CN109712277A - 基于物联网的仓库储运智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的仓库储运智能管理系统，包括智能叉车系统、门禁管理系统和后台管理系统；所述智能叉车系统包括叉车以及设置在所述叉车上的RFID标签、平板电脑和车载电子秤；所述门禁管理系统包括：处理器、设置在入库门或出库门前方、拦车杆下方、拦车杆后方的三道地面感应设备、设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆、设置在入库门或出库门上方的显示屏、监控装置、RFID读写器和声光报警器。本发明提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统，能够自动完成仓库储运的智能管理，从而提高了管理效率，强化了自动化流程管控，节省了人力成本，保证了货物安全。

Description

基于物联网的仓库储运智能管理系统

技术领域

本发明涉及物流仓储管理信息技术领域，具体涉及一种基于物联网的仓库储运智能管理系统。

背景技术

大宗商品货值高，存储区域占用面积大，且单件重量高。对于大宗商品供应链的管理，尤其是在仓储环节，目前还是沿用较为传统的人工管理模式。例如，货物出入库管理依赖人工进行核对检验和门禁控制。

目前这种人工管理模式，不仅效率低下，而且容易造成货物数量、种类、出入库信息以及出入库管理的混乱，严重影响仓储管理和货物安全。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种基于物联网的仓库储运智能管理系统。

具体地，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种基于物联网的仓库储运智能管理系统，包括：智能叉车系统、门禁管理系统和后台管理系统；

所述智能叉车系统包括叉车以及设置在所述叉车上的RFID标签、平板电脑和车载电子秤；

所述门禁管理系统包括：处理器、设置在入库门或出库门前方的第一地面感应设备、设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆、设置在入库门或出库门上方的显示屏、监控装置、RFID读写器和声光报警器；

所述第一地面感应设备在感应到有叉车待入库或待出库时，触发所述RFID读写器自动读取设置在叉车上的RFID标签，以获取所述叉车的叉车编号信息，所述处理器将所述RFID读写器获取的叉车编号发送给所述后台管理系统，所述后台管理系统在接收到所述叉车编号信息后，向与所述叉车编号对应的叉车发送实际载货重量请求，以使得所述叉车将所述车载电子秤的称重信息发送给所述后台管理系统；

所述后台管理系统根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

所述后台管理系统根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则不控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门或出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过所述显示屏显示报警原因，以及通过所述监控装置进行现场信息记录。

进一步地，所述门禁管理系统还包括：设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆下方的第二地面感应设备，以及设置在入库门或出库门后方的第三地面感应设备；

所述第二地面感应设备用于在检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆不要落下；所述第三地面感应设备用于在检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆落下；

其中，当第二地面感应设备和第三地面感应设备同时向所述处理器发送触发信号时，所述处理器以所述第二地面感应设备发的触发信号为准。

进一步地，所述智能叉车系统还包括与所述叉车绑定的叉车工，以及与叉车工绑定的手持设备；

相应地，所述后台管理系统在接收到入库申请时，生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务；

当所述后台管理系统检测到叉车工领取完该入库待办任务后，将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

进一步地，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；

所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在出库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在出库门上方的监控装置进行现场信息记录。

进一步地，当所述入库待办任务中还包含有待入库货物对应的仓库号信息时，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录。

进一步地，所述智能叉车系统还包括与所述叉车绑定的叉车工，以及与叉车工绑定的手持设备；

相应地，所述后台管理系统在接收到出库申请时，生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务；

当所述后台管理系统检测到叉车工领取完该出库待办任务后，将所述出库待办任务和与所述叉车工绑定的叉车编号对应存储至所述预设数据库，并在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工在领取任务后空车进入仓库，并通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

进一步地，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；

所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在出库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在出库门上方的监控装置进行现场信息记录。

进一步地，当所述出库待办任务中还包含有待出库货物对应的仓库号信息时，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录。

进一步地，所述后台登管理系统在检测到叉车工通过手持设备扫描叉车上的RFID标签或通过叉车上的平板电脑登录后台管理系统时，先判断所述叉车是否已绑定另一叉车工，若是，则显示登录失败的提示信息，并展示登录失败的原因以及解决方案，否则将当前登录后台管理系统的叉车工和所述叉车进行绑定；其中，所述解决方案包括：联系仓库管理员使用专门的解绑功能将已经绑定的对应关系解除，或者之前登录后台管理系统与所述叉车进行绑定的另一叉车工主动退出后台管理系统。

进一步地，所述基于物联网的仓库储运智能管理系统还包括：设置在入库门和出库门周围的红外探头，所述红外探头用于在预设时间段内开启，以探测是否有异常人员闯入，并在探测到有异常人员闯入时，触发设置在相应库门上方的监控装置采集图像，同时生成异常事件，并将生成的异常事件发送给远程管理终端。

由上述技术方案可知，本发明提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统，包括：智能叉车系统、门禁管理系统和后台管理系统；所述智能叉车系统包括叉车以及设置在所述叉车上的RFID标签、平板电脑和车载电子秤；所述门禁管理系统包括：处理器、设置在入库门或出库门前方的第一地面感应设备、设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆、设置在入库门或出库门上方的显示屏、监控装置、RFID读写器和声光报警器；所述第一地面感应设备在感应到有叉车待入库或待出库时，触发所述RFID读写器自动读取设置在叉车上的RFID标签，以获取所述叉车的叉车编号信息，所述处理器将所述RFID读写器获取的叉车编号发送给所述后台管理系统，所述后台管理系统在接收到所述叉车编号信息后，向与所述叉车编号对应的叉车发送实际载货重量请求，以使得所述叉车将所述车载电子秤的称重信息发送给所述后台管理系统；所述后台管理系统根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；所述后台管理系统根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则不控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门或出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过所述显示屏显示报警原因，以及通过所述监控装置进行现场信息记录。可见，本发明提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统，能够自动完成仓库储运的智能管理，从而提高了管理效率，强化了自动化流程管控，节省了人力成本，保证了货物安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于物联网的仓库储运智能管理系统，本发明能够自动完成仓库储运的智能管理，从而提高了管理效率，强化了自动化流程管控，节省了人力成本，保证了货物安全。下面将通过具体实施例对本发明提供的内容进行详细解释说明。

图1示出了本发明一实施例提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统的结构示意图，参见图1，本发明实施例提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统，包括：智能叉车系统、门禁管理系统和后台管理系统；

所述智能叉车系统包括叉车以及设置在所述叉车上的RFID标签、平板电脑和车载电子秤；

所述门禁管理系统包括：处理器、设置在入库门或出库门前方的第一地面感应设备、设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆、设置在入库门或出库门上方的显示屏、监控装置、RFID读写器和声光报警器；

所述第一地面感应设备在感应到有叉车待入库或待出库时，触发所述RFID读写器自动读取设置在叉车上的RFID标签，以获取所述叉车的叉车编号信息，所述处理器将所述RFID读写器获取的叉车编号发送给所述后台管理系统，所述后台管理系统在接收到所述叉车编号信息后，向与所述叉车编号对应的叉车发送实际载货重量请求，以使得所述叉车将所述车载电子秤的称重信息发送给所述后台管理系统；

所述后台管理系统根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

所述后台管理系统根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则不控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门或出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过所述显示屏显示报警原因，以及通过所述监控装置进行现场信息记录。

在本实施例中，所述车载电子秤用于称量所述叉车所叉货物的重量；此外，设置在出入库门上方的RFID读写器用于读取即将入库或出库的叉车上的RFID标签，以识别当前即将入库或出库的叉车为哪台叉车。

在本实施例中，需要说明的是，考虑到称重误差，实际载货重量与任务信息中的目标载货重量允许有一定范围的偏差，范围值可根据实际需要设定。

由上述技术方案可知，本实施例提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统，包括：智能叉车系统、门禁管理系统和后台管理系统；所述智能叉车系统包括叉车以及设置在所述叉车上的RFID标签、平板电脑和车载电子秤；所述门禁管理系统包括：处理器、设置在入库门或出库门前方的第一地面感应设备、设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆、设置在入库门或出库门上方的显示屏、监控装置、RFID读写器和声光报警器；所述第一地面感应设备在感应到有叉车待入库或待出库时，触发所述RFID读写器自动读取设置在叉车上的RFID标签，以获取所述叉车的叉车编号信息，所述处理器将所述RFID读写器获取的叉车编号发送给所述后台管理系统，所述后台管理系统在接收到所述叉车编号信息后，向与所述叉车编号对应的叉车发送实际载货重量请求，以使得所述叉车将所述车载电子秤的称重信息发送给所述后台管理系统；所述后台管理系统根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；所述后台管理系统根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则不控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门或出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过所述显示屏显示报警原因，以及通过所述监控装置进行现场信息记录。可见，本实施例提供的基于物联网的仓库储运智能管理系统，能够自动完成仓库储运的智能管理，从而提高了管理效率，强化了自动化流程管控，节省了人力成本，保证了货物安全。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述门禁管理系统还包括：设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆下方的第二地面感应设备，以及设置在入库门或出库门后方的第三地面感应设备；

所述第二地面感应设备用于在检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆不要落下；所述第三地面感应设备用于在检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆落下；

其中，当第二地面感应设备和第三地面感应设备同时向所述处理器发送触发信号时，所述处理器以所述第二地面感应设备发的触发信号为准。

在本实施方式中，为在货物通过仓库门口后能够准确自动地控制已抬起的停车道闸和拦车杆落下，故在仓库门后方设置了第三地面感应设备，当第三地面感应设备检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆落下。此外，当叉车载的货物较长时，有可能前半部分已经经过第三地面感应设备，但是后半部分还未通过门口，因此为避免在这种情况下，将抬起的停车道闸和拦车杆落下，导致货物无法正常通过，故本实施方式在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆下方还设置了第二地面感应设备，当第二地面感应设备检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆不要落下。此外，当第二地面感应设备和第三地面感应设备同时向所述处理器发送触发信号时，所述处理器以所述第二地面感应设备发的触发信号为准，从而保证了货物能够正常通过。

需要说明的是，在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆下方设置第二地面感应设备，以及在入库门或出库门后方设置第三地面感应设备是一种较为优选的实施方式。在一种较为普通的实施方式中，可以通过设置在停车道闸和拦车杆抬起后的若干时间段之后(如1分钟以后)自动控制已抬起的停车道闸和拦车杆落下，但是这种方式的控制不够精确，有可能存在1分钟以后叉车还未正常通过，若此时控制已抬起的停车道闸和拦车杆落下，将会导致危险发生。因此，采用本实施方式这种精确的控制方式，能够起到较好的效果。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述智能叉车系统还包括与所述叉车绑定的叉车工，以及与叉车工绑定的手持设备；

相应地，所述后台管理系统在接收到入库申请时，生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务；

当所述后台管理系统检测到叉车工领取完该入库待办任务后，将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

在本实施方式中，当客户方输入一条入库请求时，后台管理系统会接收到一份入库申请，当后台管理系统接收到入库申请后，会根据所述入库请求中包含的信息生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务。叉车工领取完该入库待办任务，系统暂时将该入库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，该叉车工驾驶与该叉车工绑定的叉车，去移动称重间装载称重好的待入库货物。叉车工在装载待入库货物之前或之后，通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后向系统发送货物条码信息，系统再将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库，以便后续进行出入库校验时使用。其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录后台管理系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号。其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；

所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在出库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在出库门上方的监控装置进行现场信息记录。

在本实施方式中，由于所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在门禁管理系统检测到所述叉车待入库时，后台管理系统判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；同时由于所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，因此出库时应该为空车出库，因此，在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，从而保证货物安全，并通过设置在出库门上方的声光报警器进行报警，使得相关人员及时获知异常情况，同时通过设置在出库门上方的显示屏显示报警原因，以供叉车工查看，此外，还通过设置在出库门上方的监控装置进行现场信息记录，以留存案底。基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，当所述入库待办任务中还包含有待入库货物对应的仓库号信息时，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录。

在本实施例中，当存在多个仓库时，需要将待入库货物放在对应指定的仓库中，因此，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，以提示叉车工；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述智能叉车系统还包括与所述叉车绑定的叉车工，以及与叉车工绑定的手持设备；

相应地，所述后台管理系统在接收到出库申请时，生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务；

当所述后台管理系统检测到叉车工领取完该出库待办任务后，将所述出库待办任务和与所述叉车工绑定的叉车编号对应存储至所述预设数据库，并在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工在领取任务后空车进入仓库，并通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

在本实施方式中，当客户方输入一条出库请求时，后台管理系统会接收到一份出库申请，当后台管理系统接收到出库申请后，会根据所述出库请求中包含的信息生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务。叉车工领取完该出库待办任务后，后台管理系统暂时将该出库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，叉车工驾驶叉车空车进入仓库，然后通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码，然后将扫描得到的货物条码发送给系统，系统再在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库，以便后续进行出库校验时使用。其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号。其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；

所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在出库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在出库门上方的监控装置进行现场信息记录。

在本实施方式中，当所述叉车对应的任务信息为出库待办任务时，由于所述叉车需要空车入库，因此若门禁管理系统检测到所述叉车待入库时，后台管理系统判断即将入库的叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并生成报警信息；当所述叉车对应的任务信息为出库待办任务时，由于所述叉车需要载着目标重量的货物出库，因此若检测到所述叉车待出库，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并生成报警信息。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，当所述出库待办任务中还包含有待出库货物对应的仓库号信息时，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录。

在本实施方式中，当存在多个仓库时，需要从指定的仓库出货，因此，若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，当检测到叉车待入库或待出库时，若获知与所述叉车对应的任务信息为无任务，则判断所述叉车当前的载货重量是否为零，若是，则允许所述叉车入库或出库，否则，不允许所述叉车入库或出库。

在本实施方式中，当所述叉车的当前任务状态为无任务时，只允许空载进门和空载出门，其余情况都不允许。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，当检测到叉车待入库或待出库时，若获知所述叉车未绑定任何叉车工，则不允许所述叉车入库或出库。

在本实施方式中，在叉车待入库或待出库时，若检测到叉车未绑定任何叉车工，则很大可能该叉车为违规作业叉车，因此不允许该叉车入库或出库，以保证货物安全。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述后台登管理系统在检测到叉车工通过手持设备扫描叉车上的RFID标签或通过叉车上的平板电脑(平板电脑的客户端相应文件中预置有叉车号)登录后台管理系统时，先判断所述叉车是否已绑定另一叉车工，若是，则显示登录失败的提示信息，并展示登录失败的原因以及解决方案，否则将当前登录后台管理系统的叉车工和所述叉车进行绑定；其中，所述解决方案包括：联系仓库管理员使用专门的解绑功能将已经绑定的对应关系解除，或者之前登录后台管理系统与所述叉车进行绑定的另一叉车工主动退出后台管理系统。

在本实施方式中，需要说明的是，任何一辆叉车在任何时刻只能绑定一名叉车工，若某叉车工在登录时发现叉车已经绑定了另一名叉车工，则登录失败，必须由仓库管理员使用专门的解绑功能将已经绑定的对应关系解除，或者之前登录后台管理系统与所述叉车进行绑定的另一叉车工主动退出系统。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述基于物联网的仓库储运智能管理系统还包括：设置在入库门和出库门周围的红外探头，所述红外探头用于在预设时间段内开启，以探测是否有异常人员闯入，并在探测到有异常人员闯入时，触发设置在相应库门上方的监控装置采集图像，同时生成异常事件，并将生成的异常事件发送给远程管理终端。

在本实施方式中，可以在非正常工作时段控制所述红外探头开启，以探测是否有异常人员闯入，从而保证非正常工作时段货物的安全性。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述监控装置包括设置在相应库门上方的高清摄像头组，所述高清摄像头组用于采集周围360°范围的图像。

在本实施方式中，为使得所述监控装置能够采集周围360°范围的图像，故设置了一组高清摄像头组，用于采集周围360°范围的图像。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，所述高清摄像头组至少包括三个高清摄像头，所述三个高清摄像头呈环形均匀分布，用于采集周围360°范围的图像。

在本实施方式中，所述高清摄像头组至少包括三个高清摄像头，所述三个高清摄像头呈环形均匀分布，用于采集周围360°范围的图像。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的仓库储运智能管理系统，其特征在于，包括：智能叉车系统、门禁管理系统和后台管理系统；

所述智能叉车系统包括叉车以及设置在所述叉车上的RFID标签、平板电脑和车载电子秤；

所述门禁管理系统包括：处理器、设置在入库门或出库门前方的第一地面感应设备、设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆、设置在入库门或出库门上方的显示屏、监控装置、RFID读写器和声光报警器；

所述第一地面感应设备在感应到有叉车待入库或待出库时，触发所述RFID读写器自动读取设置在叉车上的RFID标签，以获取所述叉车的叉车编号信息，所述处理器将所述RFID读写器获取的叉车编号发送给所述后台管理系统，所述后台管理系统在接收到所述叉车编号信息后，向与所述叉车编号对应的叉车发送实际载货重量请求，以使得所述叉车将所述车载电子秤的称重信息发送给所述后台管理系统；

所述后台管理系统根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

所述后台管理系统根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则不控制设置在入库门或出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门或出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过所述显示屏显示报警原因，以及通过所述监控装置进行现场信息记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门禁管理系统还包括：设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆下方的第二地面感应设备，以及设置在入库门或出库门后方的第三地面感应设备；

所述第二地面感应设备用于在检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆不要落下；所述第三地面感应设备用于在检测到有叉车通过时，向所述处理器发送触发信号，使得所述处理器控制设置在入库门或出库门的停车道闸和拦车杆落下；

其中，当第二地面感应设备和第三地面感应设备同时向所述处理器发送触发信号时，所述处理器以所述第二地面感应设备发的触发信号为准。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能叉车系统还包括与所述叉车绑定的叉车工，以及与叉车工绑定的手持设备；

相应地，所述后台管理系统在接收到入库申请时，生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务；

当所述后台管理系统检测到叉车工领取完该入库待办任务后，将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；

所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在出库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在出库门上方的监控装置进行现场信息记录。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述入库待办任务中还包含有待入库货物对应的仓库号信息时，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能叉车系统还包括与所述叉车绑定的叉车工，以及与叉车工绑定的手持设备；

相应地，所述后台管理系统在接收到出库申请时，生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务；

当所述后台管理系统检测到叉车工领取完该出库待办任务后，将所述出库待办任务和与所述叉车工绑定的叉车编号对应存储至所述预设数据库，并在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工在领取任务后空车进入仓库，并通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；

所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则不控制设置在出库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在出库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在出库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在出库门上方的监控装置进行现场信息记录。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，当所述出库待办任务中还包含有待出库货物对应的仓库号信息时，所述后台管理系统若判断获知所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则不控制设置在入库门前方的停车道闸和拦车杆抬起，并通过设置在入库门上方的声光报警器进行报警，同时通过设置在入库门上方的显示屏显示报警原因，以及通过设置在入库门上方的监控装置进行现场信息记录。

9.根据权利要求3～8任一项所述的基于物联网的仓库储运智能管理系统，其特征在于，所述后台登管理系统在检测到叉车工通过手持设备扫描叉车上的RFID标签或通过叉车上的平板电脑登录后台管理系统时，先判断所述叉车是否已绑定另一叉车工，若是，则显示登录失败的提示信息，并展示登录失败的原因以及解决方案，否则将当前登录后台管理系统的叉车工和所述叉车进行绑定；其中，所述解决方案包括：联系仓库管理员使用专门的解绑功能将已经绑定的对应关系解除，或者之前登录后台管理系统与所述叉车进行绑定的另一叉车工主动退出后台管理系统。

10.根据权利要求1～8任一项所述的基于物联网的仓库储运智能管理系统，其特征在于，所述基于物联网的仓库储运智能管理系统还包括：设置在入库门和出库门周围的红外探头，所述红外探头用于在预设时间段内开启，以探测是否有异常人员闯入，并在探测到有异常人员闯入时，触发设置在相应库门上方的监控装置采集图像，同时生成异常事件，并将生成的异常事件发送给远程管理终端。