CN111776619A - 上料机 - Google Patents

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CN111776619A CN202010754633.7A CN202010754633A CN111776619A CN 111776619 A CN111776619 A CN 111776619A CN 202010754633 A CN202010754633 A CN 202010754633A CN 111776619 A CN111776619 A CN 111776619A
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叶炳华
钟昆恒
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Abstract

本申请提供一种上料机，包括：输送单元，输送单元包括托板、刮板以及传动链，传动链的数量为两条，两条传动链分别设置于托板两侧并分别构成一个闭合环，刮板相较于托板向输送单元外部凸起，刮板与传动链传动连接；第一壳体，第一壳体包围输送单元的外围，第一壳体开设有贯穿壳体的第一开口及第二开口，第一开口与第二开口对应托板相背的两端；储料单元，储料单元包括围板，围板由第一壳体向外侧凸起，围板与第一壳体可拆卸的连接并围合形成一储料腔，第一开口设置于储料腔内。

Description

上料机
技术领域
本发明涉及农林业技术领域，进一步涉及一种基质转移设备，尤其涉及一种上料机。
背景技术
农林业技术与人们的生活息息相关，其中，上料机的设备功能主要是将过滤好的或者搅拌混合后的基质自动输送到纸钵机的漏斗内，从而减少人工的参与。人工完成这些工序的工作环境粉尘较大，重复性较强，容易对人身体产生危害，而且人工费用较高，增加用户生产成本。
如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种上料机，以解决上述问题。
本申请提供一种上料机，包括：
输送单元，所述输送单元包括托板、刮板以及传动链，所述传动链的数量为两条，两条所述传动链分别设置于所述托板两侧并分别构成一个闭合环，所述刮板相较于所述托板向所述输送单元外部凸起，所述刮板与所述传动链传动连接；
第一壳体，所述第一壳体包围所述输送单元的外围，所述第一壳体开设有贯穿所述壳体的第一开口及第二开口，所述第一开口与所述第二开口对应所述托板相背的两端；以及
储料单元，所述储料单元包括围板，所述围板由所述第一壳体向外侧凸起，所述围板与所述第一壳体可拆卸的连接并围合形成一储料腔，所述第一开口设置于所述储料腔内。
在一种可能的实施方式中，所述上料机还包括驱动单元，所述输送单元还包括传动部，所述驱动单元与所述传动部传动连接，所述传动部与所述传动链传动连接。
在一种可能的实施方式中，所述刮板包括底壁及侧壁，所述底壁与所述托板接触，所述侧壁不与所述托板接触，所述底壁与所述侧壁连接并由所述底壁向远离所述托板的方向延伸。
在一种可能的实施方式中，所述输送单元还包括承托部，所述承托部的至少部分与所述传动链相邻并用于为所述传动链提供支撑。
在一种可能的实施方式中，所述第一壳体还包括一活动板，所述第一壳体还开设有一第三开口，所述活动板可拆卸的设置于所述第三开口内，所述第三开口与所述传动链相邻。
在一种可能的实施方式中，所述上料机还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述第二壳体为两端贯穿的中空筒状，该贯穿的两端分别为第四开口及第五开口，所述第四开口与所述第二开口连接，所述第五开口设置于所述第四开口远离所述第一壳体一侧。
在一种可能的实施方式中，所述上料机还包括第一支架，所述第一支架与所述第一壳体连接，所述第一支架设置于所述第一壳体远离所述第一开口一侧，所述第一支架设置于所述第一壳体远离所述第二开口一端，所述第一支架远离所述第一壳体一侧设置有一支撑端，所述支撑端上形成有一撬棍槽。
在一种可能的实施方式中，所述第一支架包括至少两个侧板，所述侧板与所述第一壳体连接并由所述第一壳体向远离所述围板的方向延伸，所述侧板上开设有搬运槽，所述搬运槽沿垂直于所述传动链环绕方向贯穿所述侧板。
在一种可能的实施方式中，所述上料机还包括控制单元，所述控制单元与所述输送单元电性连接，所述上料机还包括传感单元，所述传感单元与所述第二壳体连接，所述传感单元靠近所述第五开口，所述传感单元用于协助所述控制单元判断并控制所述上料机运行或停止。
在一种可能的实施方式中，所述上料机还包括第二支架，所述第二支架与所述第一支架可拆卸的连接。
相较于现有技术，本申请的上料机，具备安全、洁净、高效、便捷的优点，可在工作、运输过程中提供便捷的使用体验。
附图说明
图1是本申请一实施例的上料机一角度的立体示意图。
图2是本申请一实施例的上料机去除部分第一壳体后的侧视示意图。
图3是本申请一实施例的上料机去除部分第一壳体后的立体示意图。
图4是本申请一实施例的上料机另一角度的立体示意图。
图5是本申请一实施例的上料机另一角度的立体示意图。
图6是本申请一实施例的上料机的分解示意图。
图7是本申请一实施例的上料机的分解组合示意图。
主要元件符号说明
上料机 1
输送单元 10
托板 101
刮板 102
底壁 1021
侧壁 1022
储料格 1023
传动链 103
传动部 104
传动轴 1041
承托部 105
第一承托部 1051
第二承托部 1052
第一壳体 11
第一开口 111
第二开口 112
第三开口 113
活动板 114
第二壳体 12
第四开口 124
第五开口 125
固定架 123
传感单元 13
储料单元 14
储料腔 140
围板 141
第一支架 15
侧板 151
搬运槽 152
支撑端 155
撬棍槽 156
第二支架 16
滚轮 161
驱动单元 18
控制单元 19
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图7所示，为本申请提供的一种上料机1。上料机1包括输送单元10、第一壳体11、第二壳体12、传感单元13、储料单元14、第一支架15、第二支架16、驱动单元18以及控制单元19。第一壳体11包围输送单元10的外围，第二壳体12与第一壳体11连接。传感单元13与第二壳体12连接，传感单元13设置于第二壳体12远离第一壳体11一侧。储料单元14与第一壳体11可拆卸的连接，储料单元14与第二壳体12间隔设置。第一支架15与第一壳体11连接并与第二壳体12及储料单元14间隔设置，第二支架16与第一支架15可拆卸的连接。驱动单元18与第一壳体11连接，驱动单元18与输送单元10传动连接。控制单元19与第一支架15连接。
如图2至图3所示，输送单元10包括托板101、刮板102、传动链103、传动部104以及承托部105。
于一实施例中，托板101可以为连续完整板状，托板101的数量可以为一个，一个托板101沿输送单元10输送基质的方向延伸设置。在其他实施例中，托板101的数量可以为两个或者多个，两个托板101间隔平行排布，或多个托板101首尾顺次连接形成至少一个完整连续板状。
传动链103的数量为两条，两条传动链103分别设置于托板101两侧并分别构成一个闭合环。
于一实施例中，传动部104包括至少一个传动轴1041，传动轴1041与传动链103传动连接。于一实施例中，传动部104的数量可以为两个，传动链103分别与两个传动部104传动连接，一个传动链103的两端套设于传动部104上以构成一个闭合传动环；两个传动部104均包括传动轴1041，一个传动轴1041为主动轴，另一传动轴1041为从动轴，所述从动轴与所述主动轴分别与传动链103传动连接，所述主动轴还可与驱动单元18传动连接。
刮板102可活动的设置于托板101表面，刮板102相较于托板101向输送单元10外部凸起，刮板102与传动链103传动连接。于一实施例中，刮板102包括底壁1021及侧壁1022，底壁1021与托板101接触，侧壁1022不与托板101接触，底壁1021与侧壁1022连接并由底壁1021向远离托板101的方向延伸。
于一实施例中，底壁1021包括相背的两个端部，所述两个端部分别与一个传动链103固定连接，传动链103带动底壁1021运动，侧壁1022与底壁1021存在一大于0°小于180°的夹角，侧壁1022与底壁1021进一步可以垂直设置，侧壁1022可以与底壁1021围合形成一储料格1023，储料格1023的开口朝向第一壳体11与第二壳体12连接的端部设置。
驱动单元18与传动部104传动连接，驱动单元18进一步与传动轴1041传动连接，与驱动单元18连接的传动轴1041为主动轴，驱动单元18驱动传动轴1041转动，主动轴带动传动链103运动，传动链103带动底壁1021相较于托板101发生位移，底壁1021带动侧壁1022相较于托板101发生位移，储料格1023带动基质朝向第一壳体11与第二壳体12连接的端部运动。
承托部105的至少部分与传动链103相邻并用于为传动链103提供支撑。
于一实施例中，承托部105的数量至少为一个，该一个承托部105可以为板状，该板状承托部105与托板101间隔设置，该板状承托部105用于同时为托板101两侧的两条传动链103的上段提供支撑避免传动链因重力下垂刮伤其他部件。
于一实施例中，承托部105的数量至少为两个，该两个承托部105可以为条状，该条状承托部105设置于托板101两侧并对应传动链103设置为托板101两侧的两条传动链103的上段提供支撑避免传动链因重力下垂刮伤其他部件。
于一实施例中，承托部105包括第一承托部1051及第二承托部1052，第一承托部1051对应传动链103的上段设置，第二承托部1052对应传动链103的下段设置，第一承托部1051及第二承托部1052可以为条状、板状或其他可以提供支撑的形状，第一承托部1051及第二承托部1052可分别为传动链103的上段及下段提供支撑，避免传动链103因重力下垂刮伤其他部件。
如图4及图5所示，第一壳体11开设有贯穿第一壳体11的第一开口111及第二开口112，第一开口111与第二开口112对应托板101相背的两端。
于一实施例中，第一壳体11可由多块板材拼接而成，第一壳体11包覆输送单元10外围，可避免输送单元运输基质过程中基质洒落或飞扬，使得操作环境更加清洁。
第一开口111与第二开口112对应托板101相背的两端，在本实施例中，第一开口111与第二开口112分别位于托板101相背的两侧，即，第一开口111与第二开口112分别位于第一壳体相背两侧上相互远离的端部。
第一壳体11还可包括一活动板114，第一壳体11还开设有一第三开口113，第三开口113可开设于第一壳体11侧面与传动链103相邻的区域，活动板114可拆卸的设置于第三开口113内。于一实施例中，可将活动板114由第三开口113中移除，并透过第三开口113对与第三开口113相邻的传动链103进行涂油等保养，完成保养后可将活动板114再次设置于第三开口113中增强第一壳体11的密封性。
于一实施例中，第一开口111可以为进料口，第二开口112可以为出料口。
如图4所示，储料单元14对应第一开口111设置，储料单元14用于存储原料基质。储料单元14包括围板141，围板141由第一壳体11向外侧凸起，围板141与第一壳体11可拆卸的连接并围合形成一储料腔140，第一开口111设置于储料腔140内。
于一实施例中，围板141设置于第一壳体11设置有第一开口111的端部，围板141与第一壳体11大致垂直设置并围合形成储料腔140。可根据实际需求调整储料腔140的容积范围，例如可以为500L至1200L，进一步可以为600L或1000L。于一实施例中，储料单元14还可由围板141围合成一半封闭结构后与第一壳体11进行连接。
于一实施例中，围板141的数量可以为多块，围板141的形状可根据具体容积需求做出调整，围板141的形状可以包括但不限于矩形板、三角板、梯形板。
原料基质可盛放于储料腔140中，堆积的原料基质可在重力作用下由第一开口111落入输送单元10中，并被运输至第二开口112处。
第二壳体12与第一壳体11连接并套设于第二开口112处。第二壳体12为两端贯穿的中空筒状，该贯穿的两端分别为第四开口124及第五开口125，第四开口124与第二开口112连接，第五开口125设置于第四开口124远离第一壳体11一侧。
原料基质由第一开口111进入输送单元10后被输运至第二开口112处于输送单元10脱离，随后经过第四开口124及第五开口125，由第二壳体12完成出料。
上料机1还包括传感单元13，传感单元13靠近第五开口125。于一实施例中，第二壳体12还包括一固定架123，固定架123靠近第五开口125设置，传感单元13与固定架123连接。于一实施例中，可通过调整固定架123的角度实现对传感单元13感测角度的调整。
传感单元13用于协助控制单元19判断并控制上料机1运行或停止。于一实施例中，传感单元13可以为深度传感器，由上料机1排出的基质会被放入另一容器中，传感单元13可通过感测该容器内基质的深度判断该容器的剩余可容纳量，控制单元19可基于该信息自动判断是否开始或停止上料动作，实现自动化上料。
如图4至图7所示，第一支架15设置于第一壳体11远离第一开口111的一侧，第一支架15设置于第一壳体11远离第二开口112一端。
第一支架15包括至少两个侧板151，侧板151与第一壳体11连接并由第一壳体11向远离围板141的方向延伸。侧板151上开设有搬运槽152，搬运槽152沿垂直于传动链103环绕方向贯穿侧板。
于一实施例中，两个侧板151间隔设置，每个侧板151上均开设有搬运槽152，在沿垂直于传动链103环绕方向上，分别位于两个侧板151上的两个搬运槽152正对设置。
于一实施例中，如图7所示，搬运槽152可以为矩形，搬运槽152的至少一边可与第一壳体11的至少一边平行。当上料机1被拆分为多个单元时，可将第一壳体11所在的部分平放，此时，搬运槽152亦为平放，便于上料机1被例如叉车的搬运工具搬运。
在其他实施例中，可将吊绳由搬运槽152穿过，通过吊车搬运上料机1。
第一支架15远离第一壳体11一侧设置有一支撑端155，支撑端155上形成有一撬棍槽156，第二支架16与第一支架15可拆卸的连接，第二支架16远离第一支架15的一端设置有至少两个滚轮161。
于一实施例中，滚轮161与支撑端155分别位于相背的两个端部；当上料机1固定时，滚轮161与支撑端155同时作为上料机1的支撑着力点；当上料机1需要移动时，可将一撬棍伸入撬棍槽156中将第一支架15抬起使支撑端155与地面分离，同时使用滚轮161实现对上料机1的移动。
控制单元19与输送单元10及驱动单元18电性连接，控制单元19控制输送单元10及驱动单元18运行或停止。控制单元19可通过旋钮切换自动模式和手动模式，在自动模式下，上料机1可实现自动上料，在手动模式下，可使上料机1屏蔽传感单元13的感测信息并实现持续上料。
控制单元19还包括紧急停止按钮，通过紧急停止按钮可实现对上料机1工作的紧急停止，可尽量避免意外情况的发生，提升安全性。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种上料机，其特征在于，包括：
输送单元，所述输送单元包括托板、刮板以及传动链，所述传动链的数量为两条，两条所述传动链分别设置于所述托板两侧并分别构成一个闭合环，所述刮板相较于所述托板向所述输送单元外部凸起，所述刮板与所述传动链传动连接；
第一壳体，所述第一壳体包围所述输送单元的外围，所述第一壳体开设有贯穿所述壳体的第一开口及第二开口，所述第一开口与所述第二开口对应所述托板相背的两端；以及
储料单元，所述储料单元包括围板，所述围板由所述第一壳体向外侧凸起，所述围板与所述第一壳体可拆卸的连接并围合形成一储料腔，所述第一开口设置于所述储料腔内。
2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括驱动单元，所述输送单元还包括传动部，所述驱动单元与所述传动部传动连接，所述传动部与所述传动链传动连接。
3.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述刮板包括底壁及侧壁，所述底壁与所述托板接触，所述侧壁不与所述托板接触，所述底壁与所述侧壁连接并由所述底壁向远离所述托板的方向延伸。
4.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述输送单元还包括承托部，所述承托部的至少部分与所述传动链相邻并用于为所述传动链提供支撑。
5.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述第一壳体还包括一活动板，所述第一壳体还开设有一第三开口，所述活动板可拆卸的设置于所述第三开口内，所述第三开口与所述传动链相邻。
6.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括第二壳体，所述第二壳体与所述第一壳体连接，所述第二壳体为两端贯穿的中空筒状，该贯穿的两端分别为第四开口及第五开口，所述第四开口与所述第二开口连接，所述第五开口设置于所述第四开口远离所述第一壳体一侧。
7.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括第一支架，所述第一支架与所述第一壳体连接，所述第一支架设置于所述第一壳体远离所述第一开口一侧，所述第一支架设置于所述第一壳体远离所述第二开口一端，所述第一支架远离所述第一壳体一侧设置有一支撑端，所述支撑端上形成有一撬棍槽。
8.如权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述第一支架包括至少两个侧板，所述侧板与所述第一壳体连接并由所述第一壳体向远离所述围板的方向延伸，所述侧板上开设有搬运槽，所述搬运槽沿垂直于所述传动链环绕方向贯穿所述侧板。
9.如权利要求6所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括控制单元，所述控制单元与所述输送单元电性连接，所述上料机还包括传感单元，所述传感单元与所述第二壳体连接，所述传感单元靠近所述第五开口，所述传感单元用于协助所述控制单元判断并控制所述上料机运行或停止。
10.如权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括第二支架，所述第二支架与所述第一支架可拆卸的连接。
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