CN112752684B - 用于机动车辆的自动访问和起动系统及车辆访问管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的自动访问和起动系统，包括车载的访问管理系统和至少一个诸如电子钥匙的识别器(3)，访问管理系统配置成在识别器靠近车辆(1)时检测和认证该识别器(3)，识别器(3)配置成响应于访问管理系统发射的询问信号而发射认证信号，识别器(3)包括存储器，如果识别器(3)的持有者在该车载的系统进行检测和认证阶段期间执行命令，则该存储器用于存储与该执行的命令相关的指令，该指令被临时存储，以便在检测和认证阶段结束时识别器可以发射与该命令相关的信号。

Description

用于机动车辆的自动访问和起动系统及车辆访问管理方法
技术领域
本发明涉及机动车辆的访问管理领域。更具体地，本发明涉及一种用于自动访问和起动机动车辆的系统，以及用于管理对机动车辆的访问的方法。
背景技术
已知包括通常被称为“免手动访问和起动”的无需人工干预的访问和起动系统的机动车辆。这样的系统允许实现机动车辆的门和/或其他防盗安全装置的解锁，而无需用户的手动干预。为此，用户配备有诸如电子钥匙或电子卡的识别器，该识别器通常称为“免手动识别器”，当用户靠近机动车辆的车门时，并且通常当用户致动打开手柄或更一般地为车门的任意外部打开控制装置时，该识别器允许机动车辆的解锁控制单元识别该授权用户。
识别器例如可以由提供识别码的电子卡或发送器构成，该识别码应由机动车辆的解锁控制单元识别以允许解锁操作。
通常，自动访问和起动系统包括用于在以下区域中检测免手动识别器的装置：在机动车辆的驾驶室内部的区域；以及至少部分地位于机动车辆外部的多个区域，例如车辆的车门附近和车辆后部附近。因此，自动访问和起动系统能够在接近识别器的持有者时辨识出识别器，并解锁车辆。
除解锁以外，还可以实现其他功能，例如起动车辆或调整个性化设置(驾驶员座椅的高度和位置等)，甚至打开前车灯和形成所谓的“迎接照明”的一个或多个探照灯。
为了最好地实现这些功能，当识别器进入车辆周围的至少一个(虚拟)界定区域内时，车辆必须能够检测到识别器(并且因此检测到其持有者)。为了实现更先进的功能，有利的是在车辆周围界定多个区域，这些区域或多或少地是受限的并且各自围绕车辆。
免手动识别器的检测基于车辆和识别器之间的信息交换协议，该信息交换协议允许确认该识别器是授权的识别器。因此，自动访问和起动系统以规律的时间间隔发射询问信号，等待来自识别器的响应(该方法通常在英语中被称为“polling(轮询)”)。当识别器捕捉到由车辆发射的询问信号时，识别器发射对该信号的响应，该响应允许车辆在第一时间定位识别器。然后，在车辆和识别器之间进行补充的交换，以实现深度认证并授权或不授权访问车辆。
这种车辆与识别器之间的数据交换的缺点在于，无法考虑到由识别器持有者通过识别器具有的(一个或多个)命令按钮作出的命令。并且询问信号的重复可能以非常密集的方式发送，两次发送之间的间隔可能例如仅为300毫秒。在这种情况下，车辆与识别器之间的通信期间出现由识别器持有者作出的命令的可能性非常高。然而，目前还没有自动访问和起动系统能够同时管理用于认证识别器的通信、以及对该识别器的持有者作出的命令的处理。
发明内容
本发明旨在弥补现有技术的缺陷，尤其是上面提及的这些缺陷，本发明提出了一种免手动访问和起动系统，其允许对免手动识别器进行深度认证，同时管理该识别器的持有者在认证所需的数据交换阶段期间作出的命令。
为此目的，本发明涉及一种用于机动车辆的自动访问和起动系统，包括车载的访问管理系统和至少一个诸如电子钥匙的识别器，访问管理系统配置成在识别器靠近车辆时检测和认证该识别器，识别器配置成响应于访问管理系统发射的询问信号而发射认证信号，识别器包括存储器，如果识别器的持有者在该车载系统进行检测和认证阶段期间执行命令，则该存储器用于存储与该执行的命令相关的指令，该指令被临时存储，以便在检测和认证阶段结束时识别器可以发射与该命令相关的信号。
因此，通过包括至少一个适于存储由识别器的持有者在发射或接收该识别器的检测、识别和认证所需的信号期间执行的任意命令的免手动识别器，根据本发明的自动访问和起动系统允许持有者避免必须重复其命令。实际上，与该命令相关的指令被存储在识别器的存储器中，然后在与识别器的检测和认证阶段相关的通信结束之后，立即将该指令发送至车辆中装载的访问管理系统。因此，防止识别器的持有者觉得其命令未被考虑，并且防止了系统可能被认为出现故障。
在实施例中，访问管理系统配置成在称为迎接区域的围绕车辆的第一区域内检测到识别器时激活诸如迎接照明的功能。
在实施例中，访问管理系统配置成在称为解锁区域的围绕车辆的第二区域内检测到识别器时解锁车辆。
在实施例中，解锁区域小于迎接区域。
在实施例中，访问管理系统配置成在检测到识别器已经离开了称为锁定区域的围绕车辆的第三区域时锁定车辆。
在实施例中，锁定区域小于迎接区域并/或大于解锁区域。
本发明还涉及一种用于管理对包括访问管理系统的机动车辆的访问的方法，该方法包括识别器的检测和认证过程，该检测和认证过程包括以下步骤：
-在识别器的存储器中存储与识别器的持有者在检测和认证过程期间执行的命令相关的指令；
-在检测和认证过程结束时，识别器发射与该命令相关的信号。
在实施例中，该检测和认证过程包括以下步骤：
-访问管理系统发射第一询问信号；
-识别器接收第一询问信号，并且识别器发射定位信号。
在实施例中，该检测和认证过程还包括以下步骤：
-访问管理系统发射第二询问信号；
-识别器接收第二询问信号并且识别器发射认证信号。
在实施例中，该检测和认证过程包括认证由识别器发射的认证信号的步骤。
本发明还涉及一种机动车辆，包括如上限定的并且/或者实施如上限定的方法的用于机动车辆的自动访问和起动系统。
附图说明
通过阅读以下参照附图的详细描述，将更好地理解本发明，在附图中，图1和图2示出了根据本发明的包括自动访问和起动系统的车辆。
具体实施方式
图1和图2示出了机动车辆1，车辆1配备有根据本发明的自动访问和起动系统，该自动访问和起动系统包括车载的访问管理系统2以及一个或多个诸如电子钥匙的免手动识别器3。访问管理系统2配置成检测位于车辆1附近的识别器3。识别器3是诸如电子钥匙、电子卡等的便携式电子设备。访问管理系统2配置成确定识别器3相对于车辆1的距离和/或位置，并且认证该识别器3，即将该识别器3识别为已授权(因为与该特定车辆关联)。更具体地，访问管理系统适于确定识别器3(以及因此其持有者)是否位于围绕车辆的确定区域内，以进行对该识别器的验证，并且在该验证得到确认时，激活诸如解锁车辆的一个或多个功能。
访问管理系统2包括无线的通信模块10，该无线的通信模块10适于经由无线链路与诸如电子钥匙、电子卡的便携式电子设备交换数据，该便携式电子设备例如为图1中所示的电子钥匙3。
访问管理系统2包括设置在车辆1的不同区域中的多个天线。有利地，如图2所示，车辆包括相对于通信模块10偏置的至少四个天线：两个侧向天线12(设置在车辆的每一侧，例如位于侧门)，后部天线14(例如设置在后车窗附近)和前部天线16(例如设置在挡风玻璃附近)。该四个天线的组件可以有利地由一个或多个附加天线来补充，在示例中，两个附加天线18、20分别设置在后保险杠和前保险杠处。
在附图的示例中，上述所有偏置天线是低频类型的。每个天线适于以规则的间隔时间发射其特定的第一询问信号。当该第一询问信号被诸如识别器3的免手动识别器捕捉时，该免手动识别器发射回定位信号，在定位信号为高频信号的示例中，通信模块10能够通过内部高频天线接收该定位信号。从识别器接收到的定位信号允许访问管理系统定位识别器3，即确定该识别器位于车辆附近，并且根据识别器最接近的偏置天线更精确地确定识别器3的位置。
然后，访问管理系统2发射第二询问信号。当识别器3捕捉到第二询问信号时，识别器3作为响应地发射认证信号，该认证信号允许访问管理系统2对识别器进行认证，即将其识别为已授权的识别器。
因此，访问管理系统2适于检测到识别器3(并且因此检测到其持有者)在车辆周围的界定区域内的任意进入，并且响应于该检测而控制诸如解锁车辆1的一个或多个功能的激活。
在该示例中，访问管理系统2适于确定识别器3(并且因此其持有者)相对于围绕车辆并且部分重叠的多个区域的位置。
因此，访问管理系统2适于确定识别器3是否位于称为迎接区域4的围绕车辆的第一区域内。在大体上椭圆形的示例中，迎接区域4的边缘例如位于距车辆2至4米的距离处，并且尤其是等于大约3米的距离处。在该第一区域内检测到授权的识别器3可以例如触发欢迎照明功能的激活。这种激活尤其涉及车辆1的前车灯和各种辅助探照灯的点亮，辅助探照灯诸如为允许照亮车辆车门附近的地面的探照灯。
访问管理系统还适于确定识别器3是否位于迎接区域4之外的一个或多个特定区域内。例如，如图1中可见的，设置了比迎接区域4更小且本身同样围绕车辆1的两个区域。最小的区域是解锁区域6，在该区域中检测到识别器3引发车辆的解锁。在大体上椭圆形的示例中，解锁区域6的边缘例如位于距车辆0.5至1.5米的距离处。在示例中比迎接区域4小但比解锁区域6范围大的中间区域构成了锁定区域5。检测到识别器3离开锁定区域5而车辆被解锁(例如，在车辆停车之后或在解锁区域6中检测到识别器3之后)的目的在于，访问管理系统2控制车辆的锁定。在大体上椭圆形的示例中，锁定区域5的边缘例如位于距车辆1.5至2.5米的距离处。
当然，可以设置构成例如解锁区域和/或锁定区域的单个区域。还可以设置两个或更多个区域。
如上所述，访问管理系统2实施免手动识别器的检测和认证过程。这种协议涉及访问管理系统2和识别器3之间的数据交换。因此，访问管理系统以规则的时间间隔发射第一询问信号，以例如每1200毫秒的相对较长的时间间隔发射第一询问信号以便不消耗过多的功率。当检测到识别器时，可以以例如每300毫秒的明显更短的时间间隔发射第二询问信号。
根据本发明，当与识别器3的检测和认证相关的数据交换还未结束时，识别器3能够存储由其持有者通过按压配备至识别器3的命令按钮中的一个而作出的任意命令。这些命令按钮用于不同的功能，包括锁定和解锁车辆，以及可选的打开行李箱或点亮近光灯。因此，如果识别器的持有者在检测和认证阶段期间按下识别器的命令按钮中的一个或另一个，识别器3将存储相应的命令。实际上，在与识别器的检测和认证相关的数据交换结束之前的时间内，与该命令相关的指令将被临时存储在识别器3中。然后，在该交换结束之后，识别器将发射存储的指令，以便车辆的访问管理系统2考虑相应的命令。因此，识别器的持有者不会被迫重复其命令直到该命令起作用为止，并且因此不会觉得识别器或车辆有故障。

Claims (9)

1.一种用于机动车辆的自动访问和起动系统，包括车载的访问管理系统（2）和至少一个识别器（3），所述访问管理系统配置成在所述识别器靠近所述车辆（1）时检测和认证所述识别器（3），所述识别器（3）配置成响应于所述访问管理系统发射的第二询问信号而发射认证信号，所述识别器（3）包括存储器，如果所述识别器（3）的持有者在车载系统进行检测和认证阶段期间执行命令，则所述存储器用于存储与执行的所述命令相关的指令，所述指令被临时存储，以便当检测和认证阶段结束时所述识别器能够发射与所述命令相关的信号。
2.根据权利要求1所述的自动访问和起动系统，其中，所述访问管理系统（2）配置成在称为迎接区域（4）的围绕所述车辆的第一区域内检测到所述识别器时激活迎接照明的功能。
3.根据权利要求2所述的自动访问和起动系统，其中，所述访问管理系统（2）配置成在称为解锁区域（6）的围绕所述车辆的第二区域内检测到所述识别器（3）时解锁所述车辆，所述解锁区域（6）小于所述迎接区域（4）。
4.根据权利要求3所述的自动访问和起动系统，其中，所述访问管理系统（2）配置成在检测到所述识别器（3）已经离开了称为锁定区域（5）的围绕所述车辆的第三区域时锁定所述车辆，所述锁定区域（5）小于所述迎接区域（4）并大于所述解锁区域（6）。
5.一种用于管理对包括访问管理系统的机动车辆（1）的访问的方法，所述方法包括识别器（3）的检测和认证过程，所述检测和认证过程包括以下步骤：
- 在所述识别器的存储器中存储与所述识别器的持有者在所述检测和认证过程期间执行的命令相关的指令；
- 当所述检测和认证过程结束时，所述识别器发射与所述命令相关的信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述检测和认证过程包括以下步骤：
- 所述访问管理系统发射第一询问信号；
- 所述识别器接收所述第一询问信号并且所述识别器发射定位信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述检测和认证过程还包括以下步骤：
- 所述访问管理系统发射第二询问信号；
- 所述识别器接收所述第二询问信号并且所述识别器发射认证信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述检测和认证过程包括认证由所述识别器发射的认证信号的步骤。
9.一种机动车辆（1），包括根据权利要求1至4中任一项所述的用于机动车辆的自动访问和起动系统。
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