CN111775763A - 一种电池更换系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电池更换系统和车辆，所述电池组的底部设有滚轮，所述承载框架的顶部设有第一滑轨，所述举升机构上设置有第二滑轨，所述电池组的滚轮可以沿所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动，所述驱动机构可以驱动所述举升机构在举升位置和降落位置之间切换。所述电池组在更换过程中的平稳性较好，可以避免磕碰现象，且所述电池组在安装过程中的配合精度较好，安装速度较快。

Description

一种电池更换系统和车辆

技术领域

本发明涉及新能源车辆技术领域，特别是涉及一种电池更换系统和车辆。

背景技术

随着世界能源形势的日益严峻以及人类环保意识的提高，新能源车辆逐渐成为未来汽车工业发展的主流方向，为了满足新能源车辆的使用便利，为提高新能源车辆电池续航能力，需要采用更换电池组的方法。

在现有技术中，通常更换电池组的方式为以下两种：通过抓取装置抓取方式更换电池组，或者通过吊具吊装方式更换电池组。

但是，在采用上述方式更换电池组的过程中，电池组只受到竖直向上或向下的力，电池组的平稳性较差，对接要求较高，容易造成电池组出现磕碰的现象。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池更换系统和车辆。

为了解决上述问题，一方面，本发明实施例公开了一种电池更换系统，用于车辆，所述电池更换系统包括：电池组、承载框架、举升机构以及驱动机构；

所述电池组的底部设有滚轮；所述承载框架的顶部设有第一滑轨；

所述举升机构活动连接于所述承载框架，所述举升机构上设置有第二滑轨；

所述驱动机构与所述举升机构连接，所述驱动机构用于驱动所述举升机构在举升位置和降落位置之间切换；

其中，在所述举升机构处于所述举升位置的情况下，所述第二滑轨与所述第一滑轨对齐，所述电池组的滚轮沿所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动，在所述举升机构处于所述降落位置的情况下，所述电池组的滚轮连接于所述第二滑轨上。

可选地，所述电池更换系统还包括第三滑轨；

所述第三滑轨设置在所述承载框架的一端，所述第三滑轨的截面形状与所述第一滑轨的截面形状相同，且所述第三滑轨与所述第一滑轨对齐，所述电池组的滚轮沿所述第一滑轨、所述第三滑轨滑动。

可选地，所述第三滑轨和所述第一滑轨为分体结构；

或，所述第三滑轨和所述第一滑轨为一体式结构。

可选地，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨上均设有凸起结构，所述滚轮上设有凹槽；

所述凹槽与所述凸起结构滑动配合，所述滚轮通过所述凹槽与所述凸起结构的滑动配合在所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨上滑动。

可选地，所述举升机构包括：多个联动的举升板，每个所述举升板上设置有所述第二滑轨；

所述驱动机构与每个所述举升板连接，所述驱动机构用于驱动每个所述举升板在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

可选地，多个所述举升板分别设置于所述第一滑轨的两端，且活动连接于所述第一滑轨的两端；

或，所述第一滑轨上设置有多个开口，每个所述开口内设置有一个所述举升板，所述举升板活动连接于所述开口内。

可选地，所述驱动机构包括多个驱动件和多个传动件；

一个所述驱动件与一个所述传动件连接，所述驱动件用于驱动所述传动件转动；

每个所述传动件的两端均连接有一个所述举升板，所述传动件的转动带动所述举升板在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

可选地，所述驱动机构包括驱动件、至少一个联动轴以及至少两个传动件；

所述传动件和所述联动轴交替设置，相邻的两个所述传动件之间通过一个所述联动轴连接；

所述驱动件通过一个所述传动件与一个所述联动轴连接，所述驱动件用于，通过驱动一个所述传动件转动，带动一个所述联动轴转动，并通过交替设置的所述传动件和所述联动轴，带动所有的传动件转动；

每个所述传动件的两端均连接有一个所述举升板，所述传动件的转动带动所述举升板在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

可选地，所述电池组的底部设有第一定位件，所述承载框架的顶部设有第二定位件；

所述电池组的滚轮沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动至指定位置处，所述第一定位件和所述第二定位件在所述第一定位件的轴向方向上对齐。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括所述电池更换系统。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例提供了一种电池更换系统和车辆，所述电池组的底部设有滚轮，所述承载框架的顶部设有第一滑轨，所述举升机构上设置有第二滑轨，所述电池组的滚轮可以沿所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动，所述驱动机构可以驱动所述举升机构在举升位置和降落位置之间切换。因此，在更换所述电池组的过程中，由于所述电池组可以在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动，使得所述电池组在更换过程中的平稳性较好，可以避免所述电池组出现磕碰的现象。而且由于不仅可以调整所述电池组在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的位置，还使得所述电池组可以在所述举升位置和所述降落位置之间切换，因此，所述电池组在安装过程中的配合精度较好，安装速度较快。

附图说明

图1是本发明的一种举升机构处于举升位置的结构图；

图2是本发明的一种承载框架的结构图一；

图3是本发明的一种电池组的安装示意图；

图4是本发明的一种电池更换系统的结构示意图；

图5是本发明的一种承载框架的结构图二；

附图说明：

1-电池组，11-滚轮，12-第一定位件，2-承载框架，21-第一滑轨，22-第二定位件，23-横梁，24-挡板，3-举升机构，31-第二滑轨，32-举升板，4-驱动机构，42-联动轴，43-传动件，431-输入轴，432-输出轴，5-第三滑轨。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种举升机构处于举升位置的结构图，参照图2，示出了本发明的一种承载框架的结构图一。如图1所示，所述电池更换系统可以包括：电池组1、承载框架2、举升机构3以及驱动机构4；电池组1的底部可以设有滚轮11；如图2所示，承载框架2的顶部可以设有第一滑轨21；举升机构3可以活动连接于承载框架2，举升机构3上可以设置有第二滑轨31；驱动机构4与举升机构3连接，驱动机构4可以用于驱动举升机构3在举升位置和降落位置之间切换；其中，在举升机构3处于所述举升位置的情况下，第二滑轨31与可以第一滑轨21对齐，电池组1的滚轮11可以沿第一滑轨21、第二滑轨31滑动，在举升机构3处于所述降落位置的情况下，电池组1的滚轮11可以连接于第二滑轨31上。

在本发明实施例中，电池组1的底部设有滚轮11，承载框架2的顶部设有第一滑轨21，举升机构3上设置有第二滑轨31，电池组1的滚轮11可以沿第一滑轨21、第二滑轨31滑动，驱动机构4可以驱动举升机构3在举升位置和降落位置之间切换。因此，在更换电池组1的过程中，由于电池组1可以在第一滑轨21和第二滑轨31上滑动，使得电池组1在更换过程中的平稳性较好，可以避免电池组1出现磕碰的现象。而且由于不仅可以调整电池组1在第一滑轨21和第二滑轨31上的位置，还使得电池组1可以在所述举升位置和所述降落位置之间切换，因此，电池组1在安装过程中的配合精度较好，安装速度较快。

在实际应用中，以卡车为例，其他车型可参考设置，所述电池更换系统设置在卡车的驾驶室和车厢之间，且位于卡车的车辆宽度方向的中间位置，需要先将电池组1从驾驶室的一侧沿车辆宽度方向移动至承载框架2的第一滑轨21上，再从第一滑轨21移动至第二滑轨31上。具体地，电池组1的前滚轮11依次经过承载框架2一端的第二滑轨31、第一滑轨21和承载框架2另一端的第二滑轨31，调整电池组1的滚轮11在第二滑轨31上的位置，使得电池组1的滚轮11均停在第二滑轨31上，驱动机构4可以驱动举升机构3切换至降落位置处完成电池组1的安装；或者驱动机构4驱动举升机构3切换至举升位置处，第一滑轨21和第二滑轨31平齐，电池组1的前滚轮11从承载框架2另一端的第二滑轨31滑动至第一滑轨21上，再从第一滑轨21滑动至承载框架2一端的第二滑轨31上，从驾驶室的一侧卸载，完成电池组1的拆卸。

可选地，电池组1的底部可以设有第一定位件12，承载框架2的顶部可以设有第二定位件22；电池组1的滚轮11可以沿第一滑轨21和第二滑轨31滑动至指定位置处，第一定位件12和第二定位件22在第一定位件12的轴向方向上对齐。

参照图3，示出了本发明的一种电池组的安装示意图，如图3所示，在安装电池组1的情况下，举升机构3开始状态是处于所述举升位置，电池组1的滚轮11可以在第一滑轨21和第二滑轨31上滑动，调整电池组1的前滚轮11滑动至第二滑轨31上的指定位置处，第一定位件12和第二定位件22在第一定位件12的轴向方向上对齐的情况下，停止滑动电池组1，驱动机构4驱动举升机构3从所述举升位置切换至所述降落位置，使得电池组1的第一定位件12与第二定位件22固定连接，完成电池组1的安装。

在拆卸电池组1的情况下，举升机构3开始状态是处于所述降落位置，接收到拆卸指令后，驱动机构4驱动举升机构3从所述降落位置切换至所述举升位置，第一滑轨21和第二滑轨31对齐，电池组1的前滚轮11从第二滑轨31上的指定位置处滑动至第一滑轨21上，完成电池组1的拆卸。

在本发明实施例中，电池组1可以在第一滑轨21和第二滑轨31上滑动，通过调整电池组1的位置，使得第一定位件12和第二定位件22可以在第一定位件12的轴向方向上对齐，然后利用驱动机构4驱动举升机构3降落至所述降落位置处，完成电池组1的安装；在接收到拆卸指令后，还可以通过驱动机构4驱动举升机构3举升至所述举升位置处，电池组1的前滚轮11可以通过第二滑轨31滑动至第一滑轨21上完成电池组1的拆卸，使得电池组1安装或拆卸的过程更加快速简单。在安装电池组1的过程中，由于可以调整电池组1的滚轮11在第二滑轨31上的位置，使得第一定位件12沿其轴向方向与第二定位件22对齐，在驱动机构4驱动举升机构3从所述举升位置切换至所述降落位置的过程中，第一定位件12和第二定位件22始终沿第一定位件12的轴向方向对齐，可以提高第一定位件12和第二定位件22滑动配合的精度。再者，在更换电池组1的过程中，电池组1只需在第一滑轨21和第二滑轨31上滑动以及在举升机构3上进行一定高度的升降，不涉及多个动作的切换，可以避免电池组1在更换的过程中造成磕碰，影响对电池组1的使用。

在实际应用中，第一定位件12和第二定位件22可以采用轴孔配合方式，在第一定位件12为定位销的情况下，第二定位件22可以为定位孔；在第一定位件12为定位孔的情况下，第二定位件22可以为定位销。如图1所示，仅示出了一种第一定位件12为定位销，第二定位件22为定位孔的情况，具体可参考图1进行设置。

可选地，还可以在电池组1其他位置设置定位件，将电池组1固定在所述电池更换系统中，本发明不做具体限定。

可选地，所述电池更换系统还包括第三滑轨5；第三滑轨5设置在承载框架2的一端，第三滑轨5的截面形状与第一滑轨21的截面形状相同，且第三滑轨5与第一滑轨21对齐，电池组1的滚轮11沿第一滑轨21、第三滑轨5滑动。

具体地，可以在承载框架2的一端设置第三滑轨5，第三滑轨5的截面形状与第一滑轨21的截面形状相同，且第三滑轨5与第一滑轨21对齐，使得电池组1的滚轮11可以沿第一滑轨21和第三滑轨5滑动。在实际应用中，可以将电池组1从驾驶室一侧安装到承载框架2上，在承载框架2靠近所述驾驶室一侧的一端设置第三滑轨5，可以通过第三滑轨5将电池组1滑动至第一滑轨21上，使得更换电池组1的过程更加便利。

参照图4，示出了本发明的一种电池更换系统的结构示意图，如图4所示，可以在承载框架2的另一端设置挡板24，还可以对应设置一个传感器，使得电池组1的箱体外壁在碰到挡板24的情况下，第一定位件12和第二定位件22在第一定位件12的轴向方向上对齐。可以避免设置多个传感器辅助定位且简化了工序，快速将电池组1滑动至第一定位件12和第二定位件22在第一定位件12的轴向方向上对齐的位置，完成电池组1的安装。

可选地，第三滑轨5和第一滑轨21可以为分体结构；或，第三滑轨5和第一滑轨21也可以为一体式结构。

具体地，第三滑轨5和第一滑轨21可以为分体结构，如图1所示，第三滑轨5和第一滑轨21之间可以间隙对接，便于对第三滑轨5的设计和制造。或者，第三滑轨5和第一滑轨21也可以为一体式结构。如图4所示，第三滑轨5可以设置在承载框架2上，承载框架2的一端为第三滑轨5，另一端为第一滑轨21，使得第三滑轨5和第一滑轨21之间连接的更牢固，电池组1在第三滑轨5和第一滑轨21上滑动的更顺畅。

可选地，第一滑轨21、第二滑轨31、第三滑轨5上均设有凸起结构，滚轮11上设有凹槽；所述凹槽可以与所述凸起结构滑动配合，滚轮11可以通过所述凹槽与所述凸起结构的滑动配合在第一滑轨21、第二滑轨31和第三滑轨5上滑动。

具体地，可以在第一滑轨21、第二滑轨31、第三滑轨5上设置凸起结构，在滚轮11上设置凹槽，通过所述凸起结构和所述凹槽的滑动配合，使得滚轮11可以在第一滑轨21、第二滑轨31和第三滑轨5上滑动。由于在更换电池组1的过程中，通过所述凸起结构和所述凹槽的滑动配合使得电池组1可以固定第一滑轨21、第二滑轨31和第三滑轨5上，因此，电池组1可以有支撑，不用处于悬空状态，电池组1的平稳性更好且不易造成磕碰。

在本发明的实施例中，举升机构3可以包括多个联动的举升板32，每个举升板32上可以设置有第二滑轨31；驱动机构4可以与每个举升板32连接，驱动机构4用于驱动每个举升板32在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

具体地，举升机构3可以包括多个举升板32，每个举升板32对应一个电池组1的滚轮11。举升板32上可以设置第二滑轨31，第二滑轨31用于承载电池箱1的滚轮11。驱动机构4可以与每个举升板32连接，用于驱动每个举升板32在所述举升位置和所述降落位置之间切换。在实际应用中，由于举升机构3设置多个举升板32，多个举升板32用于承载电池组1的滚轮11，从而可以实现驱动机构4通过驱动多个举升板32带动电池组1举升或降落，便于电池组1的安装和拆卸。

可选地，多个举升板32可以设置于第一滑轨21的两端，且活动连接于第一滑轨21的两端。在实际应用中，由于举升板32设置在第一滑轨的两端，可以提高举升板32在所述举升位置和所述降落位置切换的灵活性。

如图2所示，承载框架2可以包括两条平行且相对设置的第一滑轨21，在每条第一滑轨21的两端均设置有举升板32。可选地，举升板32的外形可以呈“哨子”形状。

可选地，第一滑轨21上可以设置有多个开口，每个所述开口内可以设置有一个举升板32，举升板32活动连接于所述开口内。本发明实施例中，由于举升板32可以在所述开口处活动，且第一滑轨21上可根据电池组1的滚轮11设置相应的所述开口，因此，在更换电池组1的过程中，在保证举升板32在所述举升位置和所述降落位置切换的灵活性的同时，所述电池更换系统还可以用于对多种电池组1的更换，提高了所述电池更换系统的实用性。

具体地，可以在第一滑轨21上设置开口，将多个举升板32嵌入所述开口中，一个举升板32对应一个所述开口，而且，举升板32可以在所述开口位置处活动。

参照图5，示出了本发明的一种承载框架的结构图二，如图5所示，承载框架2可以包括两条平行且相对设置的第一滑轨21，每条第一滑轨21上可以开设至少两个所述开口，对应设置至少两个举升板32，具体可以根据电池组1的重量和长度调节电池组1上滚轮11的数量，根据滚轮11的数量调整所述开口和举升板32的数量。图5仅示出了每条第一滑轨21上开设3个开口设置3个举升板32的情况，具体可参考图5设置，本发明不做具体限定。

可选地，驱动机构4可以包括多个驱动件41(未在图中显示)和多个传动件43；一个驱动件41可以与传动件43连接，驱动件41用于驱动传动件43转动；每个传动件43的两端均连接有一个举升板32，传动件43的转动可以带动举升板32在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

本发明实施例中，驱动机构4包括多个驱动件41和多个传动件43，驱动件41可以驱动传动件43转动，传动件43可以带动举升板32在所述举升位置和所述降落位置之间切换。通过驱动机构4驱动举升板32在所述举升位置和所述降落位置之间切换，可以快速有效地进行电池组1的安装和拆卸。

在本发明的另一个实施例中，驱动机构4还可以包括驱动件41、至少一个联动轴42以及至少两个传动件43；传动件43和联动轴42交替设置，相邻的两个传动件43之间通过一个联动轴42连接；驱动件41通过一个传动件43与一个联动轴42连接，驱动件41用于，通过驱动一个传动件43转动，带动一个联动轴42转动，并通过交替设置的传动件43和联动轴42，带动所有的传动件43转动；每个传动件43的两端均连接有一个举升板32，传动件43的转动带动举升板43在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

本发明实施例中，由于通过设置联动轴42，可以实现一个驱动件41带动所有的传动件43转动，可以减少驱动件41的设置，减轻所述电池更换系统的运行负担。

如图5所示，驱动件41可以与距离第三滑轨5最远的传动件43连接，驱动件41可以驱动距离第三滑轨5最远的传动件43转动，距离第三滑轨5最远的传动件43带动与其相连的联动轴42，依次通过交替设置的传动件43和联动轴42，带动所有的传动件43转动。

在实际应用中，驱动件41可以为电机，用于提供动力。传动件43还可以包括输入轴431和输出轴432，如图2和图5所示，联动轴42的两端可以分别与传动件43的输入轴431连接，传动件43的输出轴432两端分别与举升板32连接。具体地，传动件43的输入轴431和联动轴42交替设置，相邻的两个输入轴431之间通过一个联动轴42连接，驱动件41通过一个输入轴431与一个联动轴42连接，驱动件41通过驱动一个输入轴431转动，带动一个联动轴42转动，并通过交替设置的输入轴431和联动轴42，带动所有的输入轴431，每个传动件43的输入轴431转动均可以带动其输出轴432转动，使得输出轴432可以带动举升板32在所述举升位置和所述降落位置处切换。

传动件43的输入轴431和输出轴432可以是啮合传动，具体可根据实际情况设置，本发明不做具体限定。

传动件43可以为减速机，用于降低输出轴432的转速。可选地，输出轴432两端可以分别贯穿承载框架2的两侧，且输出轴432两端分别嵌入两个举升板32，输出轴432和举升板32之间可以通过键轴孔配合连接，承载框架2与输出轴432之间可以通过轴承配合固定。

如图5所示，承载框架2还可以包括间隔设置的多根横梁23。具体地，一个传动件43固定在一根横梁23上。输出轴432的两端均连接有一个举升板32，将与同一个输出轴432连接的举升板32作为同一组举升板32。

所述电池更换系统包括两个传动件43的情况下，承载框架2的两端对应设置两根横梁23，横梁23上设有第二定位件22，两个传动件43对称设置在两根横梁23上，承载框架2的两端对应连接两组举升板32，且两组举升板32也对称设置。在安装电池组1的过程中，驱动件41驱动联动轴42正向旋转，联动轴42带动传动件43的输入轴431转动，传动件43的输出轴432将动力对应输送至两组举升板32，对称设置的两组举升板32同时朝相背的方向转动，电池组1缓慢下降，在下降的过程中，第一定位件12和第二定位件22自动配合，当电池组1下降预设高度至所述降落位置处，第一定位件12穿设于第二定位件22内，驱动件41停止工作，完成电池组1的安装。

在拆卸电池组1的过程中，驱动件41驱动联动轴42反向旋转，联动轴42带动传动件43转动，传动件43的输出轴432将动力对应输送至两组举升板32，对称设置的两组举升板32同时朝相对的方向转动，电池组1缓慢上升，在上升的过程中，电池组1升高直至所述举升位置，第三滑轨5与第一滑轨21的轨道平齐，驱动件41停止工作，拉出电池组1，完成电池组1的安装。

所述电池更换系统包括大于两个传动件43的情况下，承载框架2上对应设置多根横23，处于两端的两个传动件43对称设置在两根横梁23上，相应的两根横梁23上设有第二定位件22，处于两端的两组举升板32对称设置。在更换电池组1的过程中，对称设置在两端的两组举升板32同时向相反的方向转动，中间分布的多组举升板32的转动方向与两端中的一组举升板32的转动方向相同。如图5所示，所述电池更换系统包括三个传动件43，三个传动件43分别设置在靠近挡板24一侧的连续的三根横梁23上，间隔设置在两端的两个传动件43对称设置，图5仅示出了一种所述电池更换系统包括三个传动件43的情况，其他情况可参考图5设置，本发明不做具体限定。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，所述电池组的底部设有滚轮，所述承载框架的顶部设有第一滑轨，所述举升机构上设置有第二滑轨，所述电池组的滚轮可以沿所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动，所述驱动机构可以驱动所述举升机构在举升位置和降落位置之间切换。因此，在更换所述电池组的过程中，由于所述电池组可以在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动，使得所述电池组在更换过程中的平稳性较好，可以避免所述电池组出现磕碰的现象。而且由于不仅可以调整所述电池组在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的位置，还使得所述电池组可以在所述举升位置和所述降落位置之间切换，因此，所述电池组在安装过程中的配合精度较好，安装速度较快。

以下提供一种本发明的实施例：

如图1所示，驱动机构4驱动举升机构3至举升位置处，第一滑轨21和第二滑轨31平齐，电池组1的前滚轮11依次从第二滑轨31滑动至第一滑轨21上，从第一滑轨21滑动至第二滑轨31，再从第二滑轨31滑动至第三滑轨5上，从车辆上卸载电池组1，完成对电池组1的拆卸。如图3所示，将新的电池组1放置到第三滑轨5上，电池组1的前滚轮11依次从第三滑轨5滑动至第二滑轨31，从第二滑轨31滑动至第一滑轨21上，再从第一滑轨21滑动至第二滑轨31上，调整电池组1的滚轮11在第二滑轨31上的位置，在第一定位件12和第二定位件22沿第一定位件12的轴向方向上对齐的情况下，驱动机构4驱动举升机构3从举升位置切换至降落位置，第一定位件12穿透于第二定位件22内，完成对电池组1的安装。

另一方面，本发明实施例还包括一种车辆，所述车辆包括上述电池更换系统。

在本发明实施例中，所述车辆的电池更换系统中，所述电池组的底部设有滚轮，所述承载框架的顶部设有第一滑轨，所述举升机构上设置有第二滑轨，所述电池组的滚轮可以沿所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动，所述驱动机构可以驱动所述举升机构在举升位置和降落位置之间切换。因此，在更换所述电池组的过程中，由于所述电池组可以在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动，使得所述电池组在更换过程中的平稳性较好，可以避免所述电池组出现磕碰的现象。而且由于不仅可以调整所述电池组在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的位置，还使得所述电池组可以在所述举升位置和所述降落位置之间切换，因此，所述电池组在安装过程中的配合精度较好，安装速度较快。尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种电池更换系统和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池更换系统，其特征在于，所述电池更换系统包括：电池组、承载框架、举升机构以及驱动机构；

所述电池组的底部设有滚轮，所述承载框架的顶部设有第一滑轨；

所述举升机构活动连接于所述承载框架，所述举升机构上设置有第二滑轨；

所述驱动机构与所述举升机构连接，所述驱动机构用于驱动所述举升机构在举升位置和降落位置之间切换；

其中，在所述举升机构处于所述举升位置的情况下，所述第二滑轨与所述第一滑轨对齐，所述电池组的滚轮沿所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动，在所述举升机构处于所述降落位置的情况下，所述电池组的滚轮连接于所述第二滑轨上。

2.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述电池更换系统还包括第三滑轨；

所述第三滑轨设置在所述承载框架的一端，所述第三滑轨的截面形状与所述第一滑轨的截面形状相同，且所述第三滑轨与所述第一滑轨对齐，所述电池组的滚轮沿所述第一滑轨、所述第三滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的电池更换系统，其特征在于，

所述第三滑轨和所述第一滑轨为分体结构；

或，所述第三滑轨和所述第一滑轨为一体式结构。

4.根据权利要求3所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨上均设有凸起结构，所述滚轮上设有凹槽；

所述凹槽与所述凸起结构滑动配合，所述滚轮通过所述凹槽与所述凸起结构的滑动配合在所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述举升机构包括：多个联动的举升板，每个所述举升板上设置有所述第二滑轨；

所述驱动机构与每个所述举升板连接，所述驱动机构用于驱动每个所述举升板在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的电池更换系统，其特征在于，多个所述举升板分别设置于所述第一滑轨的两端，且活动连接于所述第一滑轨的两端；

或，所述第一滑轨上设置有多个开口，每个所述开口内设置有一个所述举升板，所述举升板活动连接于所述开口内。

7.根据权利要求5所述的电池更换系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个驱动件和多个传动件；

一个所述驱动件与一个所述传动件连接，所述驱动件用于驱动所述传动件转动；

每个所述传动件的两端均连接有一个所述举升板，所述传动件的转动带动所述举升板在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

8.根据权利要求5所述的电池更换系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、至少一个联动轴以及至少两个传动件；

所述传动件和所述联动轴交替设置，相邻的两个所述传动件之间通过一个所述联动轴连接；

所述驱动件通过一个所述传动件与一个所述联动轴连接，所述驱动件用于，通过驱动一个所述传动件转动，带动一个所述联动轴转动，并通过交替设置的所述传动件和所述联动轴，带动所有的传动件转动；

每个所述传动件的两端均连接有一个所述举升板，所述传动件的转动带动所述举升板在所述举升位置和所述降落位置之间切换。

9.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述电池组的底部设有第一定位件，所述承载框架的顶部设有第二定位件；

所述电池组的滚轮沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动至指定位置处，所述第一定位件和所述第二定位件在所述第一定位件的轴向方向上对齐。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任一项所述的电池更换系统。

Images