CN111787785B - 除草刷与具备该除草刷的除草附件及除草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除草刷(20)，安装于在水田中移动的行驶机体从而进行除草，除草刷(20)通过旋转进行除草，具备：多个线状的弹性体(43)、固定线状的弹性体(43)的基体(49)，多个线状的弹性体(43)配置为在旋转的旋转中心线(53)的方向上以细长状延伸，且包围纵长的空间(52)，形成前端开放的笼型结构体。

Description

除草刷与具备该除草刷的除草附件及除草机

技术领域

本发明涉及在水田中移动的同时进行除草的除草机所使用的除草刷。

背景技术

已知有在水田中移动的同时进行除草的除草机。例如，在专利文献1所记载的除草机中，在行驶机体上连结除草工作机，除草工作机具备除草用的旋转自如的除草轮与耙。除草轮以相对于行驶机体的行进方向的横轴为中心旋转而进行除草，耙由线状的弹性材料形成，其前端部插入田地内而进行除草。

在专利文献1所记载的除草机中，通过使除草轮位于行驶机体的附近，从而使行驶机体左右蛇行时的除草轮的左右摆动量抑制得较小，在行驶机体左右蛇行时通过除草轮将苗推倒，能够防止损伤种植的苗这样的不良情况。

此外，由于耙由弹性材料形成，因此即使耙与苗接触，也由于耙的弹性而不容易产生苗的折断、拔出等，通过在前后设置两个耙，能够提高一次除草行驶带来的耙的除草效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-271340号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，专利文献1所记载的除草机是用于解决如下技术问题的发明：在行驶机体因水田的耕床的变化等而向左右蛇行的情况下，有时除草转子左右大幅地摆动，使得除草转子将苗推倒而造成损伤，该除草机在除草轮的位置与耙的配置中具有特征，而没有通过耙自身的结构上的特征提高除草效果。

本发明是解决上述那样的以往的问题的发明，其目的在于，提供一种通过与除草直接相关的除草机构自身的结构上的特征而能够提高除草效果并且能够防止苗的损伤的除草刷与具备该除草刷的除草附件以及除草机。

用于解决上述技术问题的方案

为了达成上述目的，本发明的除草刷是安装于在水田中移动的行驶机体而进行除草的除草刷，其特征在于，所述除草刷通过旋转进行除草，具备多个线状的弹性体与固定所述线状的弹性体的基体，所述多个线状的弹性体被配置为在所述旋转的旋转中心线的方向上以细长状延伸，并且包围纵长的空间，形成前端开放的笼型结构体。

根据所述本发明的除草刷，通过形成笼型结构体，能够容易地将相对较多的线状的弹性体配置于基体，并且在除草时，随着倾斜的除草刷的旋转，前端部不间断地埋设在土中而拢起土，因此能够提高除草效果。

此外，由于线状的弹性体除了是线状且为弹性体之外，还是细长的，因此容易挠曲，在除草刷的宽度方向上，无论除草刷与苗的位置关系如何，都能够防止除草时对苗的损伤，即使除草机的行驶左右摇摆，也无需担心苗的损伤。

进而，多个线状的弹性体被配置为在除草刷的旋转中心线的方向上以细长状延伸，并且包围纵长的空间，由此能够使相邻的线状的弹性体的间隔从根部到前端为止均保持较宽的间隔，因此草难以缠绕。

在所述本发明的除草刷中，优选所述多个线状的弹性体的前端部向所述纵长的空间一侧倾斜。根据该构成，在使除草刷倾斜来除草时，能够使前端部横向地埋设在土中，因此能够提高拢起效果。

此外，优选对1根直线状的弹性体进行弯曲加工，形成2根所述线状的弹性体。根据该构成，能够将弯曲加工的端部作为定位部件来利用，并且能够一次进行2根线状的弹性体的定位，制作变得容易。

本发明的除草附件是具备所述本发明的各除草刷的除草附件，其构成为能够相对于所述行驶机体进行更换，本发明的除草机是具备所述本发明的各除草刷的除草机，在所述行驶机体上以能够驱动旋转的方式安装有所述除草刷。

发明效果

本发明的效果如上所述，概括而言，根据本发明的除草刷，能够容易地将相对较多的线状的弹性体配置于基体，并且在除草时，前端部不间断地埋设在土中而拢起土，所以能够提高除草效果，线状的弹性体容易挠曲，无论除草刷与苗的位置关系如何，都能够防止除草时对苗的损伤，能够使相邻的线状的弹性体的间隔从根部到前端为止均保持较宽的间隔，因此草难以缠绕。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的除草机的侧视图。

图2是图1所示的除草机的俯视图。

图3是本发明的一实施方式的除草刷的放大立体图。

图4是图3所示的除草刷的侧视图。

图5是以分解状态示出图4所示的除草刷的侧视图。

图6是图4沿AA线的剖视图。

图7是示出本发明的一实施方式的除草机在除草中的状态的侧视图。

图8是示出通过本发明的一实施方式的除草刷除草的情况的主要部分放大图。

图9是从箭头A方向观察图7的主要部分放大图。

图10是示出本发明的一实施方式的除草机的行驶从图9的状态向左侧偏移的状态的图。

图11是示出使本发明的一实施方式的除草附件上升的状态的除草机的侧视图。

图12是示出本发明的一实施方式的除草刷的摇动机构的主要部分放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。图1是本发明的一实施方式的除草机1的侧视图。本图示出除草机1在蓄水状态的水田行驶中的状态，附图标记21表示水面。在水田中种植有苗22。

除草机1在行驶机体2上可更换地安装有除草附件3。行驶机体2在机体主体4上安装有前轮5及后轮6，就坐于座椅7的操作者除了操作转向器8之外，还操作未图示的操作面板、变速杆、操作踏板等来进行驾驶。在本实施方式中，将除草机1的前轮5侧称为前侧，将其相反侧称为后侧。

除草附件3的主要部分为除草刷20、除草刷30、除草刷的支承体10。在行驶机体2的发动机9连接有连结轴12，在连结轴12连接有旋转传递轴13。旋转传递轴13具有中空部，并插入有截面为六边形的伸缩轴14。

由发动机9旋转驱动连结轴12，旋转传递轴13及伸缩轴14与连结轴12一体地旋转。通过伸缩轴14的旋转，支承体10内部的驱动系统由链轮或齿轮(锥齿轮)驱动，通过万向接头适当地改变方向的同时将动力传递到支承体10内部的旋转轴，从而使除草刷20、30旋转。此外，通过液压机构16所具备的杆17的伸缩，驱动连杆机构11而使除草附件3升降，除草刷20、30与除草附件3一体地升降。

行驶机体2的结构与用于插秧机的行驶机体的结构相同。插秧机装备有相当于发动机9、连杆机构11及液压机构16的装置，能够利用发动机9作为除草刷20、30的旋转驱动源，能够将液压机构16及连杆机构11用作除草刷20、30的升降机构。因此，也能够卸下插秧机所具备的插秧用的附件，安装除草附件3，将插秧机的行驶机体转用于除草机的行驶机体。

图2是图1所示的除草机1的俯视图。在除草附件3安装有多个除草刷20、30。多个除草刷20、30以前后2列配置，通过除草刷20在前侧形成除草刷列，通过除草刷30在后侧形成除草刷列。在本实施方式中，对前列侧的除草刷标注附图标记20，对后列侧的除草刷标注附图标记30。在使除草刷20、30旋转的状态下，若使除草机1直线前进，则除草刷20、30与其一体地沿苗行L1～L5直线前进，详细情况如下文所说明的那样，依次对株间50与行间51的草进行除草。

图3示出图1及图2所示的除草刷20的放大立体图，图4示出除草刷20的侧视图。虽然以除草刷20的例子进行说明，但除草刷30也是相同的结构。在图3中，除草刷20在由一对圆盘状的上板40与下板41构成的基体49固定有线状的弹性体43，在上板40与下板41之间配置的支承件42固定有线状的弹性体43。如图4所示，上板40与下板41在夹着支承件42的状态下，通过螺栓45及螺母46固定。

如图3及图4所示，在上板40固定有旋转轴的安装筒44，只要将旋转轴(未图示)插入安装筒44并将销楔入销孔55中，就可将旋转轴固定于安装筒44。除草刷20以安装在旋转轴的安装筒44的旋转轴为中心旋转。图4的附图标记53表示该旋转的旋转中心线。

图5是以分解状态示出图4所示的除草刷20的侧视图。线状的弹性体43是将1根金属制等的弹簧材料弯折成“U”字状加工而成的。弹簧材料例如为钢琴丝、硬钢丝或不锈钢，优选直径为2mm～4mm左右的材料。在本实施方式中，在一个除草刷20具备4根线状的弹性体43。由此，除草刷20从基体49延伸出8根线条体(在图5的图示中为4条)。

图6是图4沿AA线的剖视图。如本图所示，在支承件42上形成有切口47。在图5中，在下板41固定有支承件42，在使4根线状的弹性体43的上端部分别与支承件42的切口47(参照图6)卡合的状态下，利用螺栓45及螺母46将上板40与下板41固定，由此，如图4及图6所示，线状的弹性体43在夹持于支承件42与上板40之间的状态下，与基体49一体地固定。

此外，如图4所示，多个线状的弹性体43被配置为沿除草刷20的旋转中心线53的方向以细长状延伸，并且包围纵长的空间52。由此，如图3所示，除草刷20形成前端开放的笼型结构体。附图标记48表示线状的弹性体43的前端部，如下文所说明的那样，在除草时使前端部48埋设在土中，随着除草刷20的旋转，草23的根部分与前端部48附近的土一起被拢起(参照图8)。

除草刷20通过形成如上所述的笼型结构体，能够容易地将相对较多的线状的弹性体43配置于基体49，并且，随着如图8所示地倾斜的除草刷20的旋转，前端部48无间断地埋设在土中并拢起土，因此能够提高除草效果。

此外，如下文所说明的那样，由于线状的弹性体43除了是线状且为弹性体之外，还是细长的，因此容易挠曲，在除草刷20的宽度方向上，无论除草刷20与苗22的位置关系如何，都能够防止除草时对苗22的损伤，即使除草机1的行驶左右摇摆，也无需担心苗22的损伤。

进而，多个线状的弹性体43被配置为在除草刷20的旋转中心线53的方向上以细长状延伸，并且包围纵长的空间52，由此，如图3及图4所示，由于能够使相邻的线状的弹性体43的间隔从根部到前端为止均保持较宽的间隔，因此草难以缠绕。

如上所述，除草时，通过将前端部48埋设在土中从而进行除草(参照图8)。如图4所示，使相邻的线状的弹性体43的前端侧的间隔54比根部侧大。由此，在一次将2个前端部48埋设于土中的情况下，能够扩大2个前端部48的间隔，从而能够扩大除草范围。

根据如图5所示的除草刷20的分解结构，在使线状的弹性体43与支承件42的切口47(参照图6)卡合的状态下，利用螺栓45及螺母46将上板40与下板41固定从而完成组装，因此容易制作，并且也容易分解，因此，线状的弹性体43的更换也变得容易。

此外，由于线状的弹性体43弯折加工成“U”字状，因此只要使端部与支承件42的切口47(参照图6)卡合，就能够容易地进行定位，并且能够一次进行2根线状的弹性体43的定位，由此也容易制作。

所述除草刷20的结构也可以适当变更。例如上板40与下板41不限于圆盘状，也可以是矩形形状，基体49也可以由单一部件构成。此外，线状的弹性体43也可以省去“U”字状的弯折加工而1根根地固定于基体49，固定方法也可以是焊接等，线状的弹性体43的根数可以适当变更。

以下，参照图7～图9对除草机1的除草进行说明。图7是示出除草中的状态的侧视图，相当于图1的除草附件3附近的放大图。在本图中，除草机1沿苗22的列方向前进(箭头B方向)，旋转中(箭头C方向)的除草刷20、30也与其一体地前进。由此，依次对株间50的草23及行间51(参照图9)的草23进行除草。参照图8～图10更具体地对除草进行说明。

图8是示出由除草刷30除草的情况的主要部分放大图。为了方便起见，对除草刷30以安装筒44为中心向箭头D方向旋转的例子进行说明，但在反向旋转的情况下除草效果也相同。此外，虽然用除草刷30的例子进行说明，但除草刷20的情况也相同。在图8中，线状的弹性体43的前端部48埋设于地面。通过除草刷30的旋转(箭头D方向)，前端部48向从地面突出的方向旋转(箭头E方向)。

由此，草23的根的部分与前端部48附近的土一起被拢起而草23被除草。通过除草刷30的旋转，相邻的线状的弹性体43的前端部48依次埋设于地面后，从地面突出。通过该反复操作，除草刷30的通过范围内的草23被除草。特别是在本实施方式中，前端部48向纵长的空间52侧倾斜(参照图4)，从而能够使前端部48横向地埋设在土中，因此能够提高拢起效果。另一方面，即使在不具有倾斜的前端部48的情况下，也有通过对除草刷30的倾斜的调整而得到拢起效果的情况，倾斜的前端部48为任意的构成。

图9是从箭头A方向观察图7的主要部分放大图。为了便于图示，在图9中，对于里侧的除草刷20简化地进行图示，省略了比行间51更靠外侧的除草刷20、30的图示。本图的苗22相当于图2所示的苗行L2与苗行L3的苗。若对苗行L2进行观察，则多根除草刷30的线状的弹性体43与苗22重合。从图9的状态开始，除草刷30一边旋转一边前进(纸面的背面侧)，因此对苗行L2中的株间50(参照图7)的草23进行除草。更具体而言，在苗行L2中，除草刷30的弹性体43的前端沿将草23与土一起拢起的方向旋转(箭头G1)，草23被除草。对于相邻的除草刷20(未图示)也同样(箭头G2)，在苗行L3中也同样(箭头G3、G4)。

在图9中，在苗行L2与苗行L3之间的行间51中，在中央部分配置有除草刷20，在左右两侧配置有除草刷30。另外，如图2所示，也有在中央部分配置除草刷30、在左右两侧配置除草刷20的行间。此外，由于中央部分的除草刷20与左右两侧的除草刷30如图2所示地在前后错开位置地配置，因此线状的弹性体43彼此不会干扰。即，由于在行间51遍布配置有线状的弹性体43，且这些线状的弹性体43会旋转，因此，随着除草刷20及30的旋转与前进，通过土的阻力产生的浮力而在除草刷20与除草刷30之间在土的深度方向上保持适当的角度的同时使行间51的草23被除草。

另一方面，除草机1不限于能够正确地沿着苗行L1～L5(参照图2)直线前进，有时除草机1的行驶向左右摇摆。在该情况下，图9所示的苗行L2及苗行L3与除草刷20及30的位置关系也变化。图10示出除草机1的行驶从图9的状态向左侧(箭头F)偏移的状态。

即使在图10的状态下，苗行L2的苗22也与除草刷30重合，苗行L3的苗22也与除草刷20重合，因此在苗行L2及苗行L3中，株间50(参照图7)的草23被除草。此外，在图10中，也与图9同样地，在行间51中遍布配置有线状的弹性体43，随着除草刷20及30的旋转与前进，行间51的草23被除草。

在此，在图10中，在苗行L2中，苗22与除草刷30的中央部重合。在该位置关系下，由于除草刷30的旋转，线状的弹性体43不断地横穿苗22而担心会有对苗22的损伤。但是，除草刷30的线状的弹性体43除了是线状且为弹性体之外，还是细长的，所以容易挠曲。因此，若使容易挠曲的线状的弹性体43横穿容易因弹性而挠曲的苗22，则苗虽然暂时地挠曲，但在除草刷30通过后，苗22不会特别损伤而是恢复到原来的状态。

因此，即使苗22与除草刷30的中央部重合，也可不损伤苗22而对株间50(参照图7)进行除草。即，通过使用本实施方式的除草刷20、30，即使苗22与除草刷20、30的位置关系从最初的基准偏移，也可无需担心苗22的损伤而进行除草。因此，只要除草机1的前轮5及后轮6(参照图1)在行间51(参照图2)内行驶，则即使除草机1的行驶向左右摇摆，也可无任何障碍地进行除草。

此外，除草刷20、30如上所述地构成为，由多个弹性体43包围的空间为纵长的空间52(参照图3及图4)，多个细长的线状的弹性体43从基体49在除草刷20的旋转中心轴方向上延伸，因此，能够使相邻的线状的弹性体43的间隔从根部到前端为止均保持较宽的间隔，因此，草难以缠绕。

如上所述，在图1中，通过液压机构16所具备的杆17的伸缩，驱动连杆机构11而使除草附件3升降，除草刷20、30与其一体地升降。图11是示出使除草附件3上升(箭头H方向)的状态的除草机1的侧视图。在该状态下，除草机1可进行不伴随除草的移动，除草刷20、30的更换和各种维护变得容易。

图12示出除草刷20的摇动机构的主要部分放大图。本图对除草刷20附近进行图示，但除草刷30附近也同样。在安装筒44固定有旋转轴32，旋转轴32位于不旋转的连结筒31内。同样地，旋转轴34位于不旋转的连结筒33内。旋转轴34与旋转轴32通过万向接头35连结，旋转轴34的旋转被传递至倾斜的旋转轴32，从而除草刷20旋转。

连结筒31由支承体36支承，支承体36通过紧固于螺栓孔38的螺栓(未图示)被支承于支承体37。支承体36侧的螺栓孔比螺栓的直径大，在支承体37安装有螺栓39。螺栓的轴与万向接头35的起点位于同一线上。根据该构成，支承体36及与其一体的除草刷20可以螺栓孔38为中心摇动，摇动范围由螺栓39限制。因此，若除草机1前进，则除草刷20根据土的阻力引起的浮力摇动(箭头J)。即，除草刷20根据土的状态而摇动，因此除草效果提高。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但这些仅为一例，也可以适当变更。例如，在所述实施方式中，除草刷是除草刷20、30的前后2列的配置，但也可以是1列，还可以是3列。

附图标记说明

1 除草机

2 行驶机体

3 除草附件

10 支承体

20、30 除草刷

43 线状的弹性体

48 前端部

49 机体

50 株间

51 行间

52 纵长的空间。

Claims (4)

1.一种除草刷，安装于在水田中移动的行驶机体从而进行除草，其特征在于，

所述除草刷通过旋转进行除草，具备：

多个线状的弹性体；

固定所述线状的弹性体的基体，

所述多个线状的弹性体被配置为在所述旋转的旋转中心线的方向上以细长状延伸，且包围成纵长的空间，形成前端开放的笼型结构体，

所述多个线状的弹性体的前端部向所述纵长的空间一侧倾斜，以俯视角度观察时所述行驶机体的前进方向与所述旋转中心线的方向平行，在使所述除草刷倾斜时，能够使所述前端部横向地埋设在土中而将土拢起。

2.如权利要求1所述的除草刷，其特征在于，将1根直线状的弹性体弯曲加工从而形成2根所述线状的弹性体。

3.一种除草附件，其特征在于，具备如权利要求1或2所述的除草刷，所述除草附件构成为能够相对于所述行驶机体进行更换。

4.一种除草机，其特征在于，具备如权利要求1或2所述的除草刷，在所述行驶机体以能够驱动旋转的方式安装有所述除草刷。

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