CN111776743B - 带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件，所述带自动定心功能的砝码传送机构适于安装于砝码加载装置的装置主体，包括：传送臂，所述传送臂主体的一端形成砝码放置部，用于放置待测量的砝码和/或配衡砝码，所述传送臂的所述砝码放置部由多个相互间隔设置的传送板组成，所述砝码放置部进一步具有形成于相邻两个所述传送板之间的第一凹槽，用于放置所述待测量砝码；驱动组件，所述传送臂主体的另一端适于安装于所述驱动组件，所述驱动组件适于安装于所述装置主体，所述驱动组件能够带动所述传送臂沿着预设的路线运动。砝码能够通过横卧加载的方式放置，以降低砝码的重心，提高砝码运输过程中的稳定性。

Description

带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件

技术领域

本发明涉及测量领域，进一步地涉及一种带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件。

背景技术

为了衡量各种不同质量的物体，质量标准通常由个数最少而又能组成任何量值的一组标准砝码组成。标准砝码通常分为千克组(1-20)kg、克组(1-50)g和毫克组(1-500)mg。砝码的组合形式通常有5、3、2、1，5、2、2、1和5、2、1、1，目前国内常用的是5、2、2、1形式。

可以理解的是，砝码是测量物品质量的标准，只有砝码自身的质量具有较高的精确度，才能够更加精确地测量出物品的质量，因此需要对砝码的质量进行校准，以保证砝码具有精确的质量。

传统砝码进行校准时通常采用人工校准的方法，不但效率较低，而且校准结果误差较大。为了提高砝码校准的效率和精确度，采用自动化的方式进行砝码的校准是必然的趋势。

在传统砝码自动传送机构中，通常采用传送臂在工作台和质量仪之间传送带测量的砝码。在传统砝码自动传送机构中，待测量砝码通常采用立式的方式进行放置，为了防止待测量砝码相对于传送臂滑动，通常需要降低传送臂的移动速度，从而导致传送臂传送所述待测量砝码的效率较低。

另一方面，在传统砝码自动传送机构中，无论是在传送臂与工作台之间进行砝码传送，还是在传送臂与质量比较仪的称量台之间进行砝码传送，都至少需要四个叉齿才能够完成，且四个叉齿最外侧间距需满足小于最小规格砝码的直径，因此需要传送臂、工作台以及称量台的叉齿之间具有足够小的间隙，制造加工精度、运行空间定位重复性精度要求高。

再一方面，传统砝码自动传送机构在放置砝码过程中无法自动调整砝码的重心至中心位置，无法消除由此产生的偏载误差对砝码质量测量结果的影响，对于高精度的质量检测，偏载误差远大于重复性，故较大的偏载误差将降低测量结果的准确性，降低测量的精度。

综上所述，需要对传统自动传送机构进行改进。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件，其能够以横卧加载的方式放置待测量砝码，利用砝码自身重心，使得砝码在传送过程中自动定中心，降低偏载误差对砝码质量测量结果的影响，提高砝码的测量精度。

为了实现上述目的，本发明提供一种带自动定心功能的砝码传送机构，包括：

传送臂，所述传送臂主体的一端形成砝码放置部，用于放置待测量的砝码和/或配衡砝码，所述传送臂的所述砝码放置部由多个相互间隔设置的传送板组成，所述砝码放置部进一步具有形成于相邻两个所述传送板之间的第一凹槽，用于放置所述待测量砝码；

驱动组件，所述传送臂主体的另一端适于安装于所述驱动组件，所述驱动组件适于安装于所述装置主体，所述驱动组件能够带动所述传送臂沿着预设的路线运动。

在本发明的一些优选实施例中，所述砝码放置部的所述第一凹槽的长度与所述待测量砝码的高度相适配，所述待测量砝码能够以横卧的方式放置于所述砝码放置部的所述第一凹槽。

在本发明的一些优选实施例中，所述传送板具有两个侧面和一个倾斜斜面，所述倾斜斜面延伸自两个所述侧面之间，相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面围绕形成所述第一凹槽。

在本发明的一些优选实施例中，所述传送板具有两个侧面、一个顶面以及一个倾斜斜面，所述倾斜斜面延伸自所述顶面和一个所述侧面之间，相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面围绕形成所述第一凹槽。

在本发明的一些优选实施例中，所述传送板的所述倾斜斜面与所述传送板的其中一个侧面之间的夹角在90°与180°之间。

在本发明的一些优选实施例中，相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面向心设置。

在本发明的一些优选实施例中，相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面相对于所述第一凹槽的中心对称。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种砝码称量组件，包括：

上述任一项所述的带自动定心功能的砝码传送机构；

称量台，所述称量台包括多个相互间隔设置的称量板，所述称量台进一步具有形成于所述称量台顶端的一个第二凹槽，所述第二凹槽的长度与待测量砝码的长度方向相适配，所述待测量砝码适于以横卧加载的方式放置于所述第二凹槽，所述带自动定心功能的砝码传送机构能够将所述待测量砝码转运至所述称量台，或将所述待测量砝码自所述称量台转运至所述砝码传送机构。

在本发明的一些优选实施例中，所述称量台包括称量部，所述称量部包括多个间隔设置的称量板，相邻所述称量板顶端的斜面围绕形成所述第二凹槽。

在本发明的一些优选实施例中，所述称量板的所述倾斜斜面与所述称量板的其中一个侧面之间的夹角在90°与180°之间。

在本发明的一些优选实施例中，相邻两个所述称量板的两个所述倾斜斜面向心设置。

在本发明的一些优选实施例中，所述称量板的一个所述倾斜斜面与相邻的一个传送板所述倾斜斜面相对于两者组成的间隙中心对称。

在本发明的一些优选实施例中，所述称量台还包括配衡部，所述称量部安装于所述配衡部，所述配衡部包括多个相互间隔设置的配衡板，所述称量板的位置与所述配衡板的位置相对应。

本发明方案包括以下至少一项有益效果：

1、相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面向心设置，相邻两个所述称量板的两个所述倾斜斜面向心设置，其中穿过向心设置传送板的称量板所述倾斜斜面与相邻的一个传送板所述倾斜斜面向心设置，保证砝码加、卸载时仅需要3个板。

2、带自动定心功能的砝码传送机构的传送臂的具有形成于两个传送板之间的第一凹槽，待测量砝码能够以横卧的方式放置于所述传送臂的所述第一凹槽，以降低所述待测量砝码的重心高度，提高所述待测量砝码运输的稳定性。

3、本发明所提供的砝码称量组件，传送臂与称量台之间进行砝码传送时能够实现砝码的自动定中心，砝码传送方便。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明方案、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的第一个优选实施例的带自动定心功能的砝码传送机构的传送臂的立体图；

图2是本发明的上述优选实施例的带自动定心功能的砝码传送机构的传送臂的俯视图；

图3是本发明的上述优选实施例的带自动定心功能的砝码传送机构的传送臂和称量台的侧视图；

图4是本发明的上述优选实施例的带自动定心功能的砝码传送机构的传送臂的一个变形实施例的侧视图；

图5是本发明的第二个优选实施例的带自动定心功能的砝码传送机构的立体图；

图6是本发明的上述优选实施例的砝码称量组件的称量台的立体图；

图7是本发明的上述优选实施例的砝码称量组件的称量台的第一变形实施方式的侧视图；

图8是本发明的上述优选实施例的砝码称量组件的称量台的第二变形实施方式的侧视图。

附图标号说明：

4砝码传送机构；334第二凹槽；33称量台，30称量空间；41驱动组件，42传送臂；331称量部，332配衡部，333称量座，421砝码放置部，422传送板，423第一凹槽；3311称量板，3321配衡板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

参考说明书附图1至图4，本发明提供一种传送臂42，所述传送臂42适于安装于驱动组件，所述驱动组件能够带动所述传送臂42沿着预设的路径运动，在本优选实施例中，待测量砝码能够通过横卧加载的方式放置于所述传送臂42，以降低待测量砝码的重心高度，提高待测量砝码放置的稳定性。

具体地，所述传送臂42包括一个传送臂主体，所述传送臂主体的一端形成一个砝码放置部421，用于放置待测量的砝码和/或配衡砝码，所述传送臂主体的另一端适于安装于所述驱动组件，所述传送臂42的所述砝码放置部421由多个相互间隔设置的传送板422组成，所述传送臂42进一步具有形成于多个所述传送板422顶端的至少一个第一凹槽423，待测量砝码适于放置于所述第一凹槽423内，从而能够在运输过程中提高待测量砝码运输的平稳性。

可以理解的是，在本优选实施例中，所述传送臂42能够满足待测量砝码横卧放置的需求，从而能够在运输的过程中降低待测量砝码的重心高度，以提高砝码的运送速度，并且传送板422能够在运输过程中防止待测量砝码相对于所述传送臂42滑动，提高所述待测量砝码运输的稳定性。

参考说明书附图3和图4，在本优选实施例中，所述待测量砝码能够被放置于所述传送臂42的所述第一凹槽423内，从而能够防止待测量砝码相对于所述传送臂42发生滑动，跌落，在所述待测量砝码的运输过程中提高砝码运输的稳定性，提高所述待测量砝码的运输效率。

进一步地，在本优选实施例中，所述第一凹槽423的长度于所述待测量砝码的高度相适配，所述待测量砝码能够被采用横卧加载的方式被放置于所述传送臂42的所述砝码放置部421，从而能够降低所述待测量砝码的重心，进一步提高砝码运输过程中的稳定性。

参考说明书附图3，所述砝码放置部421的所述第一凹槽423形成于相邻的两个所述传送板422的顶端之间，并且形成所述第一凹槽423的顶端分别具有一个倾斜斜面，两个倾斜斜面相对应形成所述第一凹槽423。所述砝码放置部421的所述第一凹槽423的长度与所述待测量砝码的高度相适配，所述待测量砝码能够以横卧的方式放置于所述砝码放置部421的所述第一凹槽423。

所述传送臂42的所述传送板422具有两个侧面，所述传送板422的所述倾斜斜面与所述传送板422的其中一个侧面的夹角在90°与180°之间，以能够更加稳定地放置所述待测量砝码。

参考说明书附图3，所述传送板422的所述倾斜斜面在所述传送板422的两个所述侧面之间延伸。

参考说明书附图4，在所述传送板422的一个变形实施例中，所述传送板422还包括一个顶面，所述传送板422的所述倾斜斜面在所述顶面和其中一个侧面之间延伸。

优选地，所述倾斜斜面由方形的所述传送板422切除一个角形成。可选地，具有所述倾斜斜面的所述传送板422通过模具一体成型。可以理解的是，所述传送板422的所述倾斜斜面的形成方式不应当构成对本发明的限制。

优选地，相邻所述传送板422的两个所述倾斜斜面向心设置，向心设置的相邻两个所述倾斜斜面围绕形成所述第一凹槽423。待测量砝码能够沿着向心设置的两个所述倾斜斜面滚动至所述第一凹槽423的中心，从而能够实现砝码传送过程的自动定位。

优选地，相邻两个所述传送板422的两个所述倾斜斜面相对于所述第一凹槽423的几何中心对称，当待测量砝码放置于所述第一凹槽423内时，所述待测量砝码的重心与所述第一凹槽423的几何中心重叠，从而能够提高待测量砝码放置的稳定性并且实现待测量砝码的自动对心。并通过第一凹槽423的斜面设计，利用砝码自身重心，将砝码调整至所述第一凹槽423的中心位置。

在将所述待测量砝码自工作台或称量台转移至所述传送臂42时，将所述传送臂42的所述传送板422插入所述工作台的工作板之间的间隙或所述称量台的称量板之间的间隙，然后提升所述传送臂42的高度，使得一个所述传送板422的顶端与所述待测量砝码接触，并且随着所述传送臂42的升高，在所述待测量砝码自身重力的作用下所述待测量砝码沿着一个所述传送臂42的倾斜斜面运动至所述第一凹槽423，自动完成所述待测量砝码的准确归位。

相应地，在将所述待测量砝码自所述传送臂42传送至所述工作台或所述称量台时，先将所述传送臂42运动至所述工作台或所述称量台的上方，并使得所述传送板422与所述工作台的所述工作板之间的间隙或所述称量台的所述称量板之间的间隙相对应，然后降低所述传送臂42的高度，使得所述传送臂422的所述传送板422运动至相邻所述工作板之间的间隙或相邻所述称量板之间的间隙，在所述传送臂42下降的过程中，所述待测量砝码由所述称量台转移至所述工作台或所述称量台。

实施例2,

参考说明书附图5，根据本发明的另一方面，本发明提供一种砝码传送机构4，所述砝码传送机构4包括一个驱动组件41和上述实施例所述的所述传送臂42，所述传送臂42安装于所述驱动组件41，所述驱动组件41适于安装于砝码加载装置的装置主体，所述驱动组件41能够带动所述传送臂42沿着预设的路径运动，以在工作台和称量台之间转运待测量砝码。在本发明中，所述待测量砝码以横卧加载的方式被运输，运输过程重心较低，传送平稳。

实施例3

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种砝码称量组件，包括上述实施例所述的砝码传送机构4和称量台33，所述称量台适于安装于质量比较仪的基座，所述砝码传送机构4适于将待测量砝码传送至所述称量台33，或者将所述待测量砝码自所述称量台33传送至所述砝码传送机构4。

参考说明书附图3和图8，所述称量台33的顶端具有一个第二凹槽334，待测量砝码适于被放置于所述称量台33的所述第二凹槽334内进行称量，从而能够在称量过程中提高待测量砝码的稳定性，提高测量的精度。

具体地，所述第二凹槽334的长度尺寸与所述待测量砝码的长度尺寸相适配，所述第二凹槽334的宽度尺寸与所述待测量砝码的宽度尺寸相适配，所述待测量砝码能够以横卧加载的方式放置于所述第二凹槽334内，从而能够降低待测量砝码的重心，提高待测量砝码放置的稳定性。

参考说明书附图3、图6、图7以及图8，所述称量台33包括一个称量部331和一个配衡部332，其中所述称量部331用于放置所述待测量砝码，所述称量台33的所述配衡部332用于放置配衡砝码。可以理解的是，由于质量比较仪仅能够在固定称量点进行非连续称量，当砝码质量小于比较仪固定称量点时，在称量的过程中需要增加配衡砝码，将称量质量提升至质量比较仪的固定称量点，以满足质量比较仪的非连续称量需求，实现高精度质量测量。在本发明中，在进行砝码质量的称量之前，需要先将配衡砝码放置于所述称量台33的所述配衡部332，然后将所述待测量砝码放置于所述称量部331进行称量。

优选地，相邻所述称量板3311的两个所述倾斜斜面向心设置，向心设置的相邻两个所述倾斜斜面围绕形成所述第二凹槽334。待测量砝码能够沿着向心设置的两个所述倾斜斜面滚动至所述第二凹槽334的中心，从而能够实现砝码传送过程的自动定中心。

优选地，称量板3311的所述倾斜斜面与相邻的一个传送板422的所述倾斜斜面对称，当砝码加、卸载时，砝码仅需两个传送板和一个称量板或者两个称量板和一个传送板支撑，砝码利用自身重力沿称量板3311的所述倾斜斜面滚动至第二凹槽的几何中心或者沿传送板422的所述倾斜斜面滚动至第一凹槽的几何中心。

优选地，在本优选实施例中，所述称量台33的所述称量部331位于所述配衡部332的上方，所述称量台33的所述配衡部332安装于所述质量比较仪的所述比较仪基座，所述称量台33的所述称量部331与所述配衡部332呈阶梯状布置，并且所述配衡部332的尺寸大于所述称量部331的尺寸，所述称量部331自所述配衡部332的顶表面向上延伸预设的高度。

在本优选实施例中，所述称量台33的所述称量部331和所述配衡部332的形状分别大致为圆柱状，并且所述称量台33与所述称量部331同心设置。所述配衡砝码的形状为圆环型，并且所述配衡砝码的形状和尺寸与所述称量台33的形状和尺寸相适配。当所述配衡砝码安装于所述称量台33的所述配衡部332时，所述称量台33的所述称量部331穿过所述配衡砝码的中空的环形空间，环形的所述配衡砝码环绕与所述称量台33的所述称量部331。在所述配衡砝码安装于所述配衡部332之后，将所述待测量砝码放置于所述称量台33的所述称量部331，以对所述待测量砝码进行称量。

具体地，所述称量台33的所述称量部331包括多个相互间隔且竖直排布的称量板3311，多个所述称量板3311间隔排布形成所述称量台33的所述称量部331。所述称量台33的所述配衡部332包括多个相互间隔且竖直排列的配衡板3321，多个所述配衡板3321间隔排布形成所述称量台33的所述配衡部332。所述称量部331的所述称量板3311安装于对应的所述配衡部332的所述配衡板3321上，并与所述配衡板3321的延伸方向相同。换句话说，相邻所述称量板3311之间的间隙与相邻所述配衡板3321之间的间隙相对应，所述传送臂42的所述砝码放置部421的叉齿能够由相邻所述称量板3311之间的间隙运动至相邻所述配衡板3321之间的间隙，相应地，所述砝码放置部421的差值还能够由相邻所述配衡板3321之间的间隙运动至相邻所述称量板3311之间的间隙。

优选地，所述称量部331的所述称量板3311与所述配衡部332的所述配衡板3321一体成型，所述配衡部332中间部位的所述配衡板3321向上延伸预设的距离形成所述称量部331。可选地，所述称量部331的所述称量板3311还能够被安装于所述配衡部332的所述配衡板3321，举例但不限于，胶粘，焊接、卡结等连接方式，所述称量部331的所述称量板3311与所述配衡部332的所述配衡板3321之间的具体连接方式不应当构成对本发明的限制。

参考说明书附图7，在所述称量台33的第一变形实施方式中，所述称量台33的所述称量部331与所述配衡部332相邻设置，并且位于同一平面。

在所述第一变形实施方式中，所述称量台33进一步包括一个称量座333，所述称量部331和所述配衡部332分别位于所述称量座333的两端，所述称量座333安装于所述质量比较仪的所述比较仪基座。优选地，所述称量部331和所述配衡部332相互间隔一定的距离，也就是说，所述称量部331和所述配衡部332在所述称量座333上相互分离，以便于所述配衡砝码和所述待测量砝码的安装。可选地，所述称量台33的所述称量部331和所述配衡部332还能够一体成型。可以理解的是，所述称量部331和所述配衡部332安装于所述称量座333的具体方式和位置不应当构成对本发明的限制。

具体地，所述称量台33的所述称量板3311包括两个侧面和一个倾斜斜面，所述称量台33的所述倾斜斜面自所述称量板3311的两个所述倾斜斜面之间延伸，相邻的两个所述称量板3311的两个所述倾斜斜面围绕形成所述第二凹槽334。

优选地，所述称量板3311的所述倾斜斜面与所述称量板3311的其中一个所述侧面之间的夹角范围在90°至180°。

参考说明书附图3，在将所述待测量砝码自所述称量台33的所述称量部331转移至所述传送臂42的所述砝码放置部421时，先将所述传送臂42的所述传送板422插入所述称量部331的所述称量板3311之间的间隙中，然后向上提高所述传送臂42的高度，使得所述传送板422的所述倾斜斜面与放置于所述称量部331的所述待测量砝码接触，随着所述传送臂42的高度进一步升高，所述待测量砝码在自身重力的作用下沿着所述传送板422的所述倾斜斜面滚动，从而能够被收纳于所述传送臂42的所述第一凹槽423。

相应地，在将所述待测量砝码自所述传送臂42的所述砝码放置部421转移至所述称量台33的所述称量部331时，先将所述传送臂42运动至所述称量部331的上方，并使得所述传送臂42的所述传送板422与所述称量部331的所述称量板3311之间的间隙相对应，然后降低所述传送臂42的高度；随着所述传送臂42的高度的降低，所述称量板3311的所述倾斜斜面与放置于所述传送臂42的所述待测量砝码接触；随着所述传送臂42的高度的进一步降低，所述待测量砝码在自身重力的作用下沿着所述称量板3311的所述倾斜斜面滑动至所述称量台33的所述第二凹槽334。

需要指出的是，在本发明所提供的所述砝码加载装置中，通过三个板就能够完成所述待测量砝码在所述传送臂42与所述称量台33的所述称量部331之间的相互转移。

参考说明书附图3，所述传送臂42的相邻所述传送板422的两个斜面间相互对称，斜面角度互补，所述称量台33的两个斜面也相互对称，斜面角度互补。在传送臂42与称量台33之间进行砝码传送时，只有一个称量板3311从相邻两个所述传送板422中间通过，称量板3311顶部斜面与其中一个所述传送板422对称，角度互补，砝码在重力作用下沿所述称量板3311斜面滚动，遇到相邻所述称量板3311，由于斜面与第一次接触时的所述称量板3311互补，因而停止滚动，从而落在所述称量台33的中心，实现自动定位功能。

参考说明书附图8，本发明所提供的所述砝码加载装置的所述称量台33的第二变形实施方式被阐述，所述称量台33的所述第二变形实施例与上述优选实施例大致相同，不同之处在于，在所述称量台33的所述第二变形实施方式中，所述称量台33的所述称量板331进一步具有一个顶面，所述称量板3311的所述倾斜斜面在所述称量板3311的所述顶面与所述称量板3311的其中一个侧面之间延伸。可以理解的是，所述称量板3311具有一个顶面能够使得所述称量台33的所述称量部331的顶表面更加地平整。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种带自动定心功能的砝码传送机构，适于安装于砝码加载装置的装置主体，其特征在于，包括：

传送臂，所述传送臂主体的一端形成砝码放置部，用于放置待测量砝码和/或配衡砝码，所述传送臂的所述砝码放置部由多个相互间隔设置的传送板组成，所述砝码放置部进一步具有形成于相邻两个所述传送板之间的第一凹槽，用于放置所述待测量砝码；

驱动组件，所述传送臂主体的另一端适于安装于所述驱动组件，所述驱动组件适于安装于所述装置主体，所述驱动组件能够带动所述传送臂沿着预设的路线运动；

所述砝码放置部的所述第一凹槽的长度与所述待测量砝码的高度相适配，所述待测量砝码能够以横卧的方式放置于所述砝码放置部的所述第一凹槽；

所述传送板具有两个侧面和一个倾斜斜面，所述倾斜斜面延伸自两个所述侧面之间，相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面围绕形成所述第一凹槽。

2.根据权利要求1所述的带自动定心功能的砝码传送机构，其特征在于，其中所述传送板具有两个侧面、一个顶面以及一个倾斜斜面，所述倾斜斜面延伸自所述顶面和一个所述侧面之间，相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面围绕形成所述第一凹槽。

3.根据权利要求2所述的带自动定心功能的砝码传送机构，其特征在于，其中所述传送板的所述倾斜斜面与所述传送板的其中一个侧面之间的夹角在90°与180°之间。

4.根据权利要求2所述的带自动定心功能的砝码传送机构，其特征在于，其中相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面向心设置。

5.根据权利要求2所述的带自动定心功能的砝码传送机构，其特征在于，其中相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面相对于所述第一凹槽的中心对称。

6.一种砝码称量组件，其特征在于，包括：

权利要求1-5中任一项所述的带自动定心功能的砝码传送机构；

称量台，所述称量台包括多个相互间隔设置的称量板，所述称量台进一步具有形成于所述称量台顶端的一个第二凹槽，所述第二凹槽的长度与待测量砝码的长度方向相适配，所述待测量砝码适于以横卧加载的方式放置于所述第二凹槽，所述带自动定心功能的砝码传送机构能够将所述待测量砝码转运至所述称量台，或将所述待测量砝码自所述称量台转运至所述砝码传送机构。

7.根据权利要求6所述的砝码称量组件，其特征在于，其中所述称量台包括称量部，所述称量部包括多个间隔设置的称量板，相邻所述称量板顶端的倾斜斜面围绕形成所述第二凹槽。

8.根据权利要求7所述的砝码称量组件，其特征在于，其中所述称量板的一个所述倾斜斜面与相邻的一个传送板的倾斜斜面相对于两者组成的间隙中心对称。

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