CN111781868B - 一种仓库门远程自动控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库门远程自动控制系统，包括：电子标签卡，设置在装有物料的物料车上，电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；第一读卡器和第二读卡器均设置在所述仓库的墙体上，并均用于读取电子标签卡存储的信息；控制器，连接第一读卡器和第二读卡器，控制器中存储有料仓信息，用于接收车辆编号和物料信息；其中，当物料车驶入仓库时，当料仓信息与物料种类信息匹配时，控制器开启相应的仓库门；当物料车驶出仓库时，控制器根据车辆编号和物料种类信息，以关闭仓库门。本发明使得物料车入库和出库过程中仓库门实现自动开启或关闭，节省了人力成本，并使得仓库存储的物料不会发生混乱，避免了混料的情况。

Description

一种仓库门远程自动控制系统及方法

技术领域

本发明属于自动化控制领域，具体涉及了一种仓库门远程自动控制系统及方法。

背景技术

目前在一些企业中，尤其是制造业中，需要仓库来存储物料，大部分仓库的门采用电动卷帘门，但基本上都是使用机旁遥控器控制，很少有采用自动控制的，但是企事业单位的使用卷帘门时都是人工检查，开启卷帘门，这占用了劳动力；仓库通常是用来储藏粮食或其他物资的地方，目前当有货物需要进入仓库时，均需要人工手动开启仓库上的电动卷帘门，这样操作较为复杂，且当仓库管理员不在时，这无法完成对仓库电动卷帘门的开启，从而耽误货物进入仓库的时间，并且在皮带运输作业中如果多个料仓(如10个以上)并且存放多种不同物料时，还会导致混料情况发发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种仓库门远程自动控制系统及方法，通过在运输物料的物料车上设置电子标签卡，并且在仓库前的设置读卡器，用于读取电子标签，并且通过控制系统根据物料种类和料仓信息来控制特定的仓库的门开启或关闭。

本发明提出了一种仓库门远程自动控制系统，包括：

电子标签卡，所述电子标签卡设置在装有物料的物料车上，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；

读卡器，包括第一读卡器和第二读卡器，所述读卡器设置在所述仓库前，用于读取所述电子标签卡存储的信息，所述第一读卡器用于所述物料车进入所述仓库时读取所述电子标签卡，所述第二读卡器用于所述物料车离开所述仓库时读取所述电子标签卡；

控制器，连接所述读卡器，所述控制器中存储有料仓信息，所述控制器用于接收所述车辆编号和物料信息；

其中，所述物料车驶入仓库时，所述第一读卡器读取所述电子标签卡内的信息，当所述料仓信息与所述物料种类信息匹配时，所述控制器开启相应的所述仓库门；当所述物料车驶出所述仓库时，所述第二读卡器读取所述电子标签卡的信息，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，以关闭所述仓库门。

在本发明的一个实施例中，所述读卡器设置为电子标签阅读器，用于读取所述电子标签卡的信息。

在本发明的一个实施例中，所述电子标签卡设置在所述物料车的车头或车顶上。

在本发明的一个实施例中，所述控制器包括：

存储单元，存储有所述料仓信息，所述所述料仓信息包括仓库内的物料种类和库存情况；

控制单元，连接所述存储单元，当所述物料车驶入所述仓库时，当所述料仓信息与所述物料信息相匹配时，所述控制单元控制相应的所述仓库门开启，当所述物料车驶出所述仓库时，所述第二读卡器读取所述电子标签卡的信息，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，以关闭所述仓库门。

在本发明的一个实施例中，所述第一读卡器和所述第二读卡器设置在所述仓库门的两侧。

在本发明的一个实施例中，所述仓库门上设置有一电机，所述电机连接所述控制器。

在本发明的一个实施例中，所述控制器通过控制所述电机进行正转或反转来控制所述仓库门开启或关闭。

在本发明的一个实施例中，所述控制系统还设置有一继电器，所述继电器连接所述控制器。

本发明还提出了一种仓库门远程自动控制系统，包括：

电子标签卡，所述电子标签卡设置在装有物料的物料车上，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；

第一读卡器，设置在所述仓库的墙体上，用于读取所述电子标签卡存储的信息；

第二读卡器，设置在所述仓库的墙体上，用于读取所述电子标签卡存储的信息；

通讯单元，连接所述第一读卡器和所述第二读卡器，形成并发送第一信号和第二信号，所述第一读卡器所读取的信息形成所述第一信号，所述第二读卡器所读取的信息形成所述第二信号；

控制器，连接所述通讯单元，用于接收所述第一信号和第二信号，并将所述第一信号和第二信号发送至电机，所述控制器中存储有料仓信息，所述控制器用于接收所述车辆编号和物料信息；

电机，连接所述控制器，用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述电机正向转动，以带动所述仓库门开启；或者，用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述电机反向转动，以带动所述仓库门关闭；

其中，当所述物料车驶入仓库时，所述第一读卡器读取所述电子标签卡内的信息，所述通讯单元接收所述信息并形成第一信号，并将所述第一信号发送至控制器中，当所述料仓信息与所述物料种类信息匹配时，所述控制器开启相应的所述仓库门；当所述物料车驶出所述仓库时，所述第二读卡器读取所述电子标签卡的信息，所述通讯单元接收所述信息并形成第二信号，并将所述第二信号发送至控制器中，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，以关闭所述仓库门。

本发明还提出一种仓库门远程自动控制方法，所述控制方法应用了所述控制系统，包括：

将电子标签卡安装在装有物料的物料车上，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；

当所述物料车进入仓库时，通过第一读卡器读取所述电子标签卡内的信息，并将所述信息传输至控制器，所述控制器接收所述车辆编号和所述物料种类信息，当所述料仓信息和所述物料种类信息相匹配时，所述控制器控制相应的仓库门开启，所述第一读卡器设置在所述仓库的墙体上，所述控制器内存储有料仓信息，所述控制器连接所述第一读卡器；

所述物料车驶入仓库内进行卸料，卸料完成后，所述物料车驶出所述仓库时，通过第二读卡器读取所述电子标签卡内的车辆编号和物料种类信息，并将信息传输给所述控制器，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，从而所述控制器控制相应所述仓库门关闭，所述第二读卡器设置在所述仓库的墙体上，所述控制器连接所述第二读卡器。

本发明提出一种仓库门远程自动控制系统及方法，通过在装有物料的物料车上安装电子标签卡，并且在所述仓库前面设置读卡器，所述读卡器用于读取所述电子标签卡内的车辆编号和物料种类的信息，所述读卡器连接有控制器，所述控制器内存储有料仓信息，所述控制器根据所述读卡器读取的信息和所述料仓信息控制相对应仓库门进行开启，所述物料车进入仓库并进行卸料，卸料完成后，所述物料车离开所述仓库，所读卡器读取所述电子标签卡获取车辆编号信息，并通过控制器控制该仓库门进行关闭，本发明使得物料车入库和出库过程中仓库门实现自动开启或关闭，不需要人为通过控制器进行控制，节省了人力成本，并且通过自动化控制，使得仓库存储的物料不会发生混乱，避免了混料的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种仓库门远程自动控制系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种仓库门远程自动控制系统中物料车的位置关系图。

图3为本发明提出的一种仓库门远程自动控制方法的方法流程图。

图4为本发明提出的一种仓库门远程自动控制系统的另一结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提出一种仓库门远程自动控制系统及方法，通过在运输物料的物料车上设置电子标签卡，并且在仓库前设置读卡器，用于读取电子标签，并且通过控制系统根据物料种类和料仓信息来控制特定的仓库的门开启或关闭。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述自动控制系统100包括电子标签卡10，所述电子标签卡10安装在装有物料的物料车13上，所述电子标签卡10内存储有车辆编号和物料种类的信息，在本实施例中，所述电子标签卡10例如设置在所述物料车的车头位置或车顶位置。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述自动控制系统100还包括第一读卡21和第二读卡器22，所述第一读卡21和所述第二读卡器22设置在所述仓库14的墙上，位于所述仓库门的两侧，用于读取所述电子标签卡10内的车辆编号和物料种类的信息，所述电子标签卡10设置在所述物料车13上。在本实施例中，所述第一读卡21和第二读卡器22设置为电子标签阅读器，可以远距离读取所述电子标签卡10内的车辆编号和物料种类的信息。在本实施例中，当所述物料车13驶入所述仓库14时，所述第一读卡器21读取所述电子标签卡10，当所述物料车13驶出所述仓库14时，所述第二读卡器22读取所述电子标签卡10。在一些实施例中，所述电读卡器例如只设置一个，安装在所述仓库14前，将所述电子标签卡10设置为两个，包括第一电子标签卡和第二电子标签卡，所述读卡器在所述物料车13驶入所述仓库14时读取所述第一电子标签，所述读卡器在所述物料车13驶出所述仓库14时读取所述第二电子标签卡，用于控制所述仓库门进行开启或关闭。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述自动控制系统100还包括控制器30，所述控制器30连接第一读卡21和第二读卡器22，并且用于控制所述仓库门的开启或关闭。在本实施例中，所述控制器30包括存储单元31和控制单元32，所述存储单元31连接所述控制单元32，所述存储单元31内存储有料仓信息，所述料仓信息包括所述仓库14内的物料种类和库存情况，当所述物料车13驶入所述仓库14时，当所述料仓信息与所述物料信息相匹配时，所述控制单元控制相应的所述仓库门开启，当所述物料车13驶出所述仓库14时，所述第二读卡器22读取所述电子标签卡的信息，所述控制器30根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车13已离开所述仓库14，以关闭所述仓库门，所述料仓信息在每次物料出入库过后进行实时更新。

如图1及图2所示，在本实施例中，当所述物料车13驶入所述仓库14时，所述第一读卡器21读取所述电子标签卡10的信息，并将所述信息传输至控制器30内，所述控制器30接收所述第一读卡器21读取的车辆编号和物料种类的信息，并且根据所述料仓信息，车辆编号和物料种类的信息控制对应的仓库门进行开启，当所述物料车13驶出所述仓库14时，所述第二读卡器22读取所述电子标签卡10的信息，并将所述信息传输至所述控制器30内，所述控制器30接收所述第二读卡器22读取的车辆编号和物料种类的信息，控制对应的仓库门进行关闭。

如图1及图2所示，在本实施例中，所述仓库门上设置有电机40，所述电机40连接所述控制器30，所述控制器30通过控制所述电机40的正转或反转来控制所述仓库门的开启或关闭，所述电机40正转时，开启所述仓库门，所述电机40反转时，关闭所述仓库门。在本实施例中，所述控制器30和所述电机40之间还设置有继电器50，所述继电器50接收所述控制器40的信号，来控制所述电机40的转动，从而实现所述仓库门的自动开启或关闭。

如图4所示，在本发明的另一个实施例中，所述自动控制系统还包括通讯单元60，所述通讯单元60连接所述第一读卡器21和所述第二读卡器22，所述通讯单元60形成并发送第一信号和第二信号，所述第一读卡器21所读取的信息形成所述第一信号，所述第二读卡器22所读取的信息形成所述第二信号，并将所述第一信号和所述第二信号发送至所述控制器30中，所述控制器连接所述电机40，并根据所述第一信号或所述第二信号发送至电机40内，所述电机40用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述电机40正向转动，以带动所述仓库门开启；或者，用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述电机40反向转动，以带动所述仓库门关闭。

如图4所示，在本实施例中，当所述物料车13驶入仓库14时，所述第一读卡器21读取所述电子标签卡10内的信息，所述通讯单元60接收所述信息形成第一信号，并将所述第一信号发送至控制器30中，当所述料仓信息与所述物料种类信息匹配时，所述控制器30开启相应的所述仓库门；当所述物料车13驶出所述仓库14时，所述第二读卡器22读取所述电子标签卡10的信息，所述通讯单元60接收所述信息并形成第二信号，并将所述第二信号发送至控制器30中，所述控制器30根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车13已离开所述仓库14，以关闭所述仓库门。

如图3所示，在本实施例中，本发明还提出一种仓库门远程自动控制方法，所述自动控制方法应用了所述自动控制系统，所述自动控制方法包括：

S1、将电子标签卡安装在装有物料的物料车上，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；

S2、当所述物料车进入仓库时，通过第一读卡器读取所述电子标签卡内的信息，并将所述信息传输至控制器，所述控制器接收所述车辆编号和所述物料种类信息，当所述料仓信息和所述物料种类信息相匹配时，所述控制器控制相应的仓库门开启，所述第一读卡器设置在所述仓库的墙体上，所述控制器内存储有料仓信息，所述控制器连接所述第一读卡器；

S3、所述物料车驶入仓库内进行卸料，卸料完成后，所述物料车驶出所述仓库时，通过第二读卡器读取所述电子标签卡内的车辆编号和物料种类信息，并将信息传输给所述控制器，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，从而所述控制器控制相应所述仓库门关闭，所述第二读卡器设置在所述仓库的墙体上，所述控制器连接所述第二读卡器。

如图1至图3所示，在本实施例中，在步骤S1中，将所述电子标签卡10安装在装置物料的物料车13上，所述电子标签卡10内存储有车辆编号和物料种类信息，所述电子标签卡10例如设置在所述物料车14的车头，或车身，或车顶，或车尾的位置。

如图1至图3所示，在本实施例中，在步骤S2中，当车辆驶入仓库时，将所述物料车13移动至所述仓库14前，所述第一读卡器21读取所述电子标签卡10内存储的车辆编号和物料种类的信息，并将所述车辆编号和物料种类的信息传输至所述控制器30内。

如图1至图3所示，在本实施例中，在步骤S2中，当所述物料车13驶入所述仓库14时，所述第一读卡器21读取所述电子标签卡10，所述第一读卡器21读取所述电子标签卡10内存储的车辆编号和物料种类的信息，并将所述车辆编号和物料种类的信息传输至所述控制器30内，所述第一读卡器21设置在所述仓库14前，所述第一读卡器21连接所述控制器30，所述控制器30内存储有料仓信息，所述料仓信息包括所述仓库14内的物料种类和库存情况。

如图1至图3所示，在本实施例中，在步骤S2中，所述控制器30接收所述第一读卡器21读取的车辆编号和物料种类的信息，并根据所述料仓信息，所述车辆编号和所述物料种类信息，当根据所述料仓信息和所述物料种类信息相匹配时，控制相应的仓库门开启，所述控制器30包括存储单元31和控制单元32，所述存储单元31内存储有所述料仓信息，所述控制单元32连接所述存储单元31，并控制所述仓库门的开启。

如图1至图3所示，在本实施例中，在步骤S3中，所述控制器30控制所述仓库门开启后，将所述物料车13驶入所述仓库14内，进行卸料，卸料完成后，将所述物料车13驶出所述仓库14，所述物料车13驶出所述仓库14后，所述第二读卡器22读取所述电子标签卡10内的信息，并将信息传输给控制器30，并将信息传输给所述控制器30，所述控制器30根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车13已离开所述仓库，从而所述控制器30控制所述仓库门关闭。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述仓库门上设置有电机40，所述电机40连接所述控制器30，所述控制器30通过控制所述电机40的正转或反转来控制所述仓库门的开启或关闭，在本实施例中，所述控制器30和所述电机40之间还设置有继电器50，所述继电器50接收所述控制器40的信号，来控制所述电机40的转动，从而实现所述仓库门的自动开启或关闭。在一些实施例中，所述仓库内安装有光电检测开关或在仓库门口安装光栅，所述光电检测开关或红外测温检测开关或在仓库门口安装光栅连接所述控制器，在物料车离开仓库时未被读卡器识别到时，利用所述光电检测开关或在仓库门口安装光栅的作用，并通过所述控制器控制所述仓库门关闭，例如，所述光电检测开关发出光源，照射在所述物料车14上，当所述物料车14离开后，所述光源失去遮挡物，则所述光电检测开关检测到所述物料车14离开，则将信息传递给控制器30，所述控制器控制所述仓库门关闭。

如图1至图3所示，本发明提出一种仓库门远程自动控制系统和方法，其工作过程如下：在装有物料的物料车13上安装电子标签卡10，所述电子标签卡10内存储有车辆编号和物料种类信息，物料车在驶入时，设置在仓库14前的第一读卡器21读取所述电子标签卡10内的信息，并将所述信息传输至控制器30内，所述控制器30根据所述料仓信息，车辆编号和物料种类信息控制相应的仓库门开启，将物料车13驶入仓库14进行卸料，卸料完成后，将物料车13驶出仓库14，设置在仓库14前的所述第二读卡器22读取电子标签卡内10的信息，并将所述信息传输至控制器30内，所述控制器30根据所述信息控制该仓库门关闭。

本发明提出一种仓库门远程自动控制系统及方法，通过在装有物料的物料车上安装电子标签卡，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类的信息，并且在所述仓库前面的设置读卡器，所述读卡器用于读取所述电子标签卡内的车辆编号和物料种类的信息，所述读卡器连接有控制器，所述控制器内存储有料仓信息，所述料仓信息包括仓库内的物料种类和库存情况，所述物料车进入所述仓库时，所述第一读卡器读取所述电子标签卡，所述控制器根据所述读卡器读取的信息和所述料仓信息控制相对应仓库门进行开启，所述物料车进入仓库并进行卸料，卸料完成后，所述物料车离开所述仓库，所述第二读卡器读取所述电子标签卡获取车辆编号信息，并通过控制器控制该仓库门进行关闭，本发明使得物料车入库和出库过程中仓库门实现自动开启或关闭，不需要人为通过控制器进行控制，节省了人力成本，并且通过自动化控制，使得仓库存储的物料不会发生混乱，避免了混料的情况。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种仓库门远程自动控制系统，其特征在于，包括：

电子标签卡，所述电子标签卡设置在装有物料的物料车上，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；

第一读卡器，设置在所述仓库的墙体上，用于读取所述电子标签卡存储的信息；

第二读卡器，设置在所述仓库的墙体上，用于读取所述电子标签卡存储的信息；

控制器，连接所述第一读卡器和所述第二读卡器，所述控制器中存储有料仓信息，所述控制器用于接收所述车辆编号和物料信息；

其中，当所述物料车驶入仓库时，所述第一读卡器读取所述电子标签卡内的信息，当所述料仓信息与所述物料种类信息匹配时，所述控制器开启相应的所述仓库门；当所述物料车驶出所述仓库时，所述第二读卡器读取所述电子标签卡的信息，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，以关闭所述仓库门；

所述控制器包括：

存储单元，存储有所述料仓信息，所述料仓信息包括仓库内的物料种类和库存情况；

控制单元，连接所述存储单元，当所述物料车驶入所述仓库时，当所述料仓信息与所述物料信息相匹配时，所述控制单元控制相应的所述仓库门开启，当所述物料车驶出所述仓库时，所述第二读卡器读取所述电子标签卡的信息，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，以关闭所述仓库门

所述读卡器设置为电子标签阅读器，用于读取所述电子标签卡的信息。

2.根据权利要求1所述的一种仓库门远程自动控制系统，其特征在于，所述电子标签卡设置在所述物料车的车头或车顶上。

3.根据权利要求1所述的一种仓库门远程自动控制系统，其特征在于，所述第一读卡器和所述第二读卡器设置在所述仓库门的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种仓库门远程自动控制系统，其特征在于，所述仓库门上设置有一电机，所述电机连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种仓库门远程自动控制系统，其特征在于，所述控制器通过控制所述电机进行正转或反转来控制所述仓库门开启或关闭。

6.根据权利要求1所述的一种仓库门远程自动控制系统，其特征在于，所述控制系统还设置有一继电器，所述继电器连接所述控制器。

7.一种仓库门远程自动控制系统，其特征在于，包括：

电子标签卡，所述电子标签卡设置在装有物料的物料车上，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；

第一读卡器，设置在所述仓库的墙体上，用于读取所述电子标签卡存储的信息；

第二读卡器，设置在所述仓库的墙体上，用于读取所述电子标签卡存储的信息；

通讯单元，连接所述第一读卡器和所述第二读卡器，接收所述信息形成并发送第一信号和第二信号，所述第一读卡器所读取的信息形成所述第一信号，所述第二读卡器所读取的信息形成所述第二信号；

控制器，连接所述通讯单元，用于接收所述第一信号和第二信号，并将所述第一信号和第二信号发送至电机，所述控制器中存储有料仓信息，所述控制器用于接收所述车辆编号和物料信息；

电机，连接所述控制器，用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述电机正向转动，以带动所述仓库门开启；或者，用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述电机反向转动，以带动所述仓库门关闭；

其中，当所述物料车驶入仓库时，所述第一读卡器读取所述电子标签卡内的信息，所述通讯单元接收所述信息并形成第一信号，并将所述第一信号发送至控制器中，当所述料仓信息与所述物料种类信息匹配时，所述控制器开启相应的所述仓库门；当所述物料车驶出所述仓库时，所述第二读卡器读取所述电子标签卡的信息，所述通讯单元接收所述信息并形成第二信号，并将所述第二信号发送至控制器中，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，以关闭所述仓库门。

8.一种仓库门远程自动控制方法，其特征在于，包括：

将电子标签卡安装在装有物料的物料车上，所述电子标签卡内存储有车辆编号和物料种类信息；

当所述物料车进入仓库时，通过第一读卡器读取所述电子标签卡内的信息，并将所述信息传输至控制器，所述控制器接收所述车辆编号和所述物料种类信息，当所述料仓信息和所述物料种类信息相匹配时，所述控制器控制相应的仓库门开启，所述第一读卡器设置在所述仓库的墙体上，所述控制器内存储有料仓信息，所述控制器连接所述第一读卡器；

所述物料车驶入仓库内进行卸料，卸料完成后，所述物料车驶出所述仓库时，通过第二读卡器读取所述电子标签卡内的车辆编号和物料种类信息，并将信息传输给所述控制器，所述控制器根据所述车辆编号和物料种类信息检测到所述物料车已离开所述仓库，从而所述控制器控制相应所述仓库门关闭，所述第二读卡器设置在所述仓库的墙体上，所述控制器连接所述第二读卡器。

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