CN111779800A - 一种双电机六挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双电机六挡变速器，所述变速器包括第一电动机、第二电动机、变速器模块和输出端；所述变速器模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴。本发明通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构简单且紧凑，齿轮机构重复使用率提高，能够满足电动汽车变速器多挡位、轻量化、紧凑型、适合多种工况等设计要求，所述变速器模块采用4对齿轮和3个同步器构成，通过齿轮对的重复利用，在使用尽量少的齿轮的基础上，提供6个动力换挡挡位。

Description

一种双电机六挡变速器
技术领域
本发明涉及一种电动汽车的变速器，尤其涉及一种双电机六挡变速器，属于车辆传动技术领域。
背景技术
当今汽车工业的发展，节能减排成为设计的主要方向。另外，出于对环境和能源安全问题的考虑，中国、美国、印度、一些欧洲国家计划用电动汽车替代燃油车。对电动汽车变速器的设计要求日趋严格，具有高传动效率、结构简单的电动汽车变速器逐渐成为发展趋势。当前大多数电动汽车的驱动系统是单电机固定传动齿比的变速箱，虽然单电机制造成本低，结构形式简单，控制容易方便，但考虑到汽车的多种运行工况，单电机变速箱的效率比较低，且经济性能较差。而本发明所提出的双电机多挡位变速箱则可以解决上述问题，其可以根据汽车的实际运行工况进行换挡操作，提高了电机效率，同时实现了无动力中断的换挡。本发明提供了一中双电机多挡位的变速箱系统，其不仅可以通过换挡操作来使电机处于更高效率的工作范围，还可以通过控制同步器的结合，来使汽车可以根据负载状况来进行运行电机的转换，或者是在大负荷工况下使两个电机共同工作，以使电机可以高效率的运行，使汽车能够满足更多的实际工况。同时，还可以通过控制同步器的结合实现汽车的无动力中断的换挡操作，进一步提高电机的工作效率，提升汽车的续航里程。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有利用率高、结构简单紧凑，通过四对齿轮实现六个前进挡等特点的一种双电机六挡变速器。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所提出的一种双电机六挡变速器，包括第一电动机、第二电动机、变速器模块和输出端；
所述变速器模块包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第一同步器、第二同步器、第三同步器、第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和输出轴；
所述变速器模块采用两轴系平行布置，所述第一输入轴、第二输入轴和第一中间轴布置于第一轴系中；所述第二中间轴和输出轴布置于第二轴系中；
所述第一齿轮空套在第一输入轴上，所述第一同步器固连于第一输入轴上；所述第四齿轮空套在第二输入轴上，所述第二同步器固连在第二输入轴上；所述第二齿轮和第三齿轮分别固连在第一中间轴的两端上；所述第五齿轮和第六齿轮分别固连在第二中间轴的两端上；所述第七齿轮空套于输出轴上，所述第八齿轮和第三同步器分别固连在输出轴的两端上。
所述第一同步器的左侧与第一齿轮啮合，所述第一同步器的右侧与固连在第一中间轴上的第二齿轮啮合；所述第二同步器的左侧与固连在第一中间轴上的第三齿轮啮合，所述第二同步器的右侧与第四齿轮啮合；所述第三同步器的左侧与固连在第二中间轴上的第六齿轮啮合，所述第三同步器的右侧与第七齿轮啮合；所述第一齿轮与第五齿轮啮合，所述第二齿轮与第六齿轮啮合，所述第三齿轮与第七齿轮啮合，所述第四齿轮与第八齿轮啮合；
所述第一电动机传动连接在第一输入轴的输入端上，所述第二电动机传动连接在第二输入轴的输入端上。
进一步的，所述变速器处于1挡低负载状态时，所述第二电机、第二同步器工作和第三同步器工作；所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于1挡中负载状态时，所述第一电动机、第一同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向左啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第一齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端。
所述变速器处于1挡高负载状态时，所述第一电动机、第二电动机、第一同步器、第二同步器工作和第三同步器工作；所述第一同步器向左啮合，所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第一齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第七齿轮、第八齿轮，最后到达输出端；所述第一电动机和第二电动机的动力在输出端进行动力耦合。
所述变速器处于2挡低负载状态时，所述第二电动机、第二同步器和第三同步器工作；所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于2挡中负载状态时，所述第一电动机、第一同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向右啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，依次经过所述第二齿轮、第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于2挡高负载状态时，所述第一电动机、第二电动机、第一同步器、第二同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向右啮合，所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第二齿轮、第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第一电动机和第二电动机的动力在输出端进行动力耦合。
所述变速器处于3挡低负载状态时，所述第二电动机和第二同步器工作；所述第二同步器向右啮合，所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，依次经过所述第四齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于3挡中负载状态时，所述第一电动机、第一同步器、第三同步器工作；所述第一同步器向右啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第二齿轮、第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于3挡高负载状态时，所述第一电动机、第二电动机、第一同步器、第二同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向右啮合，所述第二同步器向右啮合，所述第三同步器向右啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第二齿轮、第三齿轮、第七齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第四齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第一电动机和第二电动机的动力在输出端进行动力耦合。
所述变速器处于4挡低负载状态时，所述第二电动机和第二同步器工作；所述第二同步器向右啮合，所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第四齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于4挡中负载状态时，所述第一电动机、第一同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向左啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第一齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于4挡高负载状态时，所述第一电动机、所述第二电动机、第一同步器、第二同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向左啮合，所述第二同步器向右啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第一齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第四齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第一电动机和第二电动机的动力在输出端进行动力耦合。
所述变速器处于5挡低负载状态时，所述第二电动机、第二同步器和第三同步器工作；所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第二齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于5挡中负载状态时，所述第一电动机、第一同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向左啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第一齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于5挡高负载状态时，所述第一电动机、第二电动机、第一同步器、第二同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向左啮合，所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第一齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第二齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第一电动机和第二电动机的动力在输出端进行动力耦合。
所述变速器处于6挡低负载状态时，所述第二电动机、第二同步器和第三同步器工作；所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第二齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于6挡中负载状态时，所述第一电动机、第一同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向右啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第二齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；
所述变速器处于6挡高负载状态时，所述第一电动机、第二电动机、第一同步器、第二同步器和第三同步器工作；所述第一同步器向右啮合，所述第二同步器向左啮合，所述第三同步器向左啮合；所述第一电动机的动力经第一输入轴输入，动力依次经过所述第二齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第二电动机的动力经第二输入轴输入，动力依次经过所述第三齿轮、第二齿轮、第六齿轮和第八齿轮，最后到达输出端；所述第一电动机和第二电动机的动力在输出端进行动力耦合。
本发明具有以下有益效果：
1.通过对齿轮和同步器的合理布置，使得该变速器结构简单且紧凑，各齿轮机构复用率较高，采用四对齿轮和三个同步器，提供六个动力换挡挡位；
2.变速器主箱采用与商用车手动变速器相类似的二轴系布置，工艺继承性好；
3.虽然没有直接挡，但由于各齿轮的合理使用，使电动机在更好的工作范围内工作，有效提升效率；
4.全挡位切换时没有动力中断，即能够实现全部挡位的动力换挡。
附图说明
图1是本发明所提出的一种双电机六挡变速器的传动简图；
图2是本发明1挡低、中、高负载状态时的功率流图；
图3是本发明2挡低、中、高负载状态时的功率流图；
图4是本发明3挡低、中、高负载状态时的功率流图；
图5是本发明4挡低、中、高负载状态时的功率流图；
图6是本发明5挡低、中、高负载状态时的功率流图；
图7是本发明6挡低、中、高负载状态时的功率流图。
其中：101-第一电动机；102-第二电动机；200-变速器模块；300-输出端；201-第一齿轮；202-第二齿轮；203-第三齿轮；204-第四齿轮；205-第五齿轮；206-第六齿轮；207-第七齿轮；208-第八齿轮；209-第一同步器；210-第二同步器；211-第三同步器；212-第一输入轴；213-第二输入轴；214-第一中间轴；215-第二中间轴；216-输出轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
参见图1，给出了本发明所提出的一种双电机六挡变速器的一个实施例的传动结构简图。所述变速器包括第一电动机101、第二电动机102、变速器模块200和输出端300。
所述变速器模块200包括：齿轮201、齿轮202、齿轮203、齿轮204、齿轮205、齿轮206、齿轮207、齿轮208，同步器209、同步器210、同步器211、第一输入轴212、第二输入轴213、第一中间轴214、第二中间轴215和输出轴216；
其连接关系为：所述电动机101与第一输入轴212的输入端相连，所述第二电动机102与第二输入轴213的输入端相连，两根输入轴与第一中间轴214共同组成第一轴系；所述第二中间轴215和输出轴216组成第二轴系；所述第一轴系和第二轴系采用平行轴系布置于变速箱内；
所述第一齿轮201空套在第一输入轴212上，所述第一同步器209固连在第一输入轴212上；所述第二齿轮202和第三齿轮203分别固连在第一中间轴214的两端上；所述第二同步器210固连在第二输入轴213上，所述第四齿轮204空套在第二输入轴213上，所述第五齿轮205和第六齿轮206分别固连在第二中间轴215的两端上；所述第七齿轮207空套在输出轴216上，所述第八齿轮208和第三同步器211分别固连在输出轴216的两端上；
所述第一同步器209的左侧与第一齿轮201啮合，右侧与第二齿轮202啮合；所述第二同步器210的左侧与第三齿轮203啮合，右侧与第四齿轮204啮合；所述第三同步器211的左侧与第六齿轮206啮合，右侧与第七齿轮207啮合；所述第一齿轮201与第五齿轮205啮合，所述第二齿轮202与第六齿轮206啮合，所述第三齿轮203与第七齿轮207啮合，所述第四齿轮204与第八齿轮208啮合。
该双电机六挡变速器包含六个挡，具体为：
参见图2(a)，该双电机六挡变速器处于1挡低负载状态时，所述第二电动机102、第二同步器210工作和第三同步器211工作，所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图2(b)，该双电机六挡变速器处于1挡中负载状态时，所述第一电动机101、第一同步器209和第三同步器211工作；所述第一同步器209向左啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第一齿轮201、第五齿轮205、第六齿轮206、第二齿轮202、第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图2(c)，该双电机六挡变速器处于1挡高负载状态时，所述第一电动机101、第二电动机102、第一同步器209、第二同步器210工作和第三同步器211工作；所述第一同步器209向左啮合，所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第一齿轮201、第五齿轮205、第六齿轮206、第二齿轮202、第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第七齿轮207、第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第一电动机101和第二电动机102的动力在输出端300进行动力耦合。
参见图3(a)，该双电机六挡变速器处于2挡低负载状态时，所述第二电动机102、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图3(b)，该双电机六挡变速器处于2挡中负载状态时，所述第一电动机101、第一同步器209和第三同步器211工作；所述第一同步器209向右啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，依次经过所述第二齿轮202、第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图3(c)，该双电机六挡变速器处于2挡高负载状态时，所述第一电动机101、第二电动机102、第一同步器209、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第一同步器209向右啮合，所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第二齿轮202、第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第二电动机102的动力经第二输入轴212输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第一电动机101和第二电动机102的动力在输出端300进行动力耦合。
参见图4(a)，该双电机六挡变速器处于3挡低负载状态时，所述第二电动机102和第二同步器210工作；所述第二同步器210向右啮合，所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，依次经过所述第四齿轮204和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图4(b)，该双电机六挡变速器处于3挡中负载状态时，所述第一电动机101、第一同步器209、第三同步器211工作；所述第一同步器209向右啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第二齿轮202、第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图4(c)，该双电机六挡变速器处于3挡高负载状态时，所述第一电动机101、第二电动机102、第一同步器209、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第一同步器209向右啮合，所述第二同步器210向右啮合，所述第三同步器211向右啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第二齿轮202、第三齿轮203、第七齿轮207和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第四齿轮204和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第一电动机101和第二电动机102的动力在输出端300进行动力耦合。
参见图5(a)，该双电机六挡变速器处于4挡低负载状态时，所述第二电动机102和第二同步器210工作；所述第二同步器210向右啮合，所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第四齿轮204和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图5(b)，该双电机六挡变速器处于4挡中负载状态时，所述第一电动机101、第一同步器209和第三同步器211工作；所述第一同步器209向左啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第一齿轮201、第五齿轮205、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图5(c)，该双电机六挡变速器处于4挡高负载状态时，所述第一电动机101、所述第二电动机102、第一同步器209、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第一同步器209向左啮合，所述第二同步器210向右啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第一齿轮201、第五齿轮205、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第四齿轮204和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第一电动机101和第二电动机102的动力在输出端300进行动力耦合。
参见图6(a)，该双电机六挡变速器处于5挡低负载状态时，所述第二电动机102、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第二齿轮202、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图6(b)，该双电机六挡变速器处于5挡中负载状态时，所述第一电动机101、第一同步器209和第三同步器211工作；所述第一同步器209向左啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第一齿轮201、第五齿轮205、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图6(c)，该双电机六挡变速器处于5挡高负载状态时，所述第一电动机101、第二电动机102、第一同步器209、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第一同步器209向左啮合，所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第一齿轮201、第五齿轮205、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第二齿轮202、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第一电动机101和第二电动机102的动力在输出端300进行动力耦合。
参见图7(a)，该双电机六挡变速器处于6挡低负载状态时，所述第二电动机102、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第二齿轮202、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图7(b)，该双电机六挡变速器处于6挡中负载状态时，所述第一电动机101、第一同步器209和第三同步器211工作；所述第一同步器209向右啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第二齿轮202、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；
参见图7(c)，该双电机六挡变速器处于6挡高负载状态时，所述第一电动机101、第二电动机102、第一同步器209、第二同步器210和第三同步器211工作；所述第一同步器209向右啮合，所述第二同步器210向左啮合，所述第三同步器211向左啮合；所述第一电动机101的动力经第一输入轴212输入，动力依次经过所述第二齿轮202、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第二电动机102的动力经第二输入轴213输入，动力依次经过所述第三齿轮203、第二齿轮202、第六齿轮206和第八齿轮208，最后到达输出端300；所述第一电动机101和第二电动机102的动力在输出端300进行动力耦合。
本实施例中，该变速器各挡工作元件如表1所示：
挡位 低负载 中负载 高负载
EM2 EM1 EM1+EM2
1 CF AF ACF
2 CF BF BCF
3 D BF BDF
4 D AE ADE
5 CE AE ACE
6 CE BE BCE
表1变速器各挡工作元件
无动力中断换挡要求的是在没有转矩的情况下同步器分离，在没有转速差的情况下同步器结合。下面以1挡低负载转换成1挡中负载和2挡低负载转换成3挡低负载为例，分别讲述模式切换过程和换挡过程。
1挡低负载转换成1挡中负载的过程：
模式切换前变速器在1挡低负载工况下工作，所述第二电动机102运行，所述第一电动机101增加转速，当所述第一输入轴212与第一中间轴214转速相同时，所述第一同步器209向右啮合；模式切换过程中，所述第二电动机102降低转矩的同时，所述第一电动机101增加转矩，直至所述第二电动机102的转矩下降到为零，此时完全由第一电动机101输出动力；模式切换后，所述第二同步器210断开，全过程实现无动力中断转换工作模式。
2挡低负载转换成3挡低负载的过程：
换挡前变速器在2挡低负载工况下工作，所述第二电动机102运行，所述第一电动机101增加转速，当第一输入轴212与第一中间轴214转速相同时，所述第一同步器209向右啮合；挡位切换过程中，所述第二电动机102降低转矩的同时所述第一电动机101增加转矩，直至所述第二电动机102的转矩下降到为零，完全由第一电动机101输出动力，此时，断开所述第二同步器210，增加所述第二电动机102的转速，当所述第二输入轴213与第四齿轮204转速相同时，所述第二同步器210向右啮合，增加第二电动机102转矩的同时降低第一电动机101转矩，直至第一电动机101转矩为下降为零；挡位切换后，所述第三同步器211断开，全过程实现无动力中断换挡。
其他的挡位的动力换挡过程和模式切换过程与上述换挡过程类似。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种双电机六挡变速器，其特征在于：所述变速器包括第一电动机(101)、第二电动机(102)、变速器模块(200)和输出端(300)；
所述变速器模块包括：第一齿轮(201)、第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、第四齿轮(204)、第五齿轮(205)、第六齿轮(206)、第七齿轮(207)、第八齿轮(208)、第一同步器(209)、第二同步器(210)、第三同步器(211)、第一输入轴(212)、第二输入轴(213)、第一中间轴(214)、第二中间轴(215)和输出轴(216)；
所述变速器模块采用两轴系平行布置，所述第一输入轴(212)、第二输入轴(213)和第一中间轴(214)布置于第一轴系中；所述第二中间轴(215)和输出轴(216)布置于第二轴系中；
所述第一齿轮(201)空套在第一输入轴(212)上，所述第一同步器(209)固连于第一输入轴(212)上；所述第四齿轮(204)空套在第二输入轴(213)上，所述第二同步器(210)固连在第二输入轴(213)上；所述第二齿轮(202)和第三齿轮(203)分别固连在第一中间轴(214)的两端上；所述第五齿轮(205)和第六齿轮(206)分别固连在第二中间轴(215)的两端上；所述第七齿轮(207)空套于输出轴(216)上，所述第八齿轮(208)和第三同步器(211)分别固连在输出轴(216)的两端上。
所述第一同步器(209)的左侧与第一齿轮(201)啮合，所述第一同步器(209)的右侧与固连在第一中间轴(214)上的第二齿轮(202)啮合；所述第二同步器(210)的左侧与固连在第一中间轴(214)上的第三齿轮(203)啮合，所述第二同步器(210)的右侧与第四齿轮(204)啮合；所述第三同步器(211)的左侧与固连在第二中间轴(215)上的第六齿轮(206)啮合，所述第三同步器(211)的右侧与第七齿轮(207)啮合；所述第一齿轮(201)与第五齿轮(205)啮合，所述第二齿轮(202)与第六齿轮(206)啮合，所述第三齿轮(203)与第七齿轮(207)啮合，所述第四齿轮(204)与第八齿轮(208)啮合；
所述第一电动机传动连接在第一输入轴(212)的输入端上，所述第二电动机传动连接在第二输入轴(213)的输入端上。
2.根据权利要求1所述的一种双电机六挡变速器，其特征在于：
所述变速器处于1挡低负载状态时，所述第二电机(102)、第二同步器(210)工作和第三同步器(211)工作；所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于1挡中负载状态时，所述第一电动机(101)、第一同步器(209)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向左啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第一齿轮(201)、第五齿轮(205)、第六齿轮(206)、第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于1挡高负载状态时，所述第一电动机(101)、第二电动机(102)、第一同步器(209)、第二同步器(210)工作和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向左啮合，所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第一齿轮(201)、第五齿轮(205)、第六齿轮(206)、第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第七齿轮(207)、第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第一电动机(101)和第二电动机(102)的动力在输出端(300)进行动力耦合。
所述变速器处于2挡低负载状态时，所述第二电动机(102)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于2挡中负载状态时，所述第一电动机(101)、第一同步器(209)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向右啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，依次经过所述第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于2挡高负载状态时，所述第一电动机(101)、第二电动机(102)、第一同步器(209)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向右啮合，所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第一电动机(101)和第二电动机(102)的动力在输出端(300)进行动力耦合。
所述变速器处于3挡低负载状态时，所述第二电动机(102)和第二同步器(210)工作；所述第二同步器(210)向右啮合，所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，依次经过所述第四齿轮(204)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于3挡中负载状态时，所述第一电动机(101)、第一同步器(209)、第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向右啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于3挡高负载状态时，所述第一电动机(101)、第二电动机(102)、第一同步器(209)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向右啮合，所述第二同步器(210)向右啮合，所述第三同步器(211)向右啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第二齿轮(202)、第三齿轮(203)、第七齿轮(207)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第四齿轮(204)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第一电动机(101)和第二电动机(102)的动力在输出端(300)进行动力耦合。
所述变速器处于4挡低负载状态时，所述第二电动机(102)和第二同步器(210)工作；所述第二同步器(210)向右啮合，所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第四齿轮(204)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于4挡中负载状态时，所述第一电动机(101)、第一同步器(209)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向左啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第一齿轮(201)、第五齿轮(205)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于4挡高负载状态时，所述第一电动机(101)、所述第二电动机(102)、第一同步器(209)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向左啮合，所述第二同步器(210)向右啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第一齿轮(201)、第五齿轮(205)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第四齿轮(204)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第一电动机(101)和第二电动机(102)的动力在输出端(300)进行动力耦合。
所述变速器处于5挡低负载状态时，所述第二电动机(102)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第二齿轮(202)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于5挡中负载状态时，所述第一电动机(101)、第一同步器(209)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向左啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第一齿轮(201)、第五齿轮(205)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于5挡高负载状态时，所述第一电动机(101)、第二电动机(102)、第一同步器(209)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向左啮合，所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第一齿轮(201)、第五齿轮(205)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第二齿轮(202)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第一电动机(101)和第二电动机(102)的动力在输出端(300)进行动力耦合。
所述变速器处于6挡低负载状态时，所述第二电动机(102)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第二齿轮(202)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于6挡中负载状态时，所述第一电动机(101)、第一同步器(209)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向右啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第二齿轮(202)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；
所述变速器处于6挡高负载状态时，所述第一电动机(101)、第二电动机(102)、第一同步器(209)、第二同步器(210)和第三同步器(211)工作；所述第一同步器(209)向右啮合，所述第二同步器(210)向左啮合，所述第三同步器(211)向左啮合；所述第一电动机(101)的动力经第一输入轴(212)输入，动力依次经过所述第二齿轮(202)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第二电动机(102)的动力经第二输入轴(213)输入，动力依次经过所述第三齿轮(203)、第二齿轮(202)、第六齿轮(206)和第八齿轮(208)，最后到达输出端(300)；所述第一电动机(101)和第二电动机(102)的动力在输出端(300)进行动力耦合。
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