CN111791419A - 一种脱模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种鞋垫领域，尤其涉及一种脱模装置。技术问题：提供一种脱模装置。本发明的技术方案是：一种脱模装置，包括有底架、运输机构、撬起机构、拨离机构和控制屏；底架上方设置有运输机构；底架上方设置有撬起机构；底架上方设置有控制屏；运输机构与撬起机构相连接；运输机构与拨离机构相连接；撬起机构与拨离机构相连接。本发明使用时实现了自动将橡胶条送入热熔机中，然后自动将热熔成型的鞋垫带出热熔机，然后自动将鞋垫向上撬起，然后推出装置，不需要人工操作，提高了生产效率，大大降低了生产安全隐患。

Description

一种脱模装置
技术领域
本发明涉及一种鞋垫领域，尤其涉及一种脱模装置。
背景技术
鞋垫大量应用于制鞋业、保健、特殊功用；一般分为制鞋业应用型鞋厂应用型鞋垫和市场商品型两种模式。制鞋业应用的鞋垫主要是配合鞋子大底、中底、做出相应的型体；按照楦底板或者面板制作尺码板，并制作出相应的形状。市场商品型鞋垫主要是把鞋垫直接作为一种商品出售，由开发师设计，在市场上流通的产品。
现有技术中，其中一种热熔鞋垫制作时需人工进行上料，然后将模具盖进，再推入热熔机中，热熔完成后将模具推出，然后将模具打开，再将热熔成型的鞋垫取出，操作过程繁琐，效率低下，此外，热熔机的温度很高，人工将模具从热熔机中取出和将热熔成型的鞋垫从模具中取出时，容易发生烫伤事故，烧烫伤会对人体皮肤造成严重损伤，严重的可能会留下疤痕毁容，存在极大的安全隐患，同时热熔时会产生有害气体，工人长期吸入该气体容易发生中毒事件。
综上，需要研发一种脱模装置，来克服上述问题
发明内容
为了克服现有技术中，其中一种热熔鞋垫制作时需人工进行上料，然后将模具盖进，再推入热熔机中，热熔完成后将模具推出，然后将模具打开，再将热熔成型的鞋垫取出，操作过程繁琐，效率低下，此外，热熔机的温度很高，人工将模具从热熔机中取出和将热熔成型的鞋垫从模具中取出时，容易发生烫伤事故，烧烫伤会对人体皮肤造成严重损伤，严重的可能会留下疤痕毁容，存在极大的安全隐患，同时热熔时会产生有害气体，工人长期吸入该气体容易发生中毒事件的缺点，技术问题：提供一种脱模装置。
本发明的技术方案是：一种脱模装置，包括有底架、运输机构、撬起机构、拨离机构和控制屏；底架上方设置有运输机构；底架上方设置有撬起机构；底架上方设置有控制屏；运输机构与撬起机构相连接；运输机构与拨离机构相连接；撬起机构与拨离机构相连接。
可选地，运输机构包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一连接杆、第一拨杆、第一滑槽块、模具底板、模具顶板、第一弹簧、第一支撑板、第二弹簧、第一滑块、第一滑套杆、第一机械手和第一收纳盒；第一传动轮通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第一传动杆进行插接；第一传动杆上方与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一拨杆进行焊接；第一拨杆外表面与第一滑槽块进行滑动连接；第一滑槽块外表面与第一滑套杆进行滑动连接；第一滑槽块与模具底板进行焊接；模具底板通过圆杆与模具顶板进行转动连接；模具底板与第一弹簧进行焊接；模具顶板与第一弹簧进行焊接；模具底板下方设置有第一支撑板；第一支撑板与第二弹簧进行焊接；第一支撑板与第一滑块进行滑动连接；第二弹簧与第一滑块进行焊接；第一支撑板侧边下方设置有第一收纳盒；第一收纳盒侧边设置有第一机械手；第一传动杆外表面与底架相连接；第一滑套杆与底架相连接；第一支撑板下方与底架相连接；第一机械手下方与底架相连接；第一收纳盒下方与底架相连接；第一传动轮内部与撬起机构相连接；模具底板上方与撬起机构相接触；第一滑套杆上方与拨离机构相连接；模具底板与拨离机构相接触。
可选地，撬起机构包括有第一电机、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五传动杆、第二连接杆、第一撬杆、第三连接杆、第六传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第七传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第八传动杆、第四连接杆、第二撬杆、第五连接杆和第九传动杆；第一电机的输出端与第二传动杆进行焊接；第二传动杆外表面依次与第三传动轮和第一锥齿轮进行插接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第四传动杆进行插接；第四传动杆外表面依次与第五传动轮和第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆与第二连接杆进行焊接；第二连接杆通过圆杆与第一撬杆进行转动连接；第一撬杆通过圆杆与第三连接杆进行转动连接；第三连接杆下部与第六传动杆进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第七传动杆相连接；第七传动杆外表面与第五锥齿轮进行插接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部与第八传动杆进行插接；第八传动杆与第四连接杆进行焊接；第四连接杆通过圆杆与第二撬杆进行转动连接；第二撬杆通过圆杆与第五连接杆进行转动连接；第五连接杆下方与第九传动杆进行插接；第一电机下方与底架相连接；第二传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与底架相连接；第八传动杆外表面与底架相连接；第九传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一撬杆下方与模具底板相接触；第四传动轮内部与拨离机构相连接。
可选地，拨离机构包括有第十传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第十一传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十二传动杆、第一凹轮、第一滚筒、第二滚筒、第六连接杆、第三弹簧、第七连接杆、第十三传动杆、第二滑块、第三滑块、第一拨板、第二滑槽块、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四弹簧、第五弹簧和第十四传动杆；第十传动杆外表面与第一齿轮进行插接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮内部与第十四传动杆进行插接；第二齿轮与第三齿轮相啮合；第三齿轮内部与第十一传动杆进行插接；第十一传动杆外表面中部与第二支撑架进行转动连接；第十一传动杆外表面与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮内部与第十二传动杆进行插接；第十二传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第十二传动杆外表面与第一凹轮进行插接；第一凹轮外环面依次与第一滚筒和第二滚筒相接触；第十二传动杆外表面与第三弹簧进行转动连接；第一滚筒下方通过圆杆与第六连接杆进行转动连接；第二滚筒下方通过圆杆与第六连接杆进行转动连接；第六连接杆上方与第七连接杆进行焊接；第六连接杆内部与第十三传动杆进行滑套连接；第六连接杆通过圆杆与第三滑块进行转动连接；第三弹簧与第七连接杆进行转动连接；第十三传动杆下方与第二滑块进行焊接；第二滑块下部与第三滑块进行滑动连接；第三滑块下方与第一拨板进行焊接；第三滑块下部与第二滑槽块进行滑动连接；第二支撑架与第三支撑架进行滑动连接；第三支撑架依次与第四弹簧和第五弹簧进行焊接；第三支撑架与第十四传动杆进行转动连接；第四弹簧与第二支撑架进行焊接；第五弹簧与第二支撑架进行焊接；第二支撑架与底架相连接；第二支撑架下方与第一滑套杆进行焊接；第一支撑架与第一滑套杆进行焊接；第三支撑架与模具底板相接触；第十传动杆外表面与第四传动轮进行插接。
可选地，底架中部设置有长方形开口槽。
可选地，第一滑槽块设置有Ω型滑槽，且Ω的圆弧部分为半圆。
可选地，第一滑块设置有滑槽。
可选地，第一凹轮设置有折扇型缺口。
可选地，第二支撑架设置有两条滑槽，第三支撑架上方和下方均设置有滑轨。
本发明的有益效果是：一、为解决现有技术中，其中一种热熔鞋垫制作时需人工进行上料，然后将模具盖进，再推入热熔机中，热熔完成后将模具推出，然后将模具打开，再将热熔成型的鞋垫取出，操作过程繁琐，效率低下，此外，热熔机的温度很高，人工将模具从热熔机中取出和将热熔成型的鞋垫从模具中取出时，容易发生烫伤事故，烧烫伤会对人体皮肤造成严重损伤，严重的可能会留下疤痕毁容，存在极大的安全隐患，同时热熔时会产生有害气体，工人长期吸入该气体容易发生中毒事件的问题；
二、设计了运输机构，撬起机构和拨离机构；当准备工作时，先将橡胶条放入运输机构中，然后操控控制屏控制运输机构带着橡胶条向热熔机运动，在此过程中运输机构慢慢将橡胶条加紧，热熔机在运输机构的配合下将橡胶条热熔成鞋垫型，然后运输机构将热熔成型的鞋垫向撬起机构运动，在此过程中运输机构慢慢打开使得热熔成型的鞋垫暴露与空气中，同时使得撬起机构位于鞋垫两侧，此时撬起机构将运输机构中的鞋垫撬起，使得鞋垫脱离运输机构，然后拨离机构将脱离的鞋垫远离热熔机方向推动，同时运输机构继续向热熔机运动，从而使得鞋垫推落于底架的长方形凹槽中，然后重复上诉操作进行第二组鞋垫的制作；
三、本发明使用时实现了自动将橡胶条送入热熔机中，然后自动将热熔成型的鞋垫带出热熔机，然后自动将鞋垫向上撬起，然后推出装置，不需要人工操作，提高了生产效率，大大降低了生产安全隐患。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明运输机构的立体结构示意图；
图4为本发明第一滑槽块的立体结构示意图；
图5为本发明第一滑块的立体结构示意图；
图6为本发明撬起机构的立体结构示意图；
图7为本发明拨离机构的立体结构示意图；
图8为本发明第一凹轮的立体结构示意图。
附图中的标记：1_底架，2_运输机构，3_撬起机构，4_拨离机构，5_控制屏，201_第一传动轮，202_第二传动轮，203_第一传动杆，204_第一连接杆，205_第一拨杆，206_第一滑槽块，207_模具底板，208_模具顶板，209_第一弹簧，2010_第一支撑板，2011_第二弹簧，2012_第一滑块，2013_第一滑套杆，2014_第一机械手，2015_第一收纳盒，301_第一电机，302_第二传动杆，303_第三传动轮，304_第四传动轮，305_第一锥齿轮，306_第二锥齿轮，307_第四传动杆，308_第三锥齿轮，309_第四锥齿轮，3010_第五传动杆，3011_第二连接杆，3012_第一撬杆，3013_第三连接杆，3014_第六传动杆，3015_第五传动轮，3016_第六传动轮，3017_第七传动杆，3018_第五锥齿轮，3019_第六锥齿轮，3020_第八传动杆，3021_第四连接杆，3022_第二撬杆，3023_第五连接杆，3024_第九传动杆，401_第十传动杆，402_第一齿轮，403_第二齿轮，404_第三齿轮，405_第十一传动杆，406_第七锥齿轮，407_第八锥齿轮，408_第十二传动杆，409_第一凹轮，4010_第一滚筒，4011_第二滚筒，4012_第六连接杆，4013_第三弹簧，4014_第七连接杆，4015_第十三传动杆，4016_第二滑块，4017_第三滑块，4018_第一拨板，4019_第二滑槽块，4020_第一支撑架，4021_第二支撑架，4022_第三支撑架，4023_第四弹簧，4024_第五弹簧，4025_第十四传动杆。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
一种脱模装置，如图1-8所示，包括有底架1、运输机构2、撬起机构3、拨离机构4和控制屏5；底架1上方设置有运输机构2；底架1上方设置有撬起机构3；底架1上方设置有控制屏5；运输机构2与撬起机构3相连接；运输机构2与拨离机构4相连接；撬起机构3与拨离机构4相连接。
当准备工作时，先将橡胶条放入运输机构2中，然后操控控制屏5控制运输机构2带着橡胶条向热熔机运动，在此过程中运输机构2慢慢将橡胶条加紧，热熔机在运输机构2的配合下将橡胶条热熔成鞋垫型，然后运输机构2将热熔成型的鞋垫向撬起机构3运动，在此过程中运输机构2慢慢打开使得热熔成型的鞋垫暴露与空气中，同时使得撬起机构3位于鞋垫两侧，此时撬起机构3将运输机构2中的鞋垫撬起，使得鞋垫脱离运输机构2，然后拨离机构4将脱离的鞋垫远离热熔机方向推动，同时运输机构2继续向热熔机运动，从而使得鞋垫推落于底架1的长方形凹槽中，然后重复上诉操作进行第二组鞋垫的制作，本发明使用时实现了自动将橡胶条送入热熔机中，然后自动将热熔成型的鞋垫带出热熔机，然后自动将鞋垫向上撬起，然后推出装置，不需要人工操作，提高了生产效率，大大降低了生产安全隐患。
运输机构2包括有第一传动轮201、第二传动轮202、第一传动杆203、第一连接杆204、第一拨杆205、第一滑槽块206、模具底板207、模具顶板208、第一弹簧209、第一支撑板2010、第二弹簧2011、第一滑块2012、第一滑套杆2013、第一机械手2014和第一收纳盒2015；第一传动轮201通过皮带与第二传动轮202相连接；第二传动轮202内部与第一传动杆203进行插接；第一传动杆203上方与第一连接杆204进行焊接；第一连接杆204与第一拨杆205进行焊接；第一拨杆205外表面与第一滑槽块206进行滑动连接；第一滑槽块206外表面与第一滑套杆2013进行滑动连接；第一滑槽块206与模具底板207进行焊接；模具底板207通过圆杆与模具顶板208进行转动连接；模具底板207与第一弹簧209进行焊接；模具顶板208与第一弹簧209进行焊接；模具底板207下方设置有第一支撑板2010；第一支撑板2010与第二弹簧2011进行焊接；第一支撑板2010与第一滑块2012进行滑动连接；第二弹簧2011与第一滑块2012进行焊接；第一支撑板2010侧边下方设置有第一收纳盒2015；第一收纳盒2015侧边设置有第一机械手2014；第一传动杆203外表面与底架1相连接；第一滑套杆2013与底架1相连接；第一支撑板2010下方与底架1相连接；第一机械手2014下方与底架1相连接；第一收纳盒2015下方与底架1相连接；第一传动轮201内部与撬起机构3相连接；模具底板207上方与撬起机构3相接触；第一滑套杆2013上方与拨离机构4相连接；模具底板207与拨离机构4相接触。
当准备工作时，先将橡胶条放置于第一收纳盒2015中，此时第七传动杆3017带动第一传动轮201转动，第一传动轮201通过皮带带动第二传动轮202转动，第二传动轮202带动第一传动杆203传动第一连接杆204转动，第一连接杆204带动第一拨杆205绕着第一传动杆203旋转，使得第一拨杆205带动第一滑槽块206在第一滑套杆2013上进行往复运动，第一滑槽块206带动模具底板207进行往复运动，此时模具底板207向热熔机运动，第一支撑板2010上的第二弹簧2011推动第一滑块2012运动，使得第一滑块2012始终与模具顶板208相接触，从而使得模具底板207和模具顶板208保持同一角度向热熔机运动，当模具底板207进过第一机械手2014时，第一机械手2014将第一收纳盒2015的橡胶条夹入模具底板207中，然后模具底板207和模具顶板208继续运动，当第二弹簧2011将第一滑块2012推动至最大行程时，第一滑块2012停止运动，模具顶板208继续运动与第一滑块2012停止接触，然后模具顶板208向下翻转于模具底板207上方，使得模具底板207和模具顶板208将橡胶条夹紧，然后模具底板207和模具顶板208夹着橡胶条继续运动至热熔机中，当橡胶条热熔成鞋垫形时，模具底板207和模具顶板208向带着热熔成型的鞋垫向第一传动杆203运动，当模具顶板208运动至第一滑块2012前方时，模具顶板208滑入第一滑块2012的斜边上，使得模具顶板208向上翻起，从而使得热熔成型的鞋垫暴露与空气中，此时第一弹簧209已拉扯至最大长度，模具底板207和模具顶板208带着鞋垫继续运动，使得模具顶板208推着第一滑块2012压缩第二弹簧2011运动，而模具底板207和模具顶板208可一直保持同一角度向第一传动杆203运动，使用时实现了自动将橡胶条送入热熔机中，然后配合热容机将橡胶条热熔成鞋垫型，然后自动将热熔成型的鞋垫运输至撬起机构3和拨离机构4下方。
撬起机构3包括有第一电机301、第二传动杆302、第三传动轮303、第四传动轮304、第一锥齿轮305、第二锥齿轮306、第四传动杆307、第三锥齿轮308、第四锥齿轮309、第五传动杆3010、第二连接杆3011、第一撬杆3012、第三连接杆3013、第六传动杆3014、第五传动轮3015、第六传动轮3016、第七传动杆3017、第五锥齿轮3018、第六锥齿轮3019、第八传动杆3020、第四连接杆3021、第二撬杆3022、第五连接杆3023和第九传动杆3024；第一电机301的输出端与第二传动杆302进行焊接；第二传动杆302外表面依次与第三传动轮303和第一锥齿轮305进行插接；第三传动轮303外环面通过皮带与第四传动轮304相连接；第一锥齿轮305与第二锥齿轮306相啮合；第二锥齿轮306内部与第四传动杆307进行插接；第四传动杆307外表面依次与第五传动轮3015和第三锥齿轮308进行插接；第三锥齿轮308与第四锥齿轮309相啮合；第四锥齿轮309内部与第五传动杆3010进行插接；第五传动杆3010与第二连接杆3011进行焊接；第二连接杆3011通过圆杆与第一撬杆3012进行转动连接；第一撬杆3012通过圆杆与第三连接杆3013进行转动连接；第三连接杆3013下部与第六传动杆3014进行插接；第五传动轮3015外环面通过皮带与第六传动轮3016相连接；第六传动轮3016内部与第七传动杆3017相连接；第七传动杆3017外表面与第五锥齿轮3018进行插接；第五锥齿轮3018与第六锥齿轮3019相啮合；第六锥齿轮3019内部与第八传动杆3020进行插接；第八传动杆3020与第四连接杆3021进行焊接；第四连接杆3021通过圆杆与第二撬杆3022进行转动连接；第二撬杆3022通过圆杆与第五连接杆3023进行转动连接；第五连接杆3023下方与第九传动杆3024进行插接；第一电机301下方与底架1相连接；第二传动杆302外表面与底架1相连接；第四传动杆307外表面与底架1相连接；第五传动杆3010外表面与底架1相连接；第六传动杆3014外表面与底架1相连接；第七传动杆3017外表面与底架1相连接；第八传动杆3020外表面与底架1相连接；第九传动杆3024外表面与底架1相连接；第七传动杆3017外表面与第一传动轮201进行插接；第一撬杆3012下方与模具底板207相接触；第四传动轮304内部与拨离机构4相连接。
当模具底板207带着热熔成型的鞋垫运输至第一撬杆3012和第二撬杆3022下方时，第一电机301带动第二传动杆302转动，第二传动杆302带动第三传动轮303和第一锥齿轮305转动，第三传动轮303通过皮带带动第四传动轮304转动，第一锥齿轮305带动第二锥齿轮306传动第四传动杆307转动，第四传动杆307带动第五传动轮3015和第三锥齿轮308转动，第三锥齿轮308带动第四锥齿轮309传动第五传动杆3010转动，第四锥齿轮309，第五传动杆3010带动第二连接杆3011转动，第二连接杆3011通过圆杆带动第一撬杆3012运动，第一撬杆3012通过圆杆带动第三连接杆3013运动，第三连接杆3013带动第六传动杆3014运动，此时第三连接杆3013限制第一撬杆3012的运动，使得第一撬杆3012作先向前伸然后向上撬起的动作，同时第五传动轮3015通过皮带带动第六传动轮3016转动，第六传动轮3016带动第七传动杆3017传动第五锥齿轮3018转动，第五锥齿轮3018带动第六锥齿轮3019传动第八传动杆3020转动，第八传动杆3020带动第四连接杆3021转动，第四连接杆3021通过圆杆带动第二撬杆3022运动，第二撬杆3022通过圆杆带动第五连接杆3023运动，第五连接杆3023带动第九传动杆3024运动，此时第五连接杆3023限制第二撬杆3022运动，使得第二撬杆3022做先向前伸然后向上撬起的动作，从而将模具底板207上的鞋垫撬起，实用时实现了同时将模具底板207上方的两块鞋垫撬起，结构精简，维护简单。
拨离机构4包括有第十传动杆401、第一齿轮402、第二齿轮403、第三齿轮404、第十一传动杆405、第七锥齿轮406、第八锥齿轮407、第十二传动杆408、第一凹轮409、第一滚筒4010、第二滚筒4011、第六连接杆4012、第三弹簧4013、第七连接杆4014、第十三传动杆4015、第二滑块4016、第三滑块4017、第一拨板4018、第二滑槽块4019、第一支撑架4020、第二支撑架4021、第三支撑架4022、第四弹簧4023、第五弹簧4024和第十四传动杆4025；第十传动杆401外表面与第一齿轮402进行插接；第一齿轮402与第二齿轮403相啮合；第二齿轮403内部与第十四传动杆4025进行插接；第二齿轮403与第三齿轮404相啮合；第三齿轮404内部与第十一传动杆405进行插接；第十一传动杆405外表面中部与第二支撑架4021进行转动连接；第十一传动杆405外表面与第七锥齿轮406进行插接；第七锥齿轮406与第八锥齿轮407相啮合；第八锥齿轮407内部与第十二传动杆408进行插接；第十二传动杆408外表面与第一支撑架4020进行转动连接；第十二传动杆408外表面与第一凹轮409进行插接；第一凹轮409外环面依次与第一滚筒4010和第二滚筒4011相接触；第十二传动杆408外表面与第三弹簧4013进行转动连接；第一滚筒4010下方通过圆杆与第六连接杆4012进行转动连接；第二滚筒4011下方通过圆杆与第六连接杆4012进行转动连接；第六连接杆4012上方与第七连接杆4014进行焊接；第六连接杆4012内部与第十三传动杆4015进行滑套连接；第六连接杆4012通过圆杆与第三滑块4017进行转动连接；第三弹簧4013与第七连接杆4014进行转动连接；第十三传动杆4015下方与第二滑块4016进行焊接；第二滑块4016下部与第三滑块4017进行滑动连接；第三滑块4017下方与第一拨板4018进行焊接；第三滑块4017下部与第二滑槽块4019进行滑动连接；第二支撑架4021与第三支撑架4022进行滑动连接；第三支撑架4022依次与第四弹簧4023和第五弹簧4024进行焊接；第三支撑架4022与第十四传动杆4025进行转动连接；第四弹簧4023与第二支撑架4021进行焊接；第五弹簧4024与第二支撑架4021进行焊接；第二支撑架4021与底架1相连接；第二支撑架4021下方与第一滑套杆2013进行焊接；第一支撑架4020与第一滑套杆2013进行焊接；第三支撑架4022与模具底板207相接触；第十传动杆401外表面与第四传动轮304进行插接。
当模具底板207向热熔机运动时，第三支撑架4022停止与模具底板207相接触，第二支撑架4021上的第四弹簧4023和第五弹簧4024推动第三支撑架4022运动，第三支撑架4022带动第十四传动杆4025和第二齿轮403运动，使得第二齿轮403停止与第一齿轮402和第三齿轮404相啮合，当模具底板207带着鞋垫远离热熔机运动至第三支撑架4022前方时，撬起机构3将热熔成型的鞋垫撬起，然后模具底板207推着第三支撑架4022将第四弹簧4023和第五弹簧4024进行压缩，使得第二齿轮403同时与第一齿轮402和第三齿轮404相啮合，此时第四传动轮304带动第十传动杆401传动第一齿轮402转动，第一齿轮402带动第二齿轮403传动第三齿轮404运动，第三齿轮404带动第十一传动杆405传动第七锥齿轮406转动，第七锥齿轮406带动第八锥齿轮407传动第一支撑架4020上的第十二传动杆408转动，第十二传动杆408带动第一凹轮409转动，第一凹轮409带动第一滚筒4010和第二滚筒4011运动，第一滚筒4010和第二滚筒4011同时带动第六连接杆4012运动，第六连接杆4012通过圆杆带动第三滑块4017运动，同时第三弹簧4013限制第七连接杆4014运动，第七连接杆4014限制第六连接杆4012运动，第六连接杆4012带动第十三传动杆4015运动，第十三传动杆4015带动第二滑块4016运动，第二滑块4016带动第三滑块4017运动，从而使得第三滑块4017在第二滑槽块4019进行往复运动，第三滑块4017带动第一拨板4018进行往复运动，此时第一拨板4018将已近撬起的鞋垫拨离模具底板207，同时模具底板207做远离第一拨板4018的运动，从而将鞋垫拨入底架1中的长方形凹槽中，使用时实现了自动配合运输机构2将鞋垫拨入底架1中的长方形凹槽中，结构精简，效率高。
底架1中部设置有长方形开口槽。
可使得鞋垫从长方形开口槽脱离装置。
第一滑槽块206设置有Ω型滑槽，且Ω的圆弧部分为半圆。
可使得第一拨杆205在滑槽内运动时带动第一滑槽块206进行往复运动。
第一滑块2012设置有滑槽。
可与第一支撑板2010相配合进行滑动。
第一凹轮409设置有折扇型缺口。
可在转动时分别带动第一滚筒4010和第二滚筒4011进行往复运动。
第二支撑架4021设置有两条滑槽，第三支撑架4022上方和下方均设置有滑轨。
可相互配合进行滑动。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种脱模装置，包括有底架(1)和控制屏(5)，其特征在于：还包括有运输机构(2)、撬起机构(3)和拨离机构(4)；底架(1)上方设置有运输机构(2)；底架(1)上方设置有撬起机构(3)；底架(1)上方设置有控制屏(5)；运输机构(2)与撬起机构(3)相连接；运输机构(2)与拨离机构(4)相连接；撬起机构(3)与拨离机构(4)相连接。
2.如权利要求1所述的一种脱模装置，其特征在于：运输机构(2)包括有第一传动轮(201)、第二传动轮(202)、第一传动杆(203)、第一连接杆(204)、第一拨杆(205)、第一滑槽块(206)、模具底板(207)、模具顶板(208)、第一弹簧(209)、第一支撑板(2010)、第二弹簧(2011)、第一滑块(2012)、第一滑套杆(2013)、第一机械手(2014)和第一收纳盒(2015)；第一传动轮(201)通过皮带与第二传动轮(202)相连接；第二传动轮(202)内部与第一传动杆(203)进行插接；第一传动杆(203)上方与第一连接杆(204)进行焊接；第一连接杆(204)与第一拨杆(205)进行焊接；第一拨杆(205)外表面与第一滑槽块(206)进行滑动连接；第一滑槽块(206)外表面与第一滑套杆(2013)进行滑动连接；第一滑槽块(206)与模具底板(207)进行焊接；模具底板(207)通过圆杆与模具顶板(208)进行转动连接；模具底板(207)与第一弹簧(209)进行焊接；模具顶板(208)与第一弹簧(209)进行焊接；模具底板(207)下方设置有第一支撑板(2010)；第一支撑板(2010)与第二弹簧(2011)进行焊接；第一支撑板(2010)与第一滑块(2012)进行滑动连接；第二弹簧(2011)与第一滑块(2012)进行焊接；第一支撑板(2010)侧边下方设置有第一收纳盒(2015)；第一收纳盒(2015)侧边设置有第一机械手(2014)；第一传动杆(203)外表面与底架(1)相连接；第一滑套杆(2013)与底架(1)相连接；第一支撑板(2010)下方与底架(1)相连接；第一机械手(2014)下方与底架(1)相连接；第一收纳盒(2015)下方与底架(1)相连接；第一传动轮(201)内部与撬起机构(3)相连接；模具底板(207)上方与撬起机构(3)相接触；第一滑套杆(2013)上方与拨离机构(4)相连接；模具底板(207)与拨离机构(4)相接触。
3.如权利要求2所述的一种脱模装置，其特征在于：撬起机构(3)包括有第一电机(301)、第二传动杆(302)、第三传动轮(303)、第四传动轮(304)、第一锥齿轮(305)、第二锥齿轮(306)、第四传动杆(307)、第三锥齿轮(308)、第四锥齿轮(309)、第五传动杆(3010)、第二连接杆(3011)、第一撬杆(3012)、第三连接杆(3013)、第六传动杆(3014)、第五传动轮(3015)、第六传动轮(3016)、第七传动杆(3017)、第五锥齿轮(3018)、第六锥齿轮(3019)、第八传动杆(3020)、第四连接杆(3021)、第二撬杆(3022)、第五连接杆(3023)和第九传动杆(3024)；第一电机(301)的输出端与第二传动杆(302)进行焊接；第二传动杆(302)外表面依次与第三传动轮(303)和第一锥齿轮(305)进行插接；第三传动轮(303)外环面通过皮带与第四传动轮(304)相连接；第一锥齿轮(305)与第二锥齿轮(306)相啮合；第二锥齿轮(306)内部与第四传动杆(307)进行插接；第四传动杆(307)外表面依次与第五传动轮(3015)和第三锥齿轮(308)进行插接；第三锥齿轮(308)与第四锥齿轮(309)相啮合；第四锥齿轮(309)内部与第五传动杆(3010)进行插接；第五传动杆(3010)与第二连接杆(3011)进行焊接；第二连接杆(3011)通过圆杆与第一撬杆(3012)进行转动连接；第一撬杆(3012)通过圆杆与第三连接杆(3013)进行转动连接；第三连接杆(3013)下部与第六传动杆(3014)进行插接；第五传动轮(3015)外环面通过皮带与第六传动轮(3016)相连接；第六传动轮(3016)内部与第七传动杆(3017)相连接；第七传动杆(3017)外表面与第五锥齿轮(3018)进行插接；第五锥齿轮(3018)与第六锥齿轮(3019)相啮合；第六锥齿轮(3019)内部与第八传动杆(3020)进行插接；第八传动杆(3020)与第四连接杆(3021)进行焊接；第四连接杆(3021)通过圆杆与第二撬杆(3022)进行转动连接；第二撬杆(3022)通过圆杆与第五连接杆(3023)进行转动连接；第五连接杆(3023)下方与第九传动杆(3024)进行插接；第一电机(301)下方与底架(1)相连接；第二传动杆(302)外表面与底架(1)相连接；第四传动杆(307)外表面与底架(1)相连接；第五传动杆(3010)外表面与底架(1)相连接；第六传动杆(3014)外表面与底架(1)相连接；第七传动杆(3017)外表面与底架(1)相连接；第八传动杆(3020)外表面与底架(1)相连接；第九传动杆(3024)外表面与底架(1)相连接；第七传动杆(3017)外表面与第一传动轮(201)进行插接；第一撬杆(3012)下方与模具底板(207)相接触；第四传动轮(304)内部与拨离机构(4)相连接。
4.如权利要求3所述的一种脱模装置，其特征在于：拨离机构(4)包括有第十传动杆(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(403)、第三齿轮(404)、第十一传动杆(405)、第七锥齿轮(406)、第八锥齿轮(407)、第十二传动杆(408)、第一凹轮(409)、第一滚筒(4010)、第二滚筒(4011)、第六连接杆(4012)、第三弹簧(4013)、第七连接杆(4014)、第十三传动杆(4015)、第二滑块(4016)、第三滑块(4017)、第一拨板(4018)、第二滑槽块(4019)、第一支撑架(4020)、第二支撑架(4021)、第三支撑架(4022)、第四弹簧(4023)、第五弹簧(4024)和第十四传动杆(4025)；第十传动杆(401)外表面与第一齿轮(402)进行插接；第一齿轮(402)与第二齿轮(403)相啮合；第二齿轮(403)内部与第十四传动杆(4025)进行插接；第二齿轮(403)与第三齿轮(404)相啮合；第三齿轮(404)内部与第十一传动杆(405)进行插接；第十一传动杆(405)外表面中部与第二支撑架(4021)进行转动连接；第十一传动杆(405)外表面与第七锥齿轮(406)进行插接；第七锥齿轮(406)与第八锥齿轮(407)相啮合；第八锥齿轮(407)内部与第十二传动杆(408)进行插接；第十二传动杆(408)外表面与第一支撑架(4020)进行转动连接；第十二传动杆(408)外表面与第一凹轮(409)进行插接；第一凹轮(409)外环面依次与第一滚筒(4010)和第二滚筒(4011)相接触；第十二传动杆(408)外表面与第三弹簧(4013)进行转动连接；第一滚筒(4010)下方通过圆杆与第六连接杆(4012)进行转动连接；第二滚筒(4011)下方通过圆杆与第六连接杆(4012)进行转动连接；第六连接杆(4012)上方与第七连接杆(4014)进行焊接；第六连接杆(4012)内部与第十三传动杆(4015)进行滑套连接；第六连接杆(4012)通过圆杆与第三滑块(4017)进行转动连接；第三弹簧(4013)与第七连接杆(4014)进行转动连接；第十三传动杆(4015)下方与第二滑块(4016)进行焊接；第二滑块(4016)下部与第三滑块(4017)进行滑动连接；第三滑块(4017)下方与第一拨板(4018)进行焊接；第三滑块(4017)下部与第二滑槽块(4019)进行滑动连接；第二支撑架(4021)与第三支撑架(4022)进行滑动连接；第三支撑架(4022)依次与第四弹簧(4023)和第五弹簧(4024)进行焊接；第三支撑架(4022)与第十四传动杆(4025)进行转动连接；第四弹簧(4023)与第二支撑架(4021)进行焊接；第五弹簧(4024)与第二支撑架(4021)进行焊接；第二支撑架(4021)与底架(1)相连接；第二支撑架(4021)下方与第一滑套杆(2013)进行焊接；第一支撑架(4020)与第一滑套杆(2013)进行焊接；第三支撑架(4022)与模具底板(207)相接触；第十传动杆(401)外表面与第四传动轮(304)进行插接。
5.如权利要求4所述的一种脱模装置，其特征在于：底架(1)中部设置有长方形开口槽。
6.如权利要求5所述的一种脱模装置，其特征在于：第一滑槽块(206)设置有Ω型滑槽，且Ω的圆弧部分为半圆。
7.如权利要求6所述的一种脱模装置，其特征在于：第一滑块(2012)设置有滑槽。
8.如权利要求7所述的一种脱模装置，其特征在于：第一凹轮(409)设置有折扇型缺口。
9.如权利要求8所述的一种脱模装置，其特征在于：第二支撑架(4021)设置有两条滑槽，第三支撑架(4022)上方和下方均设置有滑轨。
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CN113183381A (zh) * 2021-04-26 2021-07-30 汪玮 一种合成橡胶件成型模具
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