CN111795143A - 运行机动车传动装置的液压阀的方法和机动车传动装置 - Google Patents

运行机动车传动装置的液压阀的方法和机动车传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111795143A
CN111795143A CN202010255857.3A CN202010255857A CN111795143A CN 111795143 A CN111795143 A CN 111795143A CN 202010255857 A CN202010255857 A CN 202010255857A CN 111795143 A CN111795143 A CN 111795143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic valve
pressure
alternating current
modulated alternating
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010255857.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111795143B (zh
Inventor
A·比尔克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN111795143A publication Critical patent/CN111795143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111795143B publication Critical patent/CN111795143B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/008—Reduction of noise or vibration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/51—Pressure control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/513—Pressure control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5158—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F15B2211/527—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically with signal modulation, e.g. pulse width modulation [PWM]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8646—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being hysteresis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0276—Elements specially adapted for hydraulic control units, e.g. valves
    • F16H2061/0279—Details of hydraulic valves, e.g. lands, ports, spools or springs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01F2007/1861—Monitoring or fail-safe circuits using derivative of measured variable
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F2007/1888—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings using pulse width modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车传动装置的液压装置的液压阀的方法，在该方法中，为了设定液压阀的振颤，借助于控制装置使液压阀的操控电流与调制交变电流叠加，其中，借助于电子计算装置(14)确定在液压装置中由操控电流引起的实际压力(2)与根据操控电流确定的液压装置理论压力(1)之间的偏差，并且相比于对实际压力(2)相对于理论压力(1)的迟滞进行补偿的原始值，根据所确定的偏差超过公差范围(5)的情况提高调制交变电流的幅值和/或频率。

Description

运行机动车传动装置的液压阀的方法和机动车传动装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行机动车传动装置的液压装置的液压阀的方法以及一种机动车传动装置。
背景技术
由文献DE 10 2011 114 063 A1已知一种用于操控电致动的液压阀的方法。在该方法中对液压阀的操控电流进行调制，以便减少在液压阀的运行中的不期望的迟滞。在此，如果通过比较预期的电流-压力特性曲线与测得的电流-压力特性曲线而识别出不期望的迟滞，则液压阀的操控电流的叠加瞬间提高。
此外，由文献DE 10 2008 000 304 A1已知一种用于运行机动车动力传动系的传动装置的阀装置的方法，在该方法中，可通过阀单元根据施加到电磁致动单元上的、经脉宽调制的电流信号来设定传动装置的液压系统的液压压力值。经脉宽调制的电流信号的幅值和/或脉冲持续时间借助于与脉宽调制相叠加的抖动调制在保持要设定的压力值的情况下周期性地变化。由此，被构造成可沿纵向运动的衔铁以及与之作用连接的阀装置的阀单元的阀挺杆被施加一振动运动。抖动调制在通过阀装置设定的压力值被超过的情况下被激活或被去激活。通过将抖动调制叠加在脉宽调制上，在电磁致动单元的衔铁和与之作用连接的阀装置的阀挺杆的区域中产生振颤/震捣振动(Rüttelschwingung)，该振颤减小了摩擦并且因此减小了阀装置的迟滞。
此外，由文献DE 199 37 053 A1已知一种用于适配压力控制阀的控制电流的方法。输送给压力控制阀的控制电流叠加有预定幅值和频率的调制电流。此外还检查，由压力传感器探测到的离合器压力是否跟随了具有预定幅值的控制电流的调制。如果并未跟随，则改变存储在控制器中的控制电流特性曲线族。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于运行机动车传动装置的液压装置的液压阀的方法以及一种机动车传动装置，它们能够在液压阀运行期间实现液压阀的特别有利的清洁。
根据本发明，该目的通过具有独立权利要求的特征的用于运行液压装置的液压阀的方法以及具有权利要求10的特征的机动车传动装置来实现。本发明的具有适宜改进的有利的设计方案与方案在从属权利要求中以及下文的说明中给出。
本发明涉及一种用于运行机动车传动装置的液压装置的液压阀的方法，其中，为了设定/调节液压阀的振颤，借助于控制装置使液压阀的操控电流与调制交变电流叠加。振颤的设定尤其用于减少在液压阀中的迟滞，由此能实现液压阀的特别可靠和精确的操控。此外，振颤还能够实现液压阀的特别低的静摩擦/附着摩擦，从而可特别快速、均匀且精确地操纵液压阀。
为了能在液压阀运行时特别有利地清洁液压阀并且同时保证液压阀的平稳运行，根据本发明规定，借助于电子计算装置确定在液压装置中由操控电流引起的实际压力与根据操控电流确定的、液压装置的理论压力之间的偏差，并根据所确定的偏差超过公差范围的情况，相比于对实际压力相对于理论压力的迟滞进行补偿的原始值，改变、尤其是提高调制交变电流的幅值和/或频率。这意味着，使操控电流与调制交变电流叠加，以便将补偿迟滞的振颤加强到超出其补偿迟滞的量，由此可使液压阀中的污物松脱。为了补偿迟滞，叠加在操控电流上的调制交变电流具有用于幅值和频率的原始值，其中，如此选择调制交变电流，即，使得液压阀中的迟滞保持特别小。为了通过提高的振颤确保液压阀的尽可能小的荷载，仅当实际压力和理论压力之间的偏差位于所述偏差的预定的公差范围之外时，才提高调制交变电流。实际压力是当预定的操控电流施加到液压阀上时在液压装置中出现的压力。理论压力描述了在用操控电流操控液压阀时预期在液压装置中引起的压力。如果实际电流与理论电流的偏差超出公差范围，则判断出液压阀故障，并且调制交变电流的幅值和/或频率相比于原始值发生改变，尤其是提高向液压阀中的能量输入，以便排除故障的可能原因、例如污物。调制交变电流可设定成原始值和多个彼此不同的增量设定，尤其是恰好三个彼此不同的增量设定。如果确定出液压阀的故障，则将调制交变电流从原始值调节为增量设定中的最低的第一增量设定。如果在检查液压阀时仍确定出液压阀的故障，此时可将调制交变电流从第一增量设定调节成相比于第一增量设定更高的第二增量设定。如果在继续检查时仍判断出液压阀的故障，此时可将调制交变电流调节成相比于第一增量设定和第二增量设定最高的或者说最强的第三增量设定。
因此，在该方法中，超出补偿迟滞的振颤地、逐级更强地使液压阀振动，以便清洁液压阀的污物。
在本发明的有利的改进方案中规定，围绕理论压力的特性曲线，设置位于特性曲线之上的最大包络曲线和位于特性曲线之下的最小包络曲线，最大包络曲线和最小包络曲线分别限定偏差的界限曲线并且彼此围成用于所确定的偏差的公差范围，在该公差范围内，调制交变电流等于原始值。这意味着，最小包络曲线和最大包络曲线限定公差范围，根据该公差范围设定调制交变电流。如果所确定的在液压阀中的实际压力和理论压力之间的偏差位于公差范围内，则将调制交变电流设定成原始值。如果液压装置的实际压力和理论压力之间的偏差位于公差范围之外，则通过适配/调整幅值和/或频率，相比于原始值提高调制交变电流。尤其是，通过以下方式定义液压阀的故障状态，即：在液压装置的实际压力和理论压力之间的偏差位于公差范围之外。因此在该方法中确保，调制交变电流仅在存在故障状态时才相比于原始值提高，由此可避免液压阀由于过高的负荷、尤其是由于强烈的振动而受损。
还已经显示为有利的是，如果在预定的时间区间内确定出实际压力与理论压力的偏差位于公差范围之外，则使调制交变电流的幅值和/或频率相比于调制交变电流的原始值改变一限定的值，尤其是使通过调制交变电流引入到液压阀中的能量输入相比于原始值提高。换句话说，在一限定的时刻启动计时器，其测量和/或记录时间区间的流逝。对于所述时间区间，不仅给定起点而且给定限定的持续时间。例如，在检查过程中，可在该时间区间上或在一与该时间区间不同的时间段上检查实际压力与理论压力的偏差。如果确定出：在预定的时间区间内，实际压力与理论压力的偏差位于公差范围之外，则通过以下方式相比于原始值提高调制交变电流，即，适配调制交变电流的幅值和/或频率。因此实现，无需连续检查在理论压力和实际压力之间的偏差，而是进行区间检查，尤其是多次进行区间检查。代替这种情况，在该时间区间的过程中对液压阀进行多次检查，尤其是以规律的时间间隔和/或由事件触发地进行检查。
在本发明的另一设计方案中已经显示为有利的是，如果实际压力超出于界限曲线之一的偏差的时间积分超过预定的阈值，则将调制交变电流的幅值和/或频率相比于调制交变电流的原始值改变限定的值，尤其是使通过调制交变电流引入到液压阀中的能量输入相比于原始值提高。这意味着，如果实际压力与理论压力的偏差位于公差范围之外，则确定偏差的积分。在此，相对于较近的界限曲线确定出所确定的偏差的时间积分，这意味着求出偏差随时间的变化曲线与较近的界限曲线所围成的面积。如果所确定的偏差积分超过为积分设置的阈值，则通过以下方式提高调制交变电流，即，适配幅值和/或频率。在此可有利地至少基本上排除基于偏差(例如由于错误测量而)短时间位于公差范围之外而提高调制交变电流。因此可将该方法的容易出错性保持得特别低。
如果在预定的时间区间内偏差普遍位于公差范围内和/或不出现偏差的积分超过阈值的情况，则将调制交变电流尤其设定成原始值。偏差的积分可尤其在检查过程中在预定的时间区间期间进行监测，其中，如果在预定的时间区间内，所确定的超出于界限曲线之一的偏差的积分超过预定的阈值，就提高调制交变电流。
在本发明的另一设计方案中已经显示为有利的是，如果在操控电流与提高的调制交变电流在限定的时间段内相叠加时所确定的偏差持久位于公差范围内，则将调制交变电流重置成原始值。所述时间段例如可在检查过程中设置，在该检查过程中液压阀以检查状态运行，其中，在检查过程中在所述时间段上检查所确定的偏差。例如，在将调制交变电流设定成提高的调制交变电流之后，可使操控电流至少在预定的时间段内与提高的调制交变电流叠加。如果确定出：所确定的偏差在该时间段期间持久位于公差范围内，则在该时间段结束时将调制交变电流设定成并因此重置成原始值。因此可保证，液压阀的操控电流与提高的调制交变电流叠加的时间仅和排除故障状态所需的时间一样长，并且在排除故障状态之后将调制交变电流重新恢复成原始值。
在这方面已经显示为特别有利的是，如果在操控电流与提高的调制交变电流在限定的时间段内相叠加时，所确定的偏差超过公差范围和/或实际压力超出于公差范围的偏差的时间积分超过预定的阈值，则进一步提高调制交变电流。例如，如果在该限定的时间段内并因此在检查过程期间确定出位于公差范围外的偏差和/或与离偏差最近的界限曲线的偏差的时间积分超过预定的阈值，则可将调制交变电流从第一增量设定提高到第二增量设定。因此，如果在该时间段期间判断出液压阀的故障状态继续存在或再次存在，则进一步提高所提高的调制交变电流，从而使液压阀的振颤相比于液压阀在提高的调制交变电流下的振颤进一步提高，用以移除液压阀的可能存在的污物。因此可在液压阀运行时实现液压阀的特别可靠的清洁。
在本发明的另一设计方案中已经显示为有利的是，将理论压力的特性曲线分成不同的压力范围并为每个压力范围单独设置时间区间和/或阈值。各个不同的压力范围可代表机动车传动装置中的相应的不同的传动状态，尤其是相应的不同的可设定的档位和/或力矩范围。因此，可为每个压力范围并且进而为机动车传动装置的每个传动状态协调时间区间和/或阈值，由此可一并包含在液压阀运行时机动车传动装置的在不同的传动状态中的相应的特性。
在本发明的另一有利的设计方案中规定，公差范围根据机动车传动装置的压力梯度和/或有效压力和/或油温来确定。压力梯度是在预定的持续时间上液压装置内的压力变化。有效压力描述了在机动车传动装置的理论压力与吻点压力大小之间的差。因为液压装置中的油的相应的特性可根据相应的油温发生变化，所以根据油温确定公差范围是特别有利的。根据机动车传动装置的压力梯度和/或有效压力和/或油温设定公差范围具有的优点是，故障状态判断的灵敏度可特别有利地与机动车传动装置的状态相匹配。
在本发明的另一设计方案中已经显示为有利的是，在提高调制交变电流时将表征提高的故障信息存储在电子计算装置中。由此可特别有利地记录机动车传动装置的故障状态。在此，故障信息代表所确定的液压阀的故障状态。
本发明还涉及一种机动车传动装置，其包括具有液压阀的液压装置。液压阀根据本发明设计成，按照已经结合根据本发明的方法描述过的方法来运行。根据本发明的方法的优点和有利的改进方案可视为根据本发明的机动车传动装置的优点和有利的改进方案，反之亦然。出于该原因，在此不再说明机动车传动装置的优点和有利的改进方案。
目前，在为了提升效率而部分地实施为低泄漏方案(其也被称为Low-Leak-Concept)的现代的传动装置中，使用具有非常窄的径向缝隙的液压阀。这具有的缺点是，污物堆积或其他沉积物、可能还结合有在横向力下略微倾斜的活塞，会使阀难以活动。为了防止这种效应或者为了自由冲洗阀缝隙和/或在例如构造为电磁阀的液压阀的电磁部件中的缝隙，使用所谓的阀激励功能。这例如能以一个或多个相继的峰值电流、操控电流的叠加的改变或其他措施来实现。
阀激励功能通常为受控的功能，其不包含对效用的检查。这意味着，阀激励功能根据相应的边界条件且大多在时间上受控地、预测地来实施。这意味着，阀激励功能的实施与故障状态的确定无关地进行。阀激励功能的该工作方式具有的缺点是，在故障的情况下，例如在液压阀由于污物或磨损而很难活动的情况下，常规的阀激励功能的措施不充分，并且因此可能出现具有机动车传动装置的机动车、尤其是汽车的驾驶员可感到驾驶行为受到妨碍。
根据本发明的方法通过连续评定理论压力与实际压力能够提早识别出液压阀的故障并提早采取相应的对应控制措施。为此，最大包络曲线和最小包络曲线围绕理论压力或围绕由操控电流引起的理论压力的特性曲线而设置。考虑由操控电流引起的理想的理论压力的特性曲线能够消除在液压阀上理论操控电流与实际操控电流之间的时间延迟。如果所确定的偏差以超出包络曲线的程度偏离理论压力的特性曲线，则激活迁移器功能/自动跃迁功能(Mobilizer-Funktion)的第一级，其中，在迁移器功能的第一级中，使操控电流与具有第一增量设定的调制交变电流相叠加。迁移器功能在预定的时间区间内恒定地保持在该级中，从而至少在该预定的时间区间内叠加操控电流与具有第一增量设定的调制交变电流。在预定的时间区间结束之后，可将调制交变电流重置成原始值，以便检查液压阀的在理论压力和实际压力之间的偏差是否遵循公差范围。尤其在检查过程中对于预定的时间区间检查该偏差。如果对液压阀的检查过程得到的结果是“运行正常”，则使迁移器功能去激活，并且使液压阀以与具有原始值的调制交变电流相叠加的操控电流来运行。如果检查过程得出液压阀运行不正常，则可使操控电流与具有第二增量设定的调制交变电流至少叠加限定的时间段。在限定的时间段结束之后，可将调制交变电流重置成原始值，并且为了执行检查过程而在预定的时间区间内检查偏差。视检查过程的结果而定，在检查过程结束之后，将调制交变电流设定成原始值或设定成增量设定中的一个，其中，调制交变电流的相应相继设定的增量设定在时间上相继地相对于彼此具有在引入到液压阀中的能量输入方面的提升。
所说明的方法能够排除液压阀的在检查过程中被归为“运行不正常”的阀性能，该阀性能使具有机动车传动装置的汽车的驾驶员感到舒适度下降。此外，可通过污物的冲洗效应来清洁液压阀，该冲洗效应基于在调制交变电流的增量设定中相比于原始值更高的能量输入而产生。如果不可通过具有相应的增量设定的调制交变电流的提高的能量输入来清洁液压阀，则可使液压阀以具有增量设定的调制交变电流的相比于原始值更高的能量输入持久运行，只要液压阀设计成能以提高的能量输入持久运行。
本发明还包括所说明的实施方式的特征的组合。
附图说明
下面说明本发明的实施例。在此，
图1示出了在机动车传动装置的液压装置中根据液压装置的液压阀的操控电流确定的理论压力关于时间的变化曲线图，其中，液压装置中的实际压力的偏差的公差范围的上限由最大包络曲线限制，并且下限由最小包络曲线限制；并且
图2示出了被称为迁移器方法/自动跃迁方法的、用于运行液压装置的液压阀的方法的示意图，其中，逐级激活调制交变电流的相比于调制交变电流的原始值提高了的增量设定，并且在调制交变电流的增量设定期间以及在将调制交变电流复位成原始值之后执行的检查过程期间针对在实际压力和理论压力之间的偏差检查液压阀。
具体实施方式
下文阐述的实施例为本发明的优选的实施方式。在实施例中，实施方式的所说明的部件相应为本发明的可彼此独立看待的单个特征，它们也分别彼此独立地改进本发明。因此，本公开还应包括实施方式的特征的不同于所示组合的组合。此外，所说明的实施方式还可通过本发明的已经说明的特征中的其他特征来补充。
在附图中，相同的附图标记相应表示功能相同的元件。
在下文中要说明用于运行机动车传动装置的液压装置的液压阀的方法。机动车传动装置为机动车、尤其是汽车、尤其是轿车或载重汽车或客车或摩托车的一部分。
为了设定液压阀的、尤其用于对液压阀的迟滞进行补偿的振颤，使液压阀的操控电流与调制交变电流相叠加。由施加到液压阀上的操控电流可确定由于操控电流而在液压装置中可预期的理论压力1，该理论压力的特性曲线在图1中以时间-压力图示出。在此，时间t绘制在x轴上，而压力p绘制在y轴上。在图1的图中还示出了在液压装置中由于操控液压阀而引起的实际压力2。公差范围5包围理论压力1的特性曲线，该公差范围的上限由最大包络曲线3限制且其下限由最小包络曲线4限制。如果液压装置的所确定的实际压力2位于包围理论压力1的特性曲线的公差范围5内，则液压阀处于无故障的状态。如果实际压力2位于公差范围5之外，则存在液压阀的故障状态11。因此，最大包络曲线3以及最小包络曲线4为实际压力2与理论压力1的最大偏差的相应界限曲线，其中，只要实际压力2与理论压力1的偏差超出相应的包络曲线，在液压阀中就存在故障状态11。如果实际压力2在预定的时间区间内与理论压力1的特性曲线的偏差超出公差范围5，则尤其是确定出故障状态11。在此，尤其是仅当在该时间区间上对实际压力2的变化走向进行描述的曲线在该时间区间上与相应的更接近该曲线的包络曲线3、4围成的面积超过预定的阈值时，确定出故障状态11。这意味着，如果对实际压力2在该时间区间内的走向进行描述的曲线与两条包络曲线3、4中更靠近该曲线的包络曲线在该时间区间上的积分超过预定的阈值，则确定出故障状态11。
限定公差范围5的、各个包络曲线3、4与理论压力1的特性曲线的相应距离可绝对地选择或相对于理论压力1的相应的压力值来选择。替代地或附加地，公差范围5可根据压力梯度并且因此根据理论压力1的特性曲线的斜率和/或存在于液压装置中的油的有效压力和/或油温来选择。
替代地或附加地，理论压力1的特性曲线可分成不同的压力范围，其中，可为压力范围中的每个压力范围单独分配时间区间和/或阈值，从而不同的压力范围可具有不同的时间区间和/或不同的阈值。
实际压力2和理论压力1之间的偏差可借助于电子计算装置14来确定。因此，借助于电子计算装置14可确定液压阀的故障状态11。如果在液压阀中确定了故障状态11，则可借助于控制装置提高与操控电流相叠加的调制交变电流，使之超过对迟滞进行补偿的原始值，以便将液压阀置于特别强烈的振颤中。该特别强烈的振颤应促使补偿液压阀的损伤和/或消除液压阀的表面的污染。
在图2中示出了被称为迁移器方法的、用于运行液压阀的方法的示意图。液压阀可在初始状态6中运行，在该初始状态中操控电流与具有原始值的调制交变电流相叠加。此外，液压阀可在迁移器功能的各个级中运行，其中，在相应的级中使操控电流与分配给该级的相应增量设定的调制交变电流相叠加。迁移器功能描述了液压阀在如下状态中的运行，即，在该状态中，液压阀的操控电流与相应的增量设定中的调制交变电流一起运行，其中，各个增量设定的调制交变电流与在初始状态6中的调制交变电流的原始值相比被提高。在此，迁移器功能具有三个增量设定，其中，从第一增量设定至第三增量设定，相应的调制交变电流逐级提高。这意味着，比起第一级7，在具有第二增量设定的第二级8中，调制交变电流向液压阀输入更高的能量。比起第二级8和第一级7，在具有第三增量设定的第三级9中，调制交变电流具有更高的能量输入。为了在将调制交变电流从初始状态6调整到第一级7或从第一级7调整到第二级8或从第二级8调整到第三级9时提高相应的能量输入，可提高调制交变电流的幅值和/或频率，或者对于与原始值相比或与在要从迁移器功能离开的级中的调制交变电流的先前值相比特别高的能量输入，可提高调制交变电流的幅值并且同时降低调制交变电流的频率。除了各个级之外，液压阀的迁移器功能还包括检查状态10，在该检查状态中将调制交变电流设定成原始值，并且在预定的时间区间内，相比于理论压力1检查实际压力2是否出现偏差、尤其是是否识别到液压阀的故障状态11。
下面结合在图2中示出的方法示意图阐述迁移器功能的示例性的过程。如果在液压阀在其初始状态6中运行时确定出故障状态11，则激活第一级7，从而将调制交变电流从原始值调节到第一增量设定。如果在液压阀在第一级7中在预定的时间段期间运行时确定出故障状态11，则将迁移器功能从第一级7提升到第二级8，并且使液压阀以与第二增量设定的调制交变电流相叠加的操控电流来运行。如果至少在预定的时间段(在该时间段期间液压阀在迁移器功能的第一级7中运行)内未确定出故障状态11，这意味着确定了液压阀的无故障状态12，则使迁移器功能从第一级7转变到检查状态10中。在检查状态10中，将调制交变电流从相应的增量设定重置成原始值，并且在预定时间区间内将实际压力2与理论压力1相比较。该时间区间可与所述时间段不同或者与所述时间段相当。时间段和时间区间可根据不同的参数来选择。如果在检查状态10期间确定出无故障状态12，则结束迁移器功能并且恢复到初始状态6中。如果在检查状态10期间确定了液压阀的故障状态11，则设定为迁移器功能的第二级8。如果在液压阀的迁移器功能在第二级8中运行时在所述时间段内确定出故障状态11，则将迁移器功能从第二级8提升到第三级9。如果在该时间段内在迁移器功能的第二级8中确定出液压阀的无故障状态12，则在迁移器功能中设定为检查状态10。在跟随在第二级8之后的检查状态10中，类似于跟随在迁移器功能的第一级7之后的检查状态10，检查实际压力2与理论压力1的在时间区间内的偏差。如果在跟随在第二级8之后的检查状态10中确定出无故障状态12，则将迁移器功能重置为初始状态6。如果在跟随在第二级8之后的检查状态10中确定出故障状态11，则将迁移器功能设定成第三级9。如果在迁移器功能在第三级9中运行时在所述时间段内确定出故障状态11，则为电子计算装置14提供表征故障状态11的故障状态信号13。
电子计算装置14可在具有液压阀的机动车上，或者在该机动车的车辆外部。液压阀的通过故障状态信号13表征的故障状态11存储在电子计算装置14中。
如果在所述时间段内在第三级9期间确定出液压阀的无故障状态12，则将迁移器功能从第三级9调整到检查状态10中，并且在所述时间区间内检查液压阀是否出现故障状态11或无故障状态12。如果在所述时间区间期间在跟随在第三级9之后的检查状态10中出现无故障状态12，则将迁移器功能重置为初始状态6。如果在所述时间区间期间在检查状态10中确定出液压阀的故障状态11，则将迁移器功能重置为第三级9。
由于实际压力2与理论压力1的超出公差范围5的偏差，使得迁移器功能从初始状态6提升到第一级7。在实际压力2的时间变化走向相对于最接近的包络曲线3、4的积分或者实际压力2超过最大包络曲线3或低于最小包络曲线4并且达到阈值时，可发生迁移器功能从初始状态6调整到第一级7中。相比于初始状态6，在第一级7中通过以下方式提升向液压阀的能量输入，即，相对于调制交变电流的原始值提高抖动，其描述了液压阀的操控电流与调制交变电流的叠加。能量输入可通过降低调制交变电流的频率和/或提高调制交变电流的幅值来相对于原始值提高。
第一级7至少在所述时间段内保持激活。如果在该时间段内没有识别到故障状态11并且因此确定出无故障状态12，则转变到检查状态10中。在此，将操控电流与调制交变电流的叠加从第一增量设定恢复为原始值。如果在检查状态10的时间区间期间确定出无故障状态12，并且因此确定出不存在实际压力2与理论压力1的超出公差范围5的另外的压力偏差，则将迁移器功能重置成初始状态6。相反，如果在第一级7中识别到实际压力2与理论压力1的超出公差范围5的压力偏差，则将迁移器功能调整成第二级8，在该第二级中为液压阀加载有相比于第一级7更强的抖动。如果在跟随在第一级7之后的检查状态10期间识别到故障状态11，则可将迁移器功能或者切换回第一级7，以便液压阀以操控电流的与第一级7相配属的叠加来运行，或者如在图2中的方法示意图中示出的那样切换到第二级8。在从第一级7切换成第二级8时，可在电子计算装置14中设置标记，该标记表征：在液压阀以在第一级7中的迁移器功能运行时在所述时间段期间确定了无故障状态12。
迁移器功能的目的是，从液压阀的由污物引起的难以活动/卡紧出发，借助于可逐级提升的向液压阀的能量输入，重新建立阀的原始的灵活性。出于该原因，在迁移器功能中，在液压阀持久地以比调制交变电流的原始值更强的抖动、尤其是调制交变电流的增量设定运行之前，要经历各个级，在当前情况下是第一级7，接着是第二级8，接着是第三级9。在必要时，仅仅迁移器功能的单个的级适合于液压阀的连续运行。当在迁移器功能中激活第二级8时，能量输入或抖动相对于第一级7进一步提高。在液压阀以迁移器功能的第二级8运行的时间段结束之后，将迁移器功能切换到检查状态10中。在第二级8和第三级9中的一般过程类似于在第一级7中的过程。第三级9可作为最强的级根据需要、尤其是在继续识别到故障状态11或者说识别到实际压力2与理论压力1的压力偏差超过公差范围5时被接续激活多次。对于液压阀在激活迁移器功能的第三级9或最强的级时在相应的时间段期间没有确定出故障状态11或者实际压力2与理论压力1的压力偏差没有超过公差范围5的条件下也不能运行的情况，将相应的故障存储记录存储在电子计算装置14中，在此电子计算装置为控制器。替代地或附加地，故障信息可借助于在具有液压阀的机动车的车辆内部空间中的输出装置来输出。故障信息向机动车的驾驶员或车间发出相关构件、在此为液压阀的故障的信号。
如果在跟随在第三级9之后的检查状态10中确定出无故障状态12，则将迁移器功能重置到初始状态6中。不同于在图2中示出的过程，迁移器功能可如此来改变，即，在判断出：液压阀在第二级8中在所述时间段内在实际压力2与理论压力1的偏差不超过公差范围5的条件下运行并且因此确定出无故障状态12，然而在迁移器功能的初始状态6中已反复确定出故障状态11的情况下，可使液压阀持久地在第一级7或第二级8中运行。这样做的前提是：液压阀的以迁移器功能的第一级7或第二级8的运行对液压阀的耐用性没有负面影响。迁移器功能在第一级7或第二级8中的连续运行对机动车的消耗和/或续航里程的可能的影响可被验证。
各个级7、8、9以及所给出的检查状态10的持续时间被从时间上控制。如果在机动车的行驶过程期间液压阀在相应的级7、8、9和检查状态10中在确定的压力范围内尚未运行，为级7、8、9和检查状态10预定的相应的持续时间可延长。当机动车、更确切地说机动车的液压阀在各个不同的压力范围中运行时，可发生：仅在限定的压力范围中确定液压阀的故障状态11。因此，迁移器功能的在图2中示出的方法示意图针对每个预定的压力范围单独运行，以便避免：当不是自由冲洗液压阀、而是将液压阀的压力范围从具有故障状态11的压力范围变成不具有故障状态11的压力范围时，将迁移器功能重置到初始状态6中。
所说明的迁移器功能一方面用于，借助于能量输入和与之相联系的冲洗效果来清洁难以活动的液压阀，或者使液压阀持久地以相比于调制交变电流的原始值更高的能量输入来运行。迁移器功能应评价液压阀的实际状态并且基于此采取相应的措施，尤其是设定液压阀的振颤。在分别在迁移器功能的级7、8、9中的一个级之后开启的检查状态10中，应观察和评估液压阀在相应的时间区间内的阀性能。如果液压阀的阀跟随性能满足要遵守的公差范围5的形式的要求，则将迁移器功能重置成初始状态6。如果不满足形式为实际压力2要保持的公差范围5的要求，则在相应的级7、8、9中触发迁移器功能的运行。对于客户来说，液压阀以迁移器功能进行的运行能够实现液压阀、尤其是具有液压阀的机动车的特别高的可用性，例如其方式为，可避免在车间逗留。另一方面，迁移器功能防止机动车的客户、尤其是驾驶员感受到的驾驶行为受到妨碍。
当前主要将所谓的阀激励用在现代的传动机构液压系统中，以便自由冲洗液压阀的非常窄的缝隙，所述非常窄的缝隙出于效率原因用在低泄漏方案中。在此，尤其是通过一个或多个接续的周期性的电流脉冲或者通过操控电流的叠加使液压阀振颤。该叠加通常用于，使液压阀以滑动摩擦保持在活塞和衬套之间，并且因此使粘滑效应(其也叫做Stick-Slip-Effect)最小化。在此，所设定的叠加是液压阀的泄露和迟滞的折衷。操控电流与高的能量输入的强的叠加对迟滞和消除粘滑效应具有积极作用，然而由于强的轴向的阀运动而对液压阀的泄露具有负面作用。操控电流的相应弱的叠加对泄露具有积极作用而对迟滞和消除粘滑效应具有负面作用。因此，在恰好满足对迟滞和动态值的要求时将叠加设定得尽可能弱。小的叠加带来的风险是，不能冲掉积聚在液压阀的缝隙中的颗粒或其他污物。此外不能克服在现有技术中的对液压阀的总摩擦具有负面作用且因此对液压阀具有强烈阻尼作用的效应。
为了开启迁移器功能，基于可测量的参量限定确定的界限，凭借该界限可评定液压阀的压力跟随特性。界限可限定为最小包络曲线4和最大包络曲线3。基于存在于液压阀处的实际操控电流，尤其是通过所学习的阀特性曲线算出理论压力1。对此的优点是，相比于使用根据理论操控电流确定的理论压力，在确定公差范围5时不将在理论操控电流和实际操控电流之间的时间延迟包括在内。基于由实际操控电流算出的理论压力1和在必要时还有其他的相关性，例如压力梯度、有效压力的大小(其为理论压力1减去机动车的离合器的吻点压力的大小所得到的差)、以及容纳在液压装置中的油的油温，限定实际压力2相对于理论压力1的最大偏差并且因此限定公差范围5。将实际压力2相对于理论压力1的最大偏差与理论压力1的特性曲线相减和相加，由此确定限定公差范围5的最小包络曲线4和最大包络曲线3。在整个行驶周期期间计算公差范围5，并且针对限定的公差范围5评定所确定的实际压力2。所述评定可在理论压力1低于离合器的吻点压力时中止。在该范围中，其他效应可例如由于未填装的离合器而负面影响液压阀的跟随性能。
如果实际压力2偏离公差范围5，则或者可填充/计算积分或者可仅启动计时器。如果在时间区间内积分达到阈值或实际压力2超过公差范围5，则将迁移器功能从初始状态6开启为级7、8、9之一。
所说明的方法的优点在于，可冲洗特别是在所谓的“小泄漏”方案中出现难以活动或卡住的问题的液压阀，并且可解决相应的液压阀的故障。对于驾驶员而言，可消除或至少减少干扰性的对驾驶行为的妨碍。此外，该方法还能够避免在车间逗留和较高的维修费用。
总体而言，示例示出了可如何通过本发明提供软件功能，用以在液压阀难以活动和存在相应的压力偏差的情况下借助于在限定的激活和检查过程中改变阀叠加来根据情况提高能量输入。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车传动装置的液压装置的液压阀的方法，在该方法中，为了设定液压阀的振颤，借助于控制装置使液压阀的操控电流与调制交变电流相叠加，
其特征在于，
借助于电子计算装置(14)确定在液压装置中由所述操控电流引起的实际压力(2)与液压装置的根据所述操控电流确定的理论压力(1)之间的偏差，根据所确定的偏差超过公差范围(5)的情况，相比于对所述实际压力(2)相对于所述理论压力(1)的迟滞进行补偿的原始值，改变所述调制交变电流的幅值和/或频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在理论压力(1)的特性曲线两侧，设有位于该特性曲线之上的最大包络曲线(3)和位于该特性曲线之下的最小包络曲线(4)，该最大包络曲线和最小包络曲线分别限定所述偏差的界限曲线并且彼此围成用于所确定的偏差的公差范围(5)，在该公差范围内，所述调制交变电流相当于原始值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在预定的时间区间内所确定的实际压力(2)与理论压力(1)的偏差位于所述公差范围(5)之外，则使所述调制交变电流的幅值和/或频率相比于所述调制交变电流的原始值改变限定的值。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述实际压力(2)超出于所述界限曲线之一的偏差的时间积分超过预定的阈值，则使所述调制交变电流的幅值和/或频率相比于所述调制交变电流的原始值改变限定的值。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在将所述操控电流与改变了的调制交变电流相叠加的情况下，在限定的时间段内，所确定的偏差持久地位于所述公差范围(5)内，则将所述调制交变电流重置成所述原始值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果在将所述操控电流与改变了的调制交变电流相叠加的情况下，在限定的时间段内，所确定的偏差超过所述公差范围(5)和/或所述实际压力(2)超出于公差范围(5)的偏差的时间积分超过预定的阈值，则进一步提高所述调制交变电流。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述理论压力(1)的特性曲线分成不同的压力范围，针对每个压力范围单独地给定时间区间和/或阈值。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据压力梯度和/或有效压力和/或油温来确定所述公差范围(5)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在调制交变电流改变时，将表征所述改变的故障信息存储在电子计算装置中。
10.一种机动车传动装置，其包括具有液压阀的液压装置，其特征在于，所述液压阀能根据权利要求1至9中任一项所述的方法来运行。
CN202010255857.3A 2019-04-03 2020-04-02 运行机动车传动装置的液压阀的方法和机动车传动装置 Active CN111795143B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019204724.6A DE102019204724B3 (de) 2019-04-03 2019-04-03 Verfahren zum Betreiben eines Hydraulikventils einer Hydraulikeinrichtung einer Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung sowie Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung
DE102019204724.6 2019-04-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111795143A true CN111795143A (zh) 2020-10-20
CN111795143B CN111795143B (zh) 2021-11-23

Family

ID=72612283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010255857.3A Active CN111795143B (zh) 2019-04-03 2020-04-02 运行机动车传动装置的液压阀的方法和机动车传动装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11542965B2 (zh)
CN (1) CN111795143B (zh)
DE (1) DE102019204724B3 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113791299A (zh) * 2021-10-25 2021-12-14 北京航空航天大学宁波创新研究院 电磁阀颤振参数测试方法和系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022134537A1 (de) 2022-12-22 2024-06-27 Voith Patent Gmbh Verfahren und System zur Ansteuerung eines blockierten Proportionalventils in einem Hydrauliksystem

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0684636A (ja) * 1992-09-01 1994-03-25 Mitsubishi Electric Corp ソレノイド制御装置
DE4423102A1 (de) * 1994-07-01 1996-01-04 Rexroth Mannesmann Gmbh Verfahren zur Ansteuerung von Schalt- oder Proportionalmagneten für Proportionalventile
DE102006012657A1 (de) * 2006-03-20 2007-09-27 Siemens Ag Steuergerät mit einem Regler zur Regelung des elektrischen Spulenstroms eines Regelmagnetventils
CN101096972A (zh) * 2006-06-27 2008-01-02 通用汽车公司 自动清洗逻辑阀组件
DE102008000304A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Ventileinrichtung einer Getriebeeinrichtung
CN101532585A (zh) * 2008-03-13 2009-09-16 加特可株式会社 电磁阀控制装置
DE102009012787A1 (de) * 2009-03-13 2010-09-16 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen oder pneumatischen Systems
CN101882497A (zh) * 2009-05-06 2010-11-10 罗伯特.博世有限公司 使机械系统,尤其是比例阀运行的方法
US20110302976A1 (en) * 2008-12-05 2011-12-15 Georg Keintzel Method and apparatus for semiactive reduction of pressure oscillations in a hydraulic system
CN102720714A (zh) * 2012-05-31 2012-10-10 绍兴文理学院 一种利用电磁力修复电液比例阀卡紧故障的方法
CN104126090A (zh) * 2012-03-26 2014-10-29 爱信艾达株式会社 电磁阀的控制装置以及控制方法
CN105221503A (zh) * 2014-06-27 2016-01-06 丰田自动车株式会社 液压控制阀的控制系统
US20160245398A1 (en) * 2013-10-23 2016-08-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Controlling a hydraulic pressure of a fluid transmission
CN107208793A (zh) * 2014-11-20 2017-09-26 奥迪股份公司 用于运行自动变速器设备的方法以及相应的自动变速器设备
CN107850232A (zh) * 2015-07-21 2018-03-27 爱信艾达株式会社 控制装置
CN107940030A (zh) * 2017-11-22 2018-04-20 解钟敏 液路辅助冲洗阀门装置
CN108757643A (zh) * 2018-07-04 2018-11-06 重庆大学 一种液压系统早期故障主动消除方法
CN109477593A (zh) * 2016-07-12 2019-03-15 加特可株式会社 线性电磁阀

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19937053A1 (de) * 1998-08-17 2000-02-24 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung für ein Ventil
WO2012051983A2 (de) * 2010-10-21 2012-04-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum ansteuern eines elektrisch betätigbaren hydraulikventils

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0684636A (ja) * 1992-09-01 1994-03-25 Mitsubishi Electric Corp ソレノイド制御装置
DE4423102A1 (de) * 1994-07-01 1996-01-04 Rexroth Mannesmann Gmbh Verfahren zur Ansteuerung von Schalt- oder Proportionalmagneten für Proportionalventile
DE102006012657A1 (de) * 2006-03-20 2007-09-27 Siemens Ag Steuergerät mit einem Regler zur Regelung des elektrischen Spulenstroms eines Regelmagnetventils
CN101096972A (zh) * 2006-06-27 2008-01-02 通用汽车公司 自动清洗逻辑阀组件
DE102008000304A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Ventileinrichtung einer Getriebeeinrichtung
CN101532585A (zh) * 2008-03-13 2009-09-16 加特可株式会社 电磁阀控制装置
US20110302976A1 (en) * 2008-12-05 2011-12-15 Georg Keintzel Method and apparatus for semiactive reduction of pressure oscillations in a hydraulic system
DE102009012787A1 (de) * 2009-03-13 2010-09-16 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen oder pneumatischen Systems
CN101882497A (zh) * 2009-05-06 2010-11-10 罗伯特.博世有限公司 使机械系统,尤其是比例阀运行的方法
CN104126090A (zh) * 2012-03-26 2014-10-29 爱信艾达株式会社 电磁阀的控制装置以及控制方法
CN102720714A (zh) * 2012-05-31 2012-10-10 绍兴文理学院 一种利用电磁力修复电液比例阀卡紧故障的方法
US20160245398A1 (en) * 2013-10-23 2016-08-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Controlling a hydraulic pressure of a fluid transmission
CN105221503A (zh) * 2014-06-27 2016-01-06 丰田自动车株式会社 液压控制阀的控制系统
CN107208793A (zh) * 2014-11-20 2017-09-26 奥迪股份公司 用于运行自动变速器设备的方法以及相应的自动变速器设备
CN107850232A (zh) * 2015-07-21 2018-03-27 爱信艾达株式会社 控制装置
CN109477593A (zh) * 2016-07-12 2019-03-15 加特可株式会社 线性电磁阀
CN107940030A (zh) * 2017-11-22 2018-04-20 解钟敏 液路辅助冲洗阀门装置
CN108757643A (zh) * 2018-07-04 2018-11-06 重庆大学 一种液压系统早期故障主动消除方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
康跃: "液压伺服阀的降本维护", 《黑龙江冶金》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113791299A (zh) * 2021-10-25 2021-12-14 北京航空航天大学宁波创新研究院 电磁阀颤振参数测试方法和系统
CN113791299B (zh) * 2021-10-25 2024-01-30 北京航空航天大学宁波创新研究院 电磁阀颤振参数测试方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20200318661A1 (en) 2020-10-08
US11542965B2 (en) 2023-01-03
DE102019204724B3 (de) 2020-10-01
CN111795143B (zh) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8165762B2 (en) Method of operating a transmission system valve configuration
CN111795143B (zh) 运行机动车传动装置的液压阀的方法和机动车传动装置
JP5096454B2 (ja) オンボード電源電圧リップルに対してロバストに電磁制御弁の電流を制御するための制御装置および方法
US7835844B2 (en) Method and system for control of an automatic friction clutch arranged between an engine and a gearbox on a motor vehicle
US10012275B2 (en) Method for configuring a software damper of a clutch control system and software damper for damping chatter vibrations
KR101249226B1 (ko) Ｐ/ｉ-특성 곡선 내에 압력 점프를 갖는 비례-압력 조절 밸브와 상기 밸브의 사용 방법
JPH0754987A (ja) 自動車の自動変速機の電気制御方法
USH2031H1 (en) Apparatus and method for controlling the end of fill of a fluid actuated clutch
US20190227579A1 (en) Linear solenoid valve
JPH1068404A (ja) 圧力媒体装置並びにその使用方法
US20090234547A1 (en) Control system for automatic transmission
US7260462B2 (en) Method for controlling an electromagnetic valve, in particular for an automatic transmission of a motor vehicle
US9864384B2 (en) Control unit for a pressure regulating valve
US6219601B1 (en) Vehicle height adjust control apparatus and method
EP1041329A2 (en) Control device for proportional solenoid valve
US6322166B1 (en) Solenoid valve control apparatus and brake control apparatus
US6640951B2 (en) Actuation system for the clutch of a motor vehicle drive train provided with an automatic transmission, and method for controlling such an actuation system
KR100544256B1 (ko) 자동차의작동변수를제어하기위한장치및방법
CN111247354B (zh) 对机动车辆的动力传动系中的旋转不均匀性加以衰减的衰减机构
JP4126493B2 (ja) 自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法
CN107763115B (zh) 用于运行双离合器变速器的方法和相应的双离合器变速器
JP4146840B2 (ja) 自動変速制御装置
KR100873857B1 (ko) 자동 변속기의 정지 전 3→2 변속 제어 방법
JPH10166965A (ja) 車両用電子制御装置
CN108474422B (zh) 机动车的电液式变速器离合机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant