CN111791830A - 蓝牙信号识别方法与蓝牙信号识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蓝牙信号识别方法与蓝牙信号识别系统，如蓝牙发射模块处于车辆内区域，车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在第一阈值范围内，此时判断车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，即相当于将边界强度阈值放宽，以减小车内干扰对于车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值的影响，提高蓝牙信号识别和判断的准确度；如蓝牙发射模块处于车辆外靠近车辆的区域，则车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值不在第一阈值范围内，此时判断车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于第二阈值，即相当于将边界强度阈值缩减回正常值，避免在车外对蓝牙发射模块的位置产生误判。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种蓝牙信号识别方法与蓝牙信号识别系统。
背景技术
现有智能钥匙系统PEPS(Passive Entry&Passive Start)，又称无钥匙系统、被动无钥匙进入启动系统，主要由车载通讯及控制系统和用户随身携带的用于合法身份识别的智能钥匙RFID(Radio Frequency Identification)，又称射频识别、Smart Key或Fob组成。当用户携带智能钥匙进入车辆的探测范围时，用户只需要直接拉动车门上的外开启手柄或者按动门把手上的开锁按钮，车辆便主动识别和认证智能钥匙的合法性，如认证通过，车辆就解除防盗并解锁车门；当用户进入车内时，只需要按下启动按钮，车辆便主动识别和认证处于车辆内部的智能钥匙，如认证通过，车辆就解除发动机防盗和其他防盗设备，如电子转向轴锁，用户可以直接启动或给车辆上电。车辆配备智能钥匙系统的好处是免去了用户使用车辆时找钥匙、操作钥匙的繁琐操作，提高车辆使用的便利性。目前智能钥匙系统已成为中高档轿车的标准配置，而且有向中低档车型普及的趋势。智能钥匙系统已经历10年的发展，技术已经成熟并得到广泛应用。智能钥匙作为智能钥匙系统的RFID设备，已经以多样化的形式存在，如卡片式智能钥匙、挂坠智能钥匙、手表智能钥匙、遥控智能钥匙以及基于蓝牙的手机汽车钥匙。
蓝牙设备作为一种低功耗的通信设备，用于室内定位与局部区域定位，具有低功耗，低成本，高精度的优势，利用蓝牙信号源进行定位，多数采用检测蓝牙信号的信号接收强度(RSSI)，根据RSSI的变化进行距离与角度的判断，中国专利申请书201220138842.X公开了一种基于蓝牙通讯模块的汽车进入启动及信息交换系统。手机等电子终端已经成大部分人随身携带的必不可少的一个电子设备，利用手机等电子终端的蓝牙实现与汽车的信息交互，从而实现利用手机等电子终端上的钥匙应用程序可将手机等电子终端作为一种汽车智能钥匙。
现有常规BLE-PEPS在进行车身边界判断时，使用的是确定一组车内天线的蓝牙强度值，来判断车身边界所在。这种设置边界的方式在LF-RF(低频-高频)的传统PEPS系统上适用，但在基于BLE的PEPS系统中，现有的蓝牙智能钥匙系统(BLE-PEPS)，其定位算法是基于蓝牙的信号接收强度(RSSI)的判断，来实现车身边界的识别，而这种方法在使用的时候，会遇到非常大的外界因素干扰，最典型的就是人体的干扰。由于蓝牙频段的物理特性，蓝牙信号容易被人体吸收，导致基于蓝牙的信号接收强度(RSSI)而进行的距离判断易发生较大的偏差。如图1所示，当车内外边界强度阈值确定后，由于失效区域32处的人体的影响，容易对蓝牙智能钥匙所发射的信号造成干扰而降低其信号接收强度(RSSI)，若干扰较强时，蓝牙的信号接收强度(RSSI)即不满足车内信号接收强度(RSSI)的边界强度阈值，进而造成原本在车内区域33的蓝牙钥匙智能钥匙被误判在车外区域31，从而导致无法启动车辆。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蓝牙信号识别方法与蓝牙信号识别系统，以解决现有的蓝牙智能钥匙由于外界干扰容易导致失效的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种蓝牙信号识别方法，用于车载无钥匙启动系统，其包括：
车外蓝牙测量单元根据处于一特定位置之蓝牙发射模块所发射的信号，获得第一信号值；车内蓝牙测量单元用以根据处于所述特定位置之所述蓝牙发射模块所发射的信号，获得第二信号值；
若所述第一信号值在第一阈值范围内，则判断所述第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外；
若所述第一信号值不在所述第一阈值范围内，所述判断所述第二信号值是否大于所述第二阈值，若是，则确定所述特定位置位于车辆内；若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一阈值范围内，则判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一预定值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外；
若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则确定所述特定位置位于车辆内；若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，所述第一阈值范围包括第一区间和第二区间，所述第一区间中的最大值不大于所述第二区间中的最小值，所述第一预定值为第一扩展值或第二扩展值，所述第一扩展值小于所述第二扩展值；
若所有的所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所有的所述第一预定值均为所述第二扩展值；
若至少一个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，则至少一个所述第一预定值为所述第一扩展值。
可选的，第一个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外部驾驶位的车门处；第二个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外部副驾驶位的车门处；第三个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外的后部；第四个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外的前部；第一个所述车内蓝牙测量单元设置于车辆内的前部；第二个所述车内蓝牙测量单元设置于车辆内部驾驶位处；
若第一个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且第二个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若第二个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且第一个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，以及，第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若第一个所述车外蓝牙测量单元以及第二个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第二区间内，且第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若第一个所述车外蓝牙测量单元、第二个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若第一个所述车外蓝牙测量单元、第二个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，所述第一区间为[-75dBm,-85dBm]，所述第二区间为[-65dBm,-75dBm)，所述第一扩展值为-10dBm，所述第二扩展值为-15dBm
为解决上述技术问题，本发明还提供一种蓝牙信号识别系统，用于车载无钥匙启动系统，其包括：
蓝牙测量模块，包括车外蓝牙测量单元以及车内蓝牙测量单元；
蓝牙发射模块，处于一特定位置，用以发射一信号；以及
控制模块，与所述蓝牙测量模块通信连接；
其中，所述车外蓝牙测量单元用以根据所述蓝牙发射模块所发射的信号获得第一信号值；所述车内蓝牙测量单元用以根据所述蓝牙发射模块所发射的信号获得第二信号值；
若所述第一信号值在第一阈值范围内，所述控制模块用以判断所述第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外；
若所述第一信号值不在所述第一阈值范围内，所述控制模块用以判断所述第二信号值是否大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内；若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，所述蓝牙测量模块包括不少于两个所述车外蓝牙测量单元以及不少于两个所述车内蓝牙测量单元；若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一预定值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外；若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内；若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，所述第一阈值范围包括第一区间和第二区间，所述第一区间中的最大值不大于所述第二区间中的最小值，所述第一预定值为第一扩展值或第二扩展值，所述第一扩展值小于所述第二扩展值；所述蓝牙测量模块包括：
第一车外蓝牙测量单元，设置于车辆外部驾驶位的车门处；
第二车外蓝牙测量单元，设置于车辆外部副驾驶位的车门处；
第三车外蓝牙测量单元，设置于车辆外的后部；
第四车外蓝牙测量单元，设置于车辆外的前部；
第一车内蓝牙测量单元，设置于车辆内的前部；以及
第二车内蓝牙测量单元，设置于车辆内部驾驶位处；
若所述第一车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且所述第二车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若所述第二车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且所述第一车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，以及，所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若所述第一车外蓝牙测量单元以及所述第二车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第二区间内，且所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若所述第一车外蓝牙测量单元、所述第二车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，若所述第一车外蓝牙测量单元、所述第二车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
可选的，所述第一区间为[-75dBm,-85dBm]，所述第二区间为[-65dBm,-75dBm)，所述第一扩展值为-10dBm，所述第二扩展值为-15dBm。
可选的，所述蓝牙发射模块包括：手机或蓝牙钥匙。
可选的，所述车外蓝牙测量单元包括车外天线；所述车内蓝牙测量单元包括车内天线。
可选的，若所述控制模块确定所述蓝牙发射模块所处的特定位置处于车辆内，则所述控制模块允许所述车辆启动。
综上所述，在本发明提供的蓝牙信号识别方法与蓝牙信号识别系统中，根据车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值以及车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值，可以判断蓝牙发射模块所处的特定位置是否是车内。如蓝牙发射模块处于车辆内区域，车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值会在第一阈值范围内，此时判断车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，即相当于将边界强度阈值放宽(第二阈值与第一预定值之和)，以减小车内干扰对于车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值的影响，提高蓝牙信号识别和判断的准确度，如此设置，即形成一个受条件限制的放宽阈值可启动区域，实现了把人体的影响造成的蓝牙接收强度减弱的问题覆盖，由于第一预定值的存在，放宽了边界强度阈值，使得在对车内的蓝牙发射模块进行检测时，可以在蓝牙发射模块被人体产生遮挡的情况下亦能被检测到，所以车辆可以继续实现启动。如蓝牙发射模块处于车辆外靠近车辆的区域，则车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值不在第一阈值范围内，此时判断车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于第二阈值，即相当于将边界强度阈值缩减回正常值(第二阈值)，避免在车外对蓝牙发射模块的位置产生误判。
附图说明
本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：
图1是现有的蓝牙智能钥匙失效的示意图；
图2是本发明一实施例提供的蓝牙信号识别方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的蓝牙信号识别系统的示意图。
附图中：
11-车外蓝牙测量单元；111-第一车外蓝牙测量单元；112-第二车外蓝牙测量单元；113-第三车外蓝牙测量单元；114-第四车外蓝牙测量单元；
12-车内蓝牙测量单元；121-第一车内蓝牙测量单元；122-第二车内蓝牙测量单元；123-第三车内蓝牙测量单元；
20-蓝牙发射模块；
31-车外区域；32-失效区域；33-车内区域。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
本发明提供了一种蓝牙信号识别方法，用于车载无钥匙启动系统，其包括：
车外蓝牙测量单元根据处于一特定位置之蓝牙发射模块所发射的信号，获得第一信号值；车内蓝牙测量单元用以根据处于所述特定位置之蓝牙发射模块所发射的信号，获得第二信号值；
若所述第一信号值在第一阈值范围内，则判断所述第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外；
若所述第一信号值不在所述第一阈值范围内，所述判断所述第二信号值是否大于所述第二阈值，若是，则确定所述特定位置位于车辆内；若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
本发明还提供了一种蓝牙信号识别系统，用于车载无钥匙启动系统，其包括
蓝牙测量模块，包括车外蓝牙测量单元以及车内蓝牙测量单元；
蓝牙发射模块，处于一特定位置，用以发射一信号；以及
控制模块，与所述蓝牙测量模块通信连接；
其中，所述车外蓝牙测量单元用以根据所述蓝牙发射模块所发射的信号获得第一信号值；所述车内蓝牙测量单元用以根据所述蓝牙发射模块所发射的信号获得第二信号值；
若所述第一信号值在第一阈值范围内，所述控制模块用以判断所述第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外；
若所述第一信号值不在所述第一阈值范围内，所述控制模块用以判断所述第二信号值是否大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内；若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
在本发明提供的蓝牙信号识别方法与蓝牙信号识别系统中，根据车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值以及车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值，可以判断蓝牙发射模块所处的特定位置是否是车内。如蓝牙发射模块处于车辆内区域，车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值会在第一阈值范围内，此时判断车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，即相当于将边界强度阈值放宽(第二阈值与第一预定值之和)，以减小车内干扰对于车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值的影响，提高蓝牙信号识别和判断的准确度，如此设置，即形成一个受条件限制的放宽阈值可启动区域，实现了把人体的影响造成的蓝牙接收强度减弱的问题覆盖，由于第一预定值的存在，放宽了边界强度阈值，使得在对车内的蓝牙发射模块进行检测时，可以在蓝牙发射模块被人体产生遮挡的情况下亦能被检测到，所以车辆可以继续实现启动。如蓝牙发射模块处于车辆外靠近车辆的区域，则车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值不在第一阈值范围内，此时判断车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于第二阈值，即相当于将边界强度阈值缩减回正常值(第二阈值)，避免在车外对蓝牙发射模块的位置产生误判。
以下参考附图进行描述。
请参考图2和图3，其中，图2是本发明一实施例提供的蓝牙信号识别方法的流程图，图3是本发明一实施例提供的蓝牙信号识别系统的示意图。
如图3所示，本发明一实施例提供一种蓝牙信号识别系统，用于车载无钥匙启动系统，其包括：蓝牙测量模块、蓝牙发射模块20以及控制模块(未图示)。所述蓝牙测量模块包括车外蓝牙测量单元11以及车内蓝牙测量单元12；所述蓝牙发射模块20处于一特定位置，用以发射一信号，该特定位置如车辆内(I区)、车辆外的附近区域(II区)或车辆外的较远区域(III区)等，所述蓝牙发射模块20优选可为手机或蓝牙钥匙等包含具有蓝牙发射功能的设备；其中，所述车外蓝牙测量单元11用以根据所述蓝牙发射模块20所发射的信号获得第一信号值；所述车内蓝牙测量单元12用以根据所述蓝牙发射模块20所发射的信号获得第二信号值。所述控制模块与所述蓝牙测量模块通信连接，具体可分别与车外蓝牙测量单元11以及车内蓝牙测量单元12通信连接，以获取车外蓝牙测量单元11与车内蓝牙测量单元12所感测得到的第一信号值与第二信号值。进而，控制模块根据该第一信号值与第二信号值，对所述蓝牙发射模块20所处的特定位置进行判断。优选的，车外蓝牙测量单元11包括车外天线，车内蓝牙测量单元12包括车内天线。为实现根据第一信号值与第二信号值对所述蓝牙发射模块20所处的特定位置进行判断，本实施例提供一种蓝牙信号识别方法，如图2所示，其包括以下步骤：
步骤901：车外蓝牙测量单元11获得第一信号值，及车内蓝牙测量单元12获得第二信号值。具体的，处于一特定位置之蓝牙发射模块20对外发射一信号，进而，车外蓝牙测量单元11根据该蓝牙发射模块20所发射的信号，获得第一信号值；车内蓝牙测量单元12根据该蓝牙发射模块20所发射的信号，获得第二信号值。一般的，第一信号值和第二信号值均为蓝牙RSSI值(蓝牙接收强度值)。
步骤902：判断所述第一信号值是否在第一阈值范围内，若是，则执行步骤903，若否，则执行步骤904。当蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)时，由于车体的屏蔽效应，车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值处于一较弱的区间内，如此时第一信号值可在-55dBm～-85dBm之间，当然若蓝牙发射模块20处于车辆外的较远区域(III区)时，车外蓝牙测量单元11所获得第一信号值亦可能处于该较弱的区间内。以该较弱的区间(即-55dBm～-85dBm)作为第一阈值范围，当蓝牙发射模块20处于II区时，第一信号值大于第一阈值范围的上限而不在第一阈值范围内，因此当第一信号值处于第一阈值范围内时，至少可判断蓝牙发射模块20有机会处于车辆内区域(I区)或车辆外的较远区域(III区)，且不会处于车辆外的附近区域(II区)。需要说明的，第一阈值范围并不限于-55dBm～-85dBm的区间内，本领域技术人员也可根据车外天线或车内天线的辐射能力进行不同的设定。
步骤903：判断所述第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，若是，则执行步骤905，若否，则执行步骤906。当蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)时，车内蓝牙测量单元12所获得的第二信号值一般处于一较强的区间内，如大于-45dBm，可以此作为第二阈值。一方面，当第二信号值大于第二阈值时，显然可认定蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)，由于蓝牙发射模块20在车内时，由于蓝牙频段的物理特性，蓝牙信号易被人体吸收和阻挡，故而当第二信号值不大于第二阈值时，蓝牙发射模块20还有可能处于车辆内区域(I区)，但被干扰和吸收，因此可设定一第一预定值作为第二阈值的扩展，即相当于放宽了第二阈值的范围，如此即能把蓝牙信号被人干扰造成的强度值减弱的问题覆盖，从而提高了无钥匙启动的可靠性。另一方面，当第二信号值大于第二阈值与第一预定值之和时，因放宽了第二阈值的范围，蓝牙发射模块20还有可能处于车辆外的附近区域(II区)，但由于步骤902中，利用对第一信号值的判断，已排除了该蓝牙发射模块20处于车辆外的附近区域(II区)(如车外1m～2m的区域内，此时第一信号值强于第一阈值范围的上限)的可能性，故而可得到蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)的唯一结论，进而可执行步骤905。再一方面，若第二信号值小于第二阈值与第一预定值之和，可认为蓝牙发射模块20不在车辆内区域(I区)，同时步骤902中排除了蓝牙发射模块20处于车辆外的附近区域(II区)，因此此时蓝牙发射模块20即处于车辆外的较远区域(III区)，进而可执行步骤906。
步骤904：判断所述第二信号值是否大于第二阈值，若是，则执行步骤905，若否，则执行步骤906。在步骤902中，第一信号值不在第一阈值范围内，包括两种情况：情况一是第一信号值大于第一阈值范围的上限，情况二则是第一信号值小于第一阈值范围的下限。具体的，情况一时，可认为蓝牙发射模块20有机会处于车辆外的附近区域(II区)，情况二时，可认为蓝牙发射模块20有机会处于车辆外的较远区域(III区)。不论哪种情况，均可认为蓝牙发射模块20大几率是在车辆外。当然此时也不能排除蓝牙发射模块20处于车辆内的可能性(如车门处于开启状态，或是蓝牙发射模块20靠近车窗等情况)此时，则不对第二阈值进行放宽，即直接判断第二信号值是否大于第二阈值，若大于，则可得到蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)的结论，若不大于，则可判断蓝牙发射模块20处于车辆外。如此，即避免了蓝牙发射模块20处于车辆外的附近区域(II区)时，对车辆的误启动，即允许启动车辆的第二阈值相对于步骤903缩减回了正常值。
步骤905：确定所述特定位置位于车辆内。
步骤906：确定所述特定位置位于车辆外。
在现有测量方式下，以车内蓝牙测量单元12的边界强度阈值(即第二阈值)设定为-45dBm为例，若将边界强度阈值扩展至-60dBm，则车内蓝牙测量单元12的检测范围可能已经到达车外1m到2m区域(即蓝牙发射模块20在车内或车外1m～2m的范围内，车内蓝牙测量单元12均认为蓝牙发射模块20在监测区域内)。而在本实施例中，由于车外蓝牙测量单元11的第一步判断(即步骤902)，如车内蓝牙测量单元12获得的第一信号值为-59dBm，当蓝牙发射模块20位于车内时，满足扩展后的边界强度阈值(-60dBm)，符合可启动的条件，而若蓝牙发射模块20此时真正移动到车外时，由于无法满足车外蓝牙测量单元11的第一步判断，而使得扩展的边界强度阈值失效(即-60dBm的边界强度阈值失效，恢复至原第二阈值-45dBm)，所以可启动区域会缩减回正常值，由于-59dBm不满足-45dBm的边界强度阈值，车辆无法启动。由此，实现了把蓝牙接收强度值减弱的问题覆盖，使得在车内启动可以在人体对蓝牙发射模块产生一定遮挡的情况下，亦能有效地使车辆可以继续实现启动。
进一步的，若所述控制模块确定所述蓝牙发射模块20所处的特定位置处于车辆内，则所述控制模块允许所述车辆启动。反之，若所述控制模块确定所述蓝牙发射模块20所处的特定位置处于车辆外，则所述控制模块不允许所述车辆启动。
优选的，所述蓝牙测量模块包括不少于两个所述车外蓝牙测量单元11以及不少于两个所述车内蓝牙测量单元12；若不少于两个所述车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值均在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元12所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一预定值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外；若不少于两个所述车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元12所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内；若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。采用不少于两个车外蓝牙测量单元11以及不少于两个车内蓝牙测量单元12对蓝牙发射模块20所处的特定位置进行检测，具有更高的可靠性，且具有更高的鲁棒性。
更优选的，所述第一阈值范围包括第一区间和第二区间，所述第一区间中的最大值不大于所述第二区间中的最小值，所述第一预定值为第一扩展值或第二扩展值，所述第一扩展值小于所述第二扩展值。若所有的所述车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所有的所述第一预定值均为所述第二扩展值；若至少一个所述车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值在所述第二区间内，则至少一个所述第一预定值为所述第一扩展值。第一阈值范围可根据车外天线的辐射能力区分为若干个区间，而第一预定值也可以根据车内天线的辐射能力取不同的扩展值。由此，可更精细化地对不同的车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值进行区分，进而进一步缩小对蓝牙发射模块20所处的特定位置的定位范围，提高对蓝牙发射模块20的定位精度。也可更精细化地对不同的车内蓝牙测量单元12的检测阈值进行扩展和补偿，以提高判定蓝牙发射模块20位置的鲁棒性。
如图3所示，在一个示范性的实施例中，所述蓝牙测量模块包括四个车外蓝牙测量单元11和两个车内蓝牙测量单元12。所述四个车外蓝牙测量单元11分别为：第一车外蓝牙测量单元111，设置于车辆外部驾驶位的车门处；第二车外蓝牙测量单元112，设置于车辆外部副驾驶位的车门处；第三车外蓝牙测量单元113，设置于车辆外的后部；以及，第四车外蓝牙测量单元114，设置于车辆外的前部；所述两个车内蓝牙测量单元12分别为：第一车内蓝牙测量单元121，设置于车辆内的前部，如车辆前挡风玻璃的后视镜附近；以及，第二车内蓝牙测量单元122，设置于车辆内部驾驶位处。需理解，以上若干测量点的设置，仅为一种示范，本发明不限于仅设置以上若干个测量点，例如，还可以在车辆内的后部设置第三车内蓝牙测量单元123，又例如，仅设置两个或三个车外蓝牙测量单元11等。
由于若干个车外蓝牙测量单元11和若干个车内蓝牙测量单元12分别设置于车辆的四周不同的位置，当蓝牙发射模块20处于一特定位置时，不同的车外蓝牙测量单元11所能获得的第一信号值一般是不同的，不同的车内蓝牙测量单元12所能获得的第二信号值一般也是不同的，根据不同的第一信号值和第二信号值，能将蓝牙发射模块20可能所处的区域进一步缩小，进而，更有针对性地对第二阈值进行扩展，能进一步提高整个蓝牙信号识别系统的准确性和鲁棒性。
以下提供若干种示意性的示例，以详细说明若干车外蓝牙测量单元11和若干个车内蓝牙测量单元12结合，能够精细化地对蓝牙发射模块20的位置进行识别。
示例1：若所述第一车外蓝牙测量单元111所获得的第一信号值在所述第二区间内，且所述第二车外蓝牙测量单元112、所述第三车外蓝牙测量单元113以及所述第四车外蓝牙测量单元114所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元121和所述第二车内蓝牙测量单元122所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。本实例1中，第一车外蓝牙测量单元111所获得的第一信号值在第二区间内，而其余三个车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值在第一区间内时，可认为蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)的驾驶位附近，此时，可将两个车内蓝牙测量单元12的边界强度阈值放宽第一扩展值(即第二阈值与第一扩展值之和)，以较好地适应于两个车内蓝牙测量单元12对蓝牙发射模块20的检测。这里第一区间如可为[-75dBm,-85dBm]，第二区间如可为[-65dBm,-75dBm)，第一扩展值如可为-10dBm，第二阈值如可为-45dBm，当然，本领域技术人员可根据不同的车外天线与车内天线的辐射能力，对第一区间、第二区间2、第一扩展值以及第二阈值进行不同的设定。
示例2：若所述第二车外蓝牙测量单元112所获得的第一信号值在所述第二区间内，且所述第一车外蓝牙测量单元111、所述第三车外蓝牙测量单元113以及所述第四车外蓝牙测量单元114所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元121所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，以及，所述第二车内蓝牙测量单元122所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。本实例2中，第二车外蓝牙测量单元112所获得的第一信号值在第二区间内，而其余三个车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值在第一区间内时，可认为蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)的副驾驶位附近，由于此时第二蓝牙测量单元122距离蓝牙发射模块20相对较远，可将第一车内蓝牙测量单元121的边界强度阈值放宽第一扩展值，而第二蓝牙测量单元122的边界强度阈值放宽第二扩展值，以较好地适应于两个车内蓝牙测量单元12对蓝牙发射模块20的检测。第一区间如可为[-75dBm,-85dBm]，第二区间如可为[-65dBm,-75dBm)，第一扩展值如可为-10dBm，第二扩展值如可为-15dBm，第二阈值如可为-45dBm，或可根据不同的天线的辐射能力进行不同的设定。
示例3：若所述第一车外蓝牙测量单元111以及所述第二车外蓝牙测量单元112所获得的第一信号值均在所述第二区间内，且所述第三车外蓝牙测量单元113以及所述第四车外蓝牙测量单元114所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元121和所述第二车内蓝牙测量单元122所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。第一车外蓝牙测量单元111以及第二车外蓝牙测量单元112所获得的第一信号值均在所述第二区间内，而其余两个车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值在第一区间内时，可认为蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)的前部，此时，可将两个车内蓝牙测量单元12的边界强度阈值均放宽第一扩展值，以较好地适应于两个车内蓝牙测量单元12对蓝牙发射模块20的检测。第一区间、第二区间、第一扩展值以及第二阈值的选取，可参考示例1。
示例4：若所述第一车外蓝牙测量单元111、所述第二车外蓝牙测量单元112、所述第三车外蓝牙测量单元113以及所述第四车外蓝牙测量单元114所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元121和所述第二车内蓝牙测量单元122所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。四个车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值均在所述第一区间内，可认为蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)的中部，此时，可将两个车内蓝牙测量单元12的边界强度阈值均放宽第二扩展值，以较好地适应于两个车内蓝牙测量单元12对蓝牙发射模块20的检测。第一区间、第二扩展值以及第二阈值的选取，可参考示例2。
示例5：若所述第一车外蓝牙测量单元111、所述第二车外蓝牙测量单元112、所述第三车外蓝牙测量单元113以及所述第四车外蓝牙测量单元114所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元121和所述第二车内蓝牙测量单元122所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。四个车外蓝牙测量单元11所获得的第一信号值中的任一个不在第一阈值范围内，可认为蓝牙发射模块20处于车辆外部，此时，可将两个车内蓝牙测量单元12的边界强度阈值恢复为原先的第二阈值而不进行放宽，以避免蓝牙发射模块20处于车辆外部时，对车辆的误启动。其中，第一阈值范围如可为[-55dBm,-85dBm]，第二阈值如可为-45dBm，或可根据不同的天线的辐射能力进行不同的设定。
需要说明的是，以上示例仅为若干种示意性的示例，本领域技术人员可根据不同的情况进行若干相似的组合，以获得其它类似的示例：如当第三车外蓝牙测量单元113以及第四车外蓝牙测量单元114所获得的第一信号值均在第二区间内，而第一车外蓝牙测量单元111以及第二车外蓝牙测量单元112所获得的第一信号值均在第一区间内时，可认为蓝牙发射模块20处于车辆内区域(I区)的后部，可将两个车内蓝牙测量单元12的边界强度阈值均放宽第二扩展值等，本发明对此不作限制。
此外，本发明也不限于仅对第一阈值范围划分为两个区间，实际中，可根据天线辐射强度进行不同的划分，如可以划分为三个区间，第一区间为如可为[-75dBm,-85dBm]，第二区间如可为[-65dBm,-75dBm)，第三区间如可为[-55dBm,-65dBm)，更多的区间划分，可更精细地对蓝牙发射模块20所处的位置进行定位，以获得更好的可靠性。因此本领域技术人员可根据本发明的思想，对第一阈值范围划分为合理的若干个区间。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (20)
1.一种蓝牙信号识别方法，用于车载无钥匙启动系统，其特征在于，包括：
车外蓝牙测量单元根据处于一特定位置之蓝牙发射模块所发射的信号，获得第一信号值；车内蓝牙测量单元用以根据处于所述特定位置之所述蓝牙发射模块所发射的信号，获得第二信号值；
若所述第一信号值在第一阈值范围内，则判断所述第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外；
若所述第一信号值不在所述第一阈值范围内，所述判断所述第二信号值是否大于所述第二阈值，若是，则确定所述特定位置位于车辆内；若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
2.根据权利要求1所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一阈值范围内，则判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一预定值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外；
若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则确定所述特定位置位于车辆内；若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
3.根据权利要求2所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，所述第一阈值范围包括第一区间和第二区间，所述第一区间中的最大值不大于所述第二区间中的最小值，所述第一预定值为第一扩展值或第二扩展值，所述第一扩展值小于所述第二扩展值；
若所有的所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所有的所述第一预定值均为所述第二扩展值；
若至少一个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，则至少一个所述第一预定值为所述第一扩展值。
4.根据权利要求3所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，第一个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外部驾驶位的车门处；第二个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外部副驾驶位的车门处；第三个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外的后部；第四个所述车外蓝牙测量单元设置于车辆外的前部；第一个所述车内蓝牙测量单元设置于车辆内的前部；第二个所述车内蓝牙测量单元设置于车辆内部驾驶位处；
若第一个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且第二个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
5.根据权利要求4所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，若第二个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且第一个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，以及，第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
6.根据权利要求4所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，若第一个所述车外蓝牙测量单元以及第二个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第二区间内，且第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
7.根据权利要求4所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，若第一个所述车外蓝牙测量单元、第二个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
8.根据权利要求4所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，若第一个所述车外蓝牙测量单元、第二个所述车外蓝牙测量单元、第三个所述车外蓝牙测量单元以及第四个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则判断第一个所述车内蓝牙测量单元和第二个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则确定所述特定位置位于车辆内，若否，则确定所述特定位置位于车辆外。
9.根据权利要求3～8中任一项所述的蓝牙信号识别方法，其特征在于，所述第一区间为[-75dBm,-85dBm]，所述第二区间为[-65dBm,-75dBm)，所述第一扩展值为-10dBm，所述第二扩展值为-15dBm。
10.一种蓝牙信号识别系统，用于车载无钥匙启动系统，其特征在于，包括：
蓝牙测量模块，包括车外蓝牙测量单元以及车内蓝牙测量单元；
蓝牙发射模块，处于一特定位置，用以发射一信号；以及
控制模块，与所述蓝牙测量模块通信连接；
其中，所述车外蓝牙测量单元用以根据所述蓝牙发射模块所发射的信号获得第一信号值；所述车内蓝牙测量单元用以根据所述蓝牙发射模块所发射的信号获得第二信号值；
若所述第一信号值在第一阈值范围内，所述控制模块用以判断所述第二信号值是否大于第二阈值与第一预定值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外；
若所述第一信号值不在所述第一阈值范围内，所述控制模块用以判断所述第二信号值是否大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内；若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
11.根据权利要求10所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，所述蓝牙测量模块包括不少于两个所述车外蓝牙测量单元以及不少于两个所述车内蓝牙测量单元；若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一预定值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外；若不少于两个所述车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断不少于两个所述车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内；若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
12.根据权利要求11所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，所述第一阈值范围包括第一区间和第二区间，所述第一区间中的最大值不大于所述第二区间中的最小值，所述第一预定值为第一扩展值或第二扩展值，所述第一扩展值小于所述第二扩展值；所述蓝牙测量模块包括：
第一车外蓝牙测量单元，设置于车辆外部驾驶位的车门处；
第二车外蓝牙测量单元，设置于车辆外部副驾驶位的车门处；
第三车外蓝牙测量单元，设置于车辆外的后部；
第四车外蓝牙测量单元，设置于车辆外的前部；
第一车内蓝牙测量单元，设置于车辆内的前部；以及
第二车内蓝牙测量单元，设置于车辆内部驾驶位处；
若所述第一车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且所述第二车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
13.根据权利要求12所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，若所述第二车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值在所述第二区间内，且所述第一车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，以及，所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
14.根据权利要求12所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，若所述第一车外蓝牙测量单元以及所述第二车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第二区间内，且所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第一扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
15.根据权利要求12所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，若所述第一车外蓝牙测量单元、所述第二车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值均在所述第一区间内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值与所述第二扩展值之和，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
16.根据权利要求12所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，若所述第一车外蓝牙测量单元、所述第二车外蓝牙测量单元、所述第三车外蓝牙测量单元以及所述第四车外蓝牙测量单元所获得的第一信号值中的任一个不在所述第一阈值范围内，则所述控制模块判断所述第一车内蓝牙测量单元和所述第二车内蓝牙测量单元所获得的第二信号值是否均大于所述第二阈值，若是，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆内，若否，则所述控制模块确定所述特定位置位于车辆外。
17.根据权利要求12～16中任一项所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，所述第一区间为[-75dBm,-85dBm]，所述第二区间为[-65dBm,-75dBm)，所述第一扩展值为-10dBm，所述第二扩展值为-15dBm。
18.根据权利要求10所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，所述蓝牙发射模块包括：手机或蓝牙钥匙。
19.根据权利要求10所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，所述车外蓝牙测量单元包括车外天线；所述车内蓝牙测量单元包括车内天线。
20.根据权利要求10所述的蓝牙信号识别系统，其特征在于，若所述控制模块确定所述蓝牙发射模块所处的特定位置处于车辆内，则所述控制模块允许所述车辆启动。
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