 电压检测电路
10 电池组系统
11 第1通信电路
12 第2通信电路
13 控制器
14 通信电路
20 单元

Claims (17)

1.一种电压测定装置，具备将串联连接的多个单元作为对象而测定单元电压的多个电压检测电路，其特征在于，
上述电压检测电路具备：
通信终端信息保持电路，保持将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息；以及
通信控制电路，根据上述通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
2.如权利要求1所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路，
在上述通信终端信息没有指定自身的电压检测电路的情况下允许上述传送，
在上述通信终端信息指定了自身的电压检测电路的情况下禁止上述传送。
3.如权利要求1或2所述的电压测定装置，其特征在于，
上述多个电压检测电路被进行雏菊链连接，能够在包括相互反向的第1方向及第2方向的双向上进行通信，
上述通信控制电路分别对于上述第1方向上的上述传送以及上述第2方向上的上述传送，根据上述通信终端信息来控制是允许还是禁止。
4.如权利要求1～3中任一项所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路当从前级的电压检测电路接收了通信命令时，控制向该前级的电压检测装置的响应的发送。
5.如权利要求4所述的电压测定装置，其特征在于，
上述电压测定装置具备与上述多个电压检测电路中的最下级的上述电压检测电路连接并且与最上级的上述电压检测电路连接、进行上述通信命令的发送和上述响应的接收的控制器。
6.如权利要求3所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信终端信息包括作为上述通信终端位置而指定第1通信终端位置的上侧通信终端信息、和作为上述通信终端位置而指定第2通信终端位置的下侧通信终端信息，
上述通信控制电路，关于在上述第1方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在上述第2方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止。
7.如权利要求6所述的电压测定装置，其特征在于，
在将上述多个单元中的负侧的最终端的单元所对应的电压检测电路作为最下级、将上述多个单元中的正侧的最终端的单元所对应的电压检测电路作为最上级时，上述第1方向是从最上级朝向最下级而流动上述通信命令的方向。
8.如权利要求6所述的电压测定装置，其特征在于，
在将上述多个单元中的负侧的最终端的单元所对应的电压检测电路作为最下级、将上述多个单元中的正侧的最终端的单元所对应的电压检测电路作为最上级时，上述第1方向是从最下级朝向最上级而流动上述通信命令的方向。
9.如权利要求6～8中任一项所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路将以下动作模式选择性地切换，
(1)第1动作模式，关于在上述第1方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在上述第2方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，
(2)第2动作模式，关于在上述第1方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述下侧通信终端信息来控制是允许还是禁止，关于在上述第2方向上流动的上述通信命令的上述传送，根据上述上侧通信终端信息来控制是允许还是禁止。
10.如权利要求4所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路，在从前级的电压检测电路接收到的通信命令是多址传送通信命令的情况下，根据上述通信终端信息，控制是允许还是禁止将针对上述多址传送通信命令的响应向前级的电压检测电路进行发送。
11.如权利要求10所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路，
在上述通信终端信息没有指定自身的电压检测电路的情况下，禁止针对上述多址传送通信命令的上述响应的发送，
在上述通信终端信息指定了自身的电压检测电路的情况下，允许针对上述多址传送通信命令的上述响应的发送。
12.如权利要求4所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路进行控制，以使得在从前级的电压检测电路接收到的通信命令将自身的电压检测电路作为对象时，发送向次级的电压检测装置的伪响应。
13.如权利要求12所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路，当从前级的电压检测电路接收了伪响应时，在上述通信终端信息指定了自身的电压检测电路的情况下，禁止向次级的电压检测装置的伪响应的发送，在上述通信终端信息没有指定自身的电压检测电路的情况下，允许向次级的电压检测装置的伪响应的发送。
14.如权利要求4所述的电压测定装置，其特征在于，
上述通信控制电路进行控制，以使得与成为从前级的电压检测电路接收到的通信命令的对象的电压检测电路相比、自身的电压检测电路位于后方的情况下，将伪响应向前级或次级的电压检测电路进行发送。
15.如权利要求1～14中任一项所述的电压测定装置，其特征在于，
上述电压测定装置具备电池组，该电池组具有串联连接的上述多个单元。
16.一种电压检测电路，是将串联连接的多个单元作为对象来测定单元电压的电压测定装置所具备的多个电压检测电路中包含的1个电压检测电路，其特征在于
具备：
通信终端信息保持电路，保持将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息；以及
通信控制电路，根据上述通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
17.一种电压检测方法，是将串联连接的多个单元作为对象来测定单元电压的电压测定装置所具备的多个电压检测电路中的电压检测方法，其特征在于，
上述电压检测电路，
从至少1个上述单元取得单元电压作为电池信息，
根据将上述多个电压检测电路中的某个电压检测电路指定为通信终端位置的通信终端信息，控制将从前级的电压检测电路接收到的通信命令向次级的电压检测电路进行发送的传送。
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