CN108292471B - 通过家用器具操控车辆的装载和/或卸载设备的方法及控制车辆至预确定的停车区域的方法 - Google Patents

通过家用器具操控车辆的装载和/或卸载设备的方法及控制车辆至预确定的停车区域的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于通过家用器具(108)操控自主的或部分自主的车辆(100)的装载和/或卸载设备(120)的方法。在此，通过至车辆(100)的通信接口(112，116；402)读取代表所述车辆(100)停在预确定的停车区域(104)中的停留信号(114)。接下来，在使用所述停留信号(114)的情况下将操控信号(118)提供给所述通信接口(112，116；402)，以便操控所述装载和/或卸载设备(120)来在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆(100)。

Description

通过家用器具操控车辆的装载和/或卸载设备的方法及控制 车辆至预确定的停车区域的方法
技术领域
本发明从根据独立权利请求的种类的一种设备或一种方法出发。本发明的主题也是一种计算机程序。
背景技术
现代车辆可以具有用于与其他车辆或基础设施部件进行信息交换和数据交换的通信接口。
发明内容
在所述背景下，借助在此提出的方案提供一种用于通过家用器具来操控自主的或部分自主的车辆的装载和/或卸载设备的方法、一种用于控制自主的或部分自主的车辆行驶至预确定的停车区域用于装载和/或卸载车辆的方法，此外提供一种使用所述方法的设备，以及最后提供一种根据独立权利请求的相应的计算机程序。通过在从属权利请求中列举的措施，能够实现在独立权利请求中说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。
提出一种用于通过家用器具
Figure GDA0002982025590000011
来操控自主的或部分自主的车辆的装载和/或卸载设备的方法，其中，该方法包括以下步骤：
通过至车辆的通信接口读取代表车辆停在预确定的停车区域中的停留信号；
在使用该停留信号的情况下将操控信号提供给通信接口，以便操控装载和/或卸载设备来在停车区域中装载和/或卸载车辆。
自主的或部分自主的车辆可以理解为如下车辆：该车辆至少部分自主地、即在没有驾驶员协助的情况下行驶。所述车辆例如可以涉及载客车或载重货车、例如邮政车辆、运输车辆或垃圾车辆。所述装载和/或卸载设备可以理解为车辆中的如下设备：该设备可以构造用于将装载物装载到车辆中，或从车辆中卸载出。所述装载和/或卸载设备例如可以包括可转动的机械臂(Greifarm)、装载挡板(Ladeklappe)或升降台。家用器具例如可以理解为台灯、百叶窗、暖气、炉灶、冰箱、洗衣机、娱乐电子器件的设备或智能家居网络中联网的或可联网的其他设备。所述通信接口例如可以涉及车对车接口、车对基础设施接口或智能家居接口。
在此所述的方案基于以下认知：可以由智能家居通过合适的通信接口操控自主的或部分自主的车辆，以便自动化地装载或卸载车辆。视实施方式而定，可以借助已经安装在车辆中的车对车通信接口或车对基础设施通信接口或车辆与智能家居之间的通信接口来实现对车辆的操控。
在此提出的方案的显著优点在于，可以通过车辆的自动化的并且受时间控制的装载或卸载来及时送交或提取物品。由此，例如可以实现在行驶途中完成购物。因此可以自动化地实现物品送交，由此可以节省时间。此外可以通过如下方式节省时间：在限定的位置处，由车辆自动化地提取物品。
根据一种实施方式，在读取的步骤中可以读取由RFID传感器提供的信号作为停留信号。替代地或附加地，可以读取由NFC传感器提供的信号作为停留信号。RFID传感器或NFC传感器可以理解为用于自动并且非接触识别和定位车辆的传感器。通过该实施方式，可以以更高的可靠性确定车辆停在停车区域中。
根据另一实施方式，所述方法可以包括在使用停留信号的情况下检查车辆的身份的步骤。在此在提供的步骤中，可以根据所述检查的结果输出操控信号。例如可以在检查的步骤中检查车辆ID或车辆的类型。通过该实施方式可以确保，在停车区域中分别仅对一个确定的车辆或一种确定车辆类型的车辆进行装载或卸载。
有利的是，在提供操控信号的步骤中输出操控信号，以便还操控闭锁设备来闭锁停车区域中的预确定的装载和/或卸载位置。闭锁设备例如可以理解为大门锁(Torscloss)或门锁或用于控制至装载和/或卸载位置的入口的其他设备。如果在检查的步骤中已经确认车辆的身份，则例如可以借助操控信号打开闭锁设备。通过该实施方式，可以控制至停车区域的入口，例如以便防止物品被盗或被错误提供。
根据另一实施方式，所述方法可以包括通过通信接口提供请求信号的步骤，所述请求信号用于请求车辆。视实施方式而定，该请求信号可以包括关于停车区域的位置的信息、待装载或卸载的装载物的类型、数量或大小的信息、应该装载或卸载车辆的时刻的信息、车辆的类型或身份的信息或用于到达停车区域的路径的信息。由此可以实现对车辆的高效和准确的操控。
在此有利的是，在提供的步骤中提供请求信号，以便当车辆停在相对于停车区域预确定的距离处、例如500m、1km或5km处时请求车辆。由此可以缩短车辆到达停车区域的行驶时间。
根据另一实施方式，在发送的步骤中，当已经借助装载和/或卸载设备在停车区域中装载和/或卸载车辆时，可以通过通信接口发送确认信号，所述确认信号用于确认车辆的装载和/或卸载。由此可以确保车辆的正确装载和/或卸载。
在此提出的方案还提供一种用于控制自主的或部分自主的车辆行驶至预确定的停车区域来装载和/或卸载车辆的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
通过至家用器具和/或外部信号处理装置和/或另一车辆的通信接口读取请求信号，所述请求信号请求车辆；
在使用该请求信号的情况下提供控制信号，以便控制车辆行驶至停车区域。
外部信号处理装置例如可以理解为基础设施部件，该基础设施部件用于多个车辆之间的信息交换。
根据一种实施方式，在读取的步骤中可以读取关于停车区域的位置的信息、待装载和/或卸载的装载物的类型、数量或大小的信息、应该装载和/或卸载车辆的时刻的信息、车辆的类型或身份的信息、或用于达停车区域的路径的信息作为求取信号。由此可以改善对车辆的控制的效率和准确性。
根据另一实施方式，在读取的步骤中还可以读取用于操控车辆的装载和/或卸载设备的操控信号。在此，在操控的步骤中可以在使用操控信号的情况下操控装载和/或卸载设备，以便在停车区域中装载和/或卸载车辆。通过该实施方式，可以自动地装载和/或卸载车辆。
如果该车辆停在停车区域中，则还可以在提供的步骤中通过通信接口提供代表车辆停在停车区域中的停留信号。附加地或替代地，可以在发送的步骤中，当已经借助装载和/或卸载设备在停车区域中装载和/或卸载车辆时，通过通信接口发送确认信号，所述确认信号用于确认车辆的装载和/或卸载。通过该实施方式可以确保车辆的正确装载和/或卸载。
所述方法例如可以在软件或硬件或一种软件与硬件的混合形式中(例如控制设备中)实现。
在此提出的方案还提供一种设备，该设备构造用于在相应的装置中执行、操控或实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过所述方案的设备形式的实施变型方案，也可以快速并且高效地解决所述方案所基于的任务。
为此，所述设备可以具有：至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个用于从传感器读取传感器信号或用于将数据信号或控制信号输出到执行器的至传感器或执行器的接口和/或至少一个用于读取或输出嵌入到通信协议中的数据的通信接口。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或类似物，其中，所述存储单元例如可以是闪存、EPROM或磁存储单元。通信接口可以构造用于无线地和/或有线地读取或输出数据，其中，可以读取或输出有线数据的通信接口例如可以电学地或光学地从相应数据传输线路中读取所述数据或将所述数据输出到相应的数据传输线路中。
在一种有利构型中，通过所述设备实现对自主的或部分自主的车辆的装载和/或卸载设备或控制设备的控制。为此，所述设备例如可以访问诸如RFID信号、NFC信号或环境信号或与车辆联网的其他车辆的信号。
也有利的是一种计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序，所述程序代码能够存储在机器可读的载体或存储介质上，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器并且用于尤其当所述程序产品或程序在计算机或设备上实施时，执行、实现和/或操控根据上面所描述的实施方式之一所述的方法的步骤。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出，并且在接下来的说明书中详细阐述。附图示出：
图1示出具有根据一种实施例的控制设备的车辆的示意图；
图2示出根据一种实施例的控制设备的示意图；
图3示出根据一种实施例的操控设备的示意图；
图4示出车辆与车辆的周围环境之间的数据交换的示意图；
图5示出用于操控装载和/或卸载设备的方法的一种实施例的流程图；
图6示出用于控制车辆的方法的一种实施例的流程图。
在本发明的有利实施例的以下描述中，对于不同附图中示出的起类似作用的元素使用相同或类似的附图标记，其中，不对这些元素进行重复性描述。
具体实施方式
图1示出根据一种实施例的具有控制设备102的车辆100的示意图。自主的或部分自主的车辆100处于预确定的停车区域104中用于装载和卸载车辆100。在图1中，停车区域104例如位于住宅106前方，在所述住宅中存在具有操控设备110的家用器具108、例如家用电器。根据图1的操控设备110示例性地集成在家用器具108中。替代地，操控设备110也可以涉及外部设备。操控设备110例如是智能家居系统的一部分。住宅106还具有住宅通信接口112，该住宅通信接口与操控设备110连接。
根据该实施例，控制设备102构造用于，在车辆100停在停车区域104中的情况下产生代表车辆100停在停车区域104中的停留信号114，并且通过集成在车辆100中的车辆通信接口116将该停留信号传输给住宅通信接口112。住宅通信接口112构造用于将停留信号114传递给操控设备110。操控设备110构造用于，在使用停留信号114的情况下产生操控信号118，并且通过住宅通信接口112和车辆通信接口116将该操控信号发送回控制设备102，该控制设备构造用于，在使用操控信号118的情况下操控车辆100的装载和/或卸载设备120、在此示例性地起重机。根据图1中示出的实施例，控制设备102如此操控装载和/或卸载设备120，使得将处于车辆100上的装载物122卸载到停车区域104中的预确定的装载和/或卸载位置124处、在此示例性地能够借助挡板闭锁的容纳件中。
根据一种实施例，车辆100配备有车辆传感器126、例如RFID传感器或NFC传感器，该车辆传感器构造用于，只要车辆100停在停车区域104中，就提供停留信号114并且将该停留信号发送到控制设备102上。在此，操控设备110例如构造用于根据由车辆传感器126提供的停留信号114检查车辆100的身份或类型，并且当车辆100的身份或类型在检查情况下已经确认时，才输出操控信号118。替代地，车辆传感器126将停留信号114直接传输到车辆通信接口116或住宅通信接口112上。
根据另一实施例，操控设备110构造用于产生用于请求车辆100的请求信号128，并且通过住宅通信接口112输出该请求信号。在此，控制设备102构造用于通过车辆通信接口116读取请求信号128，并且在使用请求信号128的情况下将控制信号130发送到车辆100的控制设备132上。控制设备132构造用于，在使用控制信号130的情况下控制车辆100行驶至停车区域104中。为此，请求信号128例如包括关于停车区域104的地理位置的信息、装载物122的类型、数量或大小的信息、车辆应该在停车区域104中可供使用的时刻的信息、车辆100的类型或身份的信息、或用于到达停车区域104的路径的信息。
可选地，操控设备110构造用于，仅当车辆100停在相对于停车区域104预确定的距离处时，才借助请求信号128请求车辆100。
根据一种可选实施例，操控信号118还用于操控闭锁设备134，该闭锁设备用于闭锁装载和/或卸载位置124，在此用于控制容纳件(Container)的挡板。为此，车辆通信接口116例如构造用于将操控信号118通过无线电连接传输到闭锁设备134。相应地，闭锁设备134可以构造用于，响应于接收到的操控信号118而打开挡板。
可选地，操控设备110构造用于，只要车辆100在停车区域104中的装载或卸载已经完成，就通过住宅通信接口112输出确认信号136。确认信号136例如可以通过车辆通信接口116传递到闭锁设备134。相应地，闭锁设备134可以构造用于，响应于接收到的确认信号136而重新闭锁装载和/或卸载位置124。
视实施例而定，可以通过接口112、116将信号114、118、128、136中的至少一个附加地传输到外部信号处理装置138、例如用于管理和控制仓库的部件、或具有相应的另外的车辆通信接口的至少一个另外的车辆140。由此例如可以实现，为了自动执行装载和/或卸载过程而使多个车辆相互协调。
车辆100例如涉及能够在无驾驶员的情况下正常行驶的自主车辆。在此，车辆100自主地行驶，其方式是：该车辆例如独立识别道路走向、其他交通参与者或障碍物、计算相应的控制指令并且将该控制指令传递到车辆100的执行机构，由此，可以正确地影响车辆100的行驶过程。在完全自主的车辆的情况下，驾驶员不参与驾驶过程。
住宅106例如实现为所谓的智能家居，其中，所有的灯、按钮或其他家用器具可以彼此联网，可以存储数据或形成自身的逻辑。智能家居的各个部件可以至少部分地标记有关于制造商、产品名称和功率的信息，也就是说，这些信息可以存储在各个部件中。在此，智能家居包括自身的程序接口、例如住宅通信接口112，该住宅通信接口例如能够通过因特网被寻址，并且能够通过扩展的应用程序被控制。
根据一种实施例，在使用已经安装在车辆100中的作为车辆通信接口116的车对车接口或车对基础设施接口的情况下实现对装载和/或卸载设备120的操控。车对车通信(简称Car2Car或C2C)可以理解为机动车之间的信息交换和数据交换。所述数据交换的目的主要在于，及时将关键和危险的情况通知驾驶员。此外，通过这种接口可以在多个车辆之间进行因车辆而异的(fahrzeugspezifisch)数据交换。为此，相关车辆例如收集关于ABS干预、转向角度、位置、方向或速度的数据，并且通过无线电(例如通过WLAN或UMTS)将这些数据发送到其他交通参与者。由此，可以借助电子装置延长驾驶员的视距。车对基础设施通信(简称C2I)可以理解为车辆与周围的基础设施、例如交通信号灯设备之间的数据交换。所提及的技术例如基于不同交通伙伴的传感器的共同作用。在此，可以使用通信技术的最新方法。
以下描述几个场景，其中，两个设备102、110都用于自动装载和/或卸载自主的或部分自主的车辆100。
例如可以借助车辆100将在商店中订购的物品发送到家庭，在图1中例如发送到住宅106。在此，通过车辆100自动化地借助自动卸载设备120将所订购的物品卸载到限定的位置、例如装载和/或卸载位置124。
接下来，可以在限定的位置处提取物品。所述位置例如可以涉及住宅106前方的封闭空间，使得可以保管物品使其免于被盗。还可设想的是，尤其当涉及超市商品时，使所述物品在该空间内部冷却。因此确保，物品在提取时是新鲜的。
反之，为了通过车辆100进行提取，例如可以将诸如货物的物品放置在靠近住宅106的另一限定位置处。所述其他位置同样可能涉及封闭的空间，通过该封闭空间可以保护物品免于被盗。在这种情况下，车辆100自动化地借助自动装载设备120提取物品。这具有以下优点：例如不必将空的饮料箱费力地重新拿回到超市。此外，可以以这种方式将例如从因特网上订购的物品的退货件非常简单地发送给发件人。替代地，车辆100也可以用于提取垃圾。
为了预防盗窃，在装载或卸载的限定位置处对车辆100进行唯一明确的识别是有利的。只要车辆100位于用于装载或卸载的限定位置附近，就例如借助射频识别(简称RFID)或近场通信(简称NFC)来实现车辆100的这种识别。接下来，车辆100仅能触及住宅106前方的限定位置的确定部分。因此，在成功识别之后，自主的邮政车辆例如可以触及住宅106的邮箱，在那里，该车辆自动化地存储或接收新的邮件或包裹。还可设想的是，在成功识别之后，自主的超市车辆获得存放区域的访问权限，以便借助装载和/或卸载设备存放商品。接下来，该超市车辆例如可以从另一区域接收货物。
为了确保装载和卸载过程的时间上畅通无阻的流程，根据一种实施例，使用安装在车辆100中的车对车接口或至住宅106的智能家居系统的车对基础设施接口。车对车接口或车对基础设施接口可以实现为车辆通信接口116的部件。通过该车对基础设施接口，从外部将装载和卸载过程作为任务传递到确定类型的自主的或部分自主的车辆、例如传递到邮政车辆、超市车辆或垃圾车辆。所述任务主要包含关于装载或卸载的位置、待装载或卸载的物品的类型的信息。通过该车对基础设施接口例如也可以实现将关于由车辆100所执行的装载或卸载过程的信息反馈给任务发出者、例如邮局、超市或垃圾公司。
例如使用车对车接口来使自主的或部分自主的车辆相互协调。这主要在装载过程情况下是很重要的，因为在此不太重要的是：由哪个车辆在限定位置提取物品。在此，车辆通过车对车通信进行通信并且自动化地协调：哪个车辆在哪个时刻在哪个位置提取哪个物品。由此可以避免相同类型的多个车辆在相同位置装载或卸载物品。根据一种实施例，所述任务执行始终由那些停在任务位置最近的车辆来进行。可选地，所述车辆分别配备有智能轨迹规划装置。由此，可以借助所述车辆节省时间和节省成本地实施用于装载或卸载的任务。
通过车辆100与智能家居106之间的住宅通信接口112可以实现在超市订商品，并且能够借助车辆100提供这些物品。在送货的情况下，通过智能家居通信接口同时控制物品的卸载过程，视实施例而定，该智能家居通信接口可以是车辆通信接口116或住宅通信接口112的一部分。所述送货例如包括相对于智能家居106通过RFID或NFC对车辆100进行识别。通过智能家居通信接口还可以实现，能够由车辆100或直接由智能家居106控制装载和/或卸载位置124处的闭锁设备134。因此，例如仅在成功识别用于物品运货或卸载的车辆100之后，才打开闭锁设备134。在完成物品运货或卸载之后，可以借助确认信号136通过智能家居通信接口、例如通过智能手机或其他移动终端设备上的相应消息相应地通知订购者或任务发出者。还可设想的是，由订购者或任务发出者通过智能家居通信接口来委托物品送货或卸载。根据另一实施例，自动化地通过智能家居、例如通过操控设备110来实现所述任务传递。在此，智能家居已经知道，由具有哪个车辆ID的哪个车辆将哪个物品在哪个时刻运货。相应地，该智能家居可以自动化地控制车辆对装载或卸载位置的访问权限。
图2示出根据一种实施例的控制设备102、例如之前根据图1所述的控制设备的示意图。控制设备102包括用于读取请求信号128的读取单元200以及用于在使用请求信号128的情况下输出控制信号130的输出单元202。
图3示出根据一种实施例的操控设备110的示意图。操控设备110例如涉及之前根据图1所述的操控设备。操控设备110包括用于读取停留信号114的读取单元300以及用于在使用停留信号114的情况下输出操控信号128的输出单元302。
根据一种实施例，操控设备110借助可选的检查单元304实现，该检查单元构造用于在使用停留信号114的情况下检查车辆身份并且在检查的情况下已经确认车辆的身份时将输出信号306输出到输出单元302。在此，输出单元302构造用于响应于所接收的输出信号306来输出操控信号128。
图4示出车辆100与车辆100的周围环境400之间的数据交换的示意图。周围环境400例如涉及另一车辆、基础设施或智能家居。车辆100和周围环境400通过用于数据交换的至少一个接口402彼此连接。所述数据交换借助接口402例如通过无线电连接、例如因特网、无线电、车对车、车对基础设施、无线电广播、NFC或云来实现。接口402例如可以包括之前根据图1至图3所述的车辆通信接口或住宅通信接口。
例如通过接口402交换以下可能的信息：物品交换的位置、例如卫星支持或网络支持的位置系统；待交换的物品的类型、例如大小、危险品、邮件或商品；车辆类型、例如邮政车辆、超市车辆或垃圾车辆的；物品交换的时刻；任务和/或计划的车辆轨迹。
图5示出用于通过家用器具来操控自主的或部分自主的车辆的装载和/或卸载设备的方法500的一种实施例的流程图。例如可以通过之前根据图1至4所述的操控设备来执行或操控方法500。在此，在步骤510中，通过至车辆的通信接口读取代表车辆停在预确定的停车区域中的停留信号。在另一步骤520中，在使用停留信号的情况下将操控信号输出到通信接口。借助操控信号可以操控装载和/或卸载设备，以便在停车区域中装载和/或卸载车辆。
图6示出用于控制自主的或部分自主的车辆行驶至预确定的停车区域中用于装载和/或卸载车辆的方法600的一种实施例的流程图。例如可以通过之前根据图1至4所述的控制设备来执行或操控方法600。为此，在步骤610中，读取请求信号，所述请求信号用于通过至家用器具、外部信号处理装置或另一车辆的通信接口请求车辆。在另一步骤620中，在使用请求信号的情况下输出控制信号，该控制信号用于控制车辆行驶至停车区域。
如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”连接，那么应如此解读，使得该实施例根据一种实施方式既具有第一特征也具有第二特征，并且根据另一实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

Claims (13)

1.一种用于通过家用器具(108)来操控自主的或部分自主的车辆(100)的装载和/或卸载设备(120)的方法(500)，其中，所述方法(500)包括以下步骤：
通过至所述车辆(100)的通信接口(112，116；402)读取(510)代表所述车辆(100)停在预确定的停车区域(104)中的停留信号(114)；
在使用所述停留信号(114)的情况下将操控信号(118)提供(520)给所述通信接口(112，116；402)，以便操控所述装载和/或卸载设备(120)来在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆(100)，
其中，所述方法具有在使用所述停留信号(114)的情况下检查所述车辆(100)的身份的步骤，其中，在所述提供(520)的步骤中，根据所述检查的结果输出所述操控信号(118)。
2.根据权利请求1所述的方法(500)，其中，在所述读取(510)的步骤中，读取由RFID传感器和/或NFC传感器(126)提供的信号作为所述停留信号(114)。
3.根据权利请求1或2所述的方法(500)，其中，在所述提供(520)的步骤中输出所述操控信号(118)，以便还操控闭锁设备(134)来闭锁所述停车区域(104)中的预确定的装载和/或卸载位置(124)。
4.根据权利请求1或2所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：通过所述通信接口(112，116；402)提供请求信号(128)，所述请求信号用于请求所述车辆(100)，其中，所述请求信号(128)包括关于所述停车区域(104)的位置或待装载和/或卸载的装载物(122)的类型或数量或大小的信息、或应该装载和/或卸载所述车辆(100)的时刻的信息、或所述车辆(100)的类型或身份的信息、或用于到达所述停车区域(104)的路径的信息。
5.根据权利请求4所述的方法，其中，在所述提供请求信号(128)的步骤中提供所述请求信号(128)，以便当所述车辆(100)停在相对于所述停车区域(104)预确定的距离处时请求所述车辆(100)。
6.根据权利请求1或2所述的方法(500)，所述方法具有以下步骤：当已经借助所述装载和/或卸载设备(120)在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆(100)时，通过所述通信接口(112，116；402)发送确认信号(136)，所述确认信号用于确认所述车辆(100)的装载和/或卸载。
7.一种用于控制自主的或部分自主的车辆(100)行驶至预确定的停车区域(104)来装载和/或卸载所述车辆(100)的方法(600)，其中，所述方法(600)包括以下步骤：
通过至家用器具(108)和/或外部信号处理装置(138)和/或另一车辆(140)的通信接口(112，116；402)读取(610)请求信号(128)，所述请求信号用于请求所述车辆(100)；
在使用所述请求信号(128)的情况下提供(620)控制信号(130)，以便控制所述车辆(100)行驶至所述停车区域(104)，
其中，当所述车辆(100)停在所述停车区域(104)中时，通过所述通信接口(112，116；402)提供代表所述车辆(100)停在所述停车区域(104)中的停留信号(114)，
其中，在使用所述停留信号(114)的情况下检查所述车辆(100)的身份，其中，在使用所述停留信号(114)的情况下根据所述检查的结果将操控信号(118)提供(520)给所述通信接口(112，116；402)，以便操控所述车辆(100)的装载和/或卸载设备(120)来在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆(100)。
8.根据权利请求7所述的方法(600)，其中，在所述读取(610)的步骤中，读取关于所述停车区域(104)的位置的信息、和/或待装载和/或卸载的装载物(122)的类型和/或数量和/或大小的信息、和/或应该装载和/或卸载所述车辆(100)的时刻的信息、和/或所述车辆(100)的类型和/或身份的信息、和/或用于到达所述停车区域(104)的路径的信息作为所述请求信号(128)。
9.根据权利请求7或8所述的方法(600)，其中，在所述读取(610)的步骤中，还读取用于操控所述车辆(100)的装载和/或卸载设备(120)的操控信号(118)，其中，在所述操控的步骤中，在使用所述操控信号(118)的情况下操控所述装载和/或卸载设备(120)，以便在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆(100)。
10.根据权利请求7或8所述的方法(600)，所述方法具有以下步骤：当已经借助所述装载和/或卸载设备(120)在所述停车区域(104)中装载和/或卸载所述车辆时，通过所述通信接口(112，116；402)发送确认信号(136)，所述确认信号用于确认所述车辆(100)的装载和/或卸载。
11.一种操控设备(110)，其具有构造用于实施和/或操控根据权利请求1至6中任一项所述的方法(500)的单元(300，302，304)。
12.一种控制设备(102)，其具有构造用于实施和/或操控根据权利请求7至10中任一项所述的方法(600)的单元(200，202)。
13.一种机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，所述计算机程序构造用于实施和/或操控根据权利请求1至10中任一项所述的方法(500；600)。
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