CN210316984U - 一种用于内藏门的驱动锁闭机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于内藏门的驱动锁闭机构，包括承载轨道梁(1)，安装在承载轨道梁(1)一端的驱动电机组件(2)，安装在承载轨道梁(1)另一端的从动轮组件(3)，连接驱动电机组件(2)、从动轮组件(3)、门扇吊挂组件的齿带(4)和安装在承载轨道梁(1)中部用于实现内藏门开合与锁闭的中央回转锁组件(5)。本实用新型提供的一种用于内藏门的驱动锁闭机构使电机轴能够不受悬臂扭矩的影响，延长了电机的使用寿命，同时能够方便的对其进行维护，使内藏门锁闭紧密。

Description

一种用于内藏门的驱动锁闭机构

技术领域

本实用新型涉及交通车辆领域，具体涉及一种用于交通系统内藏门的驱动锁闭机构。

背景技术

内藏门结构以其安装简单、质量较轻、空间较小、操作灵活的特点广泛应用于交通系统。现有的内藏门系统由于维护比较麻烦，承载轮、防跳轮与承重导轨之间的间隙无法调整，承载轮与承载导轨之间长期相对运动会有磨损，间隙增大会造成门扇运动晃动，防挤压功能受影响，容易造成安全隐患，限制了其发展。

申请号为200920110041.0公开了一种模块化内藏门，包括左右门扇、驱动机构、锁闭结构、内外紧急解锁装置，驱动结构包括直线驱动器、左右滑块、左右连接板吊板，直线驱动器驱动左右滑块作相反方向运动，左右连接板吊板分别与左右滑块固定，左右门扇分别与左右连接板吊板连接；锁闭机构包括中央锁锁板、驱动中央锁锁板升降的中央锁电机、及装在驱动机构上可由中央锁锁板卡挚的锁轴，该锁闭机构装在直线驱动器中点上方；内外紧急解锁装置包括钢丝绳、解锁拉杆、解锁凸轮，钢丝绳与解锁拉杆连接，解锁拉杆与解锁凸轮连接，解锁凸轮带动中央锁锁板。

由于内藏门的电机设置在内藏门系统的内部，其电机轴易受悬臂扭矩的影响产生磨损或故障，同时内藏门容易出现锁闭不紧的问题。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中内藏门电机组件易受悬臂扭矩影响而产生磨损或故障，使得内藏门容易出现锁闭不紧，提供一种用于内藏门的驱动锁闭机构，使电机轴能够不受悬臂扭矩的影响，延长了电机的使用寿命，同时能够方便的对其进行维护，使内藏门锁闭紧密。

本实用新型提供一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：包括承载轨道梁，安装在所述承载轨道梁一端的驱动电机组件，安装在所述承载轨道梁另一端的从动轮组件，连接所述驱动电机组件、所述从动轮组件、门扇吊挂组件的齿带和安装在所述承载轨道梁中部用于实现内藏门开合与锁闭的中央回转锁组件。

作为优选方式，其中，所述驱动电机组件包括安装在承载轨道梁上的电机支架，安装在所述电机支架上的电机，一端与所述电机输出轴相连的传动组件，一齿带轮支架固定安装于所述电机支架的下面，一电机齿带轮的两端可以转动地安装在所述齿带轮支架上，且所述传动组件的输出轴穿过所述电机支架与所述电机齿带轮连接。

作为优选方式，其中，所述电机齿带轮具有中心孔，所述传动组件的输出轴伸入到所述中心孔中并通过键连接固定；所述电机齿带轮包括电机齿带轮本体、与电机齿带轮本体两端连为一体的齿带轮轴，位于两端的所述齿带轮轴通过第一轴承、第二轴承设置在所述齿带轮支架上；所述齿带轮轴和所述传动组件的输出轴轴肩之间设有定位轴套。

作为优选方式，其中，所述电机支架包括与所述承载轨道梁固定连接的第一支架板，与所述第一支架板底端垂直连接的第二支架板，所述电机固定在所述第一支架板上，所述传动组件固定在所述第二支架板上，所述齿带轮支架设置在所述第二支架板的下面，所述第二支架板上设置有用于所述传动组件输出轴通过的通孔；所述电机支架包括垂直连接于所述第一支架板和所述第二支架板侧面的第三支架板。

作为优选方式，其中，所述齿带轮支架包括平行设置的上固定板和下固定板，以及垂直连接上固定板和下固定板的垂直连接板一、二；所述上固定板和下固定板具有用于设置第一轴承、第二轴承的轴承安装孔；所述垂直连接板一沿直径方向设在朝向从动方向一侧的上固定板和下固定板之间，所述垂直连接板二沿切线方向设在与所述垂直连接板一对称的一侧位置；所述上固定板与所述第二支架板固定连接。

作为优选方式，其中，所述从动轮组件包括从动轮支架、从动齿带轮和从动齿带轮轴，从动轮支架固定在承载轨道梁与电机组件相对的另一端，从动齿带轮轴的固定端与所述从动轮支架连接，从动齿带轮可以转动地设在从动齿带轮轴的悬臂端。

作为优选方式，其中，从动轮组件还包括一个调节齿带张紧度的调节装置，调节装置包括一个滑块，在所述从动轮支架的底板上设有一供所述滑块滑动的长方形的滑槽；在所述底板的两端分别设有调整螺杆，所述调整螺杆的端部与所述滑块的两端接触；所述动齿带轮轴的固定端穿过底板中央孔与所述滑块固定连接；所述滑块通过螺栓与从动轮支架的底板固定连接。

作为优选方式，其中，所述中央回转锁组件包括设置在所述承载轨道梁上的门到位开关、锁到位开关，设置在所述承载轨道梁上用于实现锁闭的锁钩摆杆组件，用于拉动所述锁钩摆杆组件旋转的电磁铁和用于保持锁闭状态的气缸。

作为优选方式，其中，所述锁钩摆杆组件包括固定在所述承载轨道梁上的旋转轴，一个回转锁钩可以转动地设在旋转轴上，所述回转锁钩包括一用于与门扇吊挂组件上撞栓锁合的锁钩和一锁到位开关触发杆，所述锁到位开关触发杆的端部与所述锁到位开关相连的开关碰铁接触；所述锁到位开关触发杆的自由端通过电磁铁铁解锁杆与所述电磁铁相连；所述锁到位开关触发杆的自由端通过复位杆与所述气缸连接。

本实用新型在使用过程中，当需要关闭内藏门时，门控单元接受关门信号，驱动电机组件带动齿带移动，左门扇吊挂组件和右门扇吊挂组件相向移动，左门扇吊挂组件触发门到位开关，门控单元给电磁铁信号，电磁铁拉动锁钩摆杆组件旋转，同时触发锁到位开关，关门到位后电磁铁释放，在气缸作用下，锁钩复位勾住左门扇吊挂组件的撞栓和右门扇吊挂组件的撞栓实现锁闭；当需要打开内藏门时，接受开门指令后，电磁铁动作，带动回转锁钩转动，锁到位开关触发，锁钩释放左门扇吊挂组件的撞栓和右门扇吊挂组件的撞栓，同时触发们到位开关；门控单元判断门到位开关和锁到位开关在触发状态，同时在列车速度为零条件下，满足条件后，门控单元给驱动电机组件信号，带动齿带移动拉动左门扇吊挂组件和右门扇吊挂组件相向运动，实现开门动作。

本实用新型由于在电机轴和电机齿带轮之间设有传动组件，通过改变传动方向使电机输出轴不受悬臂扭矩的影响，提高了电机的使用寿命。

本实用新型通过电磁铁控制锁钩摆杆组件旋转，通过门到位开关和锁到位开关双保险控制内藏门的锁闭开启过程，能够使得内藏门开闭的安全性好、可靠性高。

附图说明

图1为一种用于内藏门的驱动锁闭机构示意图；

图2为一种用于内藏门的驱动锁闭机构驱动电机组件立体图；

图3为一种用于内藏门的驱动锁闭机构驱动电机组件分解示意图；

图4为一种用于内藏门的驱动锁闭机构驱动电机组件剖视图；

图5为一种用于内藏门的驱动锁闭机构电机支架立体图；

图6是一种用于内藏门的驱动锁闭机构的电机齿带轮支架结构示意图；

图7是一种用于内藏门的驱动锁闭机构的从动轮组件立体图；

图8是一种用于内藏门的驱动锁闭机构的从动轮组件剖面图；

图9为一种用于内藏门的驱动锁闭机构中央回转锁组件主视图；

图10为一种用于内藏门的驱动锁闭机构锁钩摆杆组件主视图；

图11为一种用于内藏门的驱动锁闭机构锁闭状态示意图；

图12为一种用于内藏门的驱动锁闭机构开锁状态示意图。

附图标记：

承载轨道梁1；驱动电机组件2；电机支架21，第一支架板211，第二支架板212，通孔2121，第三支架板213；电机22；传动组件23；齿带轮支架24；上固定板241，下固定板242，轴承安装孔2411，轴承安装孔2421，垂直连接板一243，垂直连接板二244，水平延伸部分2412；电机齿带轮 25；中心孔250，电机齿带轮本体251，齿带轮轴252，挡板253；螺栓26，第一轴承27，第二轴承28，定位轴套29；从动轮组件3；从动轮支架31，底板311，中央孔312，滑槽313，从动齿带轮32，挡板321，从动齿带轮轴33，调节装置34，滑块341，长孔3411，调整螺杆342，锁紧螺母343；轴承35；螺栓36；齿带4；中央回转锁组件5，门到位开关51，锁到位开关52，开关碰铁521，锁钩摆杆组件53，旋转轴531，锁钩532，锁到位开关触发杆533，电磁铁铁解锁杆534，复位杆536；电磁铁54；气缸 55；左门扇吊挂组件100；右门扇吊挂组件200；撞栓101；撞栓201。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，本实用新型提供一种用于内藏门的驱动锁闭机构，包括承载轨道梁1，安装在承载轨道梁1一端的驱动电机组件2，安装在承载轨道梁1另一端的从动轮组件3，连接驱动电机组件2、从动轮组件3、并与左、右门扇吊挂组件100、200相连的齿带4和安装在承载轨道梁1中部用于实现内藏门开合与锁闭的中央回转锁组件5。驱动电机组件2驱动齿带4绕驱动电机组件2的电机齿带轮25和从动轮组件3转动，从而带动设在齿带4上的门扇吊挂组件100、200左右移动，进而带动门扇开闭。当门扇到达关闭位置时，中央回转锁组件5将门扇锁闭。当门扇开启时，中央回转锁组件5解锁，驱动电机组件2驱动齿带4以及门扇吊挂组件100、 200打开。

具体而言，如图2-4所示，驱动电机组件2包括：电机支架21、电机22、传动组件23、齿带轮支架24和电机齿带轮25，电机支架21安装在承载轨道梁1上，电机22安装在电机支架21上，电机22输出轴与传动组件 23相连，齿带轮支架24固定安装于电机支架21的下面，电机齿带轮25 的两端可以转动地安装在齿带轮支架24上，且传动组件23的输出轴穿过所述电机支架21与电机齿带轮25连接，用于带动电机齿带轮25转动，进而驱动齿带4运动。

如图5所示，电机支架21包括与承载轨道梁1固定连接的第一支架板 211，与第一支架板211底端垂直连接的第二支架板212，电机22固定在第二支架板上212，传动组件23固定在第二支架板212上，齿带轮支架24 设置在第二支架板212另一侧，即通过螺栓26固定在第二支架板212的下面；在第二支架板212上设有一个通孔2121，如图3、4所示，传动组件 23输出轴穿过通孔2121与电机齿带轮25相连。为了提高电机支架的强度，在第一支架板211和第二支架板212侧面垂直设有第三支架板213。将电机22通过电机支架21安装于承载轨道梁1上，其电机轴与齿带运动方向一致，使电机不受悬臂扭矩的影响，延长了电机的使用寿命。

参见图4，电机齿带轮25具有中心孔250，传动组件23的输出轴伸入到中心孔250中，并通过键连接固定；电机齿带轮25包括电机齿带轮本体 251、与电机齿带轮本体251两端连为一体的齿带轮轴252，齿带轮本体251 上设置轮齿，为了防止齿带4跳带，在齿带轮本体251两端设有挡板253；位于两端的所述齿带轮轴252通过第一轴承27、第二轴承28设置在齿带轮支架24上；齿带轮轴252和传动组件23的输出轴轴肩之间设有定位轴套29。如此设置，即在电机支架21下面设置齿带轮支架24，将齿带轮25 的两端均通过轴承固定在齿带轮支架24上，使齿带轮25不呈悬臂状态，其受力好、传动时力使不会产生振动，可以提高齿带轮25、电机22的使用寿命，增加齿带运行的平稳性。

具体而言，参见图6，齿带轮支架24包括平行设置的上固定板241和下固定板242，上固定板241呈板状，中间设有轴承安装孔2411，一方面用于与电机支架21连接，同时用于设置安装齿带轮轴252的第一轴承27；下固定板42中间具有设置第二轴承28的轴承安装孔2421；齿带轮支架24 还包括垂直连接上固定板241和下固定板242的垂直连接板一、二243、244；垂直连接板一243沿直径方向设在朝向从动方向一侧的上固定板241 和下固定板242之间，垂直连接板一243沿直径方向设置，是为了两边留出空间供齿带4穿过；垂直连接板二244沿切线方向设在与垂直连接板一 243对称的一侧位置，垂直连接板二244可以为弧面状或者直面状，其沿切线方向设置可以提高上固定板241和下固定板242之间在该方向上的连接强度，使之更为牢固；所述上固定板241具有水平延伸部分2412以方便与所述第二支架板12固定连接。

参见图7，其中，从动轮组件3包括从动轮支架31、从动齿带轮32 和从动齿带轮轴33，从动轮支架31固定在承载轨道梁1与电机组件2相对的另一端，从动齿带轮轴33的固定端与所述从动轮支架31连接，从动齿带轮32可以转动地设在从动齿带轮轴33的悬臂端，具体而言，从动齿带轮32是通过两个轴承35固定在从动齿带轮轴33的悬臂端，为了防止跳带，在从动齿带轮32两端也设有挡板321。

为了使得齿带的张紧度得到调整，从动轮组件3最好还包括一个调节齿带张紧度的调节装置34，调节装置34包括一个滑块341，在从动轮支架 31的底板311上设有一长方形的滑槽313，滑槽313与滑块341形状适配，且该滑块341可以在该滑槽313内滑动；在底板311的两端分别设有调整螺杆342，调整螺杆342的端部与滑块341的两端接触，通过转动调整螺杆342推动滑块341左右移动，从而调整齿带4的张紧度，底板311的两端设有螺纹孔用于与调整螺杆342连接，底板311的两端的外侧设有锁紧螺母343，用于调整后固定；从动齿带轮轴33的固定端穿过底板中央孔312 与滑块341螺接；在滑块341的两端设有螺栓36将滑块341与从动轮支架31的底板311固定连接，滑块341上用于螺栓36穿过的孔为长孔3411，以提供滑块341左右移动量。

如图8、9所示，中央回转锁组件5包括设置在承载轨道梁1上的门到位开关51、锁到位开关52，设置在承载轨道梁1上用于实现锁闭的锁钩摆杆组件53，用于拉动锁钩摆杆组件53旋转的电磁铁54，

如图9所示，锁钩摆杆组件53包括固定在承载轨道梁1上的旋转轴 531，一端与旋转轴531连接的锁钩532，锁钩532是一个左右以原点对称的杆件，锁钩532的两端具有钩部，用于和左门扇吊挂组件100、右门扇吊挂组件200上的撞栓101、201配合进行锁合；锁到位开关触发杆533 的一端与旋转轴531连接，所述锁钩532和锁到位开关触发杆533是一体成型的回转锁钩，当然也可以采用两个独立件，分别固定在旋转轴531上；在锁到位开关触发杆533自由端与电磁铁54相连，即锁到位开关触发杆 533自由端端部与电磁铁54的电磁铁铁解锁杆534连接，在电磁铁54驱动下锁到位开关触发杆533以及锁钩532可以同时顺时针绕旋转轴531旋转，从而使门扇的撞栓101、201释放或者进入；同时，锁到位开关触发杆 533自由端端部与锁到位开关52相连的开关碰铁521接触，用于释放触发锁到位开关52，锁到位开关触发杆533自由端通过复位杆536与气缸55 连接，气缸55用于在电磁铁54完成解锁动作后，立即使锁到位开关触发杆533逆时针旋转，并使其带动锁钩532复位。

本实施例在使用过程中，当需要关闭内藏门时，如图10所示，门控单元接受关门信号，驱动电机组件2带动齿带4移动，左门扇吊挂组件100 和右门扇吊挂组件200相向移动，左门扇吊挂组件100触发门到位开关51，门控单元给电磁铁54信号，电磁铁54拉动锁钩摆杆组件53旋转，同时锁到位开关触发杆533触发锁到位开关52，关门到位后电磁铁54释放，在气缸55的回复力作用下，锁钩532逆时针旋转并勾住左门扇吊挂组件100 的撞栓101和右门扇吊挂组件的撞栓201实现锁闭；当需要打开内藏门时，如图11所示，接到开门指令，电磁铁54动作，顺时针旋转锁钩532，锁到位开关触发杆533触发锁到位开关52，当锁钩532抬起瞬间，使锁钩532 脱开撞栓，两门扇中间的弹性密封的弹性变形量在弹力作用下会向两边释放，产生一定位移，从而触发门到位开关51，当门控单元判断门到位开关 51和锁到位开关52在触发状态，满足条件后门控单元给驱动电机组件2 信号，带动齿带4移动拉动左门扇吊挂组件100和右门扇吊挂组件200相向运动，实现开门动作。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出的任何修改、变化或等效，都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：包括承载轨道梁(1)，安装在所述承载轨道梁(1)一端的驱动电机组件(2)，安装在所述承载轨道梁(1)另一端的从动轮组件(3)，连接所述驱动电机组件(2)、所述从动轮组件(3)、门扇吊挂组件的齿带(4)和安装在所述承载轨道梁(1)中部用于实现内藏门开合与锁闭的中央回转锁组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：所述驱动电机组件(2)包括安装在承载轨道梁(1)上的电机支架(21)，安装在所述电机支架(21)上的电机(22)，一端与所述电机(22)输出轴相连的传动组件(23)，一齿带轮支架(24)固定安装于所述电机支架(21)的下面，一电机齿带轮(25)的两端可以转动地安装在所述齿带轮支架(24)上，且所述传动组件(23)的输出轴穿过所述电机支架(21)与所述电机齿带轮(25)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：所述电机齿带轮(25)具有中心孔(250)，所述传动组件(23)的输出轴伸入到所述中心孔(250)中并通过键连接固定；所述电机齿带轮(25)包括电机齿带轮本体(251)、与电机齿带轮本体(251)两端连为一体的齿带轮轴(252)，位于两端的所述齿带轮轴(252)通过第一轴承(27)、第二轴承(28)设置在所述齿带轮支架(24)上；所述齿带轮轴(252)和所述传动组件(23)的输出轴轴肩之间设有定位轴套(29)。

4.根据权利要求3所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：所述电机支架(21)包括与所述承载轨道梁固定连接的第一支架板(211)，与所述第一支架板(211)底端垂直连接的第二支架板(212)，所述电机(22)固定在所述第一支架板(211)上，所述传动组件(23)固定在所述第二支架板(212)上，所述齿带轮支架(24)设置在所述第二支架板(212)的下面，所述第二支架板(212)上设置有用于所述传动组件(23)输出轴通过的通孔(2121)；所述电机支架(21)包括垂直连接于所述第一支架板(211)和所述第二支架板(212)侧面的第三支架板(213)。

5.根据权利要求4所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：所述齿带轮支架(24)包括平行设置的上固定板(241)和下固定板(242)，以及垂直连接上固定板(241)和下固定板(242)的垂直连接板一、二(243)、(244)；所述上固定板(241)和下固定板(242)具有用于设置第一轴承(27)、第二轴承(28)的轴承安装孔(2411、2421)；所述垂直连接板一(243)沿直径方向设在朝向从动方向一侧的上固定板(241)和下固定板(242)之间，所述垂直连接板二(244)沿切线方向设在与所述垂直连接板一(243)对称的一侧位置；所述上固定板(241)与所述第二支架板(212)固定连接。

6.根据权利要求1-5其中任一项所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：所述从动轮组件(3)包括从动轮支架(31)、从动齿带轮(32)和从动齿带轮轴(33)，从动轮支架(31)固定在承载轨道梁(1)与驱动电机组件(2)相对的另一端，从动齿带轮轴(33)的固定端与所述从动轮支架(31)连接，从动齿带轮(32)可以转动地设在从动齿带轮轴(33)的悬臂端。

7.根据权利要求6所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：从动轮组件(3)还包括一个调节齿带张紧度的调节装置(34)，调节装置(34)包括一个滑块(341)，在所述从动轮支架(31)的底板(311)上设有一供所述滑块(341)滑动的长方形的滑槽(313)；在所述底板(311)的两端分别设有调整螺杆(342)，所述调整螺杆(342)的端部与所述滑块(341)的两端接触，在所述底板(311)的两端外侧调整螺杆(342)上设有锁紧螺母(343)；所述从动齿带轮轴(33)的固定端穿过底板中央孔与所述滑块(341)固定连接；所述滑块(341)通过螺栓与从动轮支架(31)的底板固定连接。

8.根据权利要求1-5其中任一项所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：所述中央回转锁组件(5)包括设置在所述承载轨道梁(1)上的门到位开关(51)、锁到位开关(52)，设置在所述承载轨道梁(1)上用于实现锁闭的锁钩摆杆组件(53)，用于拉动所述锁钩摆杆组件(53)旋转的电磁铁(54)和用于保持锁闭状态的气缸(55)。

9.根据权利要求8所述的一种用于内藏门的驱动锁闭机构，其特征在于：所述锁钩摆杆组件(53)包括固定在所述承载轨道梁(1)上的旋转轴(531)，一个回转锁钩可以转动地设在旋转轴(531)上，所述回转锁钩包括一用于与门扇吊挂组件上撞栓锁合的锁钩(532)和一锁到位开关触发杆(533)，所述锁到位开关触发杆(533)的端部与所述锁到位开关(52)相连的开关碰铁521接触；所述锁到位开关触发杆(533)的自由端通过电磁铁铁解锁杆(534)与所述电磁铁(54)相连；所述锁到位开关触发杆(533)的自由端通过复位杆(536)与所述气缸(55)连接。

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