CN111791597A - 打印设备及其墨量检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印设备及其墨量检测方法。根据本发明的打印设备根据来自储墨器的墨的消耗来对储墨器中的墨量进行计数，将通过计数所获得的计数值更新并保持在计数器中，并且检测在感测单元执行感测之前是否进行了对储墨器的墨注入，该感测单元被配置为感测储墨器中是否有预定墨量。在执行感测单元的感测的情况下，该设备从用于存储感测单元对墨的有/无的感测结果的存储器中读出前次感测结果，对前次感测结果和当前感测结果之间的转变进行验证，并且基于转变和检测的结果来对计数器所保持的计数值的重置以及计数的操作进行控制。

Description

打印设备及其墨量检测方法

技术领域

本发明涉及打印设备及其墨量检测方法，以及特别地，涉及被配置为通过根据例如喷墨方法从打印头排出墨来进行打印的打印设备及其墨量检测方法。

背景技术

传统上，针对包括用户可以经由导入口注入墨的可填充(refillable)储墨器的喷墨打印设备(下文称为打印设备)，提出了用于使用储墨器中的传感器来检测储墨器中是否存在预定墨量的结构。

例如，日本特开2016-179677讨论了具有以下结构的打印设备。即，打印设备包括被配置为计算墨消耗量的计算单元、被配置为存储基于通过计算单元计算的墨消费量而更新的计数值的存储单元、以及被配置为检测储墨器中的预定位置处是否存在墨的电极对。控制单元测量电极对间的电压，由此检测墨的有/无。当在将计数值恢复成初始值之前判断为有墨时，控制单元进行控制以使计数值恢复成初始值。

然而，日本特开2016-179677中描述的打印设备具有以下问题。即，如果由于储墨器中的气压或温度变化而导致储墨器中的空气膨胀/收缩，则墨液面水平变化，并且尽管实际墨量未变化，但是传感器也会对变化做出反应。因此，基于墨消耗量而更新的计数值产生误差。

发明内容

因此，作为对传统技术的上述缺点的响应，考虑了本发明。

例如，无论环境变化如何，根据本发明的打印设备及其墨量检测方法都能够精确检测储墨器中的墨量。

根据本发明的一个方面，提供一种打印设备，包括：储墨器，用于容纳从导入口注入的墨；打印头，其被配置为通过排出从所述储墨器供给的墨来进行打印；感测单元，其被配置为感测所述储墨器中是否有预定墨量，所述打印设备还包括：存储器单元，其被配置为存储所述感测单元的感测结果；计数单元，其被配置为根据来自所述储墨器的墨的消耗来对所述储墨器中的墨量进行计数；第一计数器，其被配置为更新并保持所述计数单元的计数值；验证单元，其被配置为在执行所述感测单元的感测的情况下从所述存储器单元中读出前次感测结果，并且对所述前次感测结果和当前感测结果之间的转变进行验证；检测单元，其被配置为检测在所述感测单元执行感测之前是否进行了对所述储墨器的墨注入；以及控制单元，其被配置为基于所述验证单元所获得的转变和所述检测单元的检测结果，对所述第一计数器所保持的计数值的重置和所述计数单元的计数的操作进行控制。

根据本发明的另一方面，提供一种打印设备的墨量检测方法，所述打印设备包括：储墨器，用于容纳从导入口注入的墨；打印头，其被配置为通过排出从所述储墨器供给的墨来进行打印；以及感测单元，其被配置为感测所述储墨器中是否有预定墨量，所述墨量检测方法包括：根据来自所述储墨器的墨的消耗来对所述储墨器中的墨量进行计数；将通过所述计数所获得的计数值更新并保持在计数器中；检测在所述感测单元执行感测之前是否进行了对所述储墨器的墨注入；在执行所述感测单元的感测的情况下，从用于存储所述感测单元对墨的有/无的感测结果的存储器中读出前次感测结果并且对所述前次感测结果和当前感测结果之间的转变进行验证；以及基于所述验证中所获得的转变和所述检测中的检测结果来对所述计数器所保持的计数值的重置以及所述计数的操作进行控制。

根据本发明的又一方面，提供一种打印设备，包括：打印头，其被配置为排出墨；储墨器，其被配置为容纳要供给到所述打印头的墨，并且包括注入墨所通过的导入口；盖，其被配置为覆盖所述导入口；打开/关闭检测单元，其被配置为检测所述盖的打开/关闭；检测单元，其被配置为检测所述储墨器所容纳的预定墨量是否为有；存储器，其被配置为存储所述检测单元的前次检测结果；以及通知单元，其被配置为通知所述打印设备的状态，其中，如果所述检测单元的所述前次检测结果为无并且当前检测结果为有，则在所述打开/关闭检测单元检测到盖被关闭的情况下，所述通知单元通知墨量已经增加，以及在所述打开/关闭检测单元未检测到所述盖被关闭的情况下，所述通知单元不进行通知。

由于考虑到前次的墨有/无检测和当前的墨有/无检测之间的变化的转变，这可以抑制实际墨量和计数值之间的误差并且可以精确把握储墨器中的墨量，因此本发明是特别有利的。

通过以下(参考附图)对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明的典型实施例的包括喷墨打印头的打印设备的示意结构的立体图；

图2A、2B和2C是示出图1所示的打印设备的内部机构的概览的立体图；

图3是示意性示出图1所示的打印设备的供墨系统的示例的截面图；

图4A、4B和4C是示意性示出图1所示的打印设备的墨注入的示例的截面图；

图5是示出图1所示的打印设备的控制结构的框图；

图6是示出根据第一实施例的墨剩余量检测处理的流程图；

图7是示出根据第一实施例的预定墨量有/无检测处理的流程图；

图8是示出根据第一实施例的便携式装置上的用于显示墨剩余量状态的显示画面的图。

图9是示出根据第二实施例的墨剩余量检测处理的流程图；以及

图10是示出根据第三实施例的墨剩余量检测处理的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意，以下实施例不旨在限制所要求保护的发明的范围。实施例中描述了多个特征，但是并不作出对本发明需要所有这些特征的限制，并且可以适当组合多个这些特征。此外，在附图中，对相同或相似的结构给予相同的附图标记，并省略其重复描述。

在本说明书中，术语“打印(print)”和“打印(printing)”不仅包括在打印介质上形成诸如字符和图形等的有意义信息，还广泛地包括在打印介质上形成图像、图形和图案等，或者对介质进行处理，而无论它们是否有意义并且无论它们是否可视以至于人类能够在视觉上感知。

此外，术语“打印介质”不仅包括一般打印设备中使用的纸张，还广泛地包括能够接受墨的诸如布、塑料膜、金属板、玻璃、陶器、木材和皮革等的材料。

此外，术语“墨”(下文还称为“液体”)应当被广泛解释为类似于上述“打印”的定义。即，“墨”包括当被施加在打印介质上时可以形成图像、图形和图案等，可以处理打印介质并且可以处理墨的液体。墨的处理包括例如使施加至打印介质的墨中包含的着色剂固化或不溶解。

另外，除非另作说明，否则“喷嘴”(下文还称为“打印元件”)通常意味着墨喷出口或者与其连通的液体通道，以及用于生成用于排出墨的能量的元件。

以下使用的打印头的元件基板(头基板)不仅意味着由硅半导体制成的底座，还意味着布置有元件和布线等的结构。

另外，“在基板上”不仅意味着“在元件基板上”，而且甚至还意味着“元件基板的表面”和“接近表面的元件基板的内部”。在本发明中，“内置”不仅意味着将各个元件作为分离构件布置在底座表面上，还意味着通过半导体电路制造工艺等来在元件基板上一体地形成和制造各个元件。

<打印设备的概览的描述(图1～4)>

图1是示出根据本发明的典型实施例的使用喷墨打印头(下文称为打印头)进行打印的打印设备10的机构概览的立体图。如图1所示，打印设备10包括可拆卸安装在滑架104上并被配置为排出墨的打印头(未示出)、被配置为向打印头供墨的供给管111和容纳墨的储墨器。

作为储墨器，打印设备10包括四个储墨器，即，容纳黑色墨的储墨器105、容纳青色墨的储墨器106、容纳品红色墨的储墨器107和容纳黄色墨的储墨器108。打印设备10还包括覆盖储墨器105的第一盖109以及覆盖储墨器106、107和108的第二盖110。以可以在X方向上沿着安装在打印设备10中的导轨往复移动的方式支撑滑架104。当在打印介质上进行打印时，滑架104经由通过滑架马达(未示出)驱动的滑架带(未示出)，在打印区域中往复移动。

此外，打印设备10包括用于进给打印介质的进给单元102、用于在与X方向垂直的Y方向上输送打印介质的输送单元103、以及用于进行恢复操作以维持打印头的墨排出性能来保持打印图像的质量的恢复机构112。恢复机构112布置在打印区域的外部且在滑架104的移动区域内部。

注意，安装在滑架上的打印头是根据使用热能来排出墨的喷墨方法的打印头，并包括被配置为生成热能的多个电热换能器。根据本方法，通过向电热换能器施加脉冲信号来生成热能，通过热能在墨中导致膜沸腾(film boiling)，并且使用膜沸腾的气泡压力(bubbling pressure)从喷出口排出墨，从而进行打印。

图2A至2C是包括如图1所示的相同内部机构的打印设备的外部立体图。

图2A示出打印设备10具备检修盖301的状态，在该检修盖301中安装包括能够读取堆叠原稿的图像的读取单元(ADF)的扫描器单元。以相对于打印设备10的主体打开/关闭的方式轴向地支撑检修盖301。打印设备10在前表面上包括操作单元4，用户可以在该操作单元4上进行诸如向打印设备10输入指示等的操作。操作单元4包括能够显示打印设备10中的错误或者储墨器105中的墨量的显示面板。图2B示出当检修盖301打开并且用户注入墨时的状态。检修盖301与被配置为感测检修盖301的打开/关闭的打开/关闭感测传感器(未示出)连动。当用户打开检修盖301时，传感器作出反应并判断为可以注入墨。图2C示出设置有覆盖储墨器105的储墨器帽211的第一盖109以及覆盖储墨器106的帽212、储墨器107的帽213和储墨器108的帽214的第二盖110的状态。即，第二盖110一体地覆盖多个储墨器上设置的帽。注意，检修盖301中也可以不安装扫描器单元。

当向储墨器中注入墨时，如图2C所示，用户需要进行抬起(打开)第一盖109和第二盖110的操作。用户可以通过拆卸各储墨器的帽来注入墨。

图3是示意性示出打印设备的供墨系统的主要部分的结构的截面图。这里，将使用应用于黑色墨(BK)的示例来进行描述，并且假设针对其余墨提供相同的结构。

如图3所示，打印头100经由供给管111与容纳黑色墨的储墨器105连通。储墨器105内部容纳黑色墨，并且空气连通管201安装至储墨器105，该空气连通管201形成连接至被配置为使内部与空气连通的空气连通口202的空气连通路径。供给管111和空气连通管201由诸如弹性体等的柔性材料制成。储墨器105的上部设置被配置为注入墨的墨填充口210。此外，密封导入口的储墨器帽211安装至墨填充口210。此外，安装有覆盖储墨器帽211的第一盖109。

供给管111和空气连通管201上设置用于阻断墨和空气的连通的阀单元209。阀单元209与第一盖109连动。当用户打开第一盖109时，获得供给管111和空气连通管201被关闭(阻断)的关闭状态。当用户移除储墨器帽211时，可以从墨填充口210将墨注入到储墨器105中。相反地，当用户关闭第一盖109时，阀单元209被设置为打开状态，并且供给管111和空气连通管201被打开。

随着从由被配置为排出黑色墨的多个喷出口形成的喷出口阵列101BK消耗黑色墨，储墨器105中的墨液面205下降。在储墨器105中设置用于检测墨剩余量的两个电极203和204。这些电极还被称为剩余检测针。检测通过在两个电极间供给弱电流所获得的电压值，并且对电压值进行A/D转换以获得数字值。基于数字值检测储墨器105中的墨液面205是否位于由图3中的L指示的垂直方向(Z方向)位置以下。注意，图3所示的位置L与两个电极203和204的下端位置相对应。

更具体地，在储墨器105中的墨液面205位于与位置L相同的位置处或者位于位置L以上的情况下，当在两个电极203和204间供给弱电流时，电流经由墨流动。因此，此时所检测到的电压值低，并且数字值小。另一方面，在储墨器105中的墨液面205位于位置L以下的情况下，在两个电极203和204间流动的电流不经由墨。因此，供给弱电流时所检测到的电压值高，并且获得的数字值大。

以这种方式，可以检测储墨器105中的墨液面205是否位于位置L以下。即，通过该结构，可以检测储墨器105中容纳的墨量是否小于预定量。在下文中将这样的检测操作称为墨剩余量检测或者剩余检测。还将感测结果称为剩余感测结果。此外，还将位置L称为剩余检测位置。

将位置L设置在相对于位置E的某高度处，位置E被定义为使得墨剩余量变为等于/大于“用于利用墨填充供给管111和打印头100的恢复操作(刷新操作)所消耗的量”。由于该原因，如果墨液面205位于位置L以下的位置处，并且判断为墨剩余量小于刷新操作中的墨消耗量，则不能执行恢复操作。然而，可以执行墨消耗量小于刷新操作中的墨消耗量的打印操作或恢复操作。

此外，位置E是被定义为使得墨剩余量变为等于/大于防止当消耗墨时空气从储墨器105的气液交换部207进入供墨通道所需的最小墨量的高度。如果在储墨器105没有墨的状态下继续供给墨，则会在包括供给管111的供墨通道中混入空气。当空气经由供给管111进入打印头100并且到达喷出口101BK时，不能排出墨并且发生排出故障。

为了防止该情况，在本实施例中，通过用于计数墨消耗量的计数器来管理位于位置L以下的墨剩余量，并且当计数器到达阈值时，暂停诸如打印操作或者恢复操作等的与墨消耗有关的操作。在这种情况下，当用户进行墨注入使得墨液面205位于位置L以上时，或者用户在任意期望的定时取消暂停时，可以恢复打印操作或者恢复操作。

另外，在打印设备10中，为了防止墨从打印头100的喷出口101BK泄露，将储墨器105的气液交换部207设置在垂直方向(Z方向)上比打印头100的喷出口101BK低高度H的位置处。即，采用通过与高度H相对应的头差来向喷出口101BK施加负压的结构。注意，气液交换部207形成有保持墨的弯月面的开口面积。此外，储墨器105的下方设置有缓冲室206。缓冲室206可以容纳当容纳墨的墨容纳室208中的空气由于气压变化或温度变化等而膨胀时被推出并且破坏气液交换部207中的弯月面的墨。这防止墨经由空气连通路径的管201从储墨器105泄漏。

图4A至4C是示意性示出向储墨器中注入墨的操作的截面图。

这里，将使用应用于黑色墨(BK)的示例来进行描述，并且假设针对其余墨提供相同的结构。

如图4A所示，墨填充口210被分成两个通道，即，墨导入路径和空气导出路径。如图4B所示，当插入具有黑色墨的墨瓶305时，墨瓶305中的墨经由墨导入路径流入墨容纳室208中。此外，墨容纳室208中的空气经由空气导出路径流出至墨瓶305。即，通过用墨瓶305中的黑色墨替换储墨器105的墨容纳室208中的空气的气液交换，来将墨供给至储墨器105。当墨注入推进时，如图4C所示，墨液面205关闭空气导出路径口。因此，空气不能从储墨器105流出到墨瓶305，并且气液交换停止。由于该原因，当墨液面205在垂直方向(Z方向)上到达位置F时，墨注入自动停止，并且获得墨填充满状态。注意，也通过图3中的长短交替的虚线来指示位置F。

以上描述了将储墨器固定至打印设备并且经由管来供给墨的结构作为示例。然而，实施例还可以应用于储墨器与打印头一起安装在滑架上的所谓的滑架上(on-carriage)结构。即，可以在安装在滑架上的储墨器中设置墨填充口，并且用户可以从储墨器注入墨。

图5是示出图1所示的打印设备的控制结构的框图。

参考图5，主机计算机(下文称为主机)450是诸如PC或便携式装置等的信息处理设备，并且例如经由USB接口等从PC连接至打印设备10。打印机驱动器451是主机450中安装的软件，并且与打印设备10中提供的各种功能和规格相对应。打印机驱动器451根据用户的打印指示，基于用户期望的文档或照片的图像数据等来生成打印数据，并且将打印数据发送至打印设备10。

接收缓冲器401是被配置为保持从主机450发送到打印设备10的打印数据等的缓冲器。通过CPU 402将接收缓冲器401中保持的打印数据等传输至RAM 403并暂时存储。

打印设备10包括计数器，该计数器基于恢复消耗量或者通过排出墨滴数乘以每滴的体积所获得的值来对通过恢复操作消耗的墨量或者从喷出口阵列排出的墨量进行计数。CPU 402还通过计数器执行墨排出数的计数或者执行基于计数值的控制。

此外，ROM 404存储打印设备10的各种类型的控制所需的程序和固定数据等。NVRAM 405是被配置为存储即使打印设备10断电也应被保持的信息的非易失性存储器。在诸如每当排出打印介质时、清洁序列之后或者软关机(soft-off)之后等的定时，将通过计数器获得的计数值写入并保存在NVRAM405中。

头驱动器406是被配置为驱动打印头100的驱动器。马达驱动器407是被配置为驱动诸如滑架马达、输送马达和用于在垂直方向上移动帽的马达等的各种类型的马达417的驱动器。传感器控制器408是被配置为对包括检修盖301的打开/关闭感测传感器的各种类型的传感器418的操作进行控制的控制器。UI控制器409是被配置为控制打印设备10的UI(用户接口)部419的控制器。UI部419包括由被配置为显示各种类型的信息的LED或LCD形成的显示面板(显示单元)以及被配置为接受来自用户的操作的操作单元4。CPU 402与RAM403、ROM 404、NVRAM 405和其它组成元件协作来执行诸如计算、控制、判断和设置等的各种类型的操作。

接着将描述通过具有上述结构的打印设备执行的墨剩余量检测处理的几个实施例。

第一实施例

图6是示出根据第一实施例的墨剩余量检测的处理的流程图。注意，由于如上所述，对于全部墨来说，储墨器、供墨机构和墨剩余检测的结构是相同的，因此这里将描述仅一个储墨器(容纳黑色墨的储墨器105)的处理。

在第一实施例中，计数器A和计数器B用作与墨剩余量检测相关联的两个计数器。在判断为储墨器105中“有”预定墨量以上、直到根据墨消耗量墨液面205位于图3所述的位置L处并且判断为无预定墨量以上为止的情况下，使用计数器A进行计数。另一方面，在判断为储墨器105中“无”预定墨量以上、直到根据墨消耗量墨液面205从图3所示的位置L附近移动至位置E附近为止的情况下，使用计数器B对墨消耗量进行计数。

首先，在步骤S101中，当墨剩余量检测开始时，检查储墨器中有无预定墨量以上。这被称为预定墨量有/无检测。稍后将参考图7描述预定墨量有/无检测的详情。

接着，在步骤S102中，从NVRAM 405中读出前次的预定墨量有/无感测结果，并且检查该结果是否为“无”(无预定墨量)。这里，如果前次的结果为“无”(是)，则处理前进到步骤S103。这里，如果结果为“有”(否)，则处理前进到步骤S104。在步骤S103和步骤S104两者中，检查在步骤S101中执行的当前的预定墨量有/无感测结果是否为“有”。

在步骤S103中，如果当前的结果为“有”(是)，则处理前进到步骤S105以检查检修盖301在紧挨着感测之前是否被关闭。如果检修盖301被关闭(是)，则CPU 402判断为用户打开过检修盖301并向储墨器中注入了墨，并且处理前进到步骤S107。在步骤S107中，将计数器A重置为初始值(剩余量为100％，并且墨液面205位于位置F处)，并且开始由计数器A计数。另一方面，如果检修盖301在紧挨着感测之前未被关闭(否)，则CPU 402判断为由于温度或气压的变化导致了储墨器105中的空气收缩，并且墨液面205上升，并且处理前进到步骤S108。在步骤S108中，将计数器B重置为初始值(墨液面205位于位置L处)，并且开始由计数器B计数。

在步骤S103中，如果当前的结果为“无”(否)，则CPU 402判断为消耗了储墨器105中的墨，并且处理前进到步骤S106以继续由计数器B计数。

在步骤S104中，如果当前的结果为“有”(是)，则处理前进到步骤S109以继续由计数器A计数。另一方面，如果当前的结果为“无”(否)，则处理前进到步骤S108，以将计数器B重置为初始值并开始由计数器B计数。

在执行步骤S106至S109的处理其中之一之后，在步骤S110中，将当前的预定墨量有/无感测结果保存在NVRAM 405中。在步骤S111中，响应于计数值来改变墨剩余指示，并且处理结束。

图7是示出图6的步骤S101所示的预定墨量有/无检测的详情处理的流程图。

首先，在步骤S201中，获得通过剩余检测针的检测和A/D转换所获得的数字值(AD值)。接着，在步骤S202中，检查所获得的AD值是否等于/大于阈值(TH)。

这里，如果AD值≥TH(是)，则处理前进到步骤S203以判断为预定墨量为“无”。另一方面，如果AD值<TH(否)，则处理前进到步骤S204以判断为预定墨量为“有”。

图8是示出在打印设备和用作主机的便携式装置经由互联网连接的情况下在便携式装置上显示的墨剩余量的显示画面的图。

图8示出根据计数值逐步显示墨剩余量作为估计墨量水平的状态。这里，当墨液面205在图3所示的位置F处时剩余量为100％，并且在位置E处时为0％。“BK”表示存在充足黑色墨量的状态。此时，计数器A具有初始值(剩余量为100％)，并且指示墨剩余量的矩形条被着色为黑色。当墨低于剩余检测针的状态改变为打开检修盖以向储墨器中注入墨并且墨与剩余检测针相接触的状态时(步骤S107)，在步骤S111中，指示墨剩余量的条改变为条被着色为黑色的状态。这使得打印设备10能够向用户通知剩余量“已增加”。

如上所述，打印设备10还具有使用户所保持的便携式装置等的显示画面显示墨剩余量的显示控制功能。注意，图8示出在移动电话的显示画面上显示墨剩余量的形式。然而，形式不限于此，并且可以在打印设备10的操作单元4的显示面板上显示墨剩余量。此外，可以不使用显示、而使用语音等来向用户通知墨剩余量。

“C”表示青色墨可能减少到位置E附近，并且“×”标记进行警告。此时，计数器B到达阈值。“M”表示已消耗了一半以上的品红色墨，并且条的一半被着色为黑色。这是计数器A的计数值已经进展到小于整体的50％的状态。“Y”表示黄色墨的剩余量小。在计数器B已经进展到墨量小于例如10％的状态下，通过感叹号“！”来引起用户的注意。

在本实施例中，在以下定时执行墨剩余量检测。即，在以下定时执行检测：

(a)当软电源启动(soft power-on)时；

(b)在盖关闭之后；

(c)在清洁序列之后；

(d)在清洁序列期间的紧接着通过泵的抽吸恢复之后；

(e)在执行清洁之前；

(f)在加帽之后；以及

(g)每当排出打印介质时。

例如，在“(f)在加帽之后”的剩余感测结果作为“无”被保存在NVRAM 405中的状态下，将打印设备10设置为软电源关闭(soft power-off)状态。在软电源关闭状态(连接电源的硬启动状态)中，当用户打开检修盖301以向储墨器中注入墨直到位置F为止、然后关闭检修盖301时，由于软电源关闭状态，因此不能进行在定时(b)的墨剩余检测。然而，由于检修盖301的传感器正在操作，因此可以检测到“盖关闭”。当此后用户进行软电源启动时，获得“(a)当软电源启动时”的状态。因此，执行墨剩余量检测。在这种情况下，在前次的预定墨量有/无检测中在定时(f)的感测结果为“无”，并且在当前的预定墨量有/无检测中、在定时(a)的感测结果为“有”。此外，在紧挨着感测之前，在软电源关闭期间盖被关闭。因此，根据图6所示的流程图，在步骤S107中，将计数器A重置为初始值，并且开始由计数器A计数。

将检验如下的情况：在“(f)在加帽之后”的剩余感测结果作为“无”被保存在NVRAM405中的状态下，将打印设备10设置为软电源关闭状态，在软电源关闭期间气温下降，墨容纳室208中的空气收缩，并且墨液面205上升。在墨液面205高于位置L的情况下，如果用户进行软电源启动，并且执行墨剩余检测，则进行以下处理。即，在前次的预定墨量有/无检测中在定时(f)的感测结果为“无”，并且在当前的预定墨量有/无检测中在定时(a)的感测结果为“有”。这里，在紧挨着感测之前传感器未检测到检修盖301的关闭。因此，根据图6所示的流程图，在步骤S108中，将计数器B重置为初始值，并且开始由计数器B计数。

因此，根据上述实施例，即使在储墨器中的气压或温度变化，储墨器中的空气膨胀/收缩，并且尽管实际墨量未变化而墨水平变化的情况下，也可以抑制实际墨量和计数值之间的误差。

第二实施例

在第一实施例中，提供两个计数器A和B来计数消耗的墨量。这里将描述使用一个计数器来进行墨剩余量检测的示例。

图9是示出根据第二实施例的墨剩余量检测的处理的流程图。注意，与参考图6的第一实施例中描述的步骤编号相同的步骤编号在图9中表示相同的处理步骤，并且将省略对这些步骤的描述。第二实施例与第一实施例的不同仅在于使用一个计数器来进行墨剩余量检测。因此，通过图9和图6之间的比较明显地看出，在第二实施例中也同样执行步骤S101至S105。作为用于将墨剩余量感测结果存储在计数器中的处理部分，代替第一实施例中的步骤S106至S109，在第二实施例中执行步骤S106’至S109’。

即，如果前次的预定墨量有/无感测结果为“无”，并且当前的感测结果为“无”，则在步骤S106’中，继续计数器的计数。如果前次的预定墨量有/无感测结果为“无”，当前的感测结果为“有”，并且检修盖301在紧挨着感测之前被关闭，则CPU 402判断为用户打开过检修盖301并向储墨器中注入了墨。在步骤S107’中，将计数器重置为初始值，并且开始计数器的计数。

如果前次的预定墨量有/无感测结果为“无”，当前的感测结果为“有”，并且检修盖301在紧挨着感测之前未被关闭，则CPU 402判断为由于温度或气压的变化而导致了储墨器中的空气收缩，并且墨液面205上升。在步骤S108’中，将计数器设置为值“X”，并且开始计数器的计数。这里，计数值“X”是与储墨器中的位置L处的墨量相对应的计数值。

此外，如果前次的预定墨量有/无感测结果为“有”，并且当前的感测结果为“无”，则CPU 402判断为已消耗了墨。在步骤S108’中，将计数器设置为值“X”，并且开始计数器的计数。

最后，如果前次的预定墨量有/无感测结果为“有”，并且当前的感测结果为“有”，则在步骤S109’中，继续计数器的计数。

注意，如在第一实施例中那样，在执行步骤S106’至S109’的处理其中之一之后，执行步骤S110和S111，并且处理结束。

因此，根据上述实施例，可以使用一个计数器来如在第一实施例中那样检测精确的墨剩余量有/无。

第三实施例

在第一实施例和第二实施例中，使用被配置为计数消耗的墨量的计数器，在预定墨量为“有”的情况和预定墨量为“无”的情况两者下基于计数值来进行管理。在第三实施例中，将描述如下的示例：如果预定墨量为“有”则不基于计数值进行管理，并且计数器从墨液面205低于位置L并且预定墨量为“无”的状态开始计数。

图10是示出根据第三实施例的墨剩余量检测的处理的流程图。注意，与参考图6和图9的第一实施例和第二实施例中描述的步骤编号相同的步骤编号在图10中表示相同的处理步骤，并且将省略对这些处理步骤的描述。

通过图10与图6和图9之间的比较明显地看出，在第三实施例中也同样地执行步骤S101至S105。作为用于将墨剩余量感测结果存储在计数器中的处理部分，代替第二实施例中的步骤S107’至S109’，在第三实施例中执行步骤S107”至S109”。

如果前次的预定墨量有/无感测结果为“无”，当前的感测结果为“有”，并且检修盖301在紧挨着感测之前被关闭，则CPU 402判断为用户打开过检修盖301并向储墨器中注入了墨。在步骤S107”中，停止计数器的计数。

如果前次的预定墨量有/无感测结果为“无”，当前的感测结果为“有”，并且检修盖301在紧挨着感测之前未被关闭，则CPU 402判断为由于温度或气压的变化而导致了储墨器中的空气收缩，并且墨液面205上升。在步骤S108”中，将计数器重置为初始值，并且开始计数器的计数。

此外，如果前次的预定墨量有/无感测结果为“有”，并且当前的感测结果为“无”，则CPU 402判断为消耗了墨。在步骤S108”中，将计数器重置为初始值，并且开始计数器的计数。

注意，与第一实施例和第二实施例中提及的初始值不同，在步骤S108”中提及的初始值指示表示墨液面205位于位置L处的状态的计数值。

最后，如果前次的预定墨量有/无感测结果为“有”，并且当前的感测结果为“有”，则在步骤S109”中，保持停止计数器的计数。

注意，如在第一实施例中那样，在执行步骤S106’以及S107”至S109”的处理其中之一之后，执行步骤S110，并且处理结束。

注意，在本实施例中，由于计数器仅在墨液面205位于与剩余检测针的下端部相对应的位置L以下之后操作，因此不进行与如图8所示的剩余指示条的连动。如果基于通过计数器的计数结果而判断为墨液面205可能已经下降到位置E附近，则在例如便携式装置的墨指示画面或打印设备的显示面板上显示“×”标记。这警告用户墨剩余量小。

因此，根据上述实施例，例如在减少计数处理的数量的情况下，可以如在第二实施例中那样使用一个计数器并且如在第一实施例中那样检测精确的墨剩余量有/无。

根据上述实施例，验证在某一定时执行的预定墨量有/无检测的结果和在紧挨着检该测之前的定时执行的检测结果之间的转变。如果判断为发生了从预定墨剩余量为“无”的状态到预定墨量为“有”的状态的变化，并且可能在紧挨着检测之前注入了墨，则判断为进行了墨注入，并且进行控制以使计数值初始化并将计数恢复成墨填充满状态。这可以抑制实际墨量和计数值之间的误差。

注意，在上述实施例中，为了判断是否可能从导入口注入墨，使用检测检修盖的打开/关闭的传感器。然而，本发明不限于此。例如，可以使用检测用于覆盖储墨器的导入口的第一盖109和第二盖110的打开/关闭的传感器，或者可以使用直接检测导入口所用的储墨器帽的打开/关闭的传感器。

在上述实施例中，电极针对用于检测预定墨量有/无。然而，本发明不限于此。例如，可以使用通过光学传感器和棱镜根据光束反射状态来检测墨的液体水平的光学方法。可以使用任何其它检测方法，只要可以在储墨器中剩余预定墨量的状态下检测液体水平位置即可。

此外，在上述实施例中，描述了在显示画面上逐步显示墨剩余量以提高用户可见性的示例。然而，不需要始终进行逐步显示。可以在墨剩余量变成预定基准以下时进行警告显示。

此外，在上述实施例中，作为执行墨剩余量检测的定时，使用七个定时(a)至(g)。然而，定时不限于上述七个定时。例如，剩余量检测仅需要在消耗墨的事件前后可执行，并且可以在打印操作期间进行。

此外，本发明不仅适用于具有单功能的喷墨打印设备，还适用于使用喷墨打印设备作为打印单元的传真设备、复印机、文字处理器或多功能外围设备。此外，打印设备不仅可以使用在打印介质上扫描打印头并且在与扫描方向垂直的方向上输送打印介质以进行打印的串行方法，还可以使用仅通过使用具有与打印介质的宽度相对应的打印宽度的全幅型打印头输送打印介质来进行打印的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附的权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改以及等同结构和功能。

Claims (18)

1.一种打印设备，包括：储墨器，用于容纳从导入口注入的墨；打印头，其被配置为通过排出从所述储墨器供给的墨来进行打印；感测单元，其被配置为感测所述储墨器中是否有预定墨量，所述打印设备还包括：

存储器单元，其被配置为存储所述感测单元的感测结果；

计数单元，其被配置为根据来自所述储墨器的墨的消耗来对所述储墨器中的墨量进行计数；

第一计数器，其被配置为更新并保持所述计数单元的计数值；

验证单元，其被配置为在执行所述感测单元的感测的情况下从所述存储器单元中读出前次感测结果，并且对所述前次感测结果和当前感测结果之间的转变进行验证；

检测单元，其被配置为检测在所述感测单元执行感测之前是否进行了对所述储墨器的墨注入；以及

控制单元，其被配置为基于所述验证单元所获得的转变和所述检测单元的检测结果，对所述第一计数器所保持的计数值的重置和所述计数单元的计数的操作进行控制。

2.根据权利要求1所述的打印设备，还包括存储器控制单元，所述存储器控制单元被配置为将所述当前感测结果存储在所述存储器单元中。

3.根据权利要求1所述的打印设备，还包括盖，所述盖被配置为覆盖所述储墨器的导入口，

其中，所述检测单元检测所述盖的打开/关闭。

4.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述转变包括：

第一变化，用于指示所述前次感测结果为无墨，并且所述当前感测结果为无墨；

第二变化，用于指示所述前次感测结果为无墨，并且所述当前感测结果为有墨；

第三变化，用于指示所述前次感测结果为有墨，并且所述当前感测结果为无墨；以及

第四变化，用于指示所述前次感测结果为有墨，并且所述当前感测结果为有墨。

5.根据权利要求4所述的打印设备，其中，所述控制单元进行控制，使得：

在所述转变是所述第一变化和所述第四变化其中之一的情况下，使所述计数单元进行计数；

在所述转变是所述第二变化并且所述检测单元检测到进行了墨注入的情况下，将所述第一计数器所保持的计数值重置为初始值并且使所述计数单元开始计数，以及

在所述转变是所述第二变化并且所述检测单元检测到没有进行墨注入的情况下，以及在所述转变是所述第三变化的情况下，将所述第一计数器所保持的计数值重置为预定值并且使所述计数单元开始计数。

6.根据权利要求5所述的打印设备，其中，

所述初始值是表示所述储墨器填充满墨的状态的计数值，以及

所述预定值是表示所述储墨器中容纳所述预定墨量的状态的计数值。

7.根据权利要求4所述的打印设备，其中，

在所述感测单元感测到无所述预定墨量的情况下所述计数单元开始计数，以及

所述控制单元进行控制，使得：

在所述转变是所述第一变化的情况下，使所述计数单元进行计数，

在所述转变是所述第二变化并且所述检测单元检测到进行了墨注入的情况下，停止所述计数单元的计数，

在所述转变是所述第二变化并且所述检测单元检测到没有进行墨注入的情况下，以及在所述转变是所述第三变化的情况下，重置所述第一计数器所保持的计数值并且使所述计数单元开始计数，以及

在所述转变是所述第四变化的情况下，不进行所述计数单元的计数。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其中，

所述计数值的重置指示将所述计数值恢复成表示所述储墨器中容纳所述预定墨量的状态的计数值。

9.根据权利要求4所述的打印设备，还包括第二计数器，所述第二计数器被配置为更新并保持所述计数单元的计数值，

其中，使用所述第一计数器，直到所述感测单元判断为所述储墨器中有所述预定墨量的状态改变为无所述预定墨量的状态为止，以及

在所述感测单元判断为所述储墨器中无所述预定墨量之后，使用所述第二计数器。

10.根据权利要求9所述的打印设备，其中，所述控制单元进行控制，使得：

在所述转变是所述第一变化的情况下，使所述计数单元进行计数并且使所述第二计数器保持该计数的结果，

在所述转变是所述第二变化并且所述检测单元检测到进行了墨注入的情况下，将所述第一计数器的计数值重置为初始值并且使所述计数单元开始计数，

在所述转变是所述第二变化并且所述检测单元检测到没有进行墨注入的情况下，以及在所述转变是所述第三变化的情况下，将所述第二计数器的计数值重置为初始值并且使所述计数单元开始计数，以及

在所述转变是所述第四变化的情况下，使所述计数单元继续计数并且使所述第一计数器保持该计数的结果。

11.根据权利要求10所述的打印设备，其中，

所述第一计数器的初始值是表示所述储墨器填充满墨的状态的计数值，以及

所述第二计数器的初始值是表示所述感测单元的感测结果从有墨改变为无墨的状态的计数值。

12.根据权利要求1所述的打印设备，还包括显示控制单元，所述显示控制单元被配置为在显示画面上显示所述储墨器中的墨量。

13.根据权利要求1所述的打印设备，其中，

所述感测单元包括设置在所述储墨器中的两个电极，检测在所述两个电极间供给电流时的电压值，并且基于所检测到的电压值来感测所述储墨器中是否有所述预定墨量。

14.一种打印设备的墨量检测方法，所述打印设备包括：储墨器，用于容纳从导入口注入的墨；打印头，其被配置为通过排出从所述储墨器供给的墨来进行打印；以及感测单元，其被配置为感测所述储墨器中是否有预定墨量，所述墨量检测方法包括：

根据来自所述储墨器的墨的消耗来对所述储墨器中的墨量进行计数；

将通过所述计数所获得的计数值更新并保持在计数器中；

检测在所述感测单元执行感测之前是否进行了对所述储墨器的墨注入；

在执行所述感测单元的感测的情况下，从用于存储所述感测单元对墨的有/无的感测结果的存储器中读出前次感测结果并且对所述前次感测结果和当前感测结果之间的转变进行验证；以及

基于所述验证中所获得的转变和所述检测中的检测结果来对所述计数器所保持的计数值的重置以及所述计数的操作进行控制。

15.一种打印设备，包括：

打印头，其被配置为排出墨；

储墨器，其被配置为容纳要供给到所述打印头的墨，并且包括注入墨所通过的导入口；

盖，其被配置为覆盖所述导入口；

打开/关闭检测单元，其被配置为检测所述盖的打开/关闭；

检测单元，其被配置为检测所述储墨器所容纳的预定墨量是否为有；

存储器，其被配置为存储所述检测单元的前次检测结果；以及

通知单元，其被配置为通知所述打印设备的状态，

其中，如果所述检测单元的所述前次检测结果为无并且当前检测结果为有，则在所述打开/关闭检测单元检测到盖被关闭的情况下，所述通知单元通知墨量已经增加，以及在所述打开/关闭检测单元未检测到所述盖被关闭的情况下，所述通知单元不进行通知。

16.根据权利要求15所述的打印设备，其中，所述通知单元包括显示单元，所述显示单元被配置为显示所述储墨器中的墨量，以及

如果所述检测单元的所述前次检测结果为无并且所述当前检测结果为有，则在所述打开/关闭检测单元检测到所述盖被关闭的情况下，改变通过所述显示单元对所述墨量的显示。

17.根据权利要求16所述的打印设备，其中，

如果所述检测单元的所述前次检测结果为无并且所述当前检测结果为有，则在所述打开/关闭检测单元未检测到所述盖被关闭的情况下，不改变通过所述显示单元对所述墨量的显示。

18.根据权利要求15所述的打印设备，其中，

所述盖以相对于所述打印设备打开/关闭的方式被轴向地支撑。

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