CN111794625A - 一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，包括驱动机构总成(1)，设置在驱动机构总成(1)下方的左门扇总成(2)、右门扇总成(3)，设置在驱动机构总成(1)上用于控制驱动机构总成(1)运行的门控单元(4)，设置在交通车辆内罩板上的内紧急解锁组件(5)，设置在交通车辆侧墙上的密封框组件(6)，设置在交通车辆外侧墙上的外紧急解锁组件(7)和设置在左门扇总成(2)、右门扇总成(3)下方的门扇导轨(8)。本发明提供的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，能够调整承重轮与承载导轨的间隙，补偿承载轮因长期运行与承载导轨的间隙，避免门扇晃动，保证内藏门系统长期运行可靠平稳。

Description

一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统
技术领域
本发明涉及交通车辆领域，具体涉及一种用于交通系统车辆的双扇电动内藏门系统。
背景技术
内藏门结构以其安装简单、质量较轻、空间较小、操作灵活的特点广泛应用于交通系统。现有的内藏门系统由于维护比较麻烦，承载轮、防跳轮与承重导轨之间的间隙无法调整，承载轮与承载导轨之间长期相对运动会有磨损，间隙增大会造成门扇运动晃动，防挤压功能受影响，容易造成安全隐患，限制了其发展。
申请号为200920110041.0公开了一种模块化内藏门，包括左右门扇、驱动机构、锁闭结构、内外紧急解锁装置，驱动结构包括直线驱动器、左右滑块、左右连接板吊板，直线驱动器驱动左右滑块作相反方向运动，左右连接板吊板分别与左右滑块固定，左右门扇分别与左右连接板吊板连接；锁闭机构包括中央锁锁板、驱动中央锁锁板升降的中央锁电机、及装在驱动机构上可由中央锁锁板卡挚的锁轴，该锁闭机构装在直线驱动器中点上方；内外紧急解锁装置包括钢丝绳、解锁拉杆、解锁凸轮，钢丝绳与解锁拉杆连接，解锁拉杆与解锁凸轮连接，解锁凸轮带动中央锁锁板。
现有的双扇电动内藏门系统维护比较麻烦，承载轮、防跳轮与承重导轨之间的间隙无法调整，承载轮与承载导轨之间长期相对运动会有磨损，间隙增大会造成门扇运动晃动，防挤压功能受影响，造成安全隐患。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中内藏门系统维护比较麻烦，承载轮、防跳轮与承重导轨之间的间隙无法调整导致磨损而造成安全隐患的技术问题，提供一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，通过调整防跳轮与承载导轨梁的间隙保证承重轮与承载导轨的间隙，补偿承载轮因长期运行与承载导轨的间隙，避免门扇晃动，保证内藏门系统长期运行可靠平稳。
本发明提供一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：包括驱动机构总成，设置在所述驱动机构总成下方的左门扇总成、右门扇总成，设置在所述驱动机构总成上用于控制所述驱动机构总成运行的门控单元，设置在交通车辆内罩板上的内紧急解锁组件，设置在交通车辆侧墙上的密封框组件，设置在交通车辆外侧墙上的外紧急解锁组件和设置在所述左门扇总成、所述右门扇总成下方的门扇导轨。
作为优选方式，其中，所述驱动机构总成包括承载轨道梁，安装在所述承载轨道梁一端的驱动电机组件，安装在所述承载轨道梁另一端的从动轮组件，齿带连接所述驱动电机组件和所述从动轮组件之间，与齿带连接的左、右门扇吊挂组件与所述承载轨道梁可以移动连接；在所述承载轨道梁中部用于实现内藏门开合与锁闭的中央回转锁组件。
作为优选方式，其中，所述驱动电机组件包括安装在承载轨道梁上的电机支架，安装在所述电机支架上的电机，一端与所述电机输出轴相连的传动组件，一齿带轮支架固定安装于所述电机支架的下面，一电机齿带轮的两端可以转动地安装在所述齿带轮支架上，且所述传动组件的输出轴穿过所述电机支架与所述电机齿带轮连接。
作为优选方式，其中，所述电机支架包括与所述承载轨道梁固定连接的第一支架板，与所述第一支架板底端垂直连接的第二支架板，与所述第一支架板侧面和所述第二支架板侧面垂直连接的第三支架板；所述电机固定在所述第二支架板上，所述传动组件固定在所述第二支架板上，所述齿轮带支架设置在所述第二支架板的下面；在所述第二支架板上设有一个通孔，所述传动组件穿过所述通孔与所述电机齿带轮相连。
作为优选方式，其中，所述传动组件的输出轴与所述电机齿带轮的中心孔通过键连接固定；所述电机齿带轮包括电机齿带轮本体、与电机齿带轮本体两端连为一体的齿带轮轴，位于两端的所述齿带轮轴通过第一轴承、第二轴承设置在所述齿带轮支架）上；所述齿带轮轴和所述传动组件的输出轴轴肩之间设有定位轴套；所述齿带轮支架包括平行设置的上固定板和下固定板，以及垂直连接上固定板和下固定板的垂直连接板一、二；所述上固定板和下固定板具有用于设置第一轴承、第二轴承的轴承安装孔；所述垂直连接板一沿直径方向设在朝向从动方向一侧的上固定板和下固定板之间，所述垂直连接板二沿切线方向设在与所述垂直连接板一对称的一侧位置；所述上固定板与所述第二支架板固定连接。
作为优选方式，其中，所述从动轮组件包括从动轮支架、从动齿带轮和从动齿带轮轴，从动轮支架固定在承载轨道梁与电机组件相对的另一端，从动齿带轮轴的固定端与所述从动轮支架连接，从动齿带轮可以转动地设在从动齿带轮轴的悬臂端；从动轮组件还包括一个调节齿带张紧度的调节装置，调节装置包括一个滑块，在所述从动轮支架的底板上设有一供所述滑块滑动的长方形的滑槽；在所述底板的两端分别设有调整螺杆，所述调整螺杆的端部与所述滑块的两端接触，在所述底板的两端外侧调整螺杆上设有锁紧螺母；所述从动齿带轮轴的固定端穿过底板中央孔与所述滑块固定连接；所述滑块通过螺栓与从动轮支架的底板固定连接。
作为优选方式，其中，所述中央回转锁组件包括设置在所述承载轨道梁上的门到位开关、锁到位开关，设置在所述承载轨道梁上用于实现锁闭的锁钩摆杆组件，用于拉动所述锁钩摆杆组件旋转的电磁铁和用于保持锁闭状态的气缸。
作为优选方式，其中，所述锁钩摆杆组件包括固定在所述承载轨道梁上的旋转轴，一个回转锁钩可以转动地设在旋转轴上，所述回转锁钩包括一对用于与门扇吊挂组件上闭锁撞栓锁合的锁钩和一锁到位开关触发杆，所述锁到位开关触发杆的端部与所述锁到位开关相连的开关碰铁接触；所述锁到位开关触发杆的自由端通过电磁铁铁解锁杆与所述电磁铁相连；所述锁到位开关触发杆的自由端通过复位杆与所述气缸连接。
作为优选方式，其中，所述左门扇总成包括左门扇吊挂组件和通过所述左门扇吊挂组件与所述承载轨道梁相连的左门扇；所述右门扇总成包括右门扇吊挂组件和通过所述右门扇吊挂组件与所述承载轨道梁相连的右门扇。
作为优选方式，其中，所述左门扇吊挂组件、右门扇吊挂组件均包括固定设置在所述承载轨道梁上的导轨，还包括一门扇吊板，在所述门扇吊板上设置有两个可以沿所述导轨运动的承重轮，在所述门扇吊板上、且位于所述承重轮同一侧设置两个防跳轮组件，在所述门扇吊板另一面中部设置有用于连接所述齿带的齿带夹，所述门扇吊板另一面上方一端设置有闭锁撞栓。
作为优选方式，其中，所述防跳轮组件包括固定设置在门扇吊板上的轴套，设置在所述轴套中心孔中的调整轴，所述调整轴的前端具有用于止挡所述轴套的凸台，所述调整轴的后端设有锁紧螺母用于调整轴和轴套之间固定；所述调整轴的凸台的前端设有与所述凸台前端连为一体的且与调整轴偏心设置的偏心轴，一防跳轮可以转动地设置在所述偏心轴上，所述调整轴的尾端为可以旋转调整轴的调整端。
作为优选方式，其中，与所述轴套端面配合的凸台端面具有呈放射状的防松滚齿；与所述凸台端面配合的所述轴套端面上设有放射状的防松滚齿，所述轴套端面的防松滚齿和所述凸台端面的防松滚齿相互嵌合在一起。
作为优选方式，其中，所述轴套包括呈套状的主体部分和设在主体部分后端的呈盘状的安装板，在所述安装板的后面设有环状的安装颈部，所述安装颈部的中央至安装板的后面形成一个用于容纳所述锁紧螺母的空腔。
作为优选方式，其中，所述门扇吊板包括互相垂直的竖直板和水平板，所述承重轮和所述防跳轮组件固定设置在所述竖直板的一侧，所述水平板用于固定门扇。
本发明在使用过程中，当需要关闭内藏门时，门控单元接受关门信号，驱动电机组件带动齿带移动，左门扇吊挂组件和右门扇吊挂组件相向移动，左门扇吊挂组件触发门到位开关，门控单元给电磁铁信号，电磁铁拉动锁钩摆杆旋转，关门到位后电磁铁释放，锁钩勾住左门扇吊挂组件的闭锁撞栓和右门扇吊挂组件的闭锁撞栓实现锁闭；当需要打开内藏门时，门控单元判断门到位开关和锁到位开关在触发状态，满足条件后给电磁铁信号，电磁铁拉动锁钩摆杆组件旋转，使锁钩脱开闭锁撞栓，实现解锁动作，门控单元给驱动电机组件信号，带动齿带移动拉动左门扇吊挂组件和右门扇吊挂组件相向运动，实现开门动作。
本发明由于在电机轴和电机齿带轮之间设有传动组件，通过改变传动方向使电机输出轴不受悬臂扭矩的影响，提高了电机的使用寿命。
本发明通过电磁铁控制锁钩摆杆旋转，通过门到位开关和锁到位开关控制内藏门的锁闭过程，能够使得内藏门锁闭紧密。
本发明进一步在防跳轮组件内设有可调节的偏心轴，能够方便的调节防跳轮与承重导轨之间的间隙，提高了内藏门系统的安全性。
本发明进一步在轴套和偏心轴配合面设有防松沟槽保证防跳轮与承重导轨之间的间隙由于列车正常运动等原因变化时保证轴套与偏心轴之间配合紧密，进一步提高了内藏门系统的安全性。
附图说明
图1为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统主视图；
图2为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统驱动机构总成主视图；
图3为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统驱动电机组件立体图；
图4为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统驱动电机组件立体分解图；
图5为本发明所述用于交通车辆的双扇电动内藏门系统的驱动电机组件剖视图;
图6为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统电机支架立体图；
图7 为本发明所述用于交通车辆的双扇电动内藏门系统的电机齿带轮支架立体图；
图8是本发明所述用于交通车辆的双扇电动内藏门系统的从动轮组件立体图；
图9为本发明所述用于交通车辆的双扇电动内藏门系统的从动轮组件剖视图；
图10为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统中央回转锁组件主视图；
图11为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统锁钩摆杆组件主视图；
图12为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统门扇吊挂组件立体图；
图13 为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统门扇吊挂组件去掉导轨后的立体图；
图14为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统门扇吊板立体图；
图15为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统防跳轮组件立体图；
图16为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统防跳轮组件剖视图；
图17为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统的防跳轮组件的轴套的主视图；
图18为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统的防跳轮组件中轴主视图；
图19为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统锁闭状态示意图；
图20为一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统开锁状态示意图。
附图标记：
驱动机构总成1；左门扇总成2；右门扇总成3；门控单元4；内紧急解锁组件5；密封框组件6；外紧急解锁组件7；门扇导轨8；
承载轨道梁11，导轨111；驱动电机组件12；从动轮组件13；齿带14；中央回转锁组件15；左门扇吊挂组件21；左门扇22；右门扇吊挂组件31；右门扇32；
驱动电机组件12：电机支架121，电机122，传动组件123，齿带轮支架124，电机齿带轮125，螺栓126，第一轴承127，第二轴承128，定位轴套129；
从动轮组件13：从动轮支架131，底板1311，中央孔1312，滑槽1313 ；从动齿带轮132 ，挡板1321；从动齿带轮轴133；调节装置134；轴承135；螺栓136；
中央回转锁组件15：门到位开关151，锁到位开关152，开关碰铁1521 ，锁钩摆杆组件153，电磁铁154，气缸155；
左门扇吊挂组件21：承重轮211，门扇吊板212，竖直板2121，水平板2122，防跳轮组件213，齿带夹215，闭锁撞栓214；
电机支架121：第一支架板1211、第二支架板1212、第三支架板1213、通孔1214；
齿带轮支架124：上固定板1241，轴承安装孔12411；下固定板1242，轴承安装孔12421；垂直连接板一1243；垂直连接板二1244；
电机齿带轮125：中心孔1250；电机齿带轮本体1251 ；齿带轮轴1252；挡板1253；
调节装置134：滑块1341，长孔13411；调整螺杆1342；锁紧螺母1343；
锁钩摆杆组件153：旋转轴1531；锁钩1532 ；锁到位开关触发杆1533；
电磁铁铁解锁杆1534；复位杆1536；
防跳轮组件213：轴套2131，主体部分21311，安装板21312，安装颈部21313，防松滚齿21314，固定孔21315；轴2132，调整轴21321，偏心轴21322，凸台21323，防松滚齿21324，调整端21325；防跳轮2133；锁紧螺母2134；轴承2135；空腔2136。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，包括驱动机构总成1，位于车厢门口上方，设置在驱动机构总成1下方的左门扇总成2、右门扇总成3，设置在驱动机构总成1上用于控制驱动机构总成1运行的门控单元4，门控单元用于控制内藏门的开闭，其具体控制方法属于现有技术；设置在交通车辆内罩板上的内紧急解锁组件5，设置在交通车辆侧墙上的密封框组件6，设置在交通车辆外侧墙上的外紧急解锁组件7和设置在左门扇总成2、右门扇总成3下方的门扇导轨8。
参见图1，左门扇总成2包括左门扇吊挂组件21和通过左门扇吊挂组件21与承载轨道梁11相连的左门扇22；右门扇总成3包括右门扇吊挂组件31和通过右门扇吊挂组件31与承载轨道梁11相连的右门扇32。左门扇吊挂组件21和右门扇吊挂组件31具有相同的结构。
如图2所示，驱动机构总成1包括承载轨道梁11，承载轨道梁11设在车门上方；在承载轨道梁11一端安装有驱动电机组件12，驱动电机组件12向左门扇总成2、右门扇总成3提供驱动动力；在承载轨道梁11另一端安装从动轮组件13，齿带14连接驱动电机组件12和从动轮组件13，左、右门扇吊挂组件21、31与承载轨道梁11连接且可以沿承载轨道梁11移动，左、右门扇吊挂组件21、31与齿带14连接；驱动电机组件12输出的动力通过驱动电机组件12的电机齿带轮125、齿带14、从动轮组件13向左、右门扇吊挂组件21、31以及门扇提供直线运动；安装在承载轨道梁11中部用于实现内藏门开合与锁闭的中央回转锁组件15。
如图3~5所示，其中，驱动电机组件12包括安装在承载轨道梁上的电机支架121，安装在电机支架121上的电机122，一端与电机122输出轴相连的传动组件123，一端与电机122输出轴相连的传动组件123，齿带轮支架124通过螺栓126连接于电机支架121的下面，电机齿带轮125的两端可以转动地安装在所述齿带轮支架124上；传动组件123的输出轴穿过所述电机支架121与所述电机齿带轮125连接,向电机齿带轮125提供动力。由于齿带轮支架124向电机齿带轮125的两端提供支撑，因此，电机齿带轮125不呈悬臂状态，使用时不会产生振动，电机轴呈水平方向设置，与电机齿带轮125之间设有传动组件123，不会直接与电机齿带轮125连接，因此，电机轴不会承受悬臂扭矩，所以可以提高电机的使用寿命。
具体而言，如图6所示，电机支架121包括与承载轨道梁固定连接的第一支架板1211和垂直连接于第一支架板1211底端的第二支架板1212，电机122和传动组件123固定在第二支架板1212上，齿轮带支架124设置在第二支架板1212的下面；在第二支架板1212上设有一个通孔1214，传动组件123输出轴穿过通孔与电机齿带轮125相连，为了提高电机支架的刚性，在第一支架板1211和第二支架板1212的侧面垂直设置第三支架板1213。
参见图7，齿带轮支架124包括平行设置的上固定板1241和下固定板1242，以及垂直连接上固定板1241和下固定板1242的垂直连接板一、二1243、1244；上固定板1241与电机支架的第二支架板1212固定连接，上固定板1241和下固定板1242具有用于设置第一轴承127、第二轴承128(图5中)的轴承安装孔12411、12421；垂直连接板一1243沿直径方向设在朝向从动方向一侧的上固定板1241和下固定板1242之间，垂直连接板一1243沿直径方向设置，是为了两边留出空间供齿带14穿过；垂直连接板二1244沿切线方向设在与所述垂直连接板一1243对称的一侧位置，其沿切线方向设置可以提高上固定板1241和下固定板1242之间在该方向上的连接强度，使之更为牢固。
如图5所示，其中，传动组件123的输出轴与所述述电机齿带轮125的中心孔1250通过键连接固定。电机齿带轮125包括电机齿带轮本体1251、与电机齿带轮本体1251两端连为一体的齿带轮轴1252，两端的齿带轮轴1252通过第一轴承127、第二轴承128设置在齿带轮支架124上；齿带轮轴1252和传动组件123的输出轴轴肩之间设有定位轴套129。为了防止跳带, 电机齿带轮本体1251两端设有挡板1253。
参见图8、9，从动轮组件13包括从动轮支架131、从动齿带轮132和从动齿带轮轴133，从动轮支架131固定在承载轨道梁11与电机组件12相对的另一端，从动轮支架131包括一个用于与承载轨道梁11连接的固定板和一个与固定板垂直连接的底板1311，从动齿带轮轴133的固定端与所述从动轮支架131连接，从动齿带轮132可以转动地设在从动齿带轮轴133的悬臂端；具体而言，从动齿带轮132是通过两个轴承135固定在从动齿带轮轴133的悬臂端，为了防止跳带，在从动齿带轮132两端也设有挡板1321。为了使得齿带的张紧度得到调整，从动轮组件13还包括一个调节齿带张紧度的调节装置134，调节装置134包括一个滑块1341，在从动轮支架131的底板1311上设有一长方形的滑槽1313，滑槽1313与滑块1341形状适配，且该滑块1341可以在该滑槽1313内沿长度方向（即齿带方向）滑动；在底板1311的两端分别设有调整螺杆1342，调整螺杆1342的端部与所述滑块1341的两端接触，通过转动调整螺杆1342推动滑块1341左右移动，从而调整齿带14的张紧度，在底板1311的两端外侧调整螺杆1342上设有锁紧螺母1343，用于调整后固定；从动齿带轮轴133的固定端穿过底板1311的中央孔1312与滑块1341固定连接，具体而言是螺纹连接；在滑块1341的两端设有螺栓136将滑块1341与从动轮支架131的底板1311固定连接，滑块1341上用于螺栓136穿过的孔为长孔13411，以提供滑块1341左右移动量。
如图10所示，中央回转锁组件15包括设置在承载轨道梁11上的门到位开关151、锁到位开关152，设置在承载轨道梁11上用于实现锁闭的锁钩摆杆组件153，用于拉动锁钩摆杆组件153旋转的电磁铁154，用于保持锁闭状态的气缸155。
如图11所示，锁钩摆杆组件153包括固定在承载轨道梁11上的旋转轴1531，一个回转锁钩可以转动地设在旋转轴1531上，回转锁钩包括一对用于与门扇吊挂组件上闭锁撞栓214锁合的锁钩1532和一锁到位开关触发杆1533，锁钩1532是一个左右以原点对称的杆件，锁钩1532的两端具有钩部，用于和左门扇吊挂组件21 、右门扇吊挂组件31上的闭锁撞栓214配合进行锁合；锁到位开关触发杆1533的一端与旋转轴1531连接，所述锁钩1532和锁到位开关触发杆1533是一体成型的回转锁钩，当然也可以采用两个独立件，分别固定在旋转轴1531上；锁到位开关触发杆1533的端部与锁到位开关152相连的开关碰铁1521接触，用于触发锁到位开关152；锁到位开关触发杆1533的自由端通过电磁铁铁解锁杆1534与所述电磁铁154相连，即锁到位开关触发杆1533自由端端部与电磁铁154的电磁铁铁解锁杆1534连接，在电磁铁154驱动下锁到位开关触发杆1533以及锁钩1532可以同时顺时针绕旋转轴1531旋转，从而使门扇的闭锁撞栓214释放或者进入；锁到位开关触发杆1533的自由端通过复位杆1536与气缸155连接，气缸155用于在电磁铁154完成解锁动作后，立即使锁到位开关触发杆1533逆时针旋转，并使其带动锁钩1532复位。
如图12、13所示，左门扇吊挂组件21和右门扇吊挂组件31结构呈对称设置，其均包括固定设置在承载轨道梁11上的导轨111，还包括一门扇吊板212，在门扇吊板212上设置有两个可以沿导轨运动的承重轮211，在门扇吊板212上、且位于承重轮211同一侧设置两个防跳轮组件213，在门扇吊板212另一面中部设置有用于连接齿带14的齿带夹215，门扇吊板212另一面上方一端设置有闭锁撞栓214，用于与锁钩摆杆组件153的锁钩1532的两端钩部配合，实现锁闭。
如图13、14所示，门扇吊板212包括互相垂直的竖直板2121和水平板2122，两个承重轮211和两个防跳轮组件213固定设置在竖直板2121的一侧，齿带夹215设置在在竖直板2121的另一侧，水平板用2122于固定门扇。
如图15~18所示，防跳轮组件213包括固定设置在门扇吊板上的轴套2131，设置在轴套2131中心孔中的调整轴21321，调整轴21321的前端具有用于止挡所述轴套的凸台21323，调整轴21321的后端设有锁紧螺母2134，用于调整轴21321和轴套2131之间固定；调整轴21321的凸台21323的前端设有与所述凸台21323前端连为一体的且与调整轴21321偏心设置的偏心轴21322，在偏心轴上21322设置有可以转动的防跳轮2133，即防跳轮2133通过轴承2135安装与偏心轴21322上，调整轴21321的尾端为可以旋转调整轴的调整端21325。偏心轴21322、凸台21323、调整轴21321和调整端21325为以整体件，构成轴2132；由于前端的偏心轴21322和调整轴21321具有一个偏心距，当旋转调整轴21321的尾部调整端21325时，偏心轴21322的中心会绕调整轴21321中心旋转，由此，带动防跳轮2133绕调整轴21321中心旋转，使防跳轮2133在径向、即垂直高度方向上有一个偏移量，进而达到调整防跳轮2133至导轨111上面之间的间隙。
参见图17、18，为了防止调整轴的锁紧螺母产生松动，进而导致调整好防跳轮的位置改变，从而导致间隙加大，最好与轴套2131端面配合的凸台21323端面具有呈放射状的防松滚齿21324；与凸台21323端面配合的轴套2131端面上设有放射状的防松滚齿21314，轴套2131端面的防松滚齿21314和凸台21323端面的防松滚齿21324相互嵌合在一起。当需要调整间隙时，松开锁紧螺母2134，向前推动调整轴21321使之与轴套2131端面的防松滚齿21314脱开，然后旋转调整轴21321，调整防跳轮2133至合适位置，满足其与导轨上面间隙要求时，拉回调整轴21321，使之端面防松滚齿21324与轴套2131端面的放松滚齿21314嵌合在一起，然后旋紧锁紧螺母2134。
参见图16、17，作为优选，轴套2131包括呈套状的主体部分21311和设在主体部分后端的呈盘状的安装板21312，安装板21312呈圆缺板状，上面设有与门扇吊板固定用的固定孔21315，在安装板21312的后面设有环状的安装颈部21313，安装颈部21313的中央至安装板的后面形成一个用于容纳所述锁紧螺母的空腔2136。如此结构，可以减少调整端所占轴向空间，使得结构更为紧凑。
参见图16、18，调整轴端部的调整端325被加工成为外六方柱形，当然，可以是在圆轴相对两面设置两个平面，或者四方柱也可以，或者采用内六方结构，只要便于工具夹紧即可。
本实施例在使用过程中，当需要关闭内藏门时，如图19所示，门控单元4接受关门信号，驱动电机组件12的电机齿带轮125带动齿带14移动，左门扇吊挂组件21和右门扇吊挂组件31相向移动，左门扇吊挂组件21触发门到位开关151，门控单元4给电磁铁154信号，电磁铁154拉动锁钩摆杆组件153顺指针旋转，锁钩1532打开，同时锁到位开关触发杆1533触发锁到位开关152，关门到位后电磁铁154释放，在气缸155的回复力作用下，锁钩1532勾住左门扇吊挂组件21的闭锁撞栓214和右门扇吊挂组件31的闭锁撞栓214实现锁闭；当需要打开内藏门时，如图20所示，接到开门指令，电磁铁154动作，顺时针旋转锁钩1532，锁到位开关触发杆1533触发锁到位开关152，当锁钩1532抬起瞬间，使锁钩1532脱开撞栓214，两门扇中间的弹性密封的弹性变形量在弹力作用下会向两边释放，产生一定位移，从而触发门到位开关151，当门控单元判断门到位开关151和锁到位开关152在触发状态，满足条件后，门控单元4给驱动电机组件12信号，带动齿带14移动拉动左门扇吊挂组件21和右门扇吊挂组件31相向运动，实现开门动作。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出的任何修改、变化或等效，都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：包括驱动机构总成(1)，设置在所述驱动机构总成(1)下方的左门扇总成(2)、右门扇总成(3)，设置在所述驱动机构总成(1)上用于控制所述驱动机构总成(1)运行的门控单元(4)，设置在交通车辆内罩板上的内紧急解锁组件(5)，设置在交通车辆侧墙上的密封框组件(6)，设置在交通车辆外侧墙上的外紧急解锁组件(7)和设置在所述左门扇总成(2)、所述右门扇总成(3)下方的门扇导轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述左门扇总成(2)包括左门扇吊挂组件(21)和通过所述左门扇吊挂组件(21)与所述承载轨道梁(11)相连的左门扇(22)；所述右门扇总成(3)包括右门扇吊挂组件(31)和通过所述右门扇吊挂组件(31)与所述承载轨道梁(11)相连的右门扇(32)。
3.根据权利要求2所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述驱动机构总成(1)包括承载轨道梁(11)，安装在所述承载轨道梁(11)一端的驱动电机组件(12)，安装在所述承载轨道梁(11)另一端的从动轮组件(13)，齿带(14)连接所述驱动电机组件(12)和所述从动轮组件(13)之间，与齿带(14)连接的左、右门扇吊挂组件(21、31)可以移动连接于所述承载轨道梁(11)上；在所述承载轨道梁(11)中部用于实现内藏门开合与锁闭的中央回转锁组件(15)。
4.根据权利要求3所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述驱动电机组件(12)包括安装在承载轨道梁(11)上的电机支架(121)，安装在所述电机支架(121)上的电机(122)，一端与所述电机(122)输出轴相连的传动组件(123)，一齿带轮支架(124)固定安装于所述电机支架(121)的下面，一电机齿带轮(125)的两端可以转动地安装在所述齿带轮支架(124)上，且所述传动组件(123)的输出轴穿过所述电机支架(121)与所述电机齿带轮(125)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述电机支架(121)包括与所述承载轨道梁固定连接的第一支架板(1211)，与所述第一支架板(1211)底端垂直连接的第二支架板(1212)，与所述第一支架板(1211)侧面和所述第二支架板(1212)侧面垂直连接的第三支架板(1213)；所述电机(122)固定在所述第二支架板(1212)上，所述传动组件(123)固定在所述第二支架板(1212)上，所述齿轮带支架(124)设置在所述第二支架板(1212)的下面；在所述第二支架板(1212)上设有一个通孔(12121)，所述传动组件(123)穿过所述通孔与所述电机齿带轮(125)相连。
6.根据权利要求4或5所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述传动组件(123)的输出轴与所述电机齿带轮(125)的中心孔(1250)通过键连接固定；所述电机齿带轮(125)包括电机齿带轮本体(1251)、与电机齿带轮本体(1251)两端连为一体的齿带轮轴(1252)，所述两端的齿带轮轴(1252)分别通过第一轴承(127)、第二轴承(128)设置在所述齿带轮支架(124)上；所述齿带轮轴(1252)和所述传动组件(123)的输出轴轴肩之间设有定位轴套(129)；所述齿带轮支架(124)包括平行设置的上固定板(1241)和下固定板(1242)，以及垂直连接上固定板(1241)和下固定板(1242)的垂直连接板一、二(1243)、(1244)；所述上固定板(1241)和下固定板(1242)具有用于设置第一轴承(127)、第二轴承(128)的轴承安装孔(12411、12421)；所述垂直连接板一(1243)沿直径方向设在朝向从动方向一侧的上固定板(1241)和下固定板(1242)之间，所述垂直连接板二(1244)沿切线方向设在与所述垂直连接板一(1243)对称的一侧位置；所述上固定板(1241)与所述第二支架板(1212)固定连接。
7.根据权利要求3-6其中任一项所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述从动轮组件(13)包括从动轮支架(131)、从动齿带轮(132)和从动齿带轮轴(133)，从动轮支架(131)固定在承载轨道梁(11)与驱动电机组件(12)相对的另一端，从动齿带轮轴(133)的固定端与所述从动轮支架(131)连接，从动齿带轮(132)可以转动地设在从动齿带轮轴(133)的悬臂端；从动轮组件(13)还包括一个调节齿带张紧度的调节装置(134)，调节装置(134)包括一个滑块(1341)，在所述从动轮支架(131)的底板(1311)上设有一供所述滑块(1341)滑动的长方形的滑槽(1313)；在所述底板(1311)的两端分别设有调整螺杆(1342)，所述调整螺杆(1342)的端部与所述滑块(1341)的两端接触，在所述底板(1311)的两端外侧调整螺杆(1342)上设有锁紧螺母(1343)；所述从动齿带轮轴(133)的固定端穿过底板中央孔与所述滑块(1341)固定连接；所述滑块(1341)通过螺栓与从动轮支架(131)的底板固定连接。
8.根据权利要求3-6其中任一项所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述中央回转锁组件(15)包括设置在所述承载轨道梁(11)上的门到位开关(151)、锁到位开关(152)，设置在所述承载轨道梁(11)上用于实现锁闭的锁钩摆杆组件(153)，用于拉动所述锁钩摆杆组件(153)旋转的电磁铁(154)和用于保持锁闭状态的气缸(155)。
9.根据权利要求8所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述锁钩摆杆组件(153)包括固定在所述承载轨道梁(11)上的旋转轴(1531)，一个回转锁钩可以转动地设在旋转轴(1531)上，所述回转锁钩包括一对用于与门扇吊挂组件上闭锁撞栓(214)锁合的锁钩(1532)和一锁到位开关触发杆(1533)，所述锁到位开关触发杆(1533)的端部与所述锁到位开关(152)相连的开关碰铁(1521)接触；所述锁到位开关触发杆(1533)的自由端通过电磁铁铁解锁杆(1534)与所述电磁铁(154)相连；所述锁到位开关触发杆(1533)的自由端通过复位杆(1536)与所述气缸(155)连接。
10.根据权利要求2所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述左门扇吊挂组件(21)、右门扇吊挂组件(31)均包括固定设置在所述承载轨道梁(11)上的导轨(111)，还包括一门扇吊板(212)，在所述门扇吊板(212)上设置有两个可以沿所述导轨运动的承重轮(211)，在所述门扇吊板(212)上、且位于所述承重轮(211)同一侧设置两个防跳轮组件(213)，在所述门扇吊板(212)另一面中部设置有用于连接所述齿带(14)的齿带夹(215)，所述门扇吊板(212)另一面上方一端设置有闭锁撞栓(214)。
11.根据权利要求10所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述防跳轮组件(213)包括固定设置在门扇吊板上的轴套(2131)，设置在所述轴套(2131)中心孔中的调整轴(21321)，所述调整轴(21321)的前端具有用于止挡所述轴套的凸台(21323)，所述调整轴(21321)的后端设有锁紧螺母(2134)用于调整轴(21321)和轴套(2131)之间固定；所述调整轴(21321)的凸台(21323)的前端设有与所述凸台(21323)前端连为一体的且与调整轴(21321)偏心设置的偏心轴(21322)，一防跳轮(2133)可以转动地设置在所述偏心轴(21322)上，所述调整轴(21321)的尾端为可以旋转调整轴的调整端(21325)。
12.根据权利要求11所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：与所述轴套(2131)端面配合的凸台(21323)端面具有呈放射状的防松滚齿(21324)；与所述凸台(21323)端面配合的所述轴套(2131)端面上设有放射状的防松滚齿(21314)，所述轴套(2131)端面的防松滚齿(21314)和所述凸台(21323)端面的防松滚齿(21324)相互嵌合在一起。
13.根据权利要求12所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述轴套(2131)包括呈套状的主体部分(21311)和设在主体部分后端的呈盘状的安装板(21312)，在所述安装板(21312)的后面设有环状的安装颈部(21313)，所述安装颈部(21313)的中央至安装板的后面形成一个用于容纳所述锁紧螺母的空腔(2136)。
14.根据权利要求10所述的一种用于交通车辆的双扇电动内藏门系统，其特征在于：所述门扇吊板(212)包括互相垂直的竖直板(2121)和水平板(2122)，所述承重轮(211)、所述防跳轮组件(213)固定设置在所述竖直板(2121)的一侧，所述水平板(2122)用于固定门扇。
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