CN111791867A - 商用车气制动系统气压报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及商用车气制动系统气压报警方法，包含步骤：获取前回路气压值、后回路气压值、驻挂回路气压值；与行车制动低压报警阈值、行车制动高压报警阈值、驻挂回路正常压力上限值、驻挂回路正常压力下限值分别对比；根据对比结果输出气压过低信号，或气压正常信号，或驻挂回路气压偏低信号，或驻挂回路气压偏高信号，或气压过高信号。本发明增加了对驻挂回路的监测及相关报警方法，也增加了限压阀发生故障时的判断逻辑，从而当限压阀和驻挂回路发生故障时，能及时做出正确的判断并报警，大幅提升了行车的安全性；增加了对由于高压故障带来的复杂情况下的报警方法，极大降低了误报、漏报的情况发生。

Description

商用车气制动系统气压报警方法

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，具体地涉及商用车气制动系统气压报警方法。

背景技术

制动系统气压报警会实时显示在仪表盘上，用以提醒驾驶员当前车辆的安全状况；对采用了气压制动系统的车辆而言，制动系统气压报警是一项非常重要的安全指示。

但当前的相关法规只对低气压报警有要求，从而造成报警方法十分单一的情况；具体来说，现有制动系统气压报警方法为：检测前回路的气压值和后回路的气压值；将前回路的气压值和后回路的气压值与人工预设的低压报警气压值对比；如果至少有一个低于低压报警气压值，则在仪表上显示气压过低信息，否则不显示。

而根据新公布的《机动车运行安全技术条件GB7258-2017》，制动气压要求提高到10bar，而部分主机厂甚至已经提升到12bar。这种情况之下，气压制动系统的回路中则需要增加限压阀。

而限压阀发生故障时，主要会导致驻挂回路的气压过低或偏高；具体来说：如果挂车制动气压过低，会造成挂车制动效能不足、刹不住车；如果挂车气压偏高，又未对高气压报警和限压阀出故障时的气压问题作提醒，则会造成挂车上相关阀的损坏。

由上可知，当前采用的简单报警方法导致主流主机厂气压传感器都停留在2个，且只监测行车气压；这种方法的缺陷在于：

1.现有技术未考虑过限压阀发生故障时的判断逻辑，缺少对驻挂回路的监测及相关报警方法，从而当限压阀和驻挂回路发生故障时，无法做出正确的判断并报警，影响行车安全；

2.现有技术未考虑制动气压大幅提升造成的高压故障，以及有此而产生的复杂情况下的报警方法，从而导致误报、漏报的情况发生。

发明内容

本发明针对上述问题，提供商用车气制动系统气压报警方法，目的在于当限压阀和驻挂回路发生故障时，能及时做出正确的判断并报警，从而大幅提升行车的安全性；此外还能极大降低误报、漏报的情况发生。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

商用车气制动系统气压报警方法，包含以下步骤：

S100.按人工预定的采集频率，持续获取商用车气制动系统的前回路气压值、后回路气压值和用于表征在限压阀之后的驻挂回路气压的驻挂回路气压值；

S200.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与人工预设的行车制动低压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，或所述后回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出气压过低信号；

S300.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与人工预设的驻挂回路正常压力上限值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值不高于所述驻挂回路正常压力上限值，或所述后回路气压值不高于所述驻挂回路正常压力上限值，则将所述驻挂回路气压值与所述行车制动低压报警阈值比较，并根据比较结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过低信号；否则将所述驻挂回路气压值与人工预设的行车制动高压报警阈值比较，并根据比较结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动高压报警阈值，则输出气压正常信号；否则输出气压过高信号；

S400.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与所述行车制动高压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值不高于所述行车制动高压报警阈值，或所述后回路气压值不高于所述行车制动高压报警阈值，则将所述驻挂回路气压值与所述行车制动低压报警阈值、所述行车制动高压报警阈值、所述驻挂回路正常压力上限值和人工预设的驻挂回路正常压力下限值逐一对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过低信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述行车制动低压报警阈值且不高于所述驻挂回路正常压力下限值，则输出驻挂回路气压偏低信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述驻挂回路正常压力下限值且不高于所述驻挂回路正常压力上限值，则输出所述气压正常信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述驻挂回路正常压力上限值且不高于所述行车制动高压报警阈值，则输出驻挂回路气压偏高信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述行车制动高压报警阈值，则所述气压过高信号；

S500.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与所述行车制动高压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值高于所述行车制动高压报警阈值，或所述后回路气压值高于所述行车制动高压报警阈值，则将所述驻挂回路气压值与所述行车制动低压报警阈值对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过低信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过高信号。

优选地，还包含以下步骤：

S600.根据所述S100到S500每一步输出的结果，作出以下操作：

如果所述输出的结果为所述气压正常信号，则车载显示屏上不作显示；

如果所述输出的结果为所述气压过低信号，则在所述车载显示屏上的显示所述气压过低信号，并不再接收所述输出的结果，直至人工复位；否则，以所述采集频率在所述车载显示屏上实时更新显示所述输出的结果。

优选地，所述前回路气压值由安装在储气筒至脚阀的管路上且靠近所述储气筒一端的前回路气压传感器采集，并输出给车载ECU。

优选地，所述后回路气压值由安装在所述储气筒至所述脚阀的所述管路上且靠近所述脚阀一端的后回路气压传感器采集，并输出给车载ECU。

优选地，所述驻挂回路气压值由安装在所述限压阀之后的驻挂回路气压传感器采集，并输出给车载ECU。

优选地，所述驻挂回路正常压力下限值为700kPa；所述驻挂回路正常压力上限值为900kPa。

优选地，所述采集频率为1HZ。

本发明与现有技术对比，具有以下优点：

1.增加了对驻挂回路的监测及相关报警方法，也增加了限压阀发生故障时的判断逻辑，从而当限压阀和驻挂回路发生故障时，能及时做出正确的判断并报警，大幅提升了行车的安全性；

2.增加了对由于高压故障带来的复杂情况下的报警方法，极大降低了误报、漏报的情况发生。

附图说明

图1为本发明具体实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示的一种商用车气制动系统气压报警方法，包含以下步骤：

S100.按人工预定的采集频率，持续获取商用车气制动系统的前回路气压值、后回路气压值和用于表征在限压阀之后的驻挂回路气压的驻挂回路气压值。

本具体实施例中，采集频率为1HZ；实际应用中可以根据需要设定为其他频率，不影响本发明的实施。

本具体实施例中，前回路气压值由安装在储气筒至脚阀的管路上且靠近储气筒一端的前回路气压传感器采集；前回路气压传感器与车载ECU电信号连接，将采集到的前回路气压值输出给车载ECU。

本具体实施例中，后回路气压值由安装在储气筒至脚阀的管路上且靠近脚阀一端的后回路气压传感器采集；后回路气压传感器与车载ECU电信号连接，将采集到的后回路气压值输出给车载ECU。

本具体实施例中，驻挂回路气压值由安装在限压阀之后的驻挂回路气压传感器采集；驻挂回路气压传感器与车载ECU电信号连接，将采集到的驻挂回路气压值输出给车载ECU。

需要事先说明的是，在本具体实施例中，驻挂回路正常压力上限值为900kPa；实际应用中可以根据需要设定为其他气压值，不影响本发明的实施。

S200.将前回路气压值、后回路气压值与人工预设的行车制动低压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果前回路气压值不高于行车制动低压报警阈值，或后回路气压值不高于行车制动低压报警阈值，则输出气压过低信号。

S300.将前回路气压值、后回路气压值与人工预设的驻挂回路正常压力上限值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果前回路气压值不高于驻挂回路正常压力上限值，或后回路气压值不高于驻挂回路正常压力上限值，则将驻挂回路气压值与行车制动低压报警阈值比较，并根据比较结果作出如下操作：

如果驻挂回路气压值不高于行车制动低压报警阈值，则输出气压过低信号；否则将驻挂回路气压值与人工预设的行车制动高压报警阈值比较，并根据比较结果作出如下操作：

如果驻挂回路气压值不高于行车制动高压报警阈值，则输出气压正常信号；否则输出气压过高信号。

S400.将前回路气压值、后回路气压值与行车制动高压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

需要事先说明的是，在本具体实施例中，驻挂回路正常压力下限值为700kPa；实际应用中可以根据需要设定为其他气压值，不影响本发明的实施。

如果前回路气压值不高于行车制动高压报警阈值，或后回路气压值不高于行车制动高压报警阈值，则将驻挂回路气压值与行车制动低压报警阈值、行车制动高压报警阈值、驻挂回路正常压力上限值和人工预设的驻挂回路正常压力下限值逐一对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果驻挂回路气压值不高于行车制动低压报警阈值，则输出气压过低信号。

如果驻挂回路气压值高于行车制动低压报警阈值且不高于驻挂回路正常压力下限值，则输出驻挂回路气压偏低信号。

如果驻挂回路气压值高于驻挂回路正常压力下限值且不高于驻挂回路正常压力上限值，则输出气压正常信号。

如果驻挂回路气压值高于驻挂回路正常压力上限值且不高于行车制动高压报警阈值，则输出驻挂回路气压偏高信号。

如果驻挂回路气压值高于行车制动高压报警阈值，则输出气压过高信号。

S500.将前回路气压值、后回路气压值与行车制动高压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果前回路气压值高于行车制动高压报警阈值，或后回路气压值高于行车制动高压报警阈值，则将驻挂回路气压值与行车制动低压报警阈值对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果驻挂回路气压值不高于行车制动低压报警阈值，则输出气压过低信号。

如果驻挂回路气压值高于行车制动低压报警阈值，则输出气压过高信号。

S600.根据S100到S500每一步输出的结果，作出以下操作：

如果输出的结果为气压正常信号，则车载显示屏上不作显示。

如果输出的结果为气压过低信号，则在车载显示屏上的显示气压过低信号，并不再接收输出的结果，直至人工复位；否则，以采集频率在车载显示屏上实时更新显示输出的结果。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或”是要表示“非排它性的或者”。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种商用车气制动系统气压报警方法，其特征在于：包含以下步骤：

S100.按人工预定的采集频率，持续获取商用车气制动系统的前回路气压值、后回路气压值和用于表征在限压阀之后的驻挂回路气压的驻挂回路气压值；

S200.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与人工预设的行车制动低压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，或所述后回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出气压过低信号；

S300.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与人工预设的驻挂回路正常压力上限值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值不高于所述驻挂回路正常压力上限值，或所述后回路气压值不高于所述驻挂回路正常压力上限值，则将所述驻挂回路气压值与所述行车制动低压报警阈值比较，并根据比较结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过低信号；否则将所述驻挂回路气压值与人工预设的行车制动高压报警阈值比较，并根据比较结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动高压报警阈值，则输出气压正常信号；否则输出气压过高信号；

S400.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与所述行车制动高压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值不高于所述行车制动高压报警阈值，或所述后回路气压值不高于所述行车制动高压报警阈值，则将所述驻挂回路气压值与所述行车制动低压报警阈值、所述行车制动高压报警阈值、所述驻挂回路正常压力上限值和人工预设的驻挂回路正常压力下限值逐一对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过低信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述行车制动低压报警阈值且不高于所述驻挂回路正常压力下限值，则输出驻挂回路气压偏低信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述驻挂回路正常压力下限值且不高于所述驻挂回路正常压力上限值，则输出所述气压正常信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述驻挂回路正常压力上限值且不高于所述行车制动高压报警阈值，则输出驻挂回路气压偏高信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述行车制动高压报警阈值，则所述气压过高信号；

S500.将所述前回路气压值、所述后回路气压值与所述行车制动高压报警阈值分别对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述前回路气压值高于所述行车制动高压报警阈值，或所述后回路气压值高于所述行车制动高压报警阈值，则将所述驻挂回路气压值与所述行车制动低压报警阈值对比，并根据对比结果作出如下操作：

如果所述驻挂回路气压值不高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过低信号；

如果所述驻挂回路气压值高于所述行车制动低压报警阈值，则输出所述气压过高信号。

2.根据权利要求1所述的商用车气制动系统气压报警方法，其特征在于：还包含以下步骤：

S600.根据所述S100到S500每一步输出的结果，作出以下操作：

如果所述输出的结果为所述气压正常信号，则车载显示屏上不作显示；

如果所述输出的结果为所述气压过低信号，则在所述车载显示屏上的显示所述气压过低信号，并不再接收所述输出的结果，直至人工复位；否则，以所述采集频率在所述车载显示屏上实时更新显示所述输出的结果。

3.根据权利要求1所述的商用车气制动系统气压报警方法，其特征在于：所述前回路气压值由安装在储气筒至脚阀的管路上且靠近所述储气筒一端的前回路气压传感器采集，并输出给车载ECU。

4.根据权利要求1所述的商用车气制动系统气压报警方法，其特征在于：所述后回路气压值由安装在所述储气筒至所述脚阀的所述管路上且靠近所述脚阀一端的后回路气压传感器采集，并输出给车载ECU。

5.根据权利要求1所述的商用车气制动系统气压报警方法，其特征在于：所述驻挂回路气压值由安装在所述限压阀之后的驻挂回路气压传感器采集，并输出给车载ECU。

6.根据权利要求1所述的商用车气制动系统气压报警方法，其特征在于：所述驻挂回路正常压力下限值为700kPa；所述驻挂回路正常压力上限值为900kPa。

7.根据权利要求2所述的商用车气制动系统气压报警方法，其特征在于：所述采集频率为1HZ。

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