CN111791269A - 一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，所述支撑座的内部贯穿有推持关节，所述支撑座的上下表面均转动连接有转动关节，所述推持关节的表面且位于转动关节的表面转动连接有调节关节，所述转动关节的一端转动连接有夹持关节，所述调节关节的一端活动连接有推持板，所述推持板贯穿在防护座的内部，所述防护座的内部且位于推持板的一侧活动连接有伸缩簧，所述伸缩簧的一侧活动连接有延伸柱，所述延伸柱的上下两侧均设置有柔性板。在使用时能够自动的根据关节是否缺少润滑液来加注，避免了工作人员自行加注，降低了工作量，为机械手的正常运转带来了有益效果。

Description

一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手

技术领域

本发明属于机械手技术领域，尤其涉及一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手。

背景技术

机械手是模仿人手和手臂的动作按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置，是自动化生产中关键的辅助装置。现有的气动机械手主要由钳口、联动杆件及气缸组成，在使用时，气缸动作控制钳口的开启和闭合，达到卡紧或松开工件的目的。应用在自动化机床，还需要配备单独的升降气缸才能实现物料的升降。

在机械手使用时，一般都是夹持关节对工件进行夹持和松放处理，在长时间使用下，其各个关节连接处会出现润滑液减小的现象，如若不对其进行及时的补充，可能会影响机械手的正常操作，同时在对润滑液进行加注时，一般都是工作人员自行加注，较为麻烦，在长时间使用下，机械关节表面可能会出现较多堆积颗粒的现象，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，由以下具体技术手段所达成：

一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，包括支撑座，所述支撑座的内部贯穿有推持关节，所述支撑座的上下表面均转动连接有转动关节，所述推持关节的表面且位于转动关节的表面转动连接有调节关节，所述转动关节的一端转动连接有夹持关节，所述调节关节的一端活动连接有推持板，所述推持板贯穿在防护座的内部。

所述防护座的内部且位于推持板的一侧活动连接有伸缩簧，所述伸缩簧的一侧活动连接有延伸柱，所述延伸柱的上下两侧均设置有柔性板，所述延伸柱的一侧设置有气压囊，所述气压囊的上下表面均开设有抽气管，所述防护座的一侧固定连接有安装座，所述转动关节的内部设置有减压框，所述减压框的内部活动连接有压簧，所述压簧的一侧固定连接有压柱，所述压柱的一侧固定连接有挡板，所述转动关节的内部转动连接有转动锟，所述转动锟的一侧设置有发条，所述转动锟的外表面转动连接有弧形板，所述弧形板的另一侧转动连接有异型板，所述转动关节的内部设置有放置框，所述放置框的内部滑动连接有推送杆，所述推送杆的一侧固定连接有推送座，所述推送座的一侧固定连接有活塞柱，所述放置框的表面开设有出液管。

进一步的，所述转动关节的内部设置有与调节关节相适配的转轴，所述夹持关节的一端固定连接有夹持座。

进一步的，所述调节关节的表面开设有与推持板相适配的轴座，所述防护座的内部开设有与推持板相适配的滑槽，便于推持板的左右移动。

进一步的，所述抽气管的内部设置有单向阀，所述气压囊的内部设置有与抽气管相适配的槽，气压囊中的气体可以通过抽气管释放。

进一步的，所述减压框的内部开设有与压柱等直径的槽，所述压柱的外表面设置有防护套。

进一步的，所述放置框的表面开设有加注口，便于向放置框内部注入润滑液，所述活塞柱的宽度小于放置框的宽度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，通过转动关节发生轻微晃动时，在其晃动之下会带动弧形板晃动，弧形板带动转动锟转动，同时在弧形板转动时会给发条提供拧紧蓄能，同时发条给异型板提供一定的回转力，异型板向一侧挤压挡板，挡板挤压压柱和压簧，同时挡板的上方会带动推送杆向放置框的外侧移动，在异型板不受力时，压簧回复，带动挡板和推送杆向放置框的内侧移动，之后推动杆推动推送座，使推送座带动活塞柱挤压放置框内部的润滑液，此时润滑液通过出液管对关节处进行润滑，能够自动的根据关节是否缺少润滑液来加注，避免了工作人员自行加注，降低了工作量，为机械手的正常运转带来了有益效果。

2、该节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，在调节关节带动夹持关节进行夹持和松放时，同时调节关节会带动推持板进行拉伸或压缩状态，在推持板进行拉伸时，推持板会带动伸缩簧拉伸，之后伸缩簧带动延伸柱向靠近推持板的一侧移动，延伸柱带动气压囊拉伸，此时气压囊体积增大，其会产生一定的抽吸力，之后通过抽气管对机械关节表面堆积的一些较小颗粒进行吸附，避免这些颗粒被工作人员吸收或散发到大气中，保证了工作人员的安全工作环境及具有一定的环保效果，由于在抽吸管的内部设置了单向阀，所以在气压囊受压缩时其内部的颗粒不会被挤压出，使用起来更加方便。

附图说明

图1是本发明支撑座正视剖面结构示意图；

图2是本发明防护座部分结构示意图；

图3是本发明放置框部分结构示意图；

图4是本发明转动关节部分结构示意图；

图5是本发明转动锟侧视剖面结构示意图。

图中：1、支撑座；2、推持关节；3、转动关节；31、减压框；32、压簧；33、压柱；34、挡板；35、转动锟；36、发条；37、弧形板；38、异型板；4、调节关节；5、夹持关节；6、推持板；7、防护座；71、伸缩簧；72、延伸柱；73、柔性板；74、气压囊；75、抽气管；8、安装座；9、放置框；91、推送杆；92、推送座；93、活塞柱；94、出液管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，包括支撑座1，支撑座1的内部贯穿有推持关节2，支撑座1的上下表面均转动连接有转动关节3，推持关节2的表面且位于转动关节3的表面转动连接有调节关节4，转动关节3的内部设置有与调节关节4相适配的转轴，夹持关节5的一端固定连接有夹持座，转动关节3的一端转动连接有夹持关节5，调节关节4的一端活动连接有推持板6，推持板6贯穿在防护座7的内部，调节关节4的表面开设有与推持板6相适配的轴座，防护座7的内部开设有与推持板6相适配的滑槽，推持关节2带动调节关节4进行一定角度的转动，调节关节4带动转动关节3和夹持关节5进行收缩或展开，之后夹持关节5对工件进行夹持或者松放处理。

防护座7的内部且位于推持板6的一侧活动连接有伸缩簧71，伸缩簧71的一侧活动连接有延伸柱72，延伸柱72的上下两侧均设置有柔性板73，延伸柱72的一侧设置有气压囊74，气压囊74的上下表面均开设有抽气管75，抽气管75的内部设置有单向阀，气压囊74的内部设置有与抽气管75相适配的槽，防护座7的一侧固定连接有安装座8，转动关节3的内部设置有减压框31，减压框31的内部活动连接有压簧32，转动关节3会发生轻微晃动的现象，在其晃动之下会带动弧形板37晃动，弧形板37带动转动锟35转动，同时在弧形板37转动时会给发条36提供拧紧蓄能，同时发条36给异型板38提供一定的回转力，异型板38向一侧挤压挡板34，挡板34挤压压柱33和压簧32。

压簧32的一侧固定连接有压柱33，压柱33的一侧固定连接有挡板34，转动关节3的内部转动连接有转动锟35，减压框31的内部开设有与压柱33等直径的槽，压柱33的外表面设置有防护套，转动锟35的一侧设置有发条36，转动锟35的外表面转动连接有弧形板37，弧形板37的另一侧转动连接有异型板38，转动关节3的内部设置有放置框9，放置框9的内部滑动连接有推送杆91，推送杆91的一侧固定连接有推送座92，推送座92的一侧固定连接有活塞柱93，放置框9的表面开设有出液管94，放置框9的表面开设有加注口，活塞柱93的宽度小于放置框9的宽度，同时挡板34的上方会带动推送杆91向放置框9的外侧移动，在异型板38不受力时，压簧32回复，带动挡板34和推送杆91向放置框9的内侧移动，之后推送杆91推动推送座92，使推送座92带动活塞柱93挤压放置框9内部的润滑液，此时润滑液通过出液管94对关节处进行润滑，能够自动的根据关节是否缺少润滑液来加注。

本实施例的具体使用方式与作用：在正常使用时，通过外界驱动部带动推持关节2在支撑座1内部进行左右移动，推持关节2带动调节关节4进行一定角度的转动，调节关节4带动转动关节3和夹持关节5进行收缩或展开，之后夹持关节5对工件进行夹持或者松放处理，在使用一段时间之后若转动关节3、调节关节4和夹持关节5的连接处出现缺少润滑液时，则其关节之间会出现轻微卡动的现象，转动关节3会发生轻微晃动的现象，在其晃动之下会带动弧形板37晃动，弧形板37带动转动锟35转动，同时在弧形板37转动时会给发条36提供拧紧蓄能，同时发条36给异型板38提供一定的回转力，异型板38向一侧挤压挡板34，挡板34挤压压柱33和压簧32，同时挡板34的上方会带动推送杆91向放置框9的外侧移动，在异型板38不受力时，压簧32回复，带动挡板34和推送杆91向放置框9的内侧移动，之后推送杆91推动推送座92，使推送座92带动活塞柱93挤压放置框9内部的润滑液，此时润滑液通过出液管94对关节处进行润滑，能够自动的根据关节是否缺少润滑液来加注，避免了工作人员自行加注，降低了工作量，为机械手的正常运转带来了有益效果。

在调节关节4带动夹持关节5进行夹持和松放时，同时调节关节4会带动推持板6进行拉伸或压缩状态，在推持板6进行拉伸时，推持板6会带动伸缩簧71拉伸，之后伸缩簧71带动延伸柱72向靠近推持板6的一侧移动，延伸柱72带动气压囊74拉伸，此时气压囊74体积增大，其会产生一定的抽吸力，之后通过抽气管75对机械关节表面堆积的一些较小颗粒进行吸附，避免这些颗粒被工作人员吸收，保证了工作人员的安全工作环境，由于在抽气管75的内部设置了单向阀，所以在气压囊74受压缩时其内部的颗粒不会被挤压出，使用起来更加方便。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部贯穿有推持关节(2)，所述支撑座(1)的上下表面均转动连接有转动关节(3)，所述推持关节(2)的表面且位于转动关节(3)的表面转动连接有调节关节(4)，所述转动关节(3)的一端转动连接有夹持关节(5)，所述调节关节(4)的一端活动连接有推持板(6)，所述推持板(6)贯穿在防护座(7)的内部；

所述防护座(7)的内部且位于推持板(6)的一侧活动连接有伸缩簧(71)，所述伸缩簧(71)的一侧活动连接有延伸柱(72)，所述延伸柱(72)的上下两侧均设置有柔性板(73)，所述延伸柱(72)的一侧设置有气压囊(74)，所述气压囊(74)的上下表面均开设有抽气管(75)，所述防护座(7)的一侧固定连接有安装座(8)，所述转动关节(3)的内部设置有减压框(31)，所述减压框(31)的内部活动连接有压簧(32)，所述压簧(32)的一侧固定连接有压柱(33)，所述压柱(33)的一侧固定连接有挡板(34)，所述转动关节(3)的内部转动连接有转动锟(35)，所述转动锟(35)的一侧设置有发条(36)，所述转动锟(35)的外表面转动连接有弧形板(37)，所述弧形板(37)的另一侧转动连接有异型板(38)，所述转动关节(3)的内部设置有放置框(9)，所述放置框(9)的内部滑动连接有推送杆(91)，所述推送杆(91)的一侧固定连接有推送座(92)，所述推送座(92)的一侧固定连接有活塞柱(93)，所述放置框(9)的表面开设有出液管(94)。

2.如权利要求1所述一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，其特征在于：所述转动关节(3)的内部设置有与调节关节(4)相适配的转轴，所述夹持关节(5)的一端固定连接有夹持座。

3.如权利要求1所述一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，其特征在于：所述调节关节(4)的表面开设有与推持板(6)相适配的轴座，所述防护座(7)的内部开设有与推持板(6)相适配的滑槽。

4.如权利要求1所述一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，其特征在于：所述抽气管(75)的内部设置有单向阀，所述气压囊(74)的内部设置有与抽气管(75)相适配的槽。

5.如权利要求1所述一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，其特征在于：所述减压框(31)的内部开设有与压柱(33)等直径的槽，所述压柱(33)的外表面设置有防护套。

6.如权利要求1所述一种节能环保用自动调节润滑液的工业化机械手，其特征在于：所述放置框(9)的表面开设有加注口，所述活塞柱(93)的宽度小于放置框(9)的宽度。

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