CN112466008A - 一种数字钥匙定位优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种数字钥匙定位优化方法。包括以下步骤：步骤一、车端蓝牙钥匙模块周期性将CAN总线的车辆状态发送至云端；步骤二、云端判断车辆状态；步骤三、如果云端通过车辆状态判断用户有无钥匙进入的意图，通过扩大标定参数无钥匙进入的范围和缩小无钥匙启动的范围实现用户手持手机在车外最大限度保持定位准确；步骤四、如果云端通过车辆状态判断用户无无钥匙进入的意图，有无钥匙启动的意图，通过扩大标定参数无钥匙启动的范围和缩小无钥匙进入的范围实现用户在车内最大限度保持定位准确。此方法简单且易实现，通过识别整车状态的方法，调整相应的标定参数，可明显提升用户在感知方面的满意度。

Description

一种数字钥匙定位优化方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种数字钥匙定位优化方法。
背景技术
随着科技的迅速发展，汽车在中国老百姓中的影响越来越大。汽车作为科技,社会,设计,时尚,潮流发展的综合体,其反映了一个民族的生存状态和生活方式以及社会进步。
人们生活水平的提高促进了汽车的发展,而汽车的发展又会反过来影响原有的传统生活方式和传统文化——汽车让传统生活更加便捷；让家的舒适得以延伸；让时尚包裹着我们周边的每一个角落,让我们更加懂得在工作之余去享受生活。
近年来，随着汽车智能化的迅速发展，越来越多的新技术和新产品不断地涌现，汽车数字钥匙便是一款新型智能产品，数字钥匙的出现极大的冲击了传统射频钥匙和机械钥匙的市场，而是否能准确实现汽车定位是其目前实现智能场景的必要技术。由于蓝牙定位易受到周围环境如人体、水、金属等干扰的特殊属性，而将此技术应用于汽车定位，这些干扰都是无法避免的。本发明基于PEPS(PassiveEntry&PassiveStart)技术，从用户使用车辆意图的角度提供一种应用于汽车的定位优化方法。
基于目前汽车普遍应用的PEPS技术，数字钥匙实现PEPS的系统组成主要如下：感应低频天线、车身控制器、手机、蓝牙钥匙天线、蓝牙钥匙模块、云端等。
实现原理：当蓝牙钥匙天线的RSSI值处于特定范围内如:M<RSSI<N，则将手机定位在左前车外无钥匙进入功能的区域，此时人体触碰低频天线感应区，则可实现无钥匙进入；当蓝牙钥匙天线的RSSI值处于特定范围如：RSSI>N,则将手机定位在车内无钥匙启动功能的区域，则可实现无钥匙启动。而当人体持有手机在驾驶侧车门外或在驾驶侧车内时，虽然钣金处可准确定位手机处在车内或车外，但车窗两侧的一定范围内则很难定位手机的位置。
发明内容
本发明提供了一种数字钥匙定位优化方法，此方法简单且易实现，通过识别整车状态的方法，调整相应的标定参数，可明显提升用户在感知方面的满意度。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种数字钥匙定位优化方法，包括以下步骤：
步骤一、车端蓝牙钥匙模块周期性将CAN总线的车辆状态发送至云端；
步骤二、云端判断车辆状态；
步骤三、如果云端通过车辆状态判断用户有无钥匙进入的意图，通过扩大标定参数无钥匙进入的范围和缩小无钥匙启动的范围实现用户手持手机在车外最大限度保持定位准确；
步骤四、如果云端通过车辆状态判断用户无无钥匙进入的意图，有无钥匙启动的意图，通过扩大标定参数无钥匙启动的范围和缩小无钥匙进入的范围实现用户在车内最大限度保持定位准确。
步骤一中所述周期性为100ms。
步骤一中所述车辆状态包括四门两盖状态、门锁状态和设防状态。
当四门两盖关闭且外部闭锁成功时，则整车进入设防状态。
所述步骤三的具体方法如下：
当云端收到车端蓝牙钥匙模块发送的整车四门两盖状态为关闭、门锁状态为闭锁、设防状态为设防时，则认为用户在车外有无钥匙进入的意图，此时通过扩大标定参数无钥匙进入的范围即M<RSSI<N+1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；M、N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；缩小无钥匙启动的范围即RSSI>N+1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；实现用户手持手机在车外最大限度保持定位准确，补偿因车门金属、人体、持手机方式的干扰，实现扩大无钥匙进入有效范围的目的。
所述步骤四的具体方法如下：
当云端收到车端蓝牙钥匙模块发送的整车四门两盖状态、门锁状态任一为非关闭状态时，整车设防状态为非设防时，则认为用户无无钥匙进入的意图，而是有无钥匙启动的意图，此时通过扩大标定参数无钥匙启动的范围即RSSI>N-1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；缩小无钥匙进入的范围如M<RSSI<N-1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；使得无钥匙启动圈最大限度覆盖整车，实现用户在车内最大限度保持定位准确，补偿因车门金属、人体、持手机方式干扰，实现扩大无钥匙启动有效范围的目的。
所述无钥匙进入即当钥匙靠近车体时，车门自动开锁并解除防盗警戒状态，同时方向灯闪烁2次。
所述无钥匙启动即钥匙在车内，无需掏拧钥匙，按下启动开关，车辆自动实现启动。
本发明的有益效果为：
本方法简单且易实现。通过识别整车状态的方法，调整相应的标定参数，可明显提升用户在感知方面的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中步骤三的结构示意图；
图2为本发明中步骤四的结构示意图；
图3为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种数字钥匙定位优化方法，包括以下步骤：
步骤一、车端蓝牙钥匙模块周期性将CAN总线的车辆状态发送至云端；
所述周期性为100ms。
所述车辆状态包括四门两盖状态、门锁状态和设防状态。
当四门两盖关闭且外部闭锁成功时，则整车进入设防状态。
步骤二、云端判断整车四门两盖状态、门锁状态及设防状态；
步骤三、如果云端通过车辆状态判断用户有无钥匙进入的意图，通过扩大标定参数无钥匙进入的范围和缩小无钥匙启动的范围实现用户手持手机在车外最大限度保持定位准确；具体如下：
当云端收到车端蓝牙钥匙模块发送的整车四门两盖状态为关闭、门锁状态为闭锁、设防状态为设防时，则认为用户在车外有无钥匙进入的意图，此时通过扩大标定参数无钥匙进入的范围即M<RSSI<N+1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；M、N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；M、N是两个不同的数值，代表场强处在这两个数值之间的范围，根据特定车型在实车上标定得来；缩小无钥匙启动的范围RSSI>N+1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；实现用户手持手机在车外最大限度保持定位准确，补偿因车门金属、人体、持手机方式的干扰，实现扩大无钥匙进入有效范围的目的。
步骤四、如果云端通过车辆状态判断用户无无钥匙进入的意图，有无钥匙启动的意图，通过扩大标定参数无钥匙启动的范围和缩小无钥匙进入的范围实现用户在车内最大限度保持定位准确。具体方法如下：
当云端收到车端蓝牙钥匙模块发送的整车四门两盖状态、门锁状态任一为非关闭状态时，整车设防状态为非设防时，则认为用户无无钥匙进入的意图，而是有无钥匙启动的意图，此时通过扩大标定参数无钥匙启动的范围即RSSI>N-1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；缩小无钥匙进入的范围如M<RSSI<N-1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；使得无钥匙启动圈最大限度覆盖整车，实现用户在车内最大限度保持定位准确，补偿因车门金属、人体、持手机方式干扰，实现扩大无钥匙启动有效范围的目的。
所述无钥匙进入即当钥匙靠近车体时，车门自动开锁并解除防盗警戒状态，同时方向灯闪烁2次。
所述无钥匙启动即钥匙在车内，无需掏拧钥匙，按下启动开关，车辆自动实现启动。
本方法简单且易实现。通过识别整车状态的方法，调整相应的标定参数，可明显提升用户在感知方面的满意度。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、车端蓝牙钥匙模块周期性将CAN总线的车辆状态发送至云端；
步骤二、云端判断车辆状态；
步骤三、如果云端通过车辆状态判断用户有无钥匙进入的意图，通过扩大标定参数无钥匙进入的范围和缩小无钥匙启动的范围实现用户手持手机在车外最大限度保持定位准确；
步骤四、如果云端通过车辆状态判断用户无无钥匙进入的意图，有无钥匙启动的意图，通过扩大标定参数无钥匙启动的范围和缩小无钥匙进入的范围实现用户在车内最大限度保持定位准确。
2.根据权利要求1所述的一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，步骤一中所述周期性为100ms。
3.根据权利要求1所述的一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，步骤一中所述车辆状态包括四门两盖状态、门锁状态和设防状态。
4.根据权利要求3所述的一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，当四门两盖关闭且外部闭锁成功时，则整车进入设防状态。
5.根据权利要求3所述的一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：
当云端收到车端蓝牙钥匙模块发送的整车四门两盖状态为关闭、门锁状态为闭锁、设防状态为设防时，则认为用户在车外有无钥匙进入的意图，此时通过扩大标定参数无钥匙进入的范围即M<RSSI<N+1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；M、N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；缩小无钥匙启动的范围即RSSI>N+1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；实现用户手持手机在车外最大限度保持定位准确，补偿因车门金属、人体、持手机方式的干扰，实现扩大无钥匙进入有效范围的目的。
6.根据权利要求3所述的一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，所述步骤四的具体方法如下：
当云端收到车端蓝牙钥匙模块发送的整车四门两盖状态、门锁状态任一为非关闭状态时，整车设防状态为非设防时，则认为用户无无钥匙进入的意图，而是有无钥匙启动的意图，此时通过扩大标定参数无钥匙启动的范围即RSSI>N-1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；缩小无钥匙进入的范围如M<RSSI<N-1，其中，RSSI为蓝牙钥匙天线的场强；N为根据特定车型结构进行整车标定后设定的具体蓝牙钥匙天线场强值的大小；使得无钥匙启动圈最大限度覆盖整车，实现用户在车内最大限度保持定位准确，补偿因车门金属、人体、持手机方式干扰，实现扩大无钥匙启动有效范围的目的。
7.根据权利要求5所述的一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，所述无钥匙进入即当钥匙靠近车体时，车门自动开锁并解除防盗警戒状态，同时方向灯闪烁2次。
8.根据权利要求5所述的一种数字钥匙定位优化方法，其特征在于，所述无钥匙启动即钥匙在车内，无需掏拧钥匙，按下启动开关，车辆自动实现启动。
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