JPWO2019163898A1 - 電圧測定装置、電圧検出回路、及び電圧検出方法 - Google Patents

電圧測定装置、電圧検出回路、及び電圧検出方法 Download PDF

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Abstract

電圧測定装置（１００）は、直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路を備える電圧測定装置であって、電圧検出回路（１）は、複数の電圧検出回路（１）のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報を保持する通信終端情報保持回路（５１、７１）と、通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する通信制御回路（５２、７２）とを備える。

Description

本開示は、電圧測定装置、電圧検出回路、及び電圧検出方法に関する。
図１３は、従来技術の電圧測定装置であり、コントローラ（ＭＣＵ）に接続されたマスターノードと電圧検出回路であるスレーブノードがリング状にデイジーチェーン接続される。
また、図１４は、従来技術のネットワークの通信動作であり、マスターからのコマンドはスレーブの最初のノードから最後のノードを通ってマスターへ転送され、指定されたスレーブからのリプライは最終のノードを通ってマスターへ転送される。
米国特許出願公開第２０１７／０３４６３０８号明細書
従来技術では、リング状のネットワークの途中に故障がある場合、コマンドやリプライが故障箇所へ到達し、過剰な電流など電気的な異常が発生するという課題を有している。
従来技術では、リング状のネットワークの途中に故障がある場合、コマンドやリプライが故障箇所へ到達し、過剰な電流など電気的な異常が発生するという課題を有している。
本開示は、ネットワークの途中に故障があっても、コマンドやリプライによる過剰な電流など電気的な異常を抑制する電圧測定装置、電圧検出回路、及び電圧検出方法を提供することを目的とする。
本開示の一態様に係る電圧測定装置は、直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路を備える電圧測定装置であって、前記電圧検出回路は、前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報を保持する通信終端情報保持回路と、前記通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する通信制御回路とを備える。
本開示の一態様に係る電圧検出回路は、直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する電圧測定装置に備えられる複数の電圧検出回路に含まれる１つの電圧検出回路であって、前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報を保持する通信終端情報保持回路と、前記通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する通信制御回路とを備える。
本開示の一態様に係る電圧検出方法は、直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する電圧測定装置に備えられる複数の電圧検出回路における電圧検出方法であって、前記電圧検出回路は、前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する。
本開示の一態様は、複数のセルを直列に接続して構成される組電池を対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路とコントローラと第１の通信回路と第２の通信回路を備えた電圧測定装置であって、上記複数の電圧検出回路はデイジーチェーン接続され、上記電圧検出回路は、上側リプライ要求信号または下側リプライ要求信号が与えられるとリプライを出力するリプライ出力回路と、下側からの通信コマンドを転送する下側通信転送回路と、上側からの通信コマンドを解読して上記上側リプライ要求信号を出力する上側通信制御回路と、下側通信終端情報を保持する下側通信終端情報保持回路と、上記上側リプライ要求信号に応じて上記リプライを選択し、上記下側通信終端情報に応じて上記下側通信転送回路が転送する通信コマンドを選択し、上側へ出力する上側選択回路と、上側からの通信コマンドを転送する上側通信転送回路と、下側からの通信コマンドを解読して上記下側リプライ要求信号を出力する下側通信制御回路と、上側通信終端情報を保持する上側通信終端情報保持回路と、上記下側リプライ要求信号に応じて上記リプライを選択し、上記上側通信終端情報に応じて上記上側通信転送回路が転送する通信コマンドを選択し、下側へ出力する下側選択回路を備え、上記コントローラは上記第１の通信回路を介して最下段の上記電圧検出回路の下側に接続され、上記第２の通信回路を介して最上段の上記電圧検出回路の上側に接続され、上記通信コマンドの送信と上記リプライの受信を行う電圧測定装置である。
本開示の一態様は、上記電圧測定装置に用いられる電圧検出回路である。
本開示の一態様は、上記電圧測定装置と、複数のセルを直列に接続して構成される組電池によって構成される組電池システムである。
本開示の一態様は、複数のセルを直列に接続して構成される組電池を対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路とコントローラと第１の通信回路と第２の通信回路を備え、上記複数の電圧検出回路はデイジーチェーン接続され、上記コントローラは上記第１の通信回路を介して最下段の上記電圧検出回路に接続され、上記第２の通信回路を介して最上段の上記電圧検出回路に接続され、通信コマンドの送信を行う電圧測定装置における電圧測定方法であって、上記電圧検出回路は、上側通信終端情報を保持する上側通信終端情報保持回路、および、下側通信終端情報を保持する下側通信終端情報保持回路を備え、上記コントローラが上記第１の通信回路を介して、最下段の上記電圧検出回路へ通信コマンドを送信するステップと、最下段の上記電圧検出回路が受信した通信コマンドを上記下側通信終端情報で指定される上記電圧検出回路まで転送するステップと、最下段の上記電圧検出回路が受信した通信コマンドの対象である上記電圧検出回路がリプライを下側へ送信するステップと、下側へ送信された上記リプライを上記第１の通信回路を介して上記コントローラが受信するステップと、上記コントローラが上記第２の通信回路を介して、最上段の上記電圧検出回路へ通信コマンドを送信するステップと、最上段の上記電圧検出回路が受信した通信コマンドを上記上側通信終端情報で指定される上記電圧検出回路まで転送するステップと、最上段の上記電圧検出回路が受信した通信コマンドの対象である上記電圧検出回路がリプライを上側へ送信するステップと、上側へ送信された上記リプライを上記第２の通信回路を介して上記コントローラが受信するステップからなる電圧測定検出方法である。
本開示によれば、ネットワークの途中に故障があっても、コマンドやリプライによる過剰な電流など電気的な異常を抑制することができる。
例えば、本開示によると、複数のセルを直列に接続して構成される組電池システムにおいて、デイジーチェーン接続した電圧検出回路が、あらかじめ指定した電圧検出回路より先へ通信コマンドの転送行わないことにより、デイジーチェーンの両端から並列に通信することができる。
図１Ａは、実施の形態１に係る電圧測定装置および電圧検出回路を含む組電池システムの構成例を示す図である。 図１Ｂは、実施の形態１に係る電圧検出回路および電圧測定装置を含む組電池システムの変形例を示す図である。 図２Ａは、実施の形態１に係る電圧検出回路構成例を示す図である。 図２Ｂは、実施の形態１に係る電圧検出回路の第１変形例を示す図である。 図２Ｃは、実施の形態１に係る電圧検出回路の第２変形例を示す図である。 図２Ｄは、実施の形態１に係る電圧検出回路の第２変形例の動作例を示す図である。 図２Ｅは、実施の形態１に係る電圧検出回路の第２変形例の動作例を示す図である。 図２Ｆは、実施の形態１に係る電圧検出回路の他の変形例を示す図である。 図３Ａは、実施の形態１に係る電圧測定方法を説明する図である。 図３Ｂは、実施の形態１に係る電圧測定方法を説明する図である。 図４は、実施の形態１に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図５は、実施の形態１に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図６は、実施の形態１に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図７は、実施の形態２に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図８は、実施の形態２に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図９は、実施の形態３に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図１０は、実施の形態３に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図１１は、実施の形態４に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図１２は、実施の形態４に係る電圧検出回路、電圧測定装置、組電池システムの構成図である。 図１３は、従来技術を説明する図である。 図１４は、従来技術を説明する図である。
（実施の形態１）
図１Ａ〜図６に示すように、実施の形態１に係る電圧検出回路、電圧測定装置１００、組電池システム１０、及び電圧測定方法は、複数のセル２０を直列に接続して構成される組電池２００を対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路とコントローラ１３と、第１通信回路１１と、第２通信回路１２を備えた電圧測定装置１００であって、上述の複数の電圧検出回路はデイジーチェーン接続され、上述の電圧検出回路は、上側リプライ要求信号または下側リプライ要求信号が与えられるとリプライを出力するリプライ出力回路２２と、下側からの通信コマンドを転送する下側通信転送回路７４と、上側からの通信コマンドを解読して上述の上側リプライ要求信号を出力する上側通信制御回路５２と、下側通信終端情報を保持する下側通信終端情報保持回路７１と、上述の上側リプライ要求信号に応じて上述のリプライを選択し、上述の下側通信終端情報に応じて上述の下側通信転送回路７４が転送する通信コマンドを選択し、上側へ出力する上側選択回路５３と、上側からの通信コマンドを転送する上側通信転送回路５４と、下側からの通信コマンドを解読して上述の下側リプライ要求信号を出力する下側通信制御回路７２と、上側通信終端情報を保持する上側通信終端情報保持回路５１と、上述の下側リプライ要求信号に応じて上述のリプライを選択し、上述の上側通信終端情報に応じて上述の上側通信転送回路５４が転送する通信コマンドを選択し、下側へ出力する下側選択回路７３を備え、上述のコントローラ１３は上述の第１通信回路１１を介して最下段の上述の電圧検出回路の下側に接続され、上述の第２通信回路１２を介して最上段の上述の電圧検出回路の上側に接続され、上述の通信コマンドの送信と上述のリプライの受信を行う。
また、上述の上側選択回路５３は、上述の下側通信終端情報の代わりに上述の上側通信終端情報に応じて上述の下側通信転送回路７４が転送する通信コマンドを選択して、上側へ出力し、上述の下側選択回路７３は、上述の上側通信終端情報の代わりに上述の下側通信終端情報に応じて上述の上側通信転送回路５４が転送する通信コマンドを選択して、下側へ出力する。
また、上述のリプライは、上述の電圧検出回路に接続されたセル２０の電池情報である。
更に、図面を参照にして詳細を説明する。
図１Ａは、実施の形態１に係る電圧測定装置１００であって、特に、通信経路上に障害がある場合であり、電圧検出回路２と電圧検出回路３の間の通信経路に障害がある場合の通信コマンドとリプライを示す。また、電圧検出回路１〜５のデバイスアドレス保持回路２１にはデバイスアドレスとしてそれぞれ１〜５が設定されている。
図２Ａは、実施の形態１に係る電圧検出回路の詳細図である。
図２Ａより、下側からの通信コマンドの最終適用先を示す下側通信終端情報に３を、上側からの通信コマンドの最終適用先を示す上側通信終端情報に２を設定する。
また、ＭＣＵが第１通信回路１１を介して電圧検出回路５の下側に、電圧検出回路４から電池情報を読み出す通信コマンドを送信すると、下側通信終端情報で指定されていない電圧検出回路５と電圧検出回路４は、下側通信転送回路７４と上側選択回路５３を介して通信コマンドを上側へ転送する。電圧検出回路３は下側通信終端情報で指定されているので、通信コマンドの転送を行わない。
また、電圧検出回路４の下側通信制御回路７２は通信コマンドを解読し、通信コマンドの対象であることを検出すると、下側リプライ要求信号を出力し、リプライ出力回路２２が電池情報をリプライとして出力し、下側選択回路７３がリプライを選択して下側へ出力する。出力されたリプライは、電圧検出回路５の上側通信転送回路５４と下側選択回路７３によって下側へ転送され、第１通信回路１１を介してＭＣＵに受信される。
同様に、ＭＣＵが第２通信回路１２を介して電圧検出回路１の上側に、電圧検出回路１から電池情報を読み出す通信コマンドを送信すると、通信コマンドは上側通信終端情報で指定される電圧検出回路２まで転送され、通信コマンドの対象である電圧検出回路１は、電池情報をリプライとして上側は出力し、第２通信回路１２を介して、ＭＣＵがリプライを受信する。
また、実施の形態１に係る電圧測定装置１００は、電圧検出回路１と電圧検出回路４を通信コマンドの対象としているが、通信コマンドは上側と下側の両方からの通信により、全ての電圧検出回路へ転送されるので、任意の電圧検出回路を対象とすることができる。
また、実施の形態１に係る電圧測定装置１００は、上側通信終端情報と下側通信終端情報によって通信コマンドの転送を止めることができ、デイジーチェーン接続された電圧検出回路の途中に故障が発生した場合でも、上側と下側からの通信により、ＭＣＵから全ての電圧検出回路へ通信ができ、さらに、故障箇所への通信コマンドの到達を回避して電流増などの電気的異常の発生を防ぐことができる。
また、上側からの通信と下側からの通信の衝突を防ぐことができるので、上側からと下側からの通信を並列して実行し、処理時間の短縮が可能である。
通信コマンドの転送の有無を、通信コマンドの解読結果でなく、あらかじめ設定された下側通信終端情報と上側通信終端情報によって判断できるので、通信コマンドの転送を高速に行うことができる。
次に、図３Ａ、図３Ｂは、実施の形態１に係る電圧測定方法を示す。図３Ａは、コントローラ１３が下側から通信コマンドを送信する場合であり、図３Ｂは、コントローラ１３が上側から通信コマンドを送信する場合である。また、図４は、電圧測定装置１００における動作例を示す説明図である。図中、上側通信終端情報、下側通信終端情報は、ＵＣＴＩ、ＬＣＴＩとそれぞれ略記している。
本実施の形態１に係る電圧測定装置は、複数のセル２０を直列に接続して構成される組電池２００を対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路とコントローラ１３と第１通信回路１１と第２通信回路１２を備え、上述の複数の電圧検出回路はデイジーチェーン接続され、上述のコントローラ１３は上述の第１通信回路１１を介して最下段の上述の電圧検出回路に接続され、上述の第２通信回路１２を介して最上段の上述の電圧検出回路に接続され、通信コマンドの送信を行う電圧測定装置であって、上述の電圧検出回路は、上側通信終端情報を保持する上側通信終端情報保持回路５１、および、下側通信終端情報を保持する下側通信終端情報保持回路７１を備える。
図３Ａ、図３Ｂより、電圧検出方法は、上述のコントローラ１３が上述の第１通信回路１１を介して、最下段の上述の電圧検出回路へ通信コマンドを送信するステップ（Ｓ７１）と、最下段の上述の電圧検出回路が受信した通信コマンドを上述の下側通信終端情報で指定される上述の電圧検出回路まで転送するステップ（Ｓ７２）と、最下段の上述の電圧検出回路が受信した通信コマンドの対象である上述の電圧検出回路がリプライを下側へ送信するステップ（Ｓ７３）と、下側へ送信された上述のリプライを上述の第１通信回路１１を介して上述のコントローラ１３が受信するステップ（Ｓ７４）とを有する。また、電圧検出方法は、上述のコントローラ１３が上述の第２通信回路１２を介して、最上段の上述の電圧検出回路へ通信コマンドを送信するステップ（Ｓ５１）と、最上段の上述の電圧検出回路が受信した通信コマンドを上述の上側通信終端情報で指定される上述の電圧検出回路まで転送するステップ（Ｓ５２）と、最上段の上述の電圧検出回路が受信した通信コマンドの対象である上述の電圧検出回路がリプライを上側へ送信するステップ（Ｓ５３）と、上側へ送信された上述のリプライを上述の第２通信回路１２を介して上述のコントローラ１３が受信するステップ（Ｓ５４）とを有する。
また、実施の形態１に係る組電池システム１０は、上述した電圧測定装置１００と、複数のセル２０を直列に接続して構成される組電池２００によって構成される。
（実施の形態１の変形例）
図５に、本変形例に係る電圧検出回路のブロック図を示す。
図２Ａで示される電圧検出回路との違いは、上側選択回路５３に下側通信終端情報の代わりに上側通信終端情報が入力され、下側選択回路７３に上側通信終端情報の代わりに下側通信終端情報が入力されている点である。
本変形例において、下側の電圧検出回路からの通信コマンドは、下側通信転送回路７４から上側選択回路５３へ転送され、上側通信終端情報で指定される電圧検出回路でない場合は、上側選択回路５３で選択されて、上側の電圧検出回路へ出力される。
また、上側の電圧検出回路からの通信コマンドは、上側通信転送回路５４から下側選択回路７３へ転送され、下側通信終端情報で指定される電圧検出回路でない場合は、下側選択回路７３で選択されて、下側の電圧検出回路へ出力される。
他の動作は、図２Ａの電圧検出回路と同じである。
次に、図６は、通信経路上に障害がない場合の動作例であり、図５の電圧検出回路を用いた場合の通信コマンドとリプライを示す。
図６より、下側からの通信コマンドの最終適用先を示す下側通信終端情報に３を、上側からの通信コマンドの最終適用先を示す上側通信終端情報に２を設定する。
また、ＭＣＵが第１通信回路１１を介して電圧検出回路５の下側に、電圧検出回路４から電池情報を読み出す通信コマンドを送信すると、上側通信終端情報で指定されていない電圧検出回路５と電圧検出回路４と電圧検出回路３は、下側通信転送回路７４と上側選択回路５３を介して通信コマンドを上側へ転送する。電圧検出回路２は上側通信終端情報で指定されているので、通信コマンドの転送を行わない。
また、電圧検出回路４の下側通信制御回路７２は通信コマンドを解読し、通信コマンドの対象であることを検出すると、下側リプライ要求信号を出力し、リプライ出力回路２２は電池情報をリプライとして出力し、下側選択回路７３はリプライを選択して下側へ出力する。出力されたリプライは、電圧検出回路５の上側通信転送回路５４と下側選択回路７３によって下側へ転送され、第１通信回路１１を介してＭＣＵに受信される。
同様に、ＭＣＵが第２通信回路１２を介して電圧検出回路１の上側に、電圧検出回路１から電池情報を読み出す通信コマンドを送信すると、通信コマンドは下側通信終端情報で指定される電圧検出回路３まで転送され、通信コマンドの対象である電圧検出回路１は、電池情報をリプライとして上側に出力し、第２通信回路１２を介して、ＭＣＵがリプライを受信する。
本変形例では、通信経路上に異常がない場合に、デイジーチェーン接続の上側と下側から送信した通信コマンドをより先のほうへ転送することにより、各電圧検出回路の消費電流の均一化を図ることができる。
（第１変形例）
さらに、実施の形態１における第１変形例について説明する。
図１Ｂは、実施の形態１に係る電圧検出回路および電圧測定装置を含む組電池システムの変形例を示す図である。同図は、図１Ａと比べて、上側通信終端情報および下側通信終端情報の代わりにそれらを共通にした通信終端情報（図中、ＣＴＩ略記）を保持する点が異なっている。
また、図２Ｂは、実施の形態１に係る電圧検出回路の第１変形例を示す図である。同図は、図２Ａと比べて、上側通信終端情報保持回路５１および下側通信終端情報保持回路７１の代わりに通信終端情報保持回路３１を備える点が異なっている。以下異なる点を中心に説明する。
通信終端情報保持回路３１は、上側通信終端情報および下側通信終端情報を共通の１つにした通信終端情報を保持する。
まず、図１Ｂ、図２Ｂにおいて下側からの通信コマンドの受信動作例について説明する。
下側の電圧検出回路からの通信コマンドは、下側通信転送回路から上側選択回路へ転送され、通信終端情報によって指定される電圧検出回路でない場合は、上側選択回路で選択されて、上側の電圧検出回路へ出力される。例えば、通信終端情報が３の場合、最上段から３つ目の電圧検出回路は通信コマンドの転送を行わず、それより下側の電圧検出回路は上側へ通信コマンドの転送を行う。
下側の電圧検出回路からの通信コマンドを下側通信制御回路が解読し、電圧検出回路が通信コマンドの対象である場合（通信コマンドが示すデバイスアドレスとデバイスアドレス保持回路の値が一致）、下側リプライ要求信号を出力する。リプライ出力回路は、下側リプライ要求信号により、電池情報取得回路で取得された電池情報など、通信コマンドに対応したリプライを出力し、下側選択回路は、下側リプライ要求信号により、リプライを選択して、下側の電圧検出回路へ出力する。
次に、図１Ｂ、図２Ｂにおいて上側からの通信コマンドの受信動作例について説明する。
上側の電圧検出回路からの通信コマンドは、上側通信転送回路から下側選択回路へ転送され、通信終端情報によって指定される電圧検出回路でない場合は、下側選択回路で選択されて、下側の電圧検出回路へ出力される。
上からの通信コマンドに対しては、通信終端情報から１を減じた値で電圧検出回路が指定される。
例えば、通信終端情報が３の場合、最上段から２つ目の電圧検出回路は通信コマンドの転送を行わず、それより上側の電圧検出回路は下側へ通信コマンドの転送を行う。
上側の電圧検出回路からの通信コマンドを上側通信制御回路が解読し、電圧検出回路が通信コマンドの対象である場合、上側リプライ要求信号を出力する。リプライ出力回路は、上側リプライ要求信号により、電池情報取得回路で取得された電池情報など、通信コマンドに対応したリプライを出力し、上側選択回路は、上側リプライ要求信号により、リプライを選択して、上側の電圧検出回路へ出力する。
このような、通信終端情報が１つの場合の動作で、例えば、電圧検出回路２と電圧検出回路３の間の通信経路が故障した場合、通信終端情報保持回路に通信終端情報として３を格納する。
通信終端情報が３の場合、下からの通信コマンドに対しては、電圧検出回路３が指定され、電圧検出回路３の通信制御回路は電圧検出回路２への通信コマンドの転送を禁止する。
上側からの通信コマンドに対しては、通信終端情報３から１を減じた値により電圧検出回路２が指定され、電圧検出回路２の通信制御回路は電圧検出回路３への通信コマンドの転送を禁止する。
このように、通信終端情報によって、故障した通信経路への通信コマンドの転送を禁止し、異常な電流の発生、破壊、誤動作などを抑制することができる。
この効果は、下側または上側の片方からのみ通信を行う場合でも、双方向からの通信を行う場合でも得ることができる。
（第２変形例）
次に、実施の形態１における第２の変形例について説明する。
図２Ｃから図２Ｅは、実施の形態１に係る電圧検出回路の第２変形例を示す図である。
図２Ｃでは、通信終端情報保持回路３１は、上側通信終端情報保持回路５１と下側通信終端情報保持回路７１とを含み、上側通信終端情報保持回路５１と下側通信終端情報保持回路７１とを交換可能な構成例を示している。
詳しく説明すると、通信制御回路は、第１動作モードと第２動作モードとを選択的に切り替える。
ここで、図２Ｄに示すように、第１動作モードは、第１方向（例えば上側から下側）に流れる通信コマンドの転送について上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、第２方向に流れる通信コマンドの転送について下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する。
図２Ｅに示すように、第２動作モードは、第１方向に流れる通信コマンドの転送について下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、第２方向に流れる通信コマンドの転送について上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する第２動作モードと、を選択的に切り替える。
（さらに他の変形例）
図２Ｆは、実施の形態１に係る電圧検出回路の他の変形例を示す図である。
電池情報取得回路２３は、少なくとも１つのセルの電圧を電池情報として取得する。例えば、図１Ａのように、電池情報取得回路２３は、複数のセル２０のそれぞれの電圧を取得してもよい。あるいは、図２Ｆのように、電池情報取得回路２３は、１つのセル２０の電圧を取得してもよい。
以上説明してきたように、実施の形態１に係る電圧測定装置１００は、直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路を備える電圧測定装置であって、前記電圧検出回路は、前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報を保持する通信終端情報保持回路と、前記通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する通信制御回路とを備える。
ここで、前記通信制御回路は、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定していない場合は前記転送を許容し、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定している場合は前記転送を禁止してもよい。
ここで、前記複数の電圧検出回路は、互いに逆向きとなる第１方向および第２方向からなる双方向に通信可能にデイジーチェーン接続され、前記通信制御回路は、前記第１方向における前記転送、および、前記第２方向における前記転送のそれぞれについて、前記通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御してもよい。
ここで、前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路から通信コマンドを受信したとき、当該前段の電圧検出装置へのリプライの送信を制御してもよい。
ここで、前記電圧測定装置は、前記複数の電圧検出回路のうちの最下段の前記電圧検出回路に接続され、かつ、最上段の前記電圧検出回路に接続され、前記通信コマンドの送信と前記リプライの受信を行うコントローラを備えてもよい。
ここで、前記通信終端情報は、前記通信終端位置として第１通信終端位置を指定する上側通信終端情報と、前記通信終端位置として第２通信終端位置を指定する下側通信終端情報とを含み、前記通信制御回路は、前記第１方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、前記第２方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御してもよい。
ここで、前記第１方向は、前記複数のセルのうちマイナス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最下段とし、前記複数のセルのうちプラス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最上段としたとき、最上段から最下段に向って前記通信コマンドが流れる方向であってもよい。
ここで、前記第１方向は、前記複数のセルのうちマイナス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最下段とし、前記複数のセルのうちプラス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最上段としたとき、最下段から最上段に向って前記通信コマンドが流れる方向であってもよい。
ここで、前記通信制御回路は、（１）前記第１方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、前記第２方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する第１動作モードと、（２）前記第１方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、前記第２方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する第２動作モードと、を選択的に切り替えてもよい。
ここで、前記電圧測定装置は、直列に接続された前記複数のセルを有する組電池を備えてもよい。
また、実施の形態１に係る電圧検出回路は、直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する電圧測定装置に備えられる複数の電圧検出回路に含まれる１つの電圧検出回路であって、前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報を保持する通信終端情報保持回路と、前記通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する通信制御回路とを備える。
また、実施の形態１に係る電圧検出方法は、直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する電圧測定装置に備えられる複数の電圧検出回路における電圧検出方法であって、前記電圧検出回路は、前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する。
（実施の形態２）
実施の形態２に係る電圧検出回路、電圧測定装置１００、組電池システム１０、及び電圧測定方法について、図７〜図８を用いて、上述した実施の形態との相違点を中心に説明する。
実施の形態２に係る電圧測定装置１００では、上述の上側通信制御回路５２は、上側からの通信コマンドが同報通信コマンドであることを検出すると、上述の上側通信終端情報に応じて、上側同報リプライ要求信号を出力し、上述のリプライ出力回路２２は、上述の上側同報リプライ要求信号に応じてリプライを出力し、上述の上側選択回路５３は、上述の上側同報リプライ要求信号により上述のリプライを上側へ出力し、上述の下側通信制御回路７２は、下側からの通信コマンドが同報通信コマンドであることを検出すると、上述の下側通信終端情報に応じて、下側同報リプライ要求信号を出力し、上述のリプライ出力回路２２は、上述の下側同報リプライ要求信号に応じてリプライを出力し、上述の下側選択回路７３は、上述の下側同報リプライ要求信号により上述のリプライを下側へ出力する。
また、図７に示すように、実施の形態２に係る電圧検出回路では、下側通信制御回路７２は、下側の電圧検出回路からの通信コマンドを解読して、複数の電圧検出回路を対象とする同報通信コマンドであることを検出すると、下側通信終端情報に応じて下側同報リプライ要求信号を出力する。
また、リプライ出力回路２２は、下側同報リプライ要求信号に応じたリプライを出力する。下側選択回路７３は、下側同報リプライ要求信号に応じてリプライを選択して下側へ出力する。
また、上側通信制御回路５２は、上側の電圧検出回路からの通信コマンドを解読して、同報通信コマンドであることを検出すると、上側通信終端情報に応じて上側同報リプライ要求信号を出力する。
また、リプライ出力回路２２は、上側同報リプライ要求信号に応じたリプライを出力する。上側選択回路５３は、上側同報リプライ要求信号に応じてリプライを選択して上側へ出力する。
次に、図８は、同報通信コマンドに対する動作例であり、電圧検出回路２と電圧検出回路３の間の通信経路に障害がある場合の同報通信コマンドとリプライを示す。
図８より、下側からの通信コマンドの最終適用先を示す下側通信終端情報に３を、上側からの通信コマンドの最終適用先を示す上側通信終端情報に２を設定する。
また、ＭＣＵが第１通信回路１１を介して電圧検出回路５の下側に同報通信コマンドを送信すると、同報通信コマンドは、下側通信終端情報に従って、電圧検出回路３まで転送される。電圧検出回路３の下側通信制御回路７２は同報通信コマンドを解読すると、下側通信終端情報で指定される電圧検出回路であるので、下側同報リプライ要求信号を出力する。リプライ出力回路２２は下側同報リプライ要求信号に応じて、同報通信コマンドに対応したリプライを出力する。下側選択回路７３は下側同報リプライ要求信号によりリプライを選択して下側の電圧検出回路へ送信する。電圧検出回路３が下側に出力したリプライは、電圧検出回路４と電圧検出回路５の上側通信転送回路５４と下側選択回路７３により、順次下側へ転送され、第１通信回路１１を介してＭＣＵに受信される。
同様に、ＭＣＵが第２通信回路１２を介して電圧検出回路１の上側に同報通信コマンドを送信すると、同報通信コマンドは、上側通信終端情報に従って、電圧検出回路２まで転送される。電圧検出回路２の上側通信制御回路５２は同報通信コマンドを解読すると、上側通信終端情報で指定される電圧検出回路であるので、上側同報リプライ要求信号を出力する。リプライ出力回路２２は上側同報リプライ要求信号に応じて、同報通信コマンドに対応したリプライを出力する。上側選択回路５３は上側同報リプライ要求信号によりリプライを選択して上側の電圧検出回路へ送信する。電圧検出回路２が上側に出力したリプライは、電圧検出回路１の下側通信転送回路７４と上側選択回路５３により、上側へ転送され、第２通信回路１２を介してＭＣＵに受信される。
また、図７、図８に示すように、実施の形態２に係る電圧検出回路は、ＭＣＵから送信された同報通信コマンドは、最下段の電圧検出回路から最上段の電圧検出回路まで転送され、各電圧検出回路で同報通信コマンドに対応した処理が行われ、最上段の電圧検出回路がリプライを送信し、各電圧検出回路を経由してＭＣＵが受信した場合に、通信経路の途中に障害があると、障害箇所以降の電圧検出回路へは同報通信コマンドが到達しないという問題を解決することができる。
また、上側と下側からの同報通信コマンドの送信により、全ての電圧検出回路へ同報通信コマンドを転送し、リプライを送信すべき電圧検出回路が不明のため、ＭＣＵへリプライを返すことができず、通信エラーとなることを防ぐことができる。つまり、同報通信コマンドに対して、下側通信終端情報および上側通信終端情報を用いてリプライを送信する電圧検出回路を指定し、通信障害の箇所の前でリプライをＭＣＵへ送信することにより、リプライのないことによる通信エラーを防ぐことができる。
また、実施の形態２に係る組電池システム１０は、上述した電圧測定装置１００と、複数のセル２０を直列に接続して構成される組電池２００によって構成される。
以上説明してきたように、実施の形態２に係る電圧測定装置１００において前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドが同報通信コマンドである場合、前記通信終端情報に応じて、前記同報通信コマンドに対するリプライを前段の電圧検出回路に送信することを許容するか禁止するかを制御する。
ここで、前記通信制御回路は、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定していない場合は、前記同報通信コマンドに対する前記リプライの送信を禁止し、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定している場合は、前記同報通信コマンドに対する前記リプライの送信を許容してもよい。
（実施の形態３）
実施の形態３に係る電圧検出回路、電圧測定装置１００、組電池システム１０、及び電圧測定方法について、図９〜図１０を用いて、上述した実施の形態との相違点を中心に説明する。
実施の形態３では、上述の電圧測定装置１００は、さらに、ダミーリプライ出力回路２４を備え、上述の下側通信制御回路７２は、上述の電圧検出回路が下側からの通信コマンドの対象である場合、下側ダミーリプライ要求信号を出力し、上述のダミーリプライ出力回路２４は、上述の下側ダミーリプライ要求信号に応じてダミーリプライを出力し、上述の上側選択回路５３は、上述の下側ダミーリプライ要求信号に応じ、上述のダミーリプライを選択して上側へ出力し、上述の上側通信制御回路５２は、上述の電圧検出回路が上側からの通信コマンドの対象である場合、上側ダミーリプライ要求信号を出力し、上述のダミーリプライ出力回路２４は、上述の上側ダミーリプライ要求信号に応じてダミーリプライを出力し、上述の下側選択回路７３は、上述の上側ダミーリプライ要求信号に応じ、上述のダミーリプライを選択して下側へ出力し、上述の上側通信転送回路５４は、上側からの通信コマンドとダミーリプライを転送し、上述の下側選択回路７３は、上述の上側通信終端情報に応じて、上述の上側通信転送回路５４が転送する通信コマンドとダミーリプライを下側に転送し、上述の下側通信転送回路７４は、下側からの通信コマンドとダミーリプライを転送し、上述の上側選択回路５３は、上述の下側通信終端情報に応じて、上述の下側通信転送回路７４が転送する通信コマンドとダミーリプライを上側に転送する。
また、上述の電圧検出回路は、さらに、ダミーリプライ出力回路２４を備え、上述の下側通信制御回路７２は、上述の電圧検出回路が下側からの通信コマンドの対象である場合、下側ダミーリプライ要求信号を出力し、上述のダミーリプライ出力回路２４は、上述の下側ダミーリプライ要求信号に応じてダミーリプライを出力し、上述の上側選択回路５３は、上述の下側ダミーリプライ要求信号に応じ、上述のダミーリプライを選択して上側へ出力し、上述の上側通信制御回路５２は、上述の電圧検出回路が上側からの通信コマンドの対象である場合、上側ダミーリプライ要求信号を出力し、上述のダミーリプライ出力回路２４は、上述の上側ダミーリプライ要求信号に応じてダミーリプライを出力し、上述の下側選択回路７３は、上述の上側ダミーリプライ要求信号に応じ、上述のダミーリプライを選択して下側へ出力し、上述の上側通信転送回路５４は、上側からの通信コマンドとダミーリプライを転送し、上述の下側選択回路７３は、上述の下側通信終端情報に応じて、上述の上側通信転送回路５４が転送する通信コマンドとダミーリプライを下側に転送し、上述の下側通信転送回路７４は、下側からの通信コマンドとダミーリプライを転送し、上述の上側選択回路５３は、上述の上側通信終端情報に応じて、上述の下側通信転送回路７４が転送する通信コマンドとダミーリプライを上側に転送する。
以下、詳細を説明する。
図９は、実施の形態３に係る電圧検出回路のブロック図である。
図９より、ダミーリプライ出力回路２４はダミーリプライを出力する。ダミーリプライは、リプライを送信する場合に消費する電流と同等の電流を消費させるために送信する信号で、ＭＣＵが受信しない信号である。
また、下側通信制御回路７２は下側からの通信コマンドを解読し、通信コマンドの対象である場合、下側リプライ要求信号と下側ダミーリプライ要求信号を出力する。下側ダミーリプライ要求信号が出力されると、ダミーリプライ出力回路２４はダミーリプライを出力し、上側選択回路５３はダミーリプライを選択して、上側へ出力する。
同様に、上側通信制御回路５２は上側からの通信コマンドを解読し、通信コマンドの対象である場合、上側リプライ要求信号と上側ダミーリプライ要求信号を出力する。上側ダミーリプライ要求信号が出力されると、ダミーリプライ出力回路２４はダミーリプライを出力し、下側選択回路７３はダミーリプライを選択して、下側へ出力する。
また、次段以降の電圧検出回路は、通信コマンドの転送と同様に、下側から送信されたダミーリプライを下側通信終端情報に応じて、下側通信転送回路７４と上側選択回路５３により上側に転送し、上側から送信されたダミーリプライを上側通信終端情報に応じて、上側通信転送回路５４と下側選択回路７３により下側に転送する。
なお、ダミーリプライの転送を、下側からのダミーリプライは上側通信終端情報に応じて、上側からのダミーリプライは下側通信終端情報に応じて転送するとしてもよい。
次に、図１０は、ダミーリプライ送信の動作例であり、電圧検出回路２と電圧検出回路３の間の通信経路に障害がある場合の通信コマンドとダミーリプライを示す。
図１０より、下側からの通信コマンドの対象は電圧検出回路５で上側からの通信コマンドの対象は電圧検出回路１である。下側通信終端情報で指定されるのは電圧検出回路３であり、上側通信終端情報で指定されるのは電圧検出回路２である。
また、ＭＣＵが第１通信回路１１を介して送信した通信コマンドは、電圧検出回路５、電圧検出回路４の下側通信転送回路７４と上側選択回路５３により、順次上側に転送され、電圧検出回路３まで転送される。
また、電圧検出回路５の下側通信制御回路７２が通信コマンドを解読すると、通信コマンドの対象なので、下側ダミーリプライ要求信号を出力し、ダミーリプライ出力回路２４がダミーリプライを出力し、上側選択回路５３がダミーリプライを選択して上側に出力する。ダミーリプライは通信コマンドと同様に下側通信終端情報で示される電圧検出回路３まで転送される。
また、ＭＣＵが第２通信回路１２を介して送信した通信コマンドは、電圧検出回路１の上側通信転送回路５４と下側選択回路７３により下側に転送され、電圧検出回路２まで転送される。
また、電圧検出回路１の上側通信制御回路５２が通信コマンドを解読すると、通信コマンドの対象なので、上側ダミーリプライ要求信号を出力し、ダミーリプライ出力回路２４がダミーリプライを出力し、下側選択回路７３がダミーリプライを選択して下側に出力する。ダミーリプライは通信コマンドと同様に上側通信終端情報で示される電圧検出回路２まで転送される。
なお、ダミーリプライの転送を、請求項２での通信コマンドの転送と同様に、下側からのダミーリプライは上側通信終端情報に応じて、上側からのダミーリプライは下側通信終端情報に応じて転送するとしてもよい。
これにより、実施の形態３に係る電圧測定装置１００は、上側通信終端情報と下側通信終端情報で示される電圧検出回路までダミーリプライを転送することによって、リプライ送信の有無による電圧検出回路間の消費電流の差異を少なくすることができる。
また、実施の形態３に係る組電池システム１０は、上述した電圧測定装置１００と、複数のセル２０を直列に接続して構成される組電池２００によって構成される。
以上説明してきたように、実施の形態３に係る電圧測定装置１００において、前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドが自身の電圧検出回路を対象とするとき、次段の電圧検出装置へのダミーリプライを送信するよう制御する。
ここで、前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路からダミーリプライを受信したとき、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定している場合は、次段の電圧検出装置へのダミーリプライの送信を禁止し、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定していない場合は、次段の電圧検出装置へのダミーリプライの送信を許容してもよい。
ここで、前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドの対象となる電圧検出回路よりも自身の電圧検出回路が後方にある場合、ダミーリプライを前段の電圧検出回路に送信するよう制御してもよい。
（実施の形態４）
実施の形態４に係る電圧検出回路、電圧測定装置１００、組電池システム１０、及び電圧測定方法について、図１１〜図１２を用いて、上述した実施の形態との相違点を中心に説明する。
実施の形態４では、上述の電圧検出回路は、更に、ダミーリプライ出力回路２４を備え、上述の下側通信制御回路７２は、上述の電圧検出回路が下側からの通信コマンドの対象の後方にある場合、下側ダミーリプライ要求信号を出力し、上述のダミーリプライ出力回路２４は、上述の下側ダミーリプライ要求信号に応じてダミーリプライを出力し、上述の下側選択回路７３は、上述の下側ダミーリプライ要求信号に応じ、上述のダミーリプライを選択して下側へ出力し、上述の上側通信制御回路５２は、上述の電圧検出回路が上側からの通信コマンドの対象の後方にある場合、上側ダミーリプライ要求信号を出力し、上述のダミーリプライ出力回路２４は、上述の上側ダミーリプライ要求信号に応じてダミーリプライを出力し、上述の上側選択回路５３は、上述の上側ダミーリプライ要求信号に応じ、上述のダミーリプライを選択して上側へ出力する。
図１１に、実施の形態４に係る電圧検出回路のブロック図を示す。
図１１より、下側通信制御回路７２は下側からの通信コマンドを解読し、対象の後方にあるかどうかを判定する。
また、通信コマンドが対象として指示するデバイスアドレスと、デバイスアドレス保持回路２１に保持されているデバイスアドレスを比較することにより、通信コマンドの対象の後方にあるかどうかを判定することができる。デバイスアドレス保持回路２１のデバイスアドレスが、通信コマンドにより指示するデバイスアドレスより小さい場合、対象の後方にあることがわかる。
また、対象の後方にある場合、下側通信制御回路７２は下側ダミーリプライ要求信号を出力する。下側ダミーリプライ要求信号が出力されると、ダミーリプライ出力回路２４はダミーリプライを出力し、下側選択回路７３はダミーリプライを選択して、下側へ出力する。
同様に、上側通信制御回路５２は上側からの通信コマンドを解読し、対象の後方にあるかどうかを判定する。
デバイスアドレス保持回路２１のデバイスアドレスが、通信コマンドにより指示するデバイスアドレスより大きい場合、対象の後方にあることがわかる。
対象の後方にある場合、上側通信制御回路５２は上側ダミーリプライ要求信号を出力する。上側ダミーリプライ要求信号が出力されると、ダミーリプライ出力回路２４はダミーリプライを出力し、上側選択回路５３はダミーリプライを選択して、上側へ出力する。
なお、実施の形態４に係る電圧測定装置１００では、図５（実施の形態１）のように、上側選択回路５３は、上側通信終端情報に応じて下側通信転送回路７４が転送する通信コマンドを選択して上側に出力し、下側選択回路７３は、下側通信終端情報に応じて上側通信転送回路５４が転送する通信コマンドを選択して下側に出力するとしてもよい。
次に、図１２は、ダミーリプライ送信の動作例であり、電圧検出回路２と電圧検出回路３の間の通信経路に障害がある場合の通信コマンドとダミーリプライのフローである。
図１２より、下側からの通信コマンドの対象は電圧検出回路５で上側からの通信コマンドの対象は電圧検出回路１である。下側通信終端情報で指定されるのは電圧検出回路３であり、上側通信終端情報で指定されるのは電圧検出回路２である。
また、ＭＣＵが第１通信回路１１を介して送信した通信コマンドは、電圧検出回路５、電圧検出回路４の下側通信転送回路７４と上側選択回路５３により、順次上側に転送され、電圧検出回路３まで転送される。
また、電圧検出回路４および電圧検出回路３のデバイスアドレス保持回路２１に保持されているデバイスアドレスはそれぞれ、４および３で、通信コマンドで指示するデバイスアドレスの値５より小さいので、電圧検出回路４および電圧検出回路３は通信コマンドの対象の後方にあることがわかる。電圧検出回路４および電圧検出回路３の下側通信制御回路７２は、下側ダミーリプライ要求信号を出力し、下側選択回路７３はダミーリプライ出力回路２４が出力するダミーリプライを選択して、下側に出力する。
また、ＭＣＵが第２通信回路１２を介して送信した通信コマンドは、電圧検出回路１の上側通信転送回路５４と下側選択回路７３により下側に転送され、電圧検出回路２まで転送される。
また、電圧検出回路２のデバイスアドレス保持回路２１に保持されているデバイスアドレスは２で、通信コマンドで指示するデバイスアドレスの値１より大きいので、電圧検出回路２は通信コマンドの対象の後方にあることがわかる。電圧検出回路２の上側通信制御回路５２は、上側ダミーリプライ要求信号を出力し、上側選択回路５３はダミーリプライ出力回路２４が出力するダミーリプライを選択して、上側に出力する。
なお、ダミーリプライを下側へ出力する場合と上側へ出力する場合で消費電流は同じなので、下側からの通信コマンドに対して、上側選択回路５３がダミーリプライを上側に出力し、上側からの通信コマンドに対して、下側選択回路７３がダミーリプライを下側に出力するとしてもよい。
これにより、実施の形態４に係る電圧測定装置１００は、通信対象の次段から上側通信終端情報と下側通信終端情報で示される電圧検出回路までの各電圧検出回路がダミーリプライを送信することによって、リプライ送信の有無による電圧検出回路間の消費電流の差異を少なくすることができる。
また、実施の形態４に係る組電池システム１０は、上述した電圧測定装置１００と、複数のセル２０を直列に接続して構成される組電池２００によって構成される。
本開示は、例えば車載用途の電圧検出回路、電圧測定装置１００、組電池システム１０、及び電圧測定方法として有用である。
１〜５ 電圧検出回路
１０ 組電池システム
１１ 第１通信回路
１２ 第２通信回路
１３ コントローラ
１４ 通信回路
２０ セル

Claims (17)

  1. 直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する複数の電圧検出回路を備える電圧測定装置であって、
    前記電圧検出回路は、
    前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報を保持する通信終端情報保持回路と、
    前記通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する通信制御回路と、を備える
    電圧測定装置。
  2. 前記通信制御回路は、
    前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定していない場合は前記転送を許容し、
    前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定している場合は前記転送を禁止する
    請求項１に記載の電圧測定装置。
  3. 前記複数の電圧検出回路は、互いに逆向きとなる第１方向および第２方向からなる双方向に通信可能にデイジーチェーン接続され、
    前記通信制御回路は、前記第１方向における前記転送、および、前記第２方向における前記転送のそれぞれについて、前記通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する
    請求項１または２に記載の電圧測定装置。
  4. 前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路から通信コマンドを受信したとき、当該前段の電圧検出装置へのリプライの送信を制御する
    請求項１から３の何れか１項に記載の電圧測定装置。
  5. 前記電圧測定装置は、前記複数の電圧検出回路のうちの最下段の前記電圧検出回路に接続され、かつ、最上段の前記電圧検出回路に接続され、前記通信コマンドの送信と前記リプライの受信を行うコントローラを備える
    請求項４に記載の電圧測定装置。
  6. 前記通信終端情報は、前記通信終端位置として第１通信終端位置を指定する上側通信終端情報と、前記通信終端位置として第２通信終端位置を指定する下側通信終端情報とを含み、
    前記通信制御回路は、前記第１方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、前記第２方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する
    請求項３に記載の電圧測定装置。
  7. 前記第１方向は、前記複数のセルのうちマイナス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最下段とし、前記複数のセルのうちプラス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最上段としたとき、最上段から最下段に向って前記通信コマンドが流れる方向である
    請求項６に記載の電圧測定装置。
  8. 前記第１方向は、前記複数のセルのうちマイナス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最下段とし、前記複数のセルのうちプラス側の最終端のセルに対応する電圧検出回路を最上段としたとき、最下段から最上段に向って前記通信コマンドが流れる方向である
    請求項６に記載の電圧測定装置。
  9. 前記通信制御回路は、
    （１）前記第１方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、前記第２方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する第１動作モードと、
    （２）前記第１方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記下側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御し、前記第２方向に流れる前記通信コマンドの前記転送について前記上側通信終端情報に応じて許容するか禁止するかを制御する第２動作モードと、を選択的に切り替える
    請求項６から８の何れか１項に記載の電圧測定装置。
  10. 前記通信制御回路は、
    前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドが同報通信コマンドである場合、前記通信終端情報に応じて、前記同報通信コマンドに対するリプライを前段の電圧検出回路に送信することを許容するか禁止するかを制御する
    請求項４に記載の電圧測定装置。
  11. 前記通信制御回路は、
    前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定していない場合は、前記同報通信コマンドに対する前記リプライの送信を禁止し、
    前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定している場合は、前記同報通信コマンドに対する前記リプライの送信を許容する
    請求項１０に記載の電圧測定装置。
  12. 前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドが自身の電圧検出回路を対象とするとき、次段の電圧検出装置へのダミーリプライを送信するよう制御する
    請求項４に記載の電圧測定装置。
  13. 前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路からダミーリプライを受信したとき、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定している場合は、次段の電圧検出装置へのダミーリプライの送信を禁止し、前記通信終端情報が自身の電圧検出回路を指定していない場合は、次段の電圧検出装置へのダミーリプライの送信を許容する
    請求項１２に記載の電圧測定装置。
  14. 前記通信制御回路は、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドの対象となる電圧検出回路よりも自身の電圧検出回路が後方にある場合、ダミーリプライを前段または次段の電圧検出回路に送信するよう制御する
    請求項４に記載の電圧測定装置。
  15. 前記電圧測定装置は、直列に接続された前記複数のセルを有する組電池を備える
    請求項１から１４の何れか１項に記載の電圧測定装置。
  16. 直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する電圧測定装置に備えられる複数の電圧検出回路に含まれる１つの電圧検出回路であって、
    前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報を保持する通信終端情報保持回路と、
    前記通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する通信制御回路と、を備える
    電圧検出回路。
  17. 直列に接続された複数のセルを対象としてセル電圧を測定する電圧測定装置に備えられる複数の電圧検出回路における電圧検出方法であって、
    前記電圧検出回路は、
    少なくとも１つの前記セルからセル電圧を電池情報として取得し、
    前記複数の電圧検出回路のうちの何れかの電圧検出回路を通信終端位置として指定する通信終端情報に応じて、前段の電圧検出回路から受信した通信コマンドを次段の電圧検出回路に送信する転送を制御する
    電圧検出方法。
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