CN111775490A - 能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，包括对侧板进行导送的导送机构，导送机构导送的路径中设置有涂刷机构，侧板在导送机构内的移动方向与板厚方向一致，a侧边部和c侧边部位于侧板相对布置的两侧边上，b侧边部位于a侧边部、c侧边部之间，涂刷机构包括分别对a侧边部、b侧边部、c侧边部进行涂胶的A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元，A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者设置为涂胶位置和/或涂胶范围可调节式结构，根据a侧边部、b侧边部、c侧边部的位置和尺寸调整A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元进行涂胶，能够解决现有盒皮包装盒生产设备不能适应不同尺寸侧板的涂胶需求的问题。

Description

能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置

技术领域

本发明涉及包装盒生产领域，具体涉及一种能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置。

背景技术

盒皮包装盒由于深受广大消费者的喜爱而被广泛使用。但是，不同生产厂家使用的包装盒的尺寸不一，现有的盒皮包装盒生产设备只能生产一种尺寸的盒皮包装盒，究其原因是组成盒皮包装盒生产设备的各机构无法适应侧板尺寸的变化需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其能够实现对不同尺寸的侧板进行涂胶。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，包括对侧板进行导送的导送机构，导送机构导送的路径中设置有涂刷机构，侧板在导送机构内的移动方向与板厚方向一致，a侧边部和c侧边部位于侧板相对布置的两侧边上，b侧边部位于a侧边部、c侧边部之间，涂刷机构包括分别对a侧边部、b侧边部、c侧边部进行涂胶的A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元，A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者设置为涂胶位置和/或涂胶范围可调节式结构，根据a侧边部、b侧边部、c侧边部的位置和尺寸调整A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元进行涂胶。

优选地，导送机构包括对a侧边部、b侧边部、c侧边部所在的侧板边部分别进行装配导送的A导送部、B导送部、C导送部，A导送部、B导送部、C导送部中的一者或几者活动安装在机架上，根据侧板的形状和尺寸调整A导送部、B导送部、C导送部对侧板进行导送。

优选地，涂刷机构包括可以进行塑型和粘附胶液的涂胶带，涂胶带的不同身段构成所述的A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元。

优选地，还包括储带机构，所述的储带机构在A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者进行涂胶位置和/或涂胶范围调节时对涂胶带进行释放和/或张紧。

优选地，B涂刷单元横状布置，A涂刷单元、C涂刷单元竖状布置。

优选地，B涂刷单元包括位于两端的b1塑型部、b2塑型部和b1塑型部、b2塑型部之间的b涂胶带段，b1塑型部、b2塑型部分别装配在A1安装支架、A2安装支架上，A1和/或A2安装支架活动安装在机架上，A1和/或A2安装支架与调节机构相连接，调节机构调节b1塑型部、b2塑型部之间的间距。

优选地，A涂刷单元安装在A1安装支架上，A涂刷单元包括上、下布置的a1塑型部、a2塑型部和a1塑型部、a2塑型部之间的a涂胶带段，a1和/或a2塑型部活动安装在A1安装支架，调节机构调节a1塑型部、a2塑型部之间的间距。

优选地，C涂刷单元安装在A2安装支架上，C涂刷单元包括上、下布置的c1塑型部、c2塑型部和c1塑型部、c2塑型部之间的c涂胶带段，c1和/或c2塑型部活动安装在A2安装支架，调节机构调节c1塑型部、c2塑型部之间的间距。

优选地，储带机构包括A1储带单元和A2储带单元，A1储带单元设置在A1安装支架上，A2储带单元安装在A2安装支架上。

优选地，A1安装支架上设置有固定安装的a1导送部，A2安装支架上设置有固定安装的a2导送部，a1导送部位于A涂刷单元的外侧，a2导送部位于C涂刷单元的外侧，a1导送部和A涂刷单元之间设置A1储带单元，a2导送部和C涂刷单元之间设置A2储带单元，A1储带单元包括升降活动安装在A1安装支架上的A11滑动座、A12滑动座，A11滑动座的两端分别设置a11储送部和a12储送部，a1塑型部安装在A12滑动座的一端，A12滑动座的另一端装配有a1过渡部，A11滑动座、A12滑动座位于a1导送部的上、下两侧，a1导送部和a11储送部沿竖直方向对应布置，a12储送部和a1过渡部沿竖直方向对应布置；

A2储带单元包括升降活动安装在A2安装支架上的A21滑动座、A22滑动座，A21滑动座的两端分别设置a21储送部和a22储送部，a2塑型部安装在A22滑动座的一端，A22滑动座的另一端装配有a2过渡部，A21滑动座、A22滑动座位于a2导送部的上、下两侧，a2导送部和a21储送部沿竖直方向对应布置，a22储送部和a2过渡部沿竖直方向对应布置；调节机构调节A11滑动座、A12滑动座同步升降以及调节A21滑动座、A22滑动座同步升降；涂胶带经a1导送部、a11储送部、a12储送部、a1过渡部导送进入A涂刷单元；从C涂刷单元移出的涂胶带a2过渡部、a22储送部、a21储送部、a2导送部导送导出进行循环。

优选地，调节机构包括A调节单元和B调节单元，A调节单元用于调节A1安装支架、A2安装支架相互靠近和远离，B调节单元包括B1调节部和B2调节部，B1调节部用于调节A11滑动座、A12滑动座同步升降，B2调节部用于调节A21滑动座、A22滑动座同步升降。

优选地，A导送部、C导送部为安装在A1安装支架、A2安装支架上的杆体构成，B导送部包括位于中部的B固定杆和B固定杆两外侧分别设置的B1活动杆、B2活动杆，B1活动杆、B2活动杆分别安装在A1安装支架、A2安装支架上。

优选地，还包括D导送部。

优选地，A11滑动座上设置有A11浮动座，A11浮动座通过弹簧浮动安装在A11滑动座上，a11储送部和a12储送部安装在A11浮动座上；A21滑动座上设置有A21浮动座，A21浮动座通过弹簧浮动安装在A21滑动座上，a21储送部和a22储送部安装在A21浮动座上。

优选地，A调节单元包括A调节丝杆，A调节丝杆具有位于杆身两端的A1丝杆段、A2丝杆段，A1丝杆段的螺纹旋向与A2丝杆段的螺纹旋向相反，A1丝杆段与A1安装支架构成丝杆螺母配合连接，A2丝杆段与A2安装支架构成丝杆螺母配合连接；B1调节部包括B1调节丝杆，B1调节丝杆具有位于杆身两端的B11丝杆段、B12丝杆段，B11丝杆段的螺纹旋向与B12丝杆段的螺纹旋向相同，B11丝杆段与A11滑动座构成丝杆螺母配合连接，B12丝杆段与A12滑动座构成丝杆螺母配合连接；B2调节部包括B2调节丝杆，B2调节丝杆具有位于杆身两端的B21丝杆段、B22丝杆段，B21丝杆段的螺纹旋向与B22丝杆段的螺纹旋向相同，B21丝杆段与A21滑动座构成丝杆螺母配合连接，B22丝杆段与A22滑动座构成丝杆螺母配合连接。

本发明取得的技术效果为：

本发明提供的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其通过导送机构将侧板沿板厚方向进行导送，通过在侧板导送路径中布置涂刷机构对侧板进行涂胶，具体通过A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元分别对侧板的a侧边部、b侧边部、c侧边部进行涂胶，并能够根据a侧边部、b侧边部、c侧边部的位置和尺寸，通过调节A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者的涂胶位置和/或涂胶范围，实现对不同尺寸的侧板的涂胶目的。与现有技术相比，通过采用上述方案，本发明能够解决现有盒皮包装盒生产设备不能适应不同尺寸侧板的涂胶需求的问题，从而达到了能够对不同尺寸的侧板实施需求的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为木质包装盒的结构示意图；

图2为侧板与盒皮的装配示意图；

图3为本申请实施例提供的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置的俯视图；

图4为图3中沿A-A向的剖视图；

图5为图3中沿B-B向的剖视图；

图6为本申请实施例提供的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置的主视图；

图7为本申请实施例提供的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置的轴测图；

图8为图7中A处的局部放大视图；

图9为本申请实施例提供的涂刷机构的主视图；

图10为本申请实施例提供的涂刷机构的轴测图。

各附图标号对应关系如下：

100-包装盒，110-侧板，111-a侧边部，112-b侧边部，113-c侧边部，120-盒皮，130-纽扣，140-纽绳，200-导送机构，210-A导送部，220-B导送部，221-B固定杆，222-B1活动杆，223-B2活动杆，230-C导送部，240-D导送部，300-涂刷机构，310-涂胶带，311-a涂胶带段，312-b涂胶带段，313-c涂胶带段，321-a1塑型部，322-a2塑型部，331-b1塑型部，332-b2塑型部，341-c1塑型部，342-c2塑型部，411-A11滑动座，412-A11浮动座，413-a11储送部，414-a12储送部，415-A12滑动座，416-a1过渡部，421-A21滑动座，422-A21浮动座，423-a21储送部，424-a22储送部，425-A22滑动座，426-a2过渡部，500-A1安装支架，510-a1导送部，600-A2安装支架，610-a2导送部，710-A调节丝杆，720-B1调节丝杆，730-B2调节丝杆，800-转料机构，810-约束部，811-底部支撑件，812-活动夹持件，900-机架,910-A1阻挡件，920-A2阻挡件，1000-顶升气缸，1100-推料气缸，1110-弹性推头。

具体实施方式

为了使本申请的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本申请进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式，并不对本申请具体请求的保护范围进行严格限定，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示的盒皮包装盒100，由两相对布置的侧板110和包裹在侧板110周边的盒皮120组成，盒皮120的两端分别设置纽扣130和纽绳140，纽扣130和纽绳140的锁扣实现包装盒的关闭，侧板110与盒皮120之间采用胶粘连接。在生产过程中，需要对侧板110上用于与盒皮120连接的部位进行涂胶，然后将涂胶后的侧板110和盒皮120粘到一起，组装成包装盒100。

但是，不同生产厂家使用的包装盒100的尺寸不一，现有的盒皮120包装盒100涂胶设备只能生产一种尺寸的盒皮120包装盒100，究其原因是组成盒皮120包装盒100涂胶设备的各机构无法适应侧板110的变化需求。

参阅图1至图10，本申请实施例提出了一种能够适应不同尺寸包装盒100用侧板110进行涂胶的涂胶装置，用于解决上述问题，实施方案为：包括对侧板110进行导送的导送机构200，导送机构200导送的路径中设置有涂刷机构300，侧板110在导送机构200内的移动方向与板厚方向一致，a侧边部111和c侧边部113位于侧板110相对布置的两侧边上，b侧边部112位于a侧边部111、c侧边部113之间，涂刷机构300包括分别对a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113进行涂胶的A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元，A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者设置为涂胶位置和/或涂胶范围可调节式结构，根据a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113的位置和尺寸调整A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元进行涂胶。

本申请实施例提供的能够适应不同尺寸包装盒100用侧板110进行涂胶的涂胶装置，其通过导送机构200将侧板110沿板厚方向进行导送，通过在侧板110导送路径中布置涂刷机构300对侧板110进行涂胶，具体通过A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元分别对侧板110的a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113进行涂胶，并能够根据a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113的位置和尺寸，通过调节A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者的涂胶位置和/或涂胶范围，实现对不同尺寸的侧板110的涂胶目的。与现有技术相比，通过采用上述方案，本申请实施例能够解决现有盒皮120包装盒100生产设备不能适应不同尺寸侧板110的涂胶需求的问题，从而达到了能够对不同尺寸的侧板110实施需求的效果。

具体地，参阅图5、图9和图10，涂刷机构300包括可以进行塑型和粘附胶液的涂胶带310，涂胶带310的不同身段构成所述的A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元。换言之，涂胶带310经过塑形后，涂胶带310上用于实施涂胶的不同身段分别与侧板110的a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113对应布置，以实现对侧板110的a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113进行涂胶。其中，涂胶带310上对应的用于对侧板110的a侧边部111进行涂胶的身段构成A涂刷单元，涂胶带310上对应的用于对侧板110的b侧边部112进行涂胶的身段构成B涂刷单元，涂胶带310上对应的用于对侧板110的c侧边部113进行涂胶的身段构成C涂刷单元。

由于涂胶带310上具有分别对应a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113的身段，在实际使用时，需要根据侧板110的尺寸调整位置和尺寸，因此涂胶带310上除了用于实施涂胶的带身段和粘附胶液的带身段，还会预留较长的储备的带身段，如果在使用过程中，不对这部分预留的储备带身段进行适时的收紧和释放调节，就会影响带体的张紧度，进而影响涂胶效果。为了保证涂胶带310的带体能够保持适当的张紧度，以便保持较好的涂胶效果，还需要对每次对A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者设置为涂胶位置和/或涂胶范围进行调整的同时，适应性调整带体的张紧度。对此，本实施例提出了进一步的解决方案：参阅图5、图9和图10，上述的涂胶装置还包括储带机构，所述的储带机构在A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者进行涂胶位置和/或涂胶范围调节时对涂胶带310进行释放和/或张紧。本实施例所提供的解决方案，能够在A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者进行涂胶位置和/或涂胶范围调节时，通过对涂胶带310进行释放和/或张紧，以实现适应性调节涂胶带310带体的张紧度的目的；另外，侧板110上位于a侧边与b侧边的交接处、以及b侧边与c侧边的交接处通常会设置成倒角/倒圆角状，通过采用本实施例的实施方案，还能够适应不同侧板110的不同尺寸的倒角/倒圆角结构，从而涂胶带310与侧板110边部的有效接触面积，继而有利于在侧板110边部的待涂胶部位均布胶液；再者，在实现后续组装时，还有利于侧板110边部能够与盒皮120可靠粘结装配在一起，以提高成品包装盒100的防漏、密封等性能。

参阅图5、图9和图10，侧板110呈矩形，拐角处倒圆角处理，侧板110在导送机构200对其实施导送时的姿态为，侧板110整体立状布置，导送方向与板厚方向一致，侧板110的b侧边部水平布置，侧板110的a侧边部和c侧边部竖直布置。根据侧板110在导送时的姿态，本实施例提供了A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元的布置形式：B涂刷单元横状布置，以便对水平状布置的b侧边部实施涂胶，A涂刷单元、C涂刷单元竖状布置，以实现分别对竖直布置的a侧边部、c侧边部的涂胶处理。

参阅图5、图9和图10，上述的B涂刷单元包括位于两端的b1塑型部331、b2塑型部332和位于b1塑型部331、b2塑型部332之间的b涂胶带段312，b1塑型部331、b2塑型部332分别装配在A1安装支架500、A2安装支架600上，A1安装支架500和/或A2安装支架600活动安装在机架900上，A1安装支架500和/或A2安装支架600与调节机构相连接，调节机构调节b1塑型部331、b2塑型部332之间的间距。通过本实施方案能够实现的目的有：通过将A1安装支架500和/或A2安装支架600相对于机架900活动，可以实现调节b1塑型部331、b2塑型部332之间的间距的目的，还可以在保持b1塑型部331、b2塑型部332的间距不变的情况下，调节b1塑型部331、b2塑型部332的位置；通过调节b1塑型部331、b2塑型部332之间的间距，可以实现调节位于b1塑型部331、b2塑型部332之间的b涂胶带段312的带体长度，从而调节B涂刷单元的涂胶范围，在b1塑型部331、b2塑型部332的间距不变的前提下，通过调节b1塑型部331、b2塑型部332的位置，可以实现调节B涂刷单元的涂胶位置的目的。亦即，调节机构通过调节A1安装支架500和/或A2安装支架600相对于机架900活动，实现调节B涂刷单元的涂胶范围和/或涂胶位置的目的。

参阅图5、图9和图10，上述的A涂刷单元安装在A1安装支架500上，A涂刷单元包括上、下布置的a1塑型部321、a2塑型部322和位于a1塑型部321、a2塑型部322之间的a涂胶带段311，a1塑型部321和/或a2塑型部322活动安装在A1安装支架500，调节机构调节a1塑型部321、a2塑型部322之间的间距。其实施原理为：通过调节a1塑型部321和a2塑型部322中的一者或两者相对于彼此发生移动，可以实现调节a1塑型部321、a2塑型部322之间的间距的目的，进而调节位于a1塑型部321、a2塑型部322之间的a涂胶带段311的长度，最终达到调节A涂刷单元在a侧边上的涂胶范围的目的；若调节a1塑型部321和a2塑型部322同步同向移动，可以改变a涂胶带段311与a侧边的相对位置，从而改变A涂刷单元在a侧边上的涂胶位置。本实施方案可以与上述的任意实施方案进行组合。

参阅图5、图9和图10，上述的C涂刷单元安装在A2安装支架600上，C涂刷单元包括上、下布置的c1塑型部341、c2塑型部342和位于c1塑型部341、c2塑型部342之间的c涂胶带段313，c1塑型部341和/或c2塑型部342活动安装在A2安装支架600，调节机构调节c1塑型部341、c2塑型部342之间的间距。本实施方案主要实施目的是：通过调节c1塑型部341和c2塑型部342中的一者或两者相对于彼此发生移动，可以实现调节c1塑型部341、c2塑型部342之间的间距的目的，进而调节位于c1塑型部341、c2塑型部342之间的c涂胶带段313的长度，最终达到调节c涂刷单元在c侧边上的涂胶范围的目的；若调节c1塑型部341和c2塑型部342同步同向移动，可以改变c涂胶带段313与c侧边的相对位置，从而改变c涂刷单元在c侧边上的涂胶位置。本实施方案可以与上述的任意实施方案进行组合。

参阅图5、图9和图10，a1塑型部321、a2塑型部322、b1塑型部331、b2塑型部332、c1塑型部341、c2塑型部342均可以采用导辊构成。其中由于a2塑形部、c2塑形部分别位于a1塑型部321、c1塑型部341的下侧，在具体实施时，通过调节位于a2塑形部、c2塑形部上的涂胶带310的包角增大，可以提高相应位置处的涂胶带310与侧板110的接触面积，进而增大涂胶范围。

具体地，可以在a2塑形部、c2塑形部的两外侧布置包角调节辊，调节辊对应布置在涂胶带310的分别远离a2塑形部、c2塑形部的一侧。

参阅图5、图9和图10，上述的涂胶带310经过塑形后，a涂胶带段311、b涂胶带段312、c涂胶带段313组成u形的涂胶部，而涂胶带310上处于涂胶部以外的带身段，分别位于涂胶部的两外侧以及下侧，位于涂胶部下侧的带身段没入胶槽的胶液内进行粘附胶液，而位于涂胶部两外侧的带身段，需要在调节a涂胶带段311、b涂胶带段312、c涂胶带段313中任意一者的长度和/或位置时，主要供储带机构调节带体释放/收紧使用，以使涂胶带310整体的张紧度适应性调整。在实施时，储带机构包括A1储带单元和A2储带单元，A1储带单元设置在A1安装支架500上，A2储带单元安装在A2安装支架600上。通过采用该实施方案，可以根据侧板110的板宽方向的尺寸，调节A1安装支架500与A2安装支架600的间距，从而调节b涂胶带310的带长、以及A1储带单元与A2储带单元的间距。

参阅图5、图9和图10，具体地，A1安装支架500上设置有固定安装的a1导送部510，A2安装支架600上设置有固定安装的a2导送部610，a1导送部510位于A涂刷单元的外侧，a2导送部610位于C涂刷单元的外侧，a1导送部510和A涂刷单元之间设置A1储带单元，a2导送部610和C涂刷单元之间设置A2储带单元。

如图5、图9和图10所示，A1储带单元包括升降式活动安装在A1安装支架500上的A11滑动座411、A12滑动座415，A11滑动座411的两端分别设置a11储送部413和a12储送部414，a1塑型部321安装在A12滑动座415的一端，A12滑动座415的另一端装配有a1过渡部416，A11滑动座411、A12滑动座415位于a1导送部510的上、下两侧，a1导送部510和a11储送部413沿竖直方向对应布置，a12储送部414和a1过渡部416沿竖直方向对应布置。

如图5、图9和图10所示，A2储带单元包括升降式活动安装在A2安装支架600上的A21滑动座421、A22滑动座425，A21滑动座421的两端分别设置a21储送部423和a22储送部424，a2塑型部322安装在A22滑动座425的一端，A22滑动座425的另一端装配有a2过渡部426，A21滑动座421、A22滑动座425位于a2导送部610的上、下两侧，a2导送部610和a21储送部423沿竖直方向对应布置，a22储送部424和a2过渡部426沿竖直方向对应布置。

本实施方案的工作原理为：调节机构在调节A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者设置为涂胶位置和/或涂胶范围的过程中，还调节A11滑动座411、A12滑动座415同步升降以及调节A21滑动座421、A22滑动座425同步升降；涂胶带310从胶槽中粘附胶液后，经a1导送部510、a11储送部413、a12储送部414、a1过渡部416导送进入A涂刷单元；从C涂刷单元移出的涂胶带310a2过渡部426、a22储送部424、a21储送部423、a2导送部610导送导出，再次途经胶槽粘附胶液，如此循环往复。

参阅图3至图7，上述的调节机构包括A调节单元和B调节单元，A调节单元用于调节A1安装支架500、A2安装支架600相互靠近和远离，B调节单元包括B1调节部和B2调节部，B1调节部用于调节A11滑动座411、A12滑动座415同步升降，B2调节部用于调节A21滑动座421、A22滑动座425同步升降。其中，之所以将A11滑动座411、A12滑动座415的同步升降调节由B1调节部实施，A21滑动座421、A22滑动座425的同步升降调节由B2调节部实施，而不是将A11滑动座411、A12滑动座415、A21滑动座421、以及A22滑动座425的同步升降调节由一个调节部完成，是因为不同侧板110的a侧边、c侧板110的涂胶范围可能是不同的，需要单独进行调节；另外，之所以将调节机构分为A调节单元和B调节单元，因为A1安装支架500、A2安装支架600相互靠近和远离的方向，与b涂胶带段312的长度方向保持一致，而A11滑动座411和A12滑动座415的升降方向、以及A21滑动座421和A22滑动座425的升降方向，均与a涂胶带段311、b涂胶带段312的带长方向保持一致，也即A调节单元与B调节单元所要实现的调节目的不同。

具体地，参阅图5、图9和图10，A调节单元包括A调节丝杆710，A调节丝杆710具有位于杆身两端的A1丝杆段、A2丝杆段，A1丝杆段的螺纹旋向与A2丝杆段的螺纹旋向相反，A1丝杆段与A1安装支架500构成丝杆螺母配合连接，A2丝杆段与A2安装支架600构成丝杆螺母配合连接；B1调节部包括B1调节丝杆720，B1调节丝杆720具有位于杆身两端的B11丝杆段、B12丝杆段，B11丝杆段的螺纹旋向与B12丝杆段的螺纹旋向相同，B11丝杆段与A11滑动座411构成丝杆螺母配合连接，B12丝杆段与A12滑动座415构成丝杆螺母配合连接；B2调节部包括B2调节丝杆730，B2调节丝杆730具有位于杆身两端的B21丝杆段、B22丝杆段，B21丝杆段的螺纹旋向与B22丝杆段的螺纹旋向相同，B21丝杆段与A21滑动座421构成丝杆螺母配合连接，B22丝杆段与A22滑动座425构成丝杆螺母配合连接。

A调节丝杆710、B1调节丝杆720、B2调节丝杆730，分别采用步进电机或其他能够精确控制转动的角位移量的电机等作为动力源，以驱使其转动。当然，也可以根据实际所需的传动比，在动力源与相应的丝杆之间布置变速传动装置，以使得最终输出的转速符合实际需求。

参阅图1至图8，由于侧板110尺寸是不同的，如果要进行涂胶的不同侧板110的尺寸差距较大，而且导送机构200不能适应侧板110尺寸的变化的话，那么在对小尺寸的侧板110进行导送时，就容易导致小尺寸侧板110在导送过程中移动轨迹发生变化，致使侧板110不能与涂刷机构300准确对位，最终使得涂胶质量较差；更有甚者侧板110在导送过程中发生卡滞、堵塞，影响侧板110导送和涂胶操作的正常进行。因此，本实施例进一步优选的实施方案为：上述实施方案中的导送机构200包括对a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113所在的侧板110边部分别进行装配导送的A导送部210、B导送部220、C导送部230，A导送部210、B导送部220、C导送部230中的一者或几者活动安装在机架900上，根据侧板110的形状和尺寸调整A导送部210、B导送部220、C导送部230对侧板110进行导送，亦即，调整A导送部210、B导送部220、C导送部230中的任意一者或任意几者的位置，从而实现对导送机构200的调整，以适应不同尺寸的侧板110的导送需求。

具体实施时，参阅图3至图8，A导送部210、C导送部230可以是安装在A1安装支架500、A2安装支架600上的杆体构成，其中，构成A导送部210的杆体记为A杆，构成C导送部230的杆体记为C杆；B导送部220包括位于中部的B固定杆221和B固定杆221两外侧分别设置的B1活动杆222、B2活动杆223，其中，B固定杆221两外侧是指，B固定杆221的沿b涂胶带段312的带长方向的两侧。A杆和B1活动杆222安装在A1安装支架500上，C杆和B2活动杆223安装在A2安装支架600上。其工作原理为：根据侧板110的板宽调节A1安装支架500与A2安装支架600之间的间距，A杆和B1活动杆222随A1安装支架500同步移动位置，C杆和B2活动杆223随A2安装支架600同步移位，最终使得B1活动杆222、B2活动杆223能够对侧板110上的b侧边的两端进行支撑定位，B固定杆221始终对侧板110上的b侧边的中部进行定位支撑，而A杆和C杆用于对侧板110沿板宽方向的位置进行定位。A杆和C杆之间的间距，与侧板110上a侧边和C侧边之间的间距保持一致，具体达到的效果可以是，A杆与a侧边松配合贴靠布置，C杆与c侧边松配合贴靠布置。

参阅图3至图8，在侧板110导送轨迹的上侧，还可以布置D导送部240，具体可以采用D杆构成，D杆的杆长方向与侧板110的导送方向一致，也即平行于A杆、C杆布置。D杆的安装方式可以采用固定安装，也可以采用活动安装的方式。其中，当采用固定安装方式的时候，可以将D杆固定在机架900上，D杆与B固定杆221之间的间距需要满足的条件时，能够对涂胶装置所能适应的最大尺寸的侧板110进行正常导送，最大尺寸具体是指侧板110的最大板高尺寸。其中，若采用活动安装的方式，需要能够根据不同侧板110的板高，调节D杆与侧板110的d侧边松配合贴靠布置。

由于侧板110的拐角部位通常是呈倒角状/圆角状，为了保证涂胶带310的带面能够最大限度地增加与拐角部位的接触面积，本实施例更进一步的优选方案为：参阅图3至图8，A11滑动座411上设置有A11浮动座412，A11浮动座412通过弹簧浮动安装在A11滑动座411上，a11储送部413和a12储送部414安装在A11浮动座412上；A21滑动座421上设置有A21浮动座422，A21浮动座422通过弹簧浮动安装在A21滑动座421上，a21储送部423和a22储送部424安装在A21浮动座422上。当然，其中所采用的弹簧的弹性形变量不需要太大，只要能够使得A11浮动座412、A21浮动座422适度浮动即可。这样能够微调涂胶带310整体的张紧度，使得对应于侧板110拐角处的涂胶带310与侧板110的接触面积尽可能增大，以增大涂胶范围，保证后续的粘结装配效果。

本申请中对侧板110进行涂胶的一般过程为：采用导送机构200对侧板110进行导送，并在导送途中利用涂刷机构300对侧板110的边部进行涂胶，导送机构200和涂刷机构300均设置成可调式结构，均可以根据侧板110的尺寸做出适应性调整。在导送机构200的出口端，还需要将导送机构200输出的侧板110转运至组装工位，以便后续将侧板110与盒皮120组装在一起。

但是，现有的转料机构800由于只能适应一种尺寸的侧板110的转运，如果要适应不同尺寸的侧板110的转料需求，就需要更换合适的型号/规格的转料机构800才能实现可靠转料，从而增大了生产成本，降低了生产效率。

参阅图3、图6至图8，本申请实施例为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种侧板110转料机构800，转料机构800设置在导送机构200的出口端，包括约束部810，约束部810上具有用于维持侧板110立状布置的U型夹持口，约束部810升降式装配，约束部810处于两种状态：

其一为：U型夹持口与导送机构200顺延布置对导送机构200输出的侧板110进行承接的承接状态；

其二为：U型夹持口与导送机构200错开布置对承接的侧板110进行转运的转料状态；

所述的U型夹持口的夹口宽度设置成可调节式机构。

本发明提供的侧板110转料机构800，通过约束部810上的U型夹持口对立状布置的侧板110进行姿态维持，并通过将约束部810升降式装配，可以将导送机构200输出的侧板110进行转送，而且，由于U型夹持口的夹口宽度设置成可调节式机构，因此可以通过根据侧板110的尺寸调节U型夹持口的夹口宽度，以使得U型夹持口能够承接和转运不同尺寸的侧板110。与现有技术相比，通过采用本发明提供的上述方案，能够适应不同尺寸的侧板110的转料需求，进而提高了转料U型夹持口的兼容性，可以大大节省购置分别具有不同尺寸的约束部810所需的成本，也可以节省因为更换不同约束部810而花费的时间，从而达到降低成本和提高生产效率的效果。

具体地，参阅图6至图8，U型夹持口由底部支撑件811和底部支撑件811上设置的两活动夹持件812组成，活动夹持件812沿U型夹持口的夹口宽度方向活动安装。通过调节两活动夹持件812之间的间距可以达到调节U型夹持口的夹口宽度的目的，具体可以是通过调节其中一个活动夹持件812相对于另一个活动夹持件812远离/靠近，或者调节两个活动夹持件812同步移动，使得两个活动夹持件812相互靠近/远离。

在导送机构200中具有A导送部210、B导送部220和C导送部230，分别用于对侧板110的a侧边部111、b侧边部112、c侧边部113进行导送，其中参阅图3至图8，A导送部210是由A杆构成，B导送部220是由B固定杆221和位于B固定杆221两外侧的B1活动杆222、B2活动杆223构成，C导送部230是由C杆构成，并且，A杆、B1活动杆222安装在A1安装支架500上，B2活动杆223和C杆安装在A1安装支架500上，B固定杆221固定安装在机架900上，A1安装支架500、A2安装支架600沿U型夹持口的夹口宽度方向活动装配在机架900上。在对导送机构200进行调节时，是通过调节A1安装支架500、A2安装支架600相对彼此运动来实现，为了提高对U型夹持口的夹口宽度的调节效率，本申请实施例优选地，将两活动夹持件812分别与A1安装支架500、A2安装支架600相连接。通过将两活动夹持件812分别装配在A1安装支架500、A2安装支架600上，可以通过调节A1安装支架500、A2安装支架600之间的间距，获得两个目的，其一是对导送机构200进行尺寸调节，使得导送机构200能够对相应尺寸的侧板110进行导送，其二是能够调节两个活动夹持件812的间距，也即调节U型夹持口的夹口宽度，使得U型夹持口能够对相应尺寸的侧板110进行承接和转送，实现转料功能。

由于约束部810是升降式安装的，这意味着，在约束部810升降运动的过程中，两个活动夹持件812也要分别相对于A1安装支架500、A2安装支架600做升降运动，为了使得活动夹持件812升降运动的轨迹更加精确，以便是转送到位的物料能够与组装工位的盒皮120准确对位，参阅图3、图6至图8，本申请实施例优选的实施方案为：A1安装支架500、A2安装支架600上分别设置有调节安装块，调节安装块上设置有立状布置的导轨，活动夹持件812沿竖直方向滑动安装在导轨上。其工作过程是：两个活动夹持件812在驱动源的驱使作用下实现竖直方向的运动，在这个过程中，由于导轨与活动夹持件812是滑动装配，因此导轨对活动夹持件812的竖直运动进行导向，使得活动夹持件812在导轨的限制下做更为精确的竖直运动。

参阅图6至图8，在具体实施时，作为底部支撑件811的一种实施方式为：底部支撑件811为立状布置的支撑板构成，约束部810处于转料状态时，支撑板的板面对导送机构200的出口进行阻挡。支撑板的顶端面用于承接和支撑侧板110，支撑板的朝向导送机构200一侧的板面，在约束部810处于转料状态时，实现对导送机构200的出口的阻挡。

进一步地，支撑板可以是由倒置的L形板件构成，L形板件包括水平布置的水平板体部和竖直布置的竖直板体部，水平板体部位于竖直板体部的顶端，在约束部810处于转料状态时，竖直板体部朝向导送机构200的一侧板110面与导送机构200的出口端贴靠布置，在约束部810处于承接状态时，水平板体部的上板面用于承接和支撑有导送机构200输出的侧板110。

作为底部支撑件811的另一种实施方式为：底部支撑件811为水平布置的支撑条板/支撑条块构成，活动夹持件812与底部支撑件811沿U型夹持口的夹口宽度方向构成滑动导向装配连接，支撑条板/支撑条块的下侧边部设置有A3阻挡件，A3阻挡件与导送机构200出口对应布置，约束部810处于转料状态时，A3阻挡件对导送机构200的出口进行阻挡，阻止侧板110从导送机构200的出口移出。本实施方式所要实现的功能与上一实施方式相同，具体功能包括对侧板110的承接支撑功能、以及对导送机构200的出口进行阻挡的功能，本实施方式将两种功能分别采用不同的结构进行实现，具体地，通过支撑条板/支撑条块实现对侧板110的承接和支撑，在约束部810处于转料状态下，通过A3阻挡件实现对导送机构200的出口的阻挡。相比与前一实施方式，本实施方式通过将功能分别采用不同的结构进行实现，有利于对结构进行优化，使得结构的总体重量降低，进而不仅能降低成本，也有利于总体设备的轻量化；另外，也降低了对于驱动源的动力要求，因为用于实现升降功能的动力源必然要承受底部支撑件811的重量。

其中，A3阻挡件可以采用杆件，杆件分布在与侧板110的宽度方向的两侧边相对应的位置。

在实施转料时，所要转送的侧板110都是已经完成涂胶的，如果活动夹持件812、底部支撑件811与被转送的侧板110的接触面积越大，就可能会从侧板110上截留越多的胶液，这就会影响后续对侧板110与盒皮120之间的可靠装配，而且，截留在活动夹持件812和底部支撑件811上的胶液，不便于清理，一旦胶液固化，也会影响活动夹持件812和底部支撑件811的尺寸精度，进而影响使用效果。对此，本申请实施例优选的实施方案为：参阅图6至图8，活动夹持件812、底部支撑件811上与侧板110相接触的部位设置抵靠处，抵靠处与侧板110呈点或线接触，抵靠处沿着侧板110的边部间隔设置。本实施例通过在活动夹持件812、底部支撑件811上与侧板110相接触的部位设置抵靠处，并在抵靠处与侧板110之间采用呈点接触或线接触的形式，这样可以有效减小活动夹持件812、底部支撑件811与侧板110的接触面积，进而降低截留的胶液量，起到保护侧板110上胶液膜层的效果，保证后续组装的可靠性；同时，还可以降低对活动夹持件812、底部支撑件811上残留胶液的清理难度。

参阅图3、图6至图8，侧板110在从导送机构200的出口端输出时，通常会有一定的运动惯性，由此，极有可能出现的情况是，侧板110从U型夹持口远离导送机构200一侧的口部滑脱出去，使得U型夹持口无法可靠承接住导送机构200输出的侧板110；而且，滑脱出去的侧板110，可能会摔坏，导致侧板110报废处理，即便没有摔坏，也有可能沾染脏污，需要再次处理后重新放入导送通道内进行导送和涂胶，影响生产效率，增加生产成本。为此，本申请实施例提出的解决方案是：U型夹持口处于承接状态时，U型夹持口的外侧设置有用于阻挡侧板110从U型夹持口远离导送机构200一侧的口部滑脱的A1阻挡件910。亦即，通过在处于承接状态时的U型夹持口的外侧设置A1阻挡件910，能够实现对具有惯性运动势能的侧板110进行阻挡，使得侧板110能够稳定停留在处于承接状态时的U型夹持口内。

A1阻挡件910可以是固定安装在机架900上，也可以是活动安装在约束部810上。

若A1阻挡件910采用固定安装方式，A1阻挡件910为杆件/板件构成，其与侧板110的沿板宽方向的两侧边部对应布置，或者与侧板110的中部对应布置，无论哪种位置关系，A1阻挡件910的外轮廓在导送通道内侧板110的板面上的投影，位于侧板110重心的外部，从而有利于A1阻挡件910对侧板110进行可靠阻挡。

若A1阻挡件910采用活动安装的方式，A1阻挡件910需要满足的装配条件是：在约束部810处于承接状态时，A1阻挡件910处于能够对侧板110进行阻挡的工作位，当约束部810处于转料状态时，A1阻挡件910处于能够对侧板110的移出进行避让的避让位。

进一步地，A1阻挡件910以转动方式安装在底部支撑件811上，构成转动安装的转轴的轴线与导送机构200的导送方向一致，A1阻挡件910与底部支撑件811之间设置扭簧，扭簧驱使A1阻挡件910复位至工作位，在A1阻挡件910上升的路径上设置翻转调节件，A1阻挡件910本体上设置翻转调节部，翻转调节件与翻转调节部之间构成楔面驱动配合，也即，在A1阻挡件910上升的过程中，调节A1阻挡件910由工作位翻转至避让位。

参阅图6至图8，支撑板与立状布置的调节其进行升降的顶升气缸1000相连接。

参阅图6至图8，在约束部810处于转料状态时，U型夹持口与组装工位沿导送机构200的导送方向顺延布置，为了防止转料状态的U型夹持口内的侧板110从靠近导送机构200一侧口部移出，本申请实施例优选地，导送机构200的上侧设置有立状布置的阻止转料状态的U型夹持口内的侧板110从靠近导送机构200一侧口部移出的A2阻挡件920，A2阻挡件920对应侧板110两立状边部分别设置，两A2阻挡件920之间设置有推动转料状态的U型夹持口内的侧板110的推料气缸1100，推料气缸1100的活塞杆上设置弹性推头1110。弹性推头1110与侧板110的重心对应布置。当约束部810处于转料状态时，通过启动推料气缸1100，推料气缸1100的活塞杆通过伸出带动弹性推头1110抵推U型夹持口内的侧板110，进而将侧板110推送至组装工位。之所以采用弹性推头1110，是为了提高活塞杆与侧板110之间的阻尼，以防止活塞杆等刚性结构损伤侧板110的板面，而且如果没有弹性推头1110的话，侧板110上用于直接与活塞杆等刚性结构直接接触的的板面，将在组装完成包装盒100后，裸露在包装盒100的外侧，若是因为推料使得侧板110的外板面出现压痕或者损伤，将会直接影响成品质量，因此采用弹性推头1110可以有效保护侧板110的完好性。

弹性推头1110可以采用橡胶等软质弹性材料制成。

如图6至图8所示，A2阻挡件920安装在机架900上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：包括对侧板进行导送的导送机构，导送机构导送的路径中设置有涂刷机构，侧板在导送机构内的移动方向与板厚方向一致，a侧边部和c侧边部位于侧板相对布置的两侧边上，b侧边部位于a侧边部、c侧边部之间，涂刷机构包括分别对a侧边部、b侧边部、c侧边部进行涂胶的A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元，A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者设置为涂胶位置和/或涂胶范围可调节式结构，根据a侧边部、b侧边部、c侧边部的位置和尺寸调整A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：导送机构包括对a侧边部、b侧边部、c侧边部所在的侧板边部分别进行装配导送的A导送部、B导送部、C导送部，A导送部、B导送部、C导送部中的一者或几者活动安装在机架上，根据侧板的形状和尺寸调整A导送部、B导送部、C导送部对侧板进行导送。

3.根据权利要求1所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：涂刷机构包括可以进行塑型和粘附胶液的涂胶带，涂胶带的不同身段构成所述的A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元。

4.根据权利要求1或2或3所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：还包括储带机构，所述的储带机构在A涂刷单元、B涂刷单元、C涂刷单元中的一者或几者进行涂胶位置和/或涂胶范围调节时对涂胶带进行释放和/或张紧。

5.根据权利要求4所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：B涂刷单元横状布置，A涂刷单元、C涂刷单元竖状布置。

6.根据权利要求5所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：B涂刷单元包括位于两端的b1塑型部、b2塑型部和位于b1塑型部、b2塑型部之间的b涂胶带段，b1塑型部、b2塑型部分别装配在A1安装支架、A2安装支架上，A1安装支架和/或A2安装支架活动安装在机架上，A1安装支架和/或A2安装支架与调节机构相连接，调节机构调节b1塑型部、b2塑型部之间的间距。

7.根据权利要求6所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：A涂刷单元安装在A1安装支架上，A涂刷单元包括上、下布置的a1塑型部、a2塑型部和位于a1塑型部、a2塑型部之间的a涂胶带段，a1塑型部和/或a2塑型部活动安装在A1安装支架，调节机构调节a1塑型部、a2塑型部之间的间距。

8.根据权利要求7所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：C涂刷单元安装在A2安装支架上，C涂刷单元包括上、下布置的c1塑型部、c2塑型部和位于c1塑型部、c2塑型部之间的c涂胶带段，c1塑型部和/或c2塑型部活动安装在A2安装支架，调节机构调节c1塑型部、c2塑型部之间的间距。

9.根据权利要求6或8所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：储带机构包括A1储带单元和A2储带单元，A1储带单元设置在A1安装支架上，A2储带单元安装在A2安装支架上。

10.根据权利要求9所述的能够适应不同尺寸包装盒用侧板进行涂胶的涂胶装置，其特征在于：包含如下特征A～特征F中至少一者：

特征A.A1安装支架上设置有固定安装的a1导送部，A2安装支架上设置有固定安装的a2导送部，a1导送部位于A涂刷单元的外侧，a2导送部位于C涂刷单元的外侧，a1导送部和A涂刷单元之间设置A1储带单元，a2导送部和C涂刷单元之间设置A2储带单元，

A1储带单元包括升降活动安装在A1安装支架上的A11滑动座、A12滑动座，A11滑动座的两端分别设置a11储送部和a12储送部，a1塑型部安装在A12滑动座的一端，A12滑动座的另一端装配有a1过渡部，A11滑动座、A12滑动座位于a1导送部的上、下两侧，a1导送部和a11储送部沿竖直方向对应布置，a12储送部和a1过渡部沿竖直方向对应布置；

A2储带单元包括升降活动安装在A2安装支架上的A21滑动座、A22滑动座，A21滑动座的两端分别设置a21储送部和a22储送部，a2塑型部安装在A22滑动座的一端，A22滑动座的另一端装配有a2过渡部，A21滑动座、A22滑动座位于a2导送部的上、下两侧，a2导送部和a21储送部沿竖直方向对应布置，a22储送部和a2过渡部沿竖直方向对应布置；

调节机构调节A11滑动座、A12滑动座同步升降以及调节A21滑动座、A22滑动座同步升降；

涂胶带经a1导送部、a11储送部、a12储送部、a1过渡部导送进入A涂刷单元；

从C涂刷单元移出的涂胶带a2过渡部、a22储送部、a21储送部、a2导送部导送导出进行循环；

特征B.调节机构包括A调节单元和B调节单元，A调节单元用于调节A1安装支架、A2安装支架相互靠近和远离，B调节单元包括B1调节部和B2调节部，B1调节部用于调节A11滑动座、A12滑动座同步升降，B2调节部用于调节A21滑动座、A22滑动座同步升降；

特征C.A导送部、C导送部为安装在A1安装支架、A2安装支架上的杆体构成，B导送部包括位于中部的B固定杆和B固定杆两外侧分别设置的B1活动杆、B2活动杆，B1活动杆、B2活动杆分别安装在A1安装支架、A2安装支架上；

特征D.还包括D导送部；

特征E.A11滑动座上设置有A11浮动座，A11浮动座通过弹簧浮动安装在A11滑动座上，a11储送部和a12储送部安装在A11浮动座上；A21滑动座上设置有A21浮动座，A21浮动座通过弹簧浮动安装在A21滑动座上，a21储送部和a22储送部安装在A21浮动座上；

特征F.A调节单元包括A调节丝杆，A调节丝杆具有位于杆身两端的A1丝杆段、A2丝杆段，A1丝杆段的螺纹旋向与A2丝杆段的螺纹旋向相反，A1丝杆段与A1安装支架构成丝杆螺母配合连接，A2丝杆段与A2安装支架构成丝杆螺母配合连接；B1调节部包括B1调节丝杆，B1调节丝杆具有位于杆身两端的B11丝杆段、B12丝杆段，B11丝杆段的螺纹旋向与B12丝杆段的螺纹旋向相同，B11丝杆段与A11滑动座构成丝杆螺母配合连接，B12丝杆段与A12滑动座构成丝杆螺母配合连接；B2调节部包括B2调节丝杆，B2调节丝杆具有位于杆身两端的B21丝杆段、B22丝杆段，B21丝杆段的螺纹旋向与B22丝杆段的螺纹旋向相同，B21丝杆段与A21滑动座构成丝杆螺母配合连接，B22丝杆段与A22滑动座构成丝杆螺母配合连接。

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