CN111776929A - 一种十字横梁移动门架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动门架，具体涉及一种十字横梁移动门架及其使用方法。一种十字横梁移动门架包括支撑组件、移动组件和吊装组件，其中支撑组件包括横梁及竖梁，竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，横梁、第一竖梁和第二竖梁构成支撑框；移动组件包括若干万向轮，若干万向轮分别设置于第一竖梁和第二竖梁的底部；吊装组件包括手摇绞车、滑轮组、吊绳、吊爪和十字横梁，吊绳穿插于滑轮组；十字横梁包括第一横柱、第二横柱和若干吊钩，第一横柱与第二横柱交叉设置形成十字结构，吊爪与十字平横梁连接。本发明提供的移动门架设置有十字横梁，十字横梁上设置若干吊钩，可以将重物中的多个位置与十字横梁上的吊钩连接，使重物移动过程更平稳。

Description

一种十字横梁移动门架及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种移动门架，具体涉及一种十字横梁移动门架及其使用方法。

背景技术

移动门架为可移动的轻小型起重设备。移动门架主梁为工字钢等型材，既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮，可在平整地面上全方位移动。

现有技术中的移动门架的吊爪为弯钩状，弯勾状的吊爪在吊重物时常与重物上的一点连接，此种连接方式当重物悬挂在空中并运输的过程中重物容易晃动，甚至脱落，有一定的危险性。

因此研制一种能有所吊装的物体稳固连接的移动门架至关重要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种十字横梁移动门架及其使用方法。

一种十字横梁移动门架，包括支撑组件、移动组件和吊装组件，其中

支撑组件包括横梁及竖梁，竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，横梁、第一竖梁和第二竖梁构成支撑框，横梁的一端与第一竖梁固定连接另一端与第二竖梁固定连接；

移动组件包括若干万向轮，若干万向轮分别设置于第一竖梁和第二竖梁的底部；

吊装组件包括手摇绞车、滑轮组、吊绳、吊爪和十字横梁，吊绳穿插于滑轮组，滑轮组包括定滑轮和动滑轮，定滑轮固定于横梁上，动滑轮设置于吊爪上；吊绳通过动滑轮连接吊爪并通过定滑轮连接手摇绞车，手摇绞车固定于立柱的中部；

十字横梁包括第一横柱、第二横柱和若干吊钩，第一横柱与第二横柱交叉设置形成十字结构，吊爪包括两片第一梯形薄板，第一梯形薄板的两个顶角处设置动滑轮，动滑轮通过螺栓与螺母配合固定于两片第一梯形薄板上，吊绳通过动滑轮与吊爪连接，第一梯形薄板的底角通过螺栓螺母配合与十字平横梁连接，吊钩分别设置在第一横柱及第二横柱的端部。

进一步的，吊爪与十字衡梁的十字交叉连接处固定连接，十字横梁与控制器连接，十字横梁包括四根横柱和固定座，每根横柱端部通过齿轮与交叉处固定座上的电动齿轮相连接，每根横柱的端部设置有吊钩，电动齿轮与控制器连接受控制器控制带动十字横梁移动改变十字横梁的交叉夹角。

进一步的，控制器根据所需夹取重物的特性预设夹角调整策略，在提取重物的过程中，控制器根据预设夹角调整策略控制十字横梁自动调节交叉夹角。

进一步的，横梁与第一竖梁及第二竖梁连接处设置有第一加强板，第一加强板包括两片第二梯形薄板，两片第二梯形薄板通过螺栓与螺母的配合固定在横梁与第一竖梁及第二竖梁的连接处形成第一加强板。

进一步的，竖梁包括立柱及三角结构，立柱下部与三角结构的顶角处固定连接，三角结构的两个底角处分别设置万向轮。

进一步的，立柱与三角结构的连接处设置有第二加强板，第二加强板包括两片第三梯形薄板，两片第三梯形薄板通过螺栓与螺母的配合固定于立柱与三角结构的连接处形成第二加强板。

进一步的，还包括支撑杆，支撑杆为长方体形，支撑杆的端部分别固定于第一竖梁和第二竖梁对应三角结构的底边上。

进一步的，包括至少两个支撑杆。

进一步的，其中一个三角结构的中部安装第一水平横梁，另一个三角结构的中部安装第二水平横梁，第一水平横梁及第二水平横梁为长方体形，第一水平横梁及第二水平横梁的两端通过螺母与螺栓配合安装于两个三角结构的中部。

一种十字横梁移动门架的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将十字横梁移动门架放置于所需运输的重物周围，将万向轮锁住，使十字横梁移动门架固定；

(2)摇动手摇绞车，手摇绞车通过滑轮组带动十字横梁移动，十字横梁包括第一横柱、第二横柱和若干吊钩，第一横柱与第二横柱交叉设置形成十字结构，吊爪包括两片第一梯形薄板，第一梯形薄板的两个顶角处设置动滑轮，动滑轮通过螺栓与螺母配合固定于两片第一梯形薄板上，吊绳通过动滑轮与吊爪连接，第一梯形薄板的底角通过螺栓螺母配合与十字平横梁连接吊钩分别设置在第一横柱及第二横柱的端部，当十字横梁移动到重物附近时，将吊钩与重物连接；

(3)摇动手摇绞车将重物吊起，将重物吊起一定高度后，停止摇动手摇绞车，使重物固定；

(4)启动万向轮，推动具有十字横梁的移动门架至指定的运送地点并卸载重物。

与现有技术相比，本发明达到如下有益效果。

(1)本发明提供了一种十字横梁移动门架，在移动门架的吊爪处连接十字横梁，十字横梁上设置若干吊钩，在吊装重物时，可以将重物中的多个位置与十字横梁上的吊钩连接，与将重物的一个位置直接悬挂在吊爪上相比，可以使重物在吊运过程中受力均衡不变形，并使重物移动过程更稳定。

(2)本发明提供了一种十字横梁移动门架的使用方法，本发明提供的移动门架在使用过程中可以通过控制器对移动门架进行电动控制，提高了移动门架使用的便利性和智能化程度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1本发明一种实施方式中十字横梁移动门架的结构图；

图2为本发明一种实施方式中十字横梁移动门架的使用状态图；

图3本发明一种实施方式中吊爪与十字横梁的结构图；

其中，1-支撑组件、11-横梁、12-竖梁、121-第一竖梁、122-第二竖梁、123-第一加强板、124-第二加强板、125-支撑杆、126-第一水平横梁、127-第二水平横梁、2-移动组件、3-吊装组件、31-手摇绞车、32-滑轮组、321-定滑轮、322-动滑轮、33-吊绳、34-吊爪、35- 十字横梁、351-第一横柱、352-第二横柱、353-吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

作为本发明的一种实施方式，如图1-3所示，本发明提供的十字横梁移动门架，包括支撑组件1、移动组件2和吊装组件3，其中支撑组件1包括横梁11及竖梁12，竖梁12 包括第一竖梁121和第二竖梁122，横梁11、第一竖梁121和第二竖梁122构成支撑框，横梁11的一端与第一竖梁121固定连接另一端与第二竖梁122固定连接；支撑组件1组成移动门架的支撑结构。

移动组件2包括若干万向轮，若干万向轮分别设置于第一竖梁121和第二竖梁122的底部，万向轮可以带动移动门架移动。

吊装组件3包括手摇绞车31、滑轮组32、吊绳33、吊爪34和十字横梁35，吊绳33穿插于滑轮组32，滑轮组32包括定滑轮321和动滑轮322，定滑轮321固定于横梁11上，动滑轮322设置于吊爪34上；吊绳33通过动滑轮322连接吊爪34，并通过定滑轮321连接手摇绞车31，手摇绞车31固定于立柱的中部；吊装组件3用于吊装重物，并通过摇动手摇绞车31调节所吊装重物的高度。

十字横梁35包括第一横柱351、第二横柱352和若干吊钩353，第一横柱351与第二横柱352交叉设置形成十字结构，吊爪34包括两片第一梯形薄板，第一梯形薄板的两个顶角处设置动滑轮322，动滑轮322通过螺栓与螺母配合固定于两片第一梯形薄板上，吊绳通过动滑轮322与吊爪34连接，第一梯形薄板的底角通过螺栓螺母配合与十字平横梁连接，吊钩453分别设置在第一横柱及第二横柱的端点处。本发明提供的十字横梁移动门架，在吊爪34上连接十字横梁35，在起重重物的过程中，将重物悬挂在十字横梁35的若干吊钩353上，使重物可以有多个点与十字横梁35连接，相比于现有技术中将重物的一个点直接与吊爪34直接连接，可以使吊装的物体更稳固，提高了移动门架使用的安全性。

进一步的，吊爪34与十字横梁35的十字交叉处固定连接，十字横梁35与控制器连接，十字横梁35包括四根横柱和固定座，每根横柱端部通过齿轮与交叉处固定座上的电动齿轮相连接，每根横柱的端部设置有吊钩，电动齿轮与控制器连接受控制器控制带动十字横梁35移动改变其交叉夹角。本发明提供的十字横梁35可以受电机的控制自动调整夹角，这样在移动门架35悬挂不同重物时，可以通过控制器调整十字横梁35的夹角，不需要人力去调整夹角，节能时间和人力成本。

进一步的，控制器根据所需夹取重物的特性预设夹角调整策略，在提取重物的过程中，十字横梁可根据预设夹角调整策略自动调节交叉夹角。具体的，控制器根据不同重物的质量、体积预设夹角的调整策略，当十字横梁35悬挂重物时，控制器根据所悬挂的重物的质量、体积调出夹角的调整策略自动调节十字横梁35的夹角，实现对十字横梁35夹角的自动调整。此程序的设计可以实现控制器对十字横梁35夹角的自动调整，使十字横梁移动门架更加智能化，提高了移动门架的实用性。

进一步的，横梁11与第一竖梁121及第二竖梁122连接处设置有第一加强板123，第一加强板123包括两片第二梯形薄板，两片第二梯形薄板通过螺栓与螺母的配合固定在横梁11 与第一竖梁121及第二竖梁122的连接处形成第一加强板123。此外两片第二梯形薄板也可通过焊接的方式固定在横梁11与第一竖梁121及第二竖梁122的连接处形成第一加强板123。本发明在横梁11与第一竖梁121及第二竖梁122的连接处设置第一加强板123，第一加强板 123可以使横梁与第一竖梁121及第二竖梁122之间的连接更加稳固。

进一步的，竖梁12包括立柱及三角结构，立柱下部与三角结构的顶角处固定连接，三角结构的两个底角处分别设置万向轮。本发明将竖梁12设置为上部立柱，下部为三角结构，既利用了下部三角形的结构稳定性，又能保证上部的立柱与横梁11连接方便。

进一步的，立柱与三角结构的连接处设置有第二加强板124，第二加强板124包括两片第三梯形薄板，两片第三梯形薄板通过螺栓与螺母的配合固定于立柱与三角结构的连接处形成第二加强板124。此外，两片第三梯形薄板通过焊接的方式固定于立柱与三角结构的连接处形成第二加强板124。本发明在立柱下端与三角结构的顶角处设置第二加强板124，第二加强板124的设置使立柱与三角结构的连接更稳固，避免移动门架在吊装重物时，竖梁12因为重物的压力发生损坏。

进一步的，本发明公开的移动门架还包括支撑杆125，支撑杆125为长方体形，支撑杆 125的端部通过螺栓与螺母的配合固定于两个三角结构的底边之间。此外，支撑杆125的端部也可通过焊接的方式固定于两个三角结构的底边之间。在移动门架的三角结构的底边之间设置支撑杆125，当移动门架将重物吊起时，可将重物放在支撑杆125上。与现有的移动门架将重物在吊起后悬挂在空中相比，本发明将重物吊起后放置在支撑杆125上，可避免在移动门架运动的过程中重物晃动，也可以在悬挂重物的过程中减少吊绳33的受力，可进一步提高移动门架在使用过程中的安全性。

进一步的，本发明提供的移动门架包括至少两个支撑杆125。三角结构底边之间支撑杆 125的数量可以设置为多个，为了保证重物能稳定放置在支撑杆125上，支撑杆125的数量至少为两个。

进一步的，其中一个三角结构的中部安装第一水平横梁126，另一个三角结构的中部安装第二水平横梁127，第一水平横梁126及第二水平横梁127为长方体形，第一水平横梁126 及第二水平横梁127的两端通过螺母与螺栓配合安装于三角结构的中部，此外，第一水平横梁126与第二水平横梁127也可通过焊接的方式固定于三角结构的中部。为了进一步提供移动门架的稳定性，使移动门架可以吊起重量较大的物体，在移动门架的两个三角结构的中部安装水平横梁，水平横梁的安装可进一步提高移动门架中框架的稳定性。

进一步的，控制器与移动门架中的万向轮连接，控制万向轮的工作状态。具体的，控制器可以控制开启万向轮使移动门架能够移动，控制器也可以控制锁死万向轮，使移动门架可以固定在地面。

进一步的，控制器中可存储预定的程序，当控制器控制移动门架工作的过程中可通过调动预定程序来辅助操纵移动门架。具体的，控制器中可对一定体积、质量的重物所能吊起的高度进行预设，当移动门架所吊起一定体积的重物时，控制器对所吊起重物的高度与其预设的高度进行比较，当达到预设的高度时，控制器做出判断，并发出提醒。

具体的，控制器辅助移动门架的工作状态时可以结合传感器、报警器等设备。

本发明提供的一种十字横梁移动门架的使用方法，包括如下步骤：

(1)将十字横梁移动门架放置于所需运输的重物周围，将万向轮锁住，使十字横梁移动门架固定；

具体的，万向轮的锁住方式可以通过手动锁住，也可以通过控制器电动控制将万向轮锁住。

(2)摇动手摇绞车31，手摇绞车31通过滑轮组带动十字横梁35移动，十字横梁35包括第一横柱351、第二横柱352和若干吊钩353，第一横柱351与第二横柱352交叉设置形成十字结构，吊爪34包括两片第一梯形薄板，第一梯形薄板的两个顶角处设置动滑轮322，动滑轮33通过螺栓与螺母配合固定于两片第一梯形薄板上，吊绳33通过动滑轮322与吊爪34 连接，第一梯形薄板的底角通过螺栓螺母配合与十字平横梁35连接，吊钩353分别设置在第一横柱351及第二横柱352的端点处，当十字横梁35移动到重物附近时，将吊钩353与重物连接；

(3)摇动手摇绞车31将重物吊起，将重物吊起一定高度后，停止摇动手摇绞车31，使重物固定；

进一步的，控制器中可对一定体积、质量的重物所能吊起的高度进行预设，当移动门架所吊起一定体积的重物时，控制器对所吊起重物的高度与其预设的高度进行比较，当达到预设的高度时，控制器做出判断，并通过报警器发出警报提醒操作者停止摇动手摇绞车。

进一步的，十字横梁35将重物吊起后，将重物吊起一定高度，通过摇动手摇绞车，将重物放置于支撑杆124上。

(4)启动万向轮，推动具有十字横梁移动门架至指定的运送地点并在指定地点卸载重物。

具体的，万向轮可以手动启动也可以通过控制器电动控制其启动。

综上所述，本发明提供了一种十字横梁移动门架及其使用方法，本发明公开的十字横梁移动门架可将重物中的多个点悬挂在十字横梁上，与现有技术中将重物的一个位置与吊爪直接连接相比，使重物运输过程更稳定；本发明中的十字横梁可以通过控制器电动控制，使移动门架的使用过程便利和智能。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种十字横梁移动门架，其特征在于，包括支撑组件、移动组件和吊装组件，其中

所述支撑组件包括横梁及竖梁，所述竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，所述横梁、第一竖梁和第二竖梁构成支撑框，所述横梁的一端与所述第一竖梁固定连接另一端与所述第二竖梁固定连接；

所述移动组件包括若干万向轮，若干所述万向轮分别设置于所述第一竖梁和所述第二竖梁的底部；

所述吊装组件包括手摇绞车、滑轮组、吊绳、吊爪和十字横梁，所述吊绳穿插于所述滑轮组，所述滑轮组包括定滑轮和动滑轮，所述定滑轮固定于所述横梁上，所述动滑轮设置于所述吊爪上；所述吊绳通过动滑轮连接所述吊爪并通过所述定滑轮连接所述手摇绞车，所述手摇绞车固定于所述立柱的中部；

所述十字横梁包括第一横柱、第二横柱和若干吊钩，所述第一横柱与所述第二横柱交叉设置形成十字结构，所述吊爪包括两片第一梯形薄板，所述第一梯形薄板的两个顶角处设置所述动滑轮，所述动滑轮通过螺栓与螺母配合固定于两片所述第一梯形薄板上，所述吊绳通过所述动滑轮与所述吊爪连接，所述第一梯形薄板的底角通过螺栓螺母配合与所述十字横梁连接，所述吊钩分别设置在所述第一横柱及第二横柱的端部。

2.根据权利要求1所述的十字横梁移动门架，其特征在于，所述吊爪与所述十字衡梁的十字交叉连接处固定连接，所述十字横梁与控制器连接，所述十字横梁包括四根横柱和固定座，每根所述横柱端部通过齿轮与交叉处固定座上的电动齿轮相连接，每根所述横柱的端部设置有所述吊钩，所述电动齿轮与所述控制器连接受控制器控制带动十字横梁移动改变所述十字横梁的交叉夹角。

3.根据权利要求2所述的十字横梁移动门架，其特征在于，所述控制器根据所需夹取重物的特性预设夹角调整策略，在提取重物的过程中，所述控制器根据所述预设夹角调整策略控制所述十字横梁自动调节交叉夹角。

4.根据权利要求4所述的十字横梁移动门架，其特征在于，所述横梁与所述第一竖梁及第二竖梁连接处设置有第一加强板，所述第一加强板包括两片第二梯形薄板，两片所述第二梯形薄板通过螺栓与螺母的配合固定在所述横梁与所述第一竖梁及所述第二竖梁的连接处形成所述第一加强板。

5.根据权利要求4所述的十字横梁移动门架，其特征在于，所述竖梁包括立柱及三角结构，所述立柱下部与所述三角结构的顶角处固定连接，所述三角结构的两个底角处分别设置所述万向轮。

6.根据权利要求5所述的十字横梁移动门架，其特征在于，所述立柱与所述三角结构的连接处设置有第二加强板，第二加强板包括两片第三梯形薄板，两片所述第三梯形薄板通过螺栓与螺母的配合固定于立柱与所述三角结构的连接处形成第二加强板。

7.根据权利要求6所述的十字横梁移动门架，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆为长方体形，所述支撑杆的端部分别固定于所述第一竖梁和第二竖梁对应三角结构的底边上。

8.根据权利要求7所述的十字横梁移动门架，其特征在于，包括至少两个所述支撑杆。

9.根据权利要求8所述的十字横梁移动门架，其特征在于，其中一个所述三角结构的中部安装第一水平横梁，另一个所述三角结构的中部安装第二水平横梁，所述第一水平横梁及所述第二水平横梁为长方体形，所述第一水平横梁及所述第二水平横梁的两端通过螺母与螺栓配合安装于两个所述三角结构的中部。

10.一种十字横梁移动门架的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将所述十字横梁移动门架放置于所需运输的重物周围，将所述万向轮锁住，使所述十字横梁移动门架固定；

(2)摇动所述手摇绞车，所述手摇绞车通过滑轮组带动所述十字横梁移动，所述十字横梁包括第一横柱、第二横柱和若干吊钩，所述第一横柱与所述第二横柱交叉设置形成十字结构，所述吊爪包括两片第一梯形薄板，所述第一梯形薄板的两个顶角处设置所述动滑轮，所述动滑轮通过螺栓与螺母配合固定于两片所述第一梯形薄板上，所述吊绳通过所述动滑轮与所述吊爪连接，所述第一梯形薄板的底角通过螺栓螺母配合与所述十字平横梁连接所述吊钩分别设置在所述第一横柱及第二横柱的端部，当所述十字横梁移动到所述重物附近时，将所述吊钩与所述重物连接；

(3)摇动所述手摇绞车将所述重物吊起，将所述重物吊起一定高度后，停止摇动手摇绞车，使所述重物固定；

(4)启动所述万向轮，推动所述具有十字横梁的移动门架至指定的运送地点并卸载所述重物。

Images