CN111795298B - 一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有防护联动机构，所述防护联动机构上端设有氢气回收机构，所述防护联动机构一侧设有辅助夹紧机构。本发明的有益效果是，通过防护联动机构的作用，在提高设备安全系数的前提下，可以使气瓶固定在指定位置，通过氢气回收机构的作用可以将位于气瓶与充气嘴之间残留的氢气收集起来，达到节能的效果。

Description

一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置

技术领域

本发明涉及氢气罐压缩技术领域，更具体的说，涉及一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置。

背景技术

伴随着氢动能无人机市场的拓展，向无人机氢气罐加注氢气即成为新的需求；由于加氢站的建设还处于初始阶段，我国乃至国际上，加氢站的数量很少，由于氢能源的开发，加氢设施的需求也逐渐增多。由于氢动能无人机需求数量日趋增大，现在急需一种可以同时加注多个氢燃料无人机的小型加氢设施；

现有的压缩加氢设备，例如专利名称为一种氢燃料无人机的氢气罐自动充气装置专利号为CN201821103503.1的专利，将氢气罐放置在可以转动的底座上，在底座上方设置自动充气机构，该装置不能够对氢气瓶起到足够的保护作用，其安全系数较低；跟传统的充气装置相同，在充气完毕时，气瓶与充气嘴断开的瞬间，残留的液态氢会瞬间气化，会有“呲”的响声，说明少量液态氢流失，虽然一次充气的损失较小，但是长期下来会流失大量的氢气。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有防护联动机构，所述防护联动机构上端设有氢气回收机构，所述防护联动机构一侧设有辅助夹紧机构；

所述防护联动机构包括矩形箱体下端侧表面的水平隔板，水平隔板上表面一端安装有盛放箱一，矩形箱体上端安装有盛放箱二，盛放箱一侧表面安装有竖直隔板，竖直隔板设有两个，竖直隔板下端与水平隔板固定连接，矩形箱体侧表面开有气瓶入口，气瓶入口与竖直隔板的位置相对应，矩形箱体侧表面开有齿轮孔，齿轮孔设有两个，齿轮孔一侧安装有直齿轮一，矩形箱体两侧安装有滑道，滑道一侧安装有L型连接板，L型连接板与滑道滑动连接，L型连接板对立的侧表面开有辊轮槽一，辊轮槽一设有两对，辊轮槽一一侧安装有辊轮一，L型连接板一侧安装有防护板，防护板两侧与L型连接板固定连接，防护板侧表面安装有与直齿轮一互相啮合的齿条一；所述竖直隔板上端安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有传动轴，传动轴两端安装有与直齿轮一互相啮合的直齿轮二，直齿轮二一侧安装有皮带轮一，皮带轮一与传动轴固定连接，竖直隔板下端侧表面安装有固定管，固定管与竖直隔板固定连接，固定管内圈安装有键条，固定管内管安装有螺纹轴，螺纹轴下端开有键槽，键槽与键条的位置相对应，固定管一侧安装有卧式轴承一，卧式轴承一与竖直隔板固定连接，卧式轴承一内圈安装有转动管，转动管一端安装有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间安装有传动带，皮带轮二中心处开有与螺纹轴互相啮合的螺纹孔；

所述防护联动机构还包括螺纹轴一端的矩形凹槽，矩形凹槽一侧设有连接管，连接管一端安装有限位块，限位块与矩形凹槽滑动连接，连接管一端安装有弧形固定板，弧形固定板与螺纹轴之间安装有压缩弹簧一，弧形固定板侧表面开有辊轮槽二，辊轮槽二一侧安装有辊轮二；

所述氢气回收机构包括竖直隔板上端的矩形盖板，矩形盖板中心处安装有快接头一，快接头一下端侧表面安装有固定圆盘，固定圆盘上表面外环处安装有固定杆，固定杆设有多个，固定圆盘上表面一端安装有氢气管，氢气管与固定圆盘处于连通的状态，固定圆盘下表面安装有空心固定环，空心固定环内侧和下表面各开有透气孔，固定圆盘上表面一端安装有电磁阀，氢气管一侧安装有L型连杆一，L型连杆一上端开有圆形通孔一，圆形通孔一与氢气管滑动连接，固定杆一侧安装有L型连杆二，L型连杆二上端开有圆形通孔二，圆形通孔二与固定杆滑动连接；L型连杆一、L型连杆二上端各安装有L型连杆三，L型连杆三一端安装有拉伸弹簧；所述L型连杆一下端安装有移动圆环，移动圆环一端与L型连杆一固定连接，移动圆环另一端与L型连杆二固定连接，移动圆环内环处安装有环形盒，环形盒下端侧表面安装有密封条，环形盒下端侧表面开有连通孔，移动圆环外环处安装有环状连接盘，环状连接盘上端与移动圆环之间安装有弹性膜，环形盒上表面开有环形口，环形口与空心固定环的位置相对应，环形口一侧安装有橡胶板，橡胶板一端与环形盒铰接，橡胶板与环形盒之间安装有扭力弹簧；所述氢气管下端安装有空心管一，空心管一下端外侧与氢气管固定连接，空心管一上端开有通气孔，空心管一外侧安装有橡胶圈，氢气管上端安装有连接管一；

所述辅助夹紧机构包括水平隔板一端的矩形开口，矩形开口下方安装有液压缸，液压缸上端安装有承重板，承重板上表面开有T型槽，T型槽一端安装有滑动板一，滑动板一侧表面开有圆形通孔三，T型槽另一端安装有滑动板二，滑动板二侧表面开有圆形通孔四，滑动板二侧表面安装有连接杆一，连接杆一穿过圆形通孔三，滑动板一侧表面安装有连接杆二，连接杆二穿过圆形通孔四，滑动板一、滑动板二上表面各安装有弧形夹板，承重板上表面两端安装有矩形板，矩形板与弧形夹板之间安装有压缩弹簧二，T型槽两端安装有限位板。

进一步的，盛放箱一侧表面开有矩形口一，盛放箱二上端开有矩形口二。

进一步的，防护板侧表面安装有防爆玻璃。

进一步的，环形口侧表面安装有橡胶环。

进一步的，橡胶板设有多个且呈环形排列，矩形箱体侧表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有与直齿轮二互相啮合的直齿轮三。

进一步的，矩形盖板上表面开有矩形通孔。

进一步的，连接杆一、连接杆二一端安装有三角块。

进一步的，盛放箱一内设有氢气瓶一，盛放箱二内设有氢气瓶二，承重板上表面设有氢气瓶三。

进一步的，盛放箱二下端安装有微型真空泵，微型真空泵输入端与连接管一固定连接，微型真空泵输出端安装有连接管二，连接管二一端安装有快接头二。

进一步的，盛放箱一上表面安装有手动阀门，手动阀门与快接头一之间安装有连接管三，手动阀门一端安装有连接管四，连接管四一端安装有快接头三。

本发明的有益效果是：通过防护联动机构的作用，在提高设备安全系数的前提下，可以使气瓶固定在指定位置，通过氢气回收机构的作用可以将位于气瓶与充气嘴之间残留的氢气收集起来，达到节能的效果。

附图说明

图1是本发明所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置的结构示意图；

图2是氢气回收机构的示意图；

图3是氢气回收机构的状态示意图一；

图4是氢气回收机构的状态示意图二；

图5是防护联动机构的示意图俯视；

图6是防护联动机构的局部示意图；

图7是固定管的横截面示意图；

图8是辅助夹紧机构的俯视示意图；

图9是辅助夹紧机构的侧视示意图；

图10是滑动板一的示意图；

图11是承重板的横截面示意图；

图12是氢气管的放大示意图；

图13是移动圆环的俯视示意图；

图中，1、矩形箱体；2、水平隔板；3、盛放箱一；4、盛放箱二；5、竖直隔板；6、气瓶入口；7、齿轮孔；8、直齿轮一；9、滑道；10、L型连接板；11、辊轮槽一；12、辊轮一；13、防护板；14、齿条一；15、滚子轴承一；16、传动轴；17、直齿轮二；18、皮带轮一；19、固定管；20、键条；21、螺纹轴；22、键槽；23、卧式轴承一；24、转动管；25、皮带轮二；26、传动带；27、螺纹孔；28、矩形凹槽；29、连接管；30、限位块；31、弧形固定板；32、压缩弹簧一；33、辊轮槽二；34、辊轮二；35、矩形盖板；36、快接头一；37、固定圆盘；38、固定杆；39、氢气管；40、空心固定环；41、透气孔；42、电磁阀；43、L型连杆一；44、圆形通孔一；45、L型连杆二；46、圆形通孔二；47、L型连杆三；48、拉伸弹簧；49、移动圆环；50、环形盒；51、密封条；52、连通孔；53、环状连接盘；54、弹性膜；55、环形口；56、橡胶板；57、扭力弹簧；58、空心管一；59、通气孔；60、橡胶圈；61、连接管一；62、液压缸；63、承重板；64、T型槽；65、滑动板一；66、滑动板二；67、圆形通孔三；68、圆形通孔四；69、连接杆一；70、连接杆二；71、弧形夹板；72、矩形板；73、压缩弹簧二；74、限位板；75、矩形口二；76、防爆玻璃；77、矩形通孔；78、三角块；79、氢气瓶一；80、氢气瓶二；81、氢气瓶三；82、微型真空泵；83、连接管二；84、快接头二；85、手动阀门；86、连接管三；87、连接管四；88、快接头三；89、矩形开口；90、矩形口一；91、步进电机；92、直齿轮三；93、橡胶环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示，一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，包括包括矩形箱体1，矩形箱体1下端设有防护联动机构，防护联动机构上端设有氢气回收机构，防护联动机构一侧设有辅助夹紧机构；

防护联动机构包括矩形箱体1下端侧表面的水平隔板2，水平隔板2上表面一端安装有盛放箱一3，矩形箱体1上端安装有盛放箱二4，盛放箱一3侧表面安装有竖直隔板5，竖直隔板5设有两个，竖直隔板5下端与水平隔板2固定连接，矩形箱体1侧表面开有气瓶入口6，气瓶入口6与竖直隔板5的位置相对应，矩形箱体1侧表面开有齿轮孔7，齿轮孔7设有两个，齿轮孔7一侧安装有直齿轮一8，矩形箱体1两侧安装有滑道9，滑道9一侧安装有L型连接板10，L型连接板10与滑道9滑动连接，L型连接板10对立的侧表面开有辊轮槽一11，辊轮槽一11设有两对，辊轮槽一11一侧安装有辊轮一12，L型连接板10一侧安装有防护板13，防护板13两侧与L型连接板10固定连接，防护板13侧表面安装有与直齿轮一8互相啮合的齿条一14；竖直隔板5上端安装有滚子轴承一15，滚子轴承一15内圈安装有传动轴16，传动轴16两端安装有与直齿轮一8互相啮合的直齿轮二17，直齿轮二17一侧安装有皮带轮一18，皮带轮一18与传动轴16固定连接，竖直隔板5下端侧表面安装有固定管19，固定管19与竖直隔板5固定连接，固定管19内圈安装有键条20，固定管19内管安装有螺纹轴21，螺纹轴21下端开有键槽22，键槽22与键条20的位置相对应，固定管19一侧安装有卧式轴承一23，卧式轴承一23与竖直隔板5固定连接，卧式轴承一23内圈安装有转动管24，转动管24一端安装有皮带轮二25，皮带轮二25与皮带轮一18之间安装有传动带26，皮带轮二25中心处开有与螺纹轴21互相啮合的螺纹孔27；

防护联动机构还包括螺纹轴21一端的矩形凹槽28，矩形凹槽28一侧设有连接管29，连接管29一端安装有限位块30，限位块30与矩形凹槽28滑动连接，连接管29一端安装有弧形固定板31，弧形固定板31与螺纹轴21之间安装有压缩弹簧一32，弧形固定板31侧表面开有辊轮槽二33，辊轮槽二33一侧安装有辊轮二34；

氢气回收机构包括竖直隔板5上端的矩形盖板35，矩形盖板35中心处安装有快接头一36，快接头一36下端侧表面安装有固定圆盘37，固定圆盘37上表面外环处安装有固定杆38，固定杆38设有多个，固定圆盘37上表面一端安装有氢气管39，氢气管39与固定圆盘37处于连通的状态，固定圆盘37下表面安装有空心固定环40，空心固定环40内侧和下表面各开有透气孔41，固定圆盘37上表面一端安装有电磁阀42，氢气管39一侧安装有L型连杆一43，L型连杆一43上端开有圆形通孔一44，圆形通孔一44与氢气管39滑动连接，固定杆38一侧安装有L型连杆二45，L型连杆二45上端开有圆形通孔二46，圆形通孔二46与固定杆38滑动连接；L型连杆一43、L型连杆二45上端各安装有L型连杆三47，L型连杆三47一端安装有拉伸弹簧48；L型连杆一43下端安装有移动圆环49，移动圆环49一端与L型连杆一43固定连接，移动圆环49另一端与L型连杆二45固定连接，移动圆环49内环处安装有环形盒50，环形盒50下端侧表面安装有密封条51，环形盒50下端侧表面开有连通孔52，移动圆环49外环处安装有环状连接盘53，环状连接盘53上端与移动圆环49之间安装有弹性膜54，环形盒50上表面开有环形口55，环形口55与空心固定环40的位置相对应，环形口55一侧安装有橡胶板56，橡胶板56一端与环形盒50铰接，橡胶板56与环形盒50之间安装有扭力弹簧57；氢气管39下端安装有空心管一58，空心管一58下端外侧与氢气管39固定连接，空心管一58上端开有通气孔59，空心管一58外侧安装有橡胶圈60，氢气管39上端安装有连接管一61；

辅助夹紧机构包括水平隔板2一端的矩形开口89，矩形开口89下方安装有液压缸62，液压缸62上端安装有承重板63，承重板63上表面开有T型槽64，T型槽64一端安装有滑动板一65，滑动板一65侧表面开有圆形通孔三67，T型槽64另一端安装有滑动板二66，滑动板二66侧表面开有圆形通孔四68，滑动板二66侧表面安装有连接杆一69，连接杆一69穿过圆形通孔三67，滑动板一65侧表面安装有连接杆二70，连接杆二70穿过圆形通孔四68，滑动板一65、滑动板二66上表面各安装有弧形夹板71，承重板63上表面两端安装有矩形板72，矩形板72与弧形夹板71之间安装有压缩弹簧二73，T型槽64两端安装有限位板74。

盛放箱一3侧表面开有矩形口一90，盛放箱二4上端开有矩形口二75。

防护板13侧表面安装有防爆玻璃76。

环形口55侧表面安装有橡胶环93。

橡胶板56设有多个且呈环形排列，矩形箱体1侧表面安装有步进电机91，步进电机91旋转端安装有与直齿轮二17互相啮合的直齿轮三92。

矩形盖板35上表面开有矩形通孔77。

连接杆一69、连接杆二70一端安装有三角块78。

盛放箱一3内设有氢气瓶一79，盛放箱二4内设有氢气瓶二80，承重板63上表面设有氢气瓶三81。

盛放箱二4下端安装有微型真空泵82，微型真空泵82输入端与连接管一61固定连接，微型真空泵82输出端安装有连接管二83，连接管二83一端安装有快接头二84。

盛放箱一3上表面安装有手动阀门85，手动阀门85与快接头一36之间安装有连接管三86，手动阀门85一端安装有连接管四87，连接管四87一端安装有快接头三88。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，往环状连接盘、移动圆环49侧表面安装液面感应器，并往环形盒50内注入液体，通过连通孔52的作用在正常状态下可以使环形盒50内的液体与环状连接盘53一侧的液体处于同一水平面，此时不同液面感应器的读数差为零；直齿轮一8通过轴承与齿轮孔7连接，辊轮一12通过轴承与辊轮槽一11连接，辊轮二34通过轴承与辊轮槽二33连接，L型连杆三47与L型连杆一43、L型连杆二45处于错位的状态，如图13所示，空心管一58下端外侧与氢气管39固定连接且处于密封的状态；在使用之前将快接头二84与氢气瓶二80的接头对接，将快接头三88与氢气瓶一79上的接口对接；

当需要对氢气瓶三81进行充气时，首先控制步进电机91正向旋转，步进电机91的旋转间接带动L型连接板10上移，此时人工手动将氢气瓶三81放入竖直隔板5的中间处，氢气瓶三81下端与承重板63对齐，放入时可将氢气瓶三81轻微倾斜，从而便于氢气瓶三81的落位，氢气瓶三81的位置确定之后，控制器控制步进电机91反向旋转，步进电机91的反转带动直齿轮三92驱动直齿轮二17旋转，通过传动轴16的联动可以使两端的直齿轮二17同步转动，直齿轮二17的旋转直接带动直齿轮一8驱动齿条一14下降，齿条一14的下降带动防护板13、L型连接板10以及防爆玻璃76下降，从而实现封闭充气的目的，通过辊轮槽一11、辊轮一12的作用可以使L型连接板10稳定的滑动，当L型连接板10滑动到最下端时步进电机91停止转动；

在L型连接板10下滑的同时，步进电机91通过传动轴16的传动将动力传递到皮带轮一18上，通过滚子轴承一15的作用可以使传动轴16稳定的转动，皮带轮一18通过传动带26的传动带动皮带轮二25转动，通过皮带轮二25中心处螺纹孔27的转动，可以带动螺纹轴21向氢气瓶三81靠近，此时螺纹轴21不转动，通过键条20、键槽22和固定管19的作用可以使螺纹轴21稳定的滑动，螺纹轴21的移动通过限位块30、连接管29带动弧形固定板31夹住氢气瓶三81，通过弧形固定板31的形状可以进一步确定氢气瓶三81的位置，便于后期对接精度，通过辊轮二34的作用，在保证氢气瓶三81竖直位置不变的情况下，可以实现氢气瓶三81在竖直方向上的位移，通过压缩弹簧一32的作用可以避免弧形固定板31与氢气瓶三81之间发生刚性接触，弧形固定板31夹紧氢气瓶三81时压缩弹簧一32可被轻度压缩；

夹紧氢气瓶三81之后，此时承重板63与水平隔板2的水平位置相同，此时通过三角块78斜面与矩形开口89斜面处于相对静止的状态，此时连接杆一69、连接杆二70通过压缩弹簧二73的作用具有向氢气瓶三81移动的趋势，但是连接杆一69、连接杆二70一端受到矩形开口89的干涉，连接杆一69、连接杆二70处于静止的状态，此时控制器控制液压缸62伸长，液压缸62的伸长直接带动承重板63以及氢气瓶三81向上移动，在承重板63向上移动的同时，通过三角块78斜面与矩形开口89斜面发生相对滑动的作用，使压缩弹簧二73推动弧形夹板71夹紧氢气瓶三81的下端，通过限位板74的作用可以限制弧形夹板71的移动位置，通过T型槽64和滑动板一65、滑动板二66的作用可以使弧形夹板71的移动更加稳定；

在氢气瓶三81移动到最上端之前，使氢气瓶三81的上端与密封条51接触，如图2所示，随着氢气瓶三81的持续上升使快接头一36与氢气瓶三81的输入端对接，如图3所示，此过程拉伸弹簧48被拉长，快接头一36、固定圆盘37、固定杆38、氢气管39、空心固定环40处于固定不动的状态，拉伸弹簧48的拉伸将力通过L型连杆三47、L型连杆二45和L型连杆一43、移动圆环49、环形盒50并施压在密封条51上，提供氢气瓶三81压紧密封条51的力，图2到图3的过程，电磁阀42打开，便于排空空心固定环40内部的空气，之后关闭，此时开始氢气充气过程；充气完毕之后液压缸62收缩，液压缸62的收缩拉动氢气瓶三81下降，使氢气瓶三81的输入端与快接头一36短距离分开，此时瞬间气化的氢气容易从密封条51处流失，所以密封条51处的密封程度起到决定性作用，瞬间气化的氢气使空心固定环40内部上方产生气压，气压的作用使氢气通过透气孔41流向环形盒50内部，利用连通器的原理，此时环形盒50内部的液面降低，环状连接盘53内部的液面升高，如图4所示，弹性膜54受到下方空气的挤压将膨胀起来，通过计算瞬间气化的氢气的体积和环形盒50的体积，使环形盒50内的液面不低于空心固定环40，此时不同液面感应器的具有读数差，控制器控制微型真空泵82工作，微型真空泵82使连接管一61、氢气管39内处于接近真空的状态，利用压力差使环形盒50内的氢气通过透气孔41、环形盒50、空心管一58、通气孔59，此时利用强大的压力差可以使氢气突破橡胶圈60的束缚流向微型真空泵82内，微型真空泵82将氢气输出至氢气瓶二80内进行储存，由于此回收过程夹杂着少量空气，需要重新加工才能够正常使用；

充气时手动打开手动阀门85，利用压力差使氢气瓶一79内的氢气通过快接头三88、连接管四87、连接管三86进入到氢气瓶三81内；当承重板63完全下降时弧形夹板71松开氢气瓶三81，控制器控制步进电机91转动将L型连接板10提升，手动将氢气瓶三81取出；该装置涉及到液体密封原理和连通器原理；空心固定环40插入环形盒50时，橡胶板56被顶开，利用扭力弹簧57的作用当空心固定环40抽出时使橡胶板56复位，橡胶板56呈环形排列，起到相对密封的作用，使环形盒50内的液体不会轻易洒出来。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，包括矩形箱体（1），其特征在于，所述矩形箱体（1）下端设有防护联动机构，所述防护联动机构上端设有氢气回收机构，所述防护联动机构一侧设有辅助夹紧机构；

所述防护联动机构包括矩形箱体（1）下端侧表面的水平隔板（2），水平隔板（2）上表面一端安装有盛放箱一（3），矩形箱体（1）上端安装有盛放箱二（4），盛放箱一（3）侧表面安装有竖直隔板（5），竖直隔板（5）设有两个，竖直隔板（5）下端与水平隔板（2）固定连接，矩形箱体（1）侧表面开有气瓶入口（6），气瓶入口（6）与竖直隔板（5）的位置相对应，矩形箱体（1）侧表面开有齿轮孔（7），齿轮孔（7）设有两个，齿轮孔（7）一侧安装有直齿轮一（8），矩形箱体（1）两侧安装有滑道（9），滑道（9）一侧安装有L型连接板（10），L型连接板（10）与滑道（9）滑动连接，L型连接板（10）对立的侧表面开有辊轮槽一（11），辊轮槽一（11）设有两对，辊轮槽一（11）一侧安装有辊轮一（12），L型连接板（10）一侧安装有防护板（13），防护板（13）两侧与L型连接板（10）固定连接，防护板（13）侧表面安装有与直齿轮一（8）互相啮合的齿条一（14）；所述竖直隔板（5）上端安装有滚子轴承一（15），滚子轴承一（15）内圈安装有传动轴（16），传动轴（16）两端安装有与直齿轮一（8）互相啮合的直齿轮二（17），直齿轮二（17）一侧安装有皮带轮一（18），皮带轮一（18）与传动轴（16）固定连接，竖直隔板（5）下端侧表面安装有固定管（19），固定管（19）与竖直隔板（5）固定连接，固定管（19）内圈安装有键条（20），固定管（19）内管安装有螺纹轴（21），螺纹轴（21）下端开有键槽（22），键槽（22）与键条（20）的位置相对应，固定管（19）一侧安装有卧式轴承一（23），卧式轴承一（23）与竖直隔板（5）固定连接，卧式轴承一（23）内圈安装有转动管（24），转动管（24）一端安装有皮带轮二（25），皮带轮二（25）与皮带轮一（18）之间安装有传动带（26），皮带轮二（25）中心处开有与螺纹轴（21）互相啮合的螺纹孔（27）；

所述防护联动机构还包括螺纹轴（21）一端的矩形凹槽（28），矩形凹槽（28）一侧设有连接管（29），连接管（29）一端安装有限位块（30），限位块（30）与矩形凹槽（28）滑动连接，连接管（29）一端安装有弧形固定板（31），弧形固定板（31）与螺纹轴（21）之间安装有压缩弹簧一（32），弧形固定板（31）侧表面开有辊轮槽二（33），辊轮槽二（33）一侧安装有辊轮二（34）；

所述氢气回收机构包括竖直隔板（5）上端的矩形盖板（35），矩形盖板（35）中心处安装有快接头一（36），快接头一（36）下端侧表面安装有固定圆盘（37），固定圆盘（37）上表面外环处安装有固定杆（38），固定杆（38）设有多个，固定圆盘（37）上表面一端安装有氢气管（39），氢气管（39）与固定圆盘（37）处于连通的状态，固定圆盘（37）下表面安装有空心固定环（40），空心固定环（40）内侧和下表面各开有透气孔（41），固定圆盘（37）上表面一端安装有电磁阀（42），氢气管（39）一侧安装有L型连杆一（43），L型连杆一（43）上端开有圆形通孔一（44），圆形通孔一（44）与氢气管（39）滑动连接，固定杆（38）一侧安装有L型连杆二（45），L型连杆二（45）上端开有圆形通孔二（46），圆形通孔二（46）与固定杆（38）滑动连接；L型连杆一（43）、L型连杆二（45）上端各安装有L型连杆三（47），L型连杆三（47）一端安装有拉伸弹簧（48）；所述L型连杆一（43）下端安装有移动圆环（49），移动圆环（49）一端与L型连杆一（43）固定连接，移动圆环（49）另一端与L型连杆二（45）固定连接，移动圆环（49）内环处安装有环形盒（50），环形盒（50）下端侧表面安装有密封条（51），环形盒（50）下端侧表面开有连通孔（52），移动圆环（49）外环处安装有环状连接盘（53），环状连接盘（53）上端与移动圆环（49）之间安装有弹性膜（54），环形盒（50）上表面开有环形口（55），环形口（55）与空心固定环（40）的位置相对应，环形口（55）一侧安装有橡胶板（56），橡胶板（56）一端与环形盒（50）铰接，橡胶板（56）与环形盒（50）之间安装有扭力弹簧（57）；所述氢气管（39）下端安装有空心管一（58），空心管一（58）下端外侧与氢气管（39）固定连接，空心管一（58）上端开有通气孔（59），空心管一（58）外侧安装有橡胶圈（60），氢气管（39）上端安装有连接管一（61）；

所述辅助夹紧机构包括水平隔板（2）一端的矩形开口（89），矩形开口（89）下方安装有液压缸（62），液压缸（62）上端安装有承重板（63），承重板（63）上表面开有T型槽（64），T型槽（64）一端安装有滑动板一（65），滑动板一（65）侧表面开有圆形通孔三（67），T型槽（64）另一端安装有滑动板二（66），滑动板二（66）侧表面开有圆形通孔四（68），滑动板二（66）侧表面安装有连接杆一（69），连接杆一（69）穿过圆形通孔三（67），滑动板一（65）侧表面安装有连接杆二（70），连接杆二（70）穿过圆形通孔四（68），滑动板一（65）、滑动板二（66）上表面各安装有弧形夹板（71），承重板（63）上表面两端安装有矩形板（72），矩形板（72）与弧形夹板（71）之间安装有压缩弹簧二（73），T型槽（64）两端安装有限位板（74）。

2.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，盛放箱一（3）侧表面开有矩形口一（90），盛放箱二（4）上端开有矩形口二（75）。

3.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，防护板（13）侧表面安装有防爆玻璃（76）。

4.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，环形口（55）侧表面安装有橡胶环（93）。

5.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，橡胶板（56）设有多个且呈环形排列，矩形箱体（1）侧表面安装有步进电机（91），步进电机（91）旋转端安装有与直齿轮二（17）互相啮合的直齿轮三（92）。

6.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，矩形盖板（35）上表面开有矩形通孔（77）。

7.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，连接杆一（69）、连接杆二（70）一端安装有三角块（78）。

8.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，盛放箱一（3）内设有氢气瓶一（79），盛放箱二（4）内设有氢气瓶二（80），承重板（63）上表面设有氢气瓶三（81）。

9.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，盛放箱二（4）下端安装有微型真空泵（82），微型真空泵（82）输入端与连接管一（61）固定连接，微型真空泵（82）输出端安装有连接管二（83），连接管二（83）一端安装有快接头二（84）。

10.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气压缩装置，其特征在于，盛放箱一（3）上表面安装有手动阀门（85），手动阀门（85）与快接头一（36）之间安装有连接管三（86），手动阀门（85）一端安装有连接管四（87），连接管四（87）一端安装有快接头三（88）。

Images