CN111775802A - 可实现物资高效装卸的应急保障车 - Google Patents

可实现物资高效装卸的应急保障车 Download PDF

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邹洪彬
邹露吉
吕峰
周玮玮
李登科
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Abstract

本发明公开了一种可实现物资高效装卸的应急保障车，其包括驾驶室和车厢，在车厢上设置有用于物资装卸的门体，门体包括上门体和下门体，上门体的下边缘和下门体的上边缘能相互交叠。还包括门体翻转部，门体翻转部包括第一传动链轮和第二传动链轮、分别与第一传动链轮和第二传动链轮相啮合的传动链条、与第二传动链轮同轴连接的主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮和伺服电机，第一传动链轮与下转轴同轴连接，从动齿轮与上转轴同轴连接，伺服电机的输出轴与第一传动链轮同轴连接。利用本发明的应急保障车，能使保障车的门体开启面积大，门体能实现自动化开闭，且开闭过程稳定而快速，便于进行物资的装卸。

Description

可实现物资高效装卸的应急保障车
技术领域
本发明涉及保障车技术领域，具体涉及一种可实现物资高效装卸的应急保障车。
背景技术
应急保障车是一种针对突发事件或是自然灾害等进行现场救援和物资供给的车辆。应急保障车可分为军用、工程用以及民用几类。
对于一些特殊场合或是险情初期的物资供给，目前已有采用无人驾驶应急保障车进行物质补给的研究。然而，在险情初始，抢险时间至关重要，对于需要装载大量物质的应急保障车，经常在物质装卸过程中耽误较多时间。究其原因在于，应急保障车的车厢门体较窄，目前虽然已有门体对开的应急保障车车型，但是，门体打开过程较慢，或是在门体打开时必须借助支架等结构才能保持稳定，不利于无人化操作，也不能实现对物资的高效装卸。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种可实现物资高效装卸的应急保障车。
本发明的可实现物资高效装卸的应急保障车包括驾驶室和车厢，在所述驾驶室内设置有操作台，在所述车厢上设置有用于物资装卸的门体，所述门体沿着所述车厢的长度方向的侧壁设置，且所述门体的宽度不小于所述车厢的长度的二分之一，所述门体包括上门体和下门体，所述上门体能沿着其所在的车厢的侧壁的上边缘翻转，所述下门体能沿着其所在的车厢的侧壁的下边缘翻转，所述上门体的下边缘和所述下门体的上边缘能相互交叠，还包括用于带动所述上门体和所述下门体旋转的门体翻转部。本发明的应急保障车的门体沿着车厢的长度方向设置，且上门体和下门体能分别向上和向下翻转从而将门体完全打开，便于进行物资的装卸，在门体翻转部的作用下，能使门体的开闭过程平稳而快速，有效提高物资的装卸效率。
进一步的，还包括分别与所述上门体和所述下门体连接的上转轴和下转轴，所述门体翻转部分别与所述上转轴和所述下转轴连接。
更进一步的，所述门体翻转部包括分别靠近所述车厢的底板和顶板设置的第一传动链轮和第二传动链轮、分别与第一传动链轮和所述第二传动链轮相啮合的传动链条、与所述第二传动链轮同轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮和伺服电机，所述第一传动链轮与所述下转轴同轴连接，所述从动齿轮与所述上转轴同轴连接，所述伺服电机的输出轴与所述第一传动链轮同轴连接，所述伺服电机与所述操作台电连接。因而，在伺服电机的带动下，能分别带动第一传动链轮和从动齿轮稳定而快速的旋转并实现下门体和上门体的快速打开，且打开后在伺服电机的控制下能保持门体的稳定开启状态，车门的开闭过程可实现自动化。
更进一步的，所述下转轴的与所述第一传动链轮连接的一端相对的一端和所述上转轴的与所述从动齿轮连接的一端相对的一端分别设置有一连接轴承，还包括与所述连接轴承连接的轴承座，所述轴承座设置于所述车厢的内侧壁上。
更进一步的，所述门体翻转部还包括保护壳体，所述第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机均设置于所述保护壳体内。
更进一步的，所述门体翻转部设置于所述门体所在的车厢的侧壁上，所述上转轴沿着所述上门体的上边缘设置，所述下转轴沿着所述下门体的下边缘设置。
进一步的，所述上门体的下边缘位于所述下门体的上边缘的外部，在所述上门体和所述下门体的两侧边缘还分别设置有密封条。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的侧视结构示意图；
图2为本发明一较佳实施例的门体与上转轴、下转轴和门体翻转部的连接关系示意图；
图3为本发明一较佳实施例的门体翻转部的立体结构示意图；
图4为本发明一较佳实施例的在上门体和下门体处于打开状态时的立体结构示意图。
图中：
1－驾驶室、2－车厢、3－门体、31－上门体、32－下门体、41－上转轴、42－下转轴、5－门体翻转部、51－第一传动链轮、52－第二传动链轮、53－传动链条、54－主动齿轮、55－从动齿轮、56－伺服电机、57－保护壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，作为本发明的可实现物资高效装卸的应急保障车的一个较佳实施例，其包括驾驶室1和车厢2，在驾驶室1内设置有操作台。本实施例的车厢2整体为长方体状，车厢2在沿着保障车的行驶方向的长度大于车厢2的左右宽度。在车厢2的左右侧壁的任意一个或两个侧壁上设置有用于物资装卸的门体3。本实施例的门体3的宽度大于车厢2的长度的二分之一，门体3包括上门体31和下门体32，上门体31能沿着其所在的车厢2的侧壁的上边缘翻转，下门体32能沿着其所在的车厢2的侧壁的下边缘翻转，上门体31的下边缘和下门体32的上边缘能相互交叠。
参见附图2所示，本实施例的可实现物资高效装卸的应急保障车，还包括分别与上门体31的上边缘和下门体32的下边缘连接的上转轴41和下转轴42和用于带动上门体31和下门体32旋转的门体翻转部5，门体翻转部5分别与上转轴41和下转轴42连接。上转轴41沿着上门体31的上边缘设置，下转轴42沿着下门体32的下边缘设置。
参见附图3和4所示，本实施例的门体翻转部5包括分别靠近车厢2的底板和顶板设置的第一传动链轮51和第二传动链轮52、分别与第一传动链轮51和第二传动链轮52相啮合的传动链条53、与第二传动链轮52同轴连接的主动齿轮54和与主动齿轮54相啮合的从动齿轮55和伺服电机56，第一传动链轮51与下转轴42同轴连接，第二传动链轮52与上转轴41同轴连接，伺服电机56的输出轴与第一传动链轮51同轴连接。在第一传动链轮51、第二传动链轮52、传动链条53、主动齿轮54、从动齿轮55和伺服电机56外还设置有保护壳体57，因而可防止灰尘等进入门体翻转部5内，不会对门体翻转部的各个部件产生影响。下转轴42的与第一传动链轮51连接的一端相对的一端和上转轴41的与从动齿轮55连接的一端相对的一端分别设置有一连接轴承，还包括与连接轴承连接的轴承座，轴承座设置于车厢2的内侧壁上。因而，在需要将门体3打开时，启动伺服电机56，第一传动链轮51顺时针旋转，主动齿轮54在第二传动链轮52的带动下也顺时针旋转，从动齿轮55在主动齿轮54的作用下逆时针旋转，进而，下转轴42和上转轴41分别带动下门体32和上门体31顺时针和逆时针旋转，由此实现门体3的打开，在下门体32向下翻转打开时，刚好与地面搭接，进而便于实现物资从车厢2内的取出或输出。反之，伺服电机56反向旋转，下门体32沿着逆时针方向旋转，上门体31沿着顺时针方向旋转，进而能实现门体3的关闭。本发明的应急保障车的门体3沿着车厢2的长度方向设置，且上下设置的门体3能完全打开，因而便于进行物资的装卸。
上门体31的下边缘位于下门体32的上边缘的外部，上门体31的下边缘和下门体32的上边缘相互重合的宽度以不超过1CM为宜，也即确保上门体31和下门体32能相互搭接，且在需要关闭门体3时，二者不会相互阻挡为宜。在上门体31和下门体32的两侧边缘还分别设置有密封条。
本实施例的伺服电机56与操作台电性连接，因而可通过操作台预设好门体3的开闭程序和时间，进而实现门体3的自动开闭。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可实现物资高效装卸的应急保障车，包括驾驶室和车厢，在所述驾驶室内设置有操作台，在所述车厢上设置有用于物资装卸的门体，其特征在于，所述门体沿着所述车厢的长度方向的侧壁设置，且所述门体的宽度不小于所述车厢的长度的二分之一，所述门体包括上门体和下门体，所述上门体能沿着其所在的车厢的侧壁的上边缘翻转，所述下门体能沿着其所在的车厢的侧壁的下边缘翻转，所述上门体的下边缘和所述下门体的上边缘能相互交叠，还包括用于带动所述上门体和所述下门体旋转的门体翻转部。
2.根据权利要求1所述的可实现物资高效装卸的应急保障车，其特征在于，还包括分别与所述上门体和所述下门体连接的上转轴和下转轴，所述门体翻转部分别与所述上转轴和所述下转轴连接。
3.根据权利要求2所述的可实现物资高效装卸的应急保障车，其特征在于，所述门体翻转部包括分别靠近所述车厢的底板和顶板设置的第一传动链轮和第二传动链轮、分别与所述第一传动链轮和所述第二传动链轮相啮合的传动链条、与所述第二传动链轮同轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮和伺服电机，所述第一传动链轮与所述下转轴同轴连接，所述从动齿轮与所述上转轴同轴连接，所述伺服电机的输出轴与所述第一传动链轮同轴连接，所述伺服电机与所述操作台电连接。
4.根据权利要求3所述的可实现物资高效装卸的应急保障车，其特征在于，所述下转轴的与所述第一传动链轮连接的一端相对的一端和所述上转轴的与所述从动齿轮连接的一端相对的一端分别设置有一连接轴承，还包括与所述连接轴承连接的轴承座，所述轴承座设置于所述车厢的内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的可实现物资高效装卸的应急保障车，其特征在于，所述门体翻转部还包括保护壳体，所述第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机均设置于所述保护壳体内。
6.根据权利要求1－5中任一项所述的可实现物资高效装卸的应急保障车，其特征在于，所述门体翻转部设置于所述门体所在的车厢的侧壁上，所述上转轴沿着所述上门体的上边缘设置，所述下转轴沿着所述下门体的下边缘设置。
7.根据权利要求1所述的可实现物资高效装卸的应急保障车，其特征在于，在门体闭合时，所述上门体的下边缘位于所述下门体的上边缘的外部，在所述上门体和所述下门体的两侧边缘还分别设置有密封条。
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