CN111776529B - 潜艇垃圾处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潜艇垃圾处理装置，包括装置主体、密封组件、第一驱动机构及打孔组件，所述装置主体用于放置具有桶盖的垃圾桶；所述密封组件设置于靠近所述桶盖的位置，用于将所述桶盖与所述垃圾桶密封为一体；所述第一驱动机构设置于所述垃圾桶上方，并可与所述桶盖相连以带动所述垃圾桶转动至预定角度；所述打孔组件与所述第一驱动机构相邻设置，用于在所述垃圾桶转动至预定角度时以对所述桶盖打孔，以使所述垃圾桶内部与外界相通。从而可以使垃圾桶沉入海水底部，处理效率更高，且垃圾桶的隐蔽性好，不易被发现，能够有效避免垃圾和垃圾桶漂浮在海面上。

Description

潜艇垃圾处理装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种潜艇垃圾处理装置。

背景技术

目前，潜艇大多数时间都在水下工作，其隐蔽性比较强，对于生活在潜艇上的人，每日所产出的垃圾量非常巨大，对于长期在海上工作的潜艇，当积累的垃圾变质后容易滋生细菌，散发的味道也会影响船上人员，对于长期生活在船舶上的人员来说危害较大，而如果随意排放或弃置都容易造成环境污染并会暴露潜艇的位置，也就是说，缺少对潜艇上的垃圾进行统一打包处理的装置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种潜艇垃圾处理装置，包括：

装置主体，所述装置主体用于放置具有桶盖的垃圾桶；

密封组件，所述密封组件设置于靠近所述桶盖的位置，用于将所述桶盖与所述垃圾桶密封为一体；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述垃圾桶上方，并可与所述桶盖相连以带动所述垃圾桶转动至预定角度；

打孔组件，所述打孔组件与所述第一驱动机构相邻设置，用于在所述垃圾桶转动至预定角度时以对所述桶盖打孔，以使所述垃圾桶内部与外界相通。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述密封组件包括至少两个相对设置的滚轮，所述摆动臂用于带动所述滚轮转动至所述桶盖的周向方向，并在所述第一驱动机构带动所述垃圾桶转动时迫使所述滚轮挤压所述桶盖，以将所述垃圾桶密封。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一驱动机构包括第一电机和顶压板，所述顶压板设置于所述第一电机的电机轴上，并在所述第一电机驱动时，所述顶压板带动所述垃圾桶共同转动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述顶压板上开设有多个通孔，当所述第一电机带动所述顶压板转动预定角度时，至少具有一个所述通孔正对所述打孔组件。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述打孔组件包括气缸和打孔件，所述打孔件连接于所述气缸的气缸杆上，所述气缸用于驱动所述打孔件自所述通孔穿入并抵贴至所述桶盖以对所述桶盖打孔。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述预定角度为90-120度。

优选地，根据本发明的一个实施例，还包括：

承托组件，所述承托组件设置于所述装置主体上，所述承托组件用于承托所述垃圾桶，并可相对所述装置主体在第一位置和第二位置之间移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述承托组件传动连接，用于驱动所述承托组件，以使所述垃圾桶随所述承托组件共同在所述第一位置移动和所述第二位置之间移动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述承托组件包括：

托盘，所述托盘用于承托所述垃圾桶且底部具有支撑部；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述装置主体，另一端与所述支撑部相连，用于弹性支撑所述托盘，以使所述托盘处于第一位置；

滚动件，所述滚动件设置于所述支撑部底部，并与所述第一驱动机构传动连接，当所述第一驱动机构带动所述滚动件转动时，所述托盘随所述第一驱动机构运动，以使所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述第一驱动机构包括：

第二电机，所述第二电机具有电机轴，所述电机轴上设置有第一齿轮；

传动杆，所述传动杆的一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

转盘，所述转盘设置于所述传动杆的另一端，所述第二电机用于驱动所述传动杆转动，以使所述转盘随所述传动杆共同转动。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述转盘顶面形成为具有坡度的圆形斜面并与所述滚动件相抵贴，当所述转盘转动以迫使所述圆形斜面的最低点位置抵贴所述滚动件时，所述托盘处于所述第一位置；

当所述转盘转动以迫使所述圆形斜面的最高点位置抵贴所述滚动件时，所述托盘处于所述第二位置。

本发明提供的潜艇垃圾处理装置，在使用时将盖有桶盖的垃圾桶放置装置主体上，然后通过密封组件将桶盖和垃圾桶密封为一体，并且在第一驱动机构的驱动下，垃圾桶能够转动至预定角度且通过打孔组件在桶盖上进行打孔，在打完孔之后将垃圾桶排入海水中，使得海水从桶盖上的孔进入垃圾桶内，从而可以使垃圾桶沉入海水底部，处理效率更高，且垃圾桶的隐蔽性好，不易被发现，能够有效避免垃圾和垃圾桶漂浮在海面上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例中提供的潜艇垃圾处理装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的潜艇垃圾处理装置的另一结构示意图；

图3是本发明实施例中提供的潜艇垃圾处理装置的剖视图；

图4是图3所示的A部放大图；

图5是图3所示的B部放大图；

图6是图3所示的C部放大图；

图7是本发明实施例中提供的密封组件与垃圾桶的结构示意图。

附图标号说明：

10、装置主体；101、翻转板；20、垃圾桶；201、桶盖；30、密封组件；301、滚轮；302、摆动臂；40、第一驱动机构；401、第一电机；402、顶压板；5021、通孔；50、打孔组件；501、气缸；502、打孔件；60、承托组件；601、托盘；6011、支撑部；602、弹性件；70、第二驱动机构；701、第二电机；702、第一齿轮；703、第二齿轮；704、传动杆；705、转盘。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的潜艇垃圾处理装置。

参照图1至图4所示，本发明提供的潜艇垃圾处理装置，包括装置主体10、密封组件30、第一驱动机构40及打孔组件50，装置主体10用于放置具有桶盖201的垃圾桶20；密封组件30设置于靠近桶盖201的位置，用于将桶盖201与垃圾桶20密封为一体；第一驱动机构40设置于垃圾桶20上方，并可与桶盖201相连以带动垃圾桶20转动至预定角度；打孔组件50与第一驱动机构40相邻设置，用于在垃圾桶20转动至预定角度时以对桶盖201打孔，以使垃圾桶20内部与外界相通。

其中，垃圾桶20和桶盖201一般为金属制成，在密封组件30对桶盖201进行密封时，能够将桶盖201挤压变形使得桶盖201与垃圾桶20被密封为一体；第一驱动机构40则可以和桶盖201抵贴连接，并带动垃圾桶20转动，可选的，密封组件30可以在第一驱动机构40带动垃圾桶20转动的同时将桶盖201密封，并且同时通过打孔组件50对桶盖201进行打开，使得在将垃圾桶20进行密封且开孔时，效率更高，方便快捷。

本发明提供的潜艇垃圾处理装置，在使用时将盖有桶盖201的垃圾桶20放置装置主体10上，然后通过密封组件30将桶盖201和垃圾桶20密封为一体，并且在第一驱动机构40的驱动下，垃圾桶20能够转动至预定角度且通过打孔组件50在桶盖201上进行打孔，在打完孔之后将垃圾桶20排入海水中，使得海水从桶盖201上的孔进入垃圾桶20内，从而可以使垃圾桶20沉入海水底部，处理效率更高，且垃圾桶20的隐蔽性好，不易被发现，能够有效避免垃圾和垃圾桶20漂浮在海面上。

进一步地，参照图2所示，在其他的一些实施例中，在装置主体10上枢转设置有翻转板101，在使用时，将翻转板101向外翻转平放，在垃圾桶20密封处理完成后，可以将垃圾桶20水平移动至翻转板101上，从而在转运垃圾桶20时更方便，效率更高，在不使用时，将翻转板101竖直向上翻转，使得整体结构更为紧凑，节省空间。

参照图7所示，密封组件30包括至少两个相对设置的滚轮301，摆动臂302用于带动滚轮301转动至桶盖201的周向方向，并在第一驱动机构40带动垃圾桶20转动时迫使滚轮301挤压桶盖201，以将垃圾桶20密封。

在本实施例中，桶盖201在垃圾桶20上时，第一驱动机构40将桶盖201顶压固定，并且桶盖201的边缘延伸至垃圾桶20外并与滚轮301相抵贴，在第一驱动机构40带动垃圾桶20转动时，滚轮301将桶盖201的边缘挤压折边，使得桶盖201边缘和垃圾桶20固定为一体，使得垃圾桶20能够密封更为稳固，并且在将垃圾桶20密封时效率更高。

其中，摆动臂302可以分别带动两个滚轮301转动至桶盖201的边缘，在桶盖201被带动进行转动时，两个滚轮301共同对桶盖201的边缘进行折边，或一个对桶盖201折边，另一个对桶盖201顶压，从而将桶盖201密封；可以理解的是，可以两个滚轮301对桶盖201同时进行折边固定，也可以一个进行折边固定，本领域技术人员可以根据实际需求进行设定。

参照图4所示，第一驱动机构40包括第一电机401和顶压板402，顶压板402设置于第一电机401的电机轴上，并在第一电机401驱动时，顶压板402带动垃圾桶20共同转动。

其中，顶压板402可以和桶盖201顶面抵贴，并顶压桶盖201和垃圾桶20，使得桶盖201和垃圾桶20贴合更为紧密，并且在第一电机401驱动顶压板402转动时，可以带动桶盖201和垃圾桶20共同转动，从而能够将桶盖201封闭并对桶盖201打孔，使得垃圾桶20的打包效率更高。

具体的，顶压板402上开设有多个通孔4021，当第一电机401带动顶压板402转动预定角度时，至少具有一个通孔4021正对打孔组件50。

进一步地，打孔组件50包括气缸501和打孔件502，打孔件502连接于气缸501的气缸501杆上，气缸501用于驱动打孔件502自通孔4021穿入并抵贴至桶盖201以对桶盖201打孔。

在本实施例中，当第一电机401带动顶压板402及垃圾桶20转动至预定角度的同时，滚轮301将桶盖201折边固定，同时气缸501驱动打孔件502伸入第一个通孔4021内并对桶盖201进行打孔，在打完至少一个孔之后，气缸501带动打孔件502脱离通孔4021内，第一电机401继续驱动顶压板402及垃圾桶20转动预定角度，滚轮301继续将桶盖201边缘的剩余部分折边，同时气缸501再次驱动打孔件502伸入另一个通孔4021内进行打孔，由此，可以使得桶盖201折边和桶盖201打孔能够快速完成，处理效率更高。

优选地，预定角度为90-120度。其中，在预定角度设定为120度时，则顶压板402上的通孔4021可以设置三个，在第一电机401驱动顶压板402每转动120度时，气缸501则驱动打孔件502在桶盖201上打孔，由此，桶盖201上至少有三个孔；本领域技术人员可以理解的是，预定角度可以根据实际需求进行设定，顶压板402上的通孔4021数量也可以对应设置，以使桶盖201上能够对应有不同数量的孔，不同数量的孔则能够改变垃圾桶20沉入水中的速度。

参照图5和图6所示，该潜艇垃圾处理装置还包括承托组件60及第二驱动机构70，承托组件60设置于装置主体10上，承托组件60用于承托垃圾桶20，并可相对装置主体10在第一位置和第二位置之间移动；第二驱动机构70与承托组件60传动连接，用于驱动承托组件60，以使垃圾桶20随承托组件60共同在第一位置移动和第二位置之间移动。

在本实施例中，第一位置为桶盖201远离顶压板402和滚轮301的位置，第二位置为桶盖201贴紧顶压板402的位置，第二驱动机构70可以带动承托组件60在第一位置和第二位置移动，也就是说，通过第二驱动机构70驱动承托组件60，使得垃圾桶20移动至第二位置贴紧顶压板402，然后通过第二电机701带动垃圾桶20转动。

其中，承托组件60可以配置为带动垃圾桶20升降，也就是说，在承托组件60带动垃圾桶20升起时则垃圾桶20处于第二位置，在承托组件60带动垃圾桶20降下时则垃圾桶20处于第一位置；可选的，也可以不采用承托组件60带动垃圾桶20升降，例如可以将第一电机401和顶压部设置为升降，也可对垃圾桶20进行顶压固定，使其的稳定性更好。

具体的，承托组件60包括托盘601、弹性件602及滚动件，托盘601用于承托垃圾桶20且底部具有支撑部6011；弹性件602的一端连接于装置主体10，另一端与支撑部6011相连，用于弹性支撑托盘601，以使托盘601处于第一位置；滚动件设置于支撑部6011底部，并与第一驱动机构40传动连接，当第一驱动机构40带动滚动件转动时，托盘601随第一驱动机构40运动，以使托盘601在第一位置和第二位置之间移动。

在本实施例中，弹性件602设置支撑部6011周向方向时，可以配置为在拉伸时，使托盘601处于第一位置，在配置为压缩时，使托盘601处于第二位置；可选的，弹性件602也可以设置在支撑部6011底部进行支撑，并在弹性件602压缩时，使托盘601处于第一位置，在弹性件602被拉伸时，使托盘601处于第二位置；本领域技术人员可以根据实际需求进行设定，使得托盘601在自由状态下能够被弹性件602的弹力带动处于第一位置；其中，托盘601可以设置为可旋转的，在第一电机401驱动顶压部带动垃圾桶20转动时，托盘601可以跟随共同转动，以使垃圾桶20转动更为顺畅。

进一步地，第一驱动机构40包括第二电机701、传动杆704及转盘705，第二电机701具有电机轴，电机轴上设置有第一齿轮702；传动杆704的一端设有第二齿轮703，第二齿轮703与第一齿轮702啮合；转盘705设置于传动杆704的另一端，第二电机701用于驱动传动杆704转动，以使转盘705随传动杆704共同转动。

在本实施例中，第二电机701的电机轴与传动杆704沿长度方向平行设置，第二电机701可以通过第一齿轮702和第二齿轮703的传动连接，从而带动传动杆704及转盘705进行转动，第二电机701的电机轴也可以与传动杆704的轴向方向一致，从而带动传动杆704和转盘705转动；在其他一些实施例中，也可以直接通过第二电机701带动转盘705进行转动，在转盘705转动时，转盘705可以推动滚动件，从而带动托盘601移动，整体运行更为稳定。

进一步地，转盘705顶面形成为具有坡度的圆形斜面并与滚动件相抵贴，当转盘705转动以迫使圆形斜面的最低点位置抵贴滚动件时，托盘601处于第一位置；当转盘705转动以迫使圆形斜面的最高点位置抵贴滚动件时，托盘601处于第二位置。

在本实施例中，第二电机701带动转盘705转动时，转盘705滚动件在转盘705顶面转动，并可以相对转盘705在最低点位置至最高点位置移动，可选的，滚动件可以设置为柱形滚动轮或球形滚动轮，当转盘705顶面的最高点位置抵贴滚动件时，弹性件602被压缩且托盘601升至最高，当转盘705顶面的最低点位置抵贴滚动件时，弹性件602将托盘601拉伸至最低，由此，使得垃圾桶20能够跟随托盘601上升下降，整体运行稳定可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种潜艇垃圾处理装置，其特征在于，包括：

装置主体，所述装置主体用于放置具有桶盖的垃圾桶；

密封组件，所述密封组件设置于靠近所述桶盖的位置，用于将所述桶盖与所述垃圾桶密封为一体；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述垃圾桶上方，并可与所述桶盖相连以带动所述垃圾桶转动至预定角度；

打孔组件，所述打孔组件与所述第一驱动机构相邻设置，用于在所述垃圾桶转动至预定角度时以对所述桶盖打孔，以使所述垃圾桶内部与外界相通；

所述预定角度为90-120度；

还包括：

承托组件，所述承托组件设置于所述装置主体上，所述承托组件用于承托所述垃圾桶，并可相对所述装置主体在第一位置和第二位置之间移动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述承托组件传动连接，用于驱动所述承托组件，以使所述垃圾桶随所述承托组件共同在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

第一位置为桶盖远离顶压板和滚轮的位置；第二位置为桶盖贴紧顶压板的位置；

所述承托组件包括：

托盘，所述托盘用于承托所述垃圾桶且底部具有支撑部；

弹性件，所述弹性件的一端连接于所述装置主体，另一端与所述支撑部相连，用于弹性支撑所述托盘，以使所述托盘处于第一位置；

滚动件，所述滚动件设置于所述支撑部底部，并与所述第一驱动机构传动连接，当所述第一驱动机构带动所述滚动件转动时，所述托盘随所述第一驱动机构运动，以使所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间移动；

所述第一驱动机构包括第一电机和顶压板，所述顶压板设置于所述第一电机的电机轴上，并在所述第一电机驱动时，所述顶压板带动所述垃圾桶共同转动；

所述顶压板上开设有多个通孔，当所述第一电机带动所述顶压板转动预定角度时，至少具有一个所述通孔正对所述打孔组件；

所述打孔组件包括气缸和打孔件，所述打孔件连接于所述气缸的气缸杆上，所述气缸用于驱动所述打孔件自所述通孔穿入并抵贴至所述桶盖以对所述桶盖打孔。

2.根据权利要求1所述的潜艇垃圾处理装置，其特征在于，所述密封组件包括至少两个相对设置的滚轮及摆动臂，所述摆动臂用于带动所述滚轮转动至所述桶盖的周向方向，并在所述第一驱动机构带动所述垃圾桶转动时迫使所述滚轮挤压所述桶盖，以将所述垃圾桶密封。

3.根据权利要求1所述的潜艇垃圾处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第二电机，所述第二电机具有电机轴，所述电机轴上设置有第一齿轮；

传动杆，所述传动杆的一端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

转盘，所述转盘设置于所述传动杆的另一端，所述第二电机用于驱动所述传动杆转动，以使所述转盘随所述传动杆共同转动。

4.根据权利要求3所述的潜艇垃圾处理装置，其特征在于，所述转盘顶面形成为具有坡度的圆形斜面并与所述滚动件相抵贴，当所述转盘转动以迫使所述圆形斜面的最低点位置抵贴所述滚动件时，所述托盘处于所述第一位置；

当所述转盘转动以迫使所述圆形斜面的最高点位置抵贴所述滚动件时，所述托盘处于所述第二位置。