CN115158272B - 一种气制动系统泄露预测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气制动系统泄露预测方法及装置，涉及机械工程领域，该方法包括实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；进行气制动系统泄露预警。本发明能够实现气制动系统泄露状态的实时预警，有效保证气制动系统泄露预警的及时性。

Description

一种气制动系统泄露预测方法及装置

技术领域

本发明涉及机械工程领域，具体涉及一种气制动系统泄露预测方法及装置。

背景技术

对于某些汽车而言，其采用压缩空气进行制动，气制动系统采用空压机提供压缩空气，采用储能装置储存压缩空气，采用管路传输，采用各种功能的阀或元件使压缩空气产生预期功能。采用气制动系统的车辆，车辆启动时必须保证压缩空气达到足够的压力，才能保证足够的制动能力，保证安全。由于气制动系统的储能装置、管路、阀等元件需通过大量的连接接头连接，压缩空气存在泄露的可能。

针对严重的泄露，司机易察觉，且车辆上的传感器也会及时报警；但对于慢泄露，或气制动系统老化后导致的慢泄露，传感器无法判断识别，人为也很难发现。可见，只要当制动系统发生满泄露了，才能被驾驶员或相应传感器感应得到，但此时已为时已晚，受气制动系统泄露的影响，极易发生车辆安全事故。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种气制动系统泄露预测方法及装置，能够实现气制动系统泄露状态的实时预警，有效保证气制动系统泄露预警的及时性。

为达到以上目的，本发明提供的一种气制动系统泄露预测方法，具体包括以下步骤：

实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；

获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；

对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；

基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

在上述技术方案的基础上，所述实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，具体步骤包括：

实时采集车辆制动系统各回路的气压值，并对采集的气压值所对应的时间点进行记录；

基于采集的气压值在二维坐标系中进行绘制，形成与时间相关的气压值曲线，且二维坐标系的横坐标为时间，纵坐标为气压值。

在上述技术方案的基础上，所述第一拟合曲线具体为：

P_{i_run}＝w_{i_run}P_{i_runj}+b_{i_run}

其中，P_{i_run}表示第i个循环中第一拟合曲线的气压值，P_{i_runj}表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的第j个气压值，w_{i_run}和b_{i_run}均为第i个循环中第一拟合曲线的参数。

在上述技术方案的基础上，所述第二直线具体为：

P_{i_stop}＝w_{i_stop}P_{i_stopj}+b_{i_stop}

其中，P_{i_stop}表示第i个循环中第二直线上的气压值，P_{i_stopj}表示第i个循环中车辆下电时间点至车辆下电后下一次上电时间点间的第j个气压值，w_{i_stop}和b_{i_stop}均为第i个循环中第二直线的参数。

在上述技术方案的基础上，所述基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警，具体步骤包括：

根据当前循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{i_start}和前第预设个数循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{(i-w)_start}，计算得到车辆上电后第设定个数气压值间的差值；

根据当前循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{i_peak}和前第预设个数循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{(i-w)_peak}，计算得到车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值；

根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_run}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_run}，计算得到第一拟合曲线参数间的差值；

根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_stop}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_stop}，计算得到第二直线参数间的差值；

根据计算得到的、车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

在上述技术方案的基础上，

计算得到车辆上电后第设定个数气压值间的差值的方式为：

ΔP_{i_start}＝|P_{i_start}-P_{(i-w)_start}|

其中，ΔP_{i_start}表示车辆上电后第设定个数气压值间的差值，P_{i_start}表示第i个循环中车辆上电后第设定个数气压值，P_{(i-w)_start}表示第i-w个循环中车辆上电后第设定个数气压值；

计算得到车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值的方式为：

ΔP_{i_peak}＝|P_{i_peak}-P_{(i-w)_peak}|

其中，ΔP_{i_peak}表示车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值，P_{i_peak}表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值，P_{(i-w)_peak}表示第i-w个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

计算得到第一拟合曲线参数间的差值的方式为：

Δw_{i_run}＝|w_{i_run}-w_{(i-w)_run}|

其中，Δw_{i_run}表示第一拟合曲线参数间的差值，w_{(i-w)_run}表示第i-w个循环中第一拟合曲线的参数，w为大于0的整数；

计算得到第二直线参数间的差值的方式为：

Δw_{i_stop}＝|w_{i_stop}-w_{(i-w)_stop}|

其中，Δw_{i_stop}表示第二直线参数间的差值，w_{(i-w)_stop}表示第i-w个循环中第二直线的参数。

在上述技术方案的基础上，在进行气制动系统泄露预警之前，还包括：

对ΔP_{i_start}的上下限值以及ΔP_{i_peak}的上下限值进行设置；

对Δw_{i_run}的阈值以及Δw_{i_stop}的阈值进行设置。

在上述技术方案的基础上，所述进行气制动系统泄露预警，具体为：

当ΔP_{i_start}或ΔP_{i_peak}超出上下限值，且Δw_{i_run}或Δw_{i_stop}未超出阈值，则提醒相关人员提前关注Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}；

当Δw_{i_run}或Δw_{i_stop}超出阈值，则向相关人员发出预警信息，提醒相关人员对气制动系统关注以及采取预防检查措施；

当Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}均超出阈值，则向相关人员发出报警信息，提醒相关人员尽快进行气制动系统气密性检查和维修。

在上述技术方案的基础上，还包括：

当ΔP_{i_start}和ΔP_{i_peak}超出上下限值时，记录ΔP_{i_start}和ΔP_{i_peak}，以及超出上下限值时的时间点，并统计超限次数；

当Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}超出阈值时，记录Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}以及超出阈值时的时间点。

本发明提供的一种气制动系统泄露预测装置，包括：

采集单元，其用于实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；

获取单元，其用于获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

拟合单元，其用于对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；

计算单元，其用于对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；

预警单元，其用于基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；然后对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；然后对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；然后基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值四个监控指标，实现气制动系统泄露状态的实时预警，有效保证气制动系统泄露预警的及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种气制动系统泄露预测方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种气制动系统泄露预测方法，通过实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；然后对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；然后对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；然后基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值四个监控指标，实现气制动系统泄露状态的实时预警，有效保证气制动系统泄露预警的及时性。本发明相应地还提供了一种气制动系统泄露预测装置。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种气制动系统泄露预测方法，具体包括以下步骤：

S1：实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；

本发明实施例中，实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，具体步骤包括：

S101：实时采集车辆制动系统各回路的气压值，并对采集的气压值所对应的时间点进行记录；

S102：基于采集的气压值在二维坐标系中进行绘制，形成与时间相关的气压值曲线，且二维坐标系的横坐标为时间，纵坐标为气压值。

对于得到的气压值曲线图，在第i个循环中，本发明作以下定义：

1、车辆上电后的第设定个数气压值为P_{i_start}(在实际的应用过程中，可将车辆上电后的第5个气压值作为P_{i_start})；

2、车辆上电气压值上升，到达峰值后落下来趋于平滑后的最大气压值为P_{i_peak}，气压值趋于平滑是指后一个时间点采集得到的气压值比前5个时间点采集到的气压值都小，且差值为一个很小的值；

3、将P_{i_peak}对应的时间点作为时间段T_{i_start}和时间段T_{i_run}的分界点，T_{i_start}的起始点是车辆上电时间点，T_{i_run}的终点是车辆下电时间点，将车辆下电时间点至下一次车辆上电时间点间的时间段记为T_{i_stop}。

S2：获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

S3：对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；

在一次循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线近似为一条直线，因此，对该时间段的气压值曲线进行拟合，便可得到一直线方程，即当前循环的第一拟合曲线。

S4：对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；

对于气压值曲线图，在一次循环中，将车辆下电时间点对应气压值的位置坐标和车辆下电后下一次上电时间点对应气压值的位置坐标连接，即可得到一直线，并可根据这两个位置坐标计算得到该直线的方程，从而得到当前循环的第二直线。

S5：基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

本发明实施例中，第一拟合曲线具体为：

P_{i_run}＝w_{i_run}P_{i_runj}+b_{i_run}

其中，P_{i_run}表示第i个循环中第一拟合曲线的气压值，P_{i_runj}表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的第j个气压值，w_{i_run}和b_{i_run}均为第i个循环中第一拟合曲线的参数。

本发明实施例中，第二直线具体为：

P_{i_stop}＝w_{i_stop}P_{i_stopj}+b_{i_stop}

其中，P_{i_stop}表示第i个循环中第二直线上的气压值，P_{i_stopj}表示第i个循环中车辆下电时间点至车辆下电后下一次上电时间点间的第j个气压值，w_{i_stop}和b_{i_stop}均为第i个循环中第二直线的参数。

本发明实施例中，基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警，具体步骤包括：

S501：根据当前循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{i_start}和前第预设个数循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{(i-w)_start}，计算得到车辆上电后第设定个数气压值间的差值；

S502：根据当前循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{i_peak}和前第预设个数循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{(i-w)_peak}，计算得到车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值；

S503：根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_run}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_run}，计算得到第一拟合曲线参数间的差值；

S504：根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_stop}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_stop}，计算得到第二直线参数间的差值；

S505：根据计算得到的、车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

本发明实施例中，

计算得到车辆上电后第设定个数气压值间的差值的方式为：

ΔP_{i_start}＝|P_{i_start}-P_{(i-w)_start}|

其中，ΔP_{i_start}表示车辆上电后第设定个数气压值间的差值，P_{i_start}表示第i个循环中车辆上电后第设定个数气压值，P_{(i-w)_start}表示第i-w个循环中车辆上电后第设定个数气压值；

计算得到车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值的方式为：

ΔP_{i_peak}＝|P_{i_peak}-P_{(i-w)_peak}|

其中，ΔP_{i_peak}表示车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值，P_{i_peak}表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值，P_{(i-w)_peak}表示第i-w个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

计算得到第一拟合曲线参数间的差值的方式为：

Δw_{i_run}＝|w_{i_run}-w_{(i-w)_run}|

其中，Δw_{i_run}表示第一拟合曲线参数间的差值，w_{(i-w)_run}表示第i-w个循环中第一拟合曲线的参数，w为大于0的整数；

计算得到第二直线参数间的差值的方式为：

Δw_{i_stop}＝|w_{i_stop}-w_{(i-w)_stop}|

其中，Δw_{i_stop}表示第二直线参数间的差值，w_{(i-w)_stop}表示第i-w个循环中第二直线的参数。

本发明实施例中，在进行气制动系统泄露预警之前，还包括：

对ΔP_{i_start}的上下限值以及ΔP_{i_peak}的上下限值进行设置；

对Δw_{i_run}的阈值以及Δw_{i_stop}的阈值进行设置。

本发明实施例中，

当ΔP_{i_start}和ΔP_{i_peak}超出上下限值时，记录ΔP_{i_start}和ΔP_{i_peak}，以及超出上下限值时的时间点，并统计超限次数；在车联网系统后台对ΔP_{i_start}和ΔP_{i_peak}以及超出上下限值时的时间点进行记录；

当Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}超出阈值时，记录Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}以及超出阈值时的时间点。在车联网系统后台对Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}以及超出阈值时的时间点进行记录。

本发明实施例中，进行气制动系统泄露预警，具体为：

当ΔP_{i_start}或ΔP_{i_peak}超出上下限值，且Δw_{i_run}或Δw_{i_stop}未超出阈值，则提醒相关人员提前关注Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}；即自动产生邮件把相关信息(ΔP_{i_start}、ΔP_{i_peak}、Δw_{i_run}、Δw_{i_stop}，以及对应的超限值或超阈值时间点，以及超限值或超阈值次数)发送到指定邮箱，提醒相关人员提前关注Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}，同时反馈相关零部件及系统供设计人员分析超限原因。相关人员包括后台监控人员、设计人员、车主、4s店等。

当Δw_{i_run}或Δw_{i_stop}超出阈值，则向相关人员发出预警信息，提醒相关人员对气制动系统关注以及采取预防检查措施；

当Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}均超出阈值，则向相关人员发出报警信息，提醒相关人员尽快进行气制动系统气密性检查和维修。

本发明实施例的气制动系统泄露预测方法，通过实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；然后对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；然后对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；然后基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值四个监控指标，实现气制动系统泄露状态的实时预警，有效保证气制动系统泄露预警的及时性。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质位于PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器中，可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下所述气制动系统泄露预测方法的步骤：

实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；

获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；

对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；

基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施例提供的一种气制动系统泄露预测装置，包括采集单元、获取单元、拟合单元、计算单元和预警单元。

采集单元用于实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；获取单元用于获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；拟合单元用于对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；计算单元用于对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；预警单元用于基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；

获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；

对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；

基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

2.如权利要求1所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，具体步骤包括：

实时采集车辆制动系统各回路的气压值，并对采集的气压值所对应的时间点进行记录；

基于采集的气压值在二维坐标系中进行绘制，形成与时间相关的气压值曲线，且二维坐标系的横坐标为时间，纵坐标为气压值。

3.如权利要求1所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述第一拟合曲线具体为：

P_{i_run}＝w_{i_run}P_{i_runj}+b_{i_run}

其中，P_{i_run}表示第i个循环中第一拟合曲线的气压值，P_{i_runj}表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的第j个气压值，w_{i_run}和b_{i_run}均为第i个循环中第一拟合曲线的参数。

4.如权利要求3所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述第二直线具体为：

P_{i_stop}＝w_{i_stop}P_{i_stopj}+b_{i_stop}

其中，P_{i_stop}表示第i个循环中第二直线上的气压值，P_{i_stopj}表示第i个循环中车辆下电时间点至车辆下电后下一次上电时间点间的第j个气压值，w_{i_stop}和b_{i_stop}均为第i个循环中第二直线的参数。

5.如权利要求4所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警，具体步骤包括：

根据当前循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{i_start}和前第预设个数循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{(i-w)_start}，计算得到车辆上电后第设定个数气压值间的差值；

根据当前循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{i_peak}和前第预设个数循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{(i-w)_peak}，计算得到车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值；

根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_run}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_run}，计算得到第一拟合曲线参数间的差值；

根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_stop}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_stop}，计算得到第二直线参数间的差值；

根据计算得到的、车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

6.如权利要求5所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，

计算得到车辆上电后第设定个数气压值间的差值的方式为：

ΔP_{i_start}＝|P_{i_start}-P_{(i-w)_start}|

其中，ΔP_{i_start}表示车辆上电后第设定个数气压值间的差值，P_{i_start}表示第i个循环中车辆上电后第设定个数气压值，P_{(i-w)_start}表示第i-w个循环中车辆上电后第设定个数气压值；

计算得到车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值的方式为：

ΔP_{i_peak}＝|P_{i_peak}-P_{(i-w)_peak}|

其中，ΔP_{i_peak}表示车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值，P_{i_peak}表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值，P_{(i-w)_peak}表示第i-w个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

计算得到第一拟合曲线参数间的差值的方式为：

Δw_{i_run}＝|w_{i_run}-w_{(i-w)_run}|

其中，Δw_{i_run}表示第一拟合曲线参数间的差值，w_{(i-w)_run}表示第i-w个循环中第一拟合曲线的参数，w为大于0的整数；

计算得到第二直线参数间的差值的方式为：

Δw_{i_stop}＝|w_{i_stop}-w_{(i-w)_stop}|

其中，Δw_{i_stop}表示第二直线参数间的差值，w_{(i-w)_stop}表示第i-w个循环中第二直线的参数。

7.如权利要求6所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，在进行气制动系统泄露预警之前，还包括：

对ΔP_{i_start}的上下限值以及ΔP_{i_peak}的上下限值进行设置；

对Δw_{i_run}的阈值以及Δw_{i_stop}的阈值进行设置。

8.如权利要求7所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述进行气制动系统泄露预警，具体为：

当ΔP_{i_start}或ΔP_{i_peak}超出上下限值，且Δw_{i_run}或Δw_{i_stop}未超出阈值，则提醒相关人员提前关注Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}；

当Δw_{i_run}或Δw_{i_stop}超出阈值，则向相关人员发出预警信息，提醒相关人员对气制动系统关注以及采取预防检查措施；

当Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}均超出阈值，则向相关人员发出报警信息，提醒相关人员尽快进行气制动系统气密性检查和维修。

9.如权利要求7所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，还包括：

当ΔP_{i_start}和ΔP_{i_peak}超出上下限值时，记录ΔP_{i_start}和ΔP_{i_peak}，以及超出上下限值时的时间点，并统计超限次数；

当Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}超出阈值时，记录Δw_{i_run}和Δw_{i_stop}以及超出阈值时的时间点。

10.一种气制动系统泄露预测装置，其特征在于，包括：

采集单元，其用于实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；

获取单元，其用于获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

拟合单元，其用于对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；

计算单元，其用于对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；

预警单元，其用于基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

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