CN111775397A

CN111775397A - 一种注塑机模具定位夹装机构

Info

Publication number: CN111775397A
Application number: CN202010658909.1A
Authority: CN
Inventors: 朱吕龙; 朱吕甫; 董明霞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本发明公开一种注塑机模具定位夹装机构，注塑机模具定位夹装机构包括横移模组，所述横移模组包括电缸，电缸一侧设有第一电机，电缸上设有定位夹紧组件，夹紧组件包括升降板，升降板下方设有第一气缸，升降板上设有镜像分布的第二气缸，升降板一侧设有下压组件，下压组件包括压合板，压合板下方设有第三气缸，压合板上方设有抓取定位组件，抓取定位组件包括横移粱，横移粱一侧设有第四气缸，第四气缸下设有第五气缸。本发明能够自动对模具进行定位加装，自动化程度高，提高了工作效率，定位夹取均采用气缸推动，定位准确，两侧交叉夹紧，简单方便，上下采用双向推动夹紧，减少单向行程距离，缩小了工作空间。

Description

一种注塑机模具定位夹装机构

技术领域

本发明涉及一种注塑机领域，具体是一种注塑机模具定位夹装机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号。在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模(或凸模和凹模)两个部分，二者可分可合。分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一。现有的模具在使用时大部分采用人工操作，存在定位不准确、精度低，注塑时易脱落的问题，会造成注塑产品易发生形变，发生产品不合格的情况，影响生产效率和质量，针对这种情况，现提出一种注塑机模具定位夹装机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑机模具定位夹装机构，注塑机模具定位夹装机构结构可靠、功能实用，能够自动对模具进行定位加装，无需人工操作、自动化程度高，提高了工作效率，定位夹取均采用气缸推动，定位准确，两侧交叉夹紧，简单方便，上下采用双向推动夹紧，减少单向行程距离，缩小了工作空间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种注塑机模具定位夹装机构，注塑机模具定位夹装机构包括横移模组，所述横移模组包括电缸，电缸一侧设有第一电机，电缸上设有定位夹紧组件，夹紧组件包括升降板，升降板下方设有第一气缸，升降板上设有镜像分布的第二气缸，升降板一侧设有下压组件，下压组件包括压合板，压合板下方设有第三气缸，压合板上方设有抓取定位组件，抓取定位组件包括横移粱，横移粱一侧设有第四气缸，第四气缸下设有第五气缸，第五气缸两侧设有第五气缸伸缩板，第五气缸伸缩板一侧均设有第二电机。

进一步地，所述电缸内设有第一丝杆，第一丝杆上设有第一滑块，第一丝杆一端设有第一从动轮，电缸一侧设有第一安装板，第一安装板上设有第一电机，第一电机一侧设有第一驱动轴，第一驱动轴上设有第一动力轮，第一动力轮与第一从动轮上共同设有第一同步带，第一滑块上设有第一滑板，第一滑板上设有镜像分布的第一支板，第一滑板与第一支板之间设有第一斜撑，第一支板之间共同设有第二支板。

进一步地，所述定位夹紧组件包括阵列分布第一滑轨，第一滑轨固定在第二支板上，第一滑轨上均设有第一滑块，第一滑块上设有第二滑板，第二滑板下设有第一开槽，第二滑板下方设有第一垫板，第一垫板也固定在第二支板上，第一垫板上设有第一气缸，第一气缸上设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶端固定在第一开槽内，第二滑板上设有升降板，一侧的第二气缸一侧设有第一夹紧卡槽，第一夹紧卡槽上设有镜像分布的第一卡边，另一侧的第二气缸一侧设有第二夹紧卡槽，第二夹紧卡槽上设有径向分布的第二卡边。

进一步地，所述下压组件包括阵列分布的第二滑轨，第二滑轨固定在第二支板另一面上，第二滑轨上均设有第二滑块，第二滑块上共同设有第三滑板，第三滑板上设有阵列分布的第一支撑柱，第一支撑柱上设有压合板，压合板上设有阵列分布第一开孔，第一开孔与第一支撑柱固定配合，压合板上还设有第二开槽，第三滑板下方设有第三气缸，第三气缸也固定在第二支板另一面上，第三气缸上设有第三气缸伸缩杆，第三气缸伸缩杆一端与第三滑板固定连接。

进一步地，所述抓取定位组件包括阵列分布的支撑底架，支撑底架之间通过第一连接板固定连接，支撑底架上方共同设有顶部板，顶部板上设有阵列分布的第三滑轨，第三滑轨上均设有第三滑块，第三滑块上方共同设有横移粱，横移粱两端均设有阵列分布的第二开孔，螺钉穿过第二开孔将横移粱与第三滑块固定连接，横移粱两端均设有同步夹块，第四气缸下设有第四气缸伸缩板，第四气缸伸缩板下设有第五气缸，第五气缸两端设有第五气缸伸缩板，第五气缸伸缩板一侧均设有第二电机，第五气缸伸缩板另一侧均设有抓取板，第二电机带动抓取板旋转，抓取板上设有阵列分布吸盘，顶部板上设有阵列分布的第一轴承座，第一轴承座内设有同步轴，同步轴两端均设有第一同步轮，同步轴上还设有第二从动轮，顶部板上还设有阵列分布的第二轴承座与第三轴承座，第二轴承座与第三轴承座之间设有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮上共同设有第二同步带，同步夹块与第二同步带固定连接，顶部板下设有电机安装板，电机安装板一侧设有第三电机，第三电机上设有第二动力轴，第二动力轴上设有第二动力轮，第二动力轮与第二从动轮上共同设有第三同步带。

本发明的有益效果：

1、本发明结构可靠、功能实用，能够自动对模具进行定位加装，无需人工操作、自动化程度高，提高了工作效率；

2、本发明定位夹取均采用气缸推动，定位准确，两侧交叉夹紧，简单方便，上下采用双向推动夹紧，减少单向行程距离，缩小了工作空间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明注塑机模具定位夹装机构结构示意图；

图2是本发明注塑机模具定位夹装机构部分结构示意图；

图3是本发明横移模组结构示意图；

图4是本发明定位夹紧组件结构示意图；

图5是本发明下压组件结构示意图；

图6是本发明抓取定位组件结构示意图；

图7是本发明抓取定位组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种注塑机模具定位夹装机构，注塑机模具定位夹装机构包括横移模组1，如图1、图2、图4、图5、图6、图7所示，横移模组1包括电缸11，电缸11一侧设有第一电机121，电缸11上设有定位夹紧组件2，夹紧组件2包括升降板24，升降板24下方设有第一气缸231，升降板24上设有镜像分布的第二气缸25，升降板24一侧设有下压组件3，下压组件3包括压合板34，压合板34下方设有第三气缸35，压合板34上方设有抓取定位组件4，抓取定位组件4包括横移粱43，横移粱43一侧设有第四气缸44，第四气缸44下设有第五气缸442，第五气缸442两侧设有第五气缸伸缩板443，第五气缸伸缩板443一侧均设有第二电机444。

电缸11内设有第一丝杆111，如图2、如3所示，第一丝杆111上设有第一丝杆滑块112，第一丝杆111一端设有第一从动轮113，电缸11一侧设有第一安装板12，第一安装板12上设有第一电机121，第一电机121一侧设有第一驱动轴122，第一驱动轴122上设有第一动力轮123，第一动力轮123与第一从动轮113上共同设有第一同步带124，第一丝杆滑块112上设有第一滑板13，第一滑板13上设有镜像分布的第一支板14，第一滑板13与第一支板14之间设有第一斜撑131，第一支板14之间共同设有第二支板15。

定位夹紧组件2包括阵列分布第一滑轨21，如图2、图4所示，第一滑轨21固定在第二支板15上，第一滑轨21上均设有第一滑块211，第一滑块211上设有第二滑板22，第二滑板22下设有第一开槽221，第二滑板22下方设有第一垫板23，第一垫板23也固定在第二支板15上，第一垫板23上设有第一气缸231，第一气缸231上设有第一伸缩杆232，第一伸缩杆232顶端固定在第一开槽221内，第二滑板22上设有升降板24，一侧的第二气缸25一侧设有第一夹紧卡槽26，第一夹紧卡槽26上设有镜像分布的第一卡边261，另一侧的第二气缸25一侧设有第二夹紧卡槽27，第二夹紧卡槽27上设有径向分布的第二卡边271。

下压组件3包括阵列分布的第二滑轨31，如图2、图5所示，第二滑轨31固定在第二支板15另一面上，第二滑轨31上均设有第二滑块32，第二滑块32上共同设有第三滑板33，第三滑板33上设有阵列分布的第一支撑柱331，第一支撑柱331上设有压合板34，压合板34上设有阵列分布第一开孔341，第一开孔341与第一支撑柱331固定配合，压合板34上还设有第二开槽342，第三滑板33下方设有第三气缸35，第三气缸35也固定在第二支板15另一面上，第三气缸35上设有第三气缸伸缩杆351，第三气缸伸缩杆351一端与第三滑板33固定连接。

抓取定位组件4包括阵列分布的支撑底架41，如图6、图7所示，支撑底架41之间通过第一连接板411固定连接，支撑底架41上方共同设有顶部板412，顶部板412上设有阵列分布的第三滑轨42，第三滑轨42上均设有第三滑块421，第三滑块421上方共同设有横移粱43，横移粱43两端均设有阵列分布的第二开孔431，螺钉穿过第二开孔431将横移粱43与第三滑块421固定连接，横移粱43两端均设有同步夹块432，第四气缸44下设有第四气缸伸缩板441，第四气缸伸缩板441下设有第五气缸442，第五气缸442两端设有第五气缸伸缩板443，第五气缸伸缩板443一侧均设有第二电机444，第五气缸伸缩板443另一侧均设有抓取板445，第二电机444带动抓取板445旋转，抓取板445上设有阵列分布吸盘446，顶部板412上设有阵列分布的第一轴承座45，第一轴承座45内设有同步轴451，同步轴451两端均设有第一同步轮452，同步轴451上还设有第二从动轮454，顶部板412上还设有阵列分布的第二轴承座455与第三轴承座456，第二轴承座455与第三轴承座456之间设有第二同步轮457，第一同步轮452与第二同步轮457上共同设有第二同步带453，同步夹块432与第二同步带453固定连接，顶部板412下设有电机安装板46，电机安装板46一侧设有第三电机461，第三电机461上设有第二动力轴462，第二动力轴462上设有第二动力轮463，第二动力轮463与第二从动轮454上共同设有第三同步带464。

使用时，吸盘446吸住模具，第三电机461启动使横移粱43移动，横移粱43带动模具移动，模具移动至定位夹紧组件2一侧停止，第二电机444带动模具旋转90°，第三电机461与第四气缸44配合将模具放入压合板34与升降板24之间，第四气缸44下降使模具放入第一夹紧卡槽26与第二夹紧卡槽27之间，第二气缸25启动夹紧模具，第一气缸推动升降板24上升，第三气缸35带动压合板34下降，升降板24与压合板34夹紧模具，第一电机121启动带动第一滑板13移动，推出夹紧后的模具，进行注塑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种注塑机模具定位夹装机构，注塑机模具定位夹装机构包括横移模组(1)，其特征在于，所述横移模组(1)包括电缸(11)，电缸(11)一侧设有第一电机(121)，电缸(11)上设有定位夹紧组件(2)，夹紧组件(2)包括升降板(24)，升降板(24)下方设有第一气缸(231)，升降板(24)上设有镜像分布的第二气缸(25)，升降板(24)一侧设有下压组件(3)，下压组件(3)包括压合板(34)，压合板(34)下方设有第三气缸(35)，压合板(34)上方设有抓取定位组件(4)，抓取定位组件(4)包括横移粱(43)，横移粱(43)一侧设有第四气缸(44)，第四气缸(44)下设有第五气缸(442)，第五气缸(442)两侧设有第五气缸伸缩板(443)，第五气缸伸缩板(443)一侧均设有第二电机(444)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机模具定位夹装机构,其特征在于，所述电缸(11)内设有第一丝杆(111)，第一丝杆(111)上设有第一滑块(112)，第一丝杆(111)一端设有第一从动轮(113)，电缸(11)一侧设有第一安装板(12)，第一安装板(12)上设有第一电机(121)，第一电机(121)一侧设有第一驱动轴(122)，第一驱动轴(122)上设有第一动力轮(123)，第一动力轮(123)与第一从动轮(113)上共同设有第一同步带(124)，第一滑块(112)上设有第一滑板(13)，第一滑板(13)上设有镜像分布的第一支板(14)，第一滑板(13)与第一支板(14)之间设有第一斜撑(131)，第一支板(14)之间共同设有第二支板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机模具定位夹装机构,其特征在于，所述定位夹紧组件(2)包括阵列分布第一滑轨(21)，第一滑轨(21)固定在第二支板(15)上，第一滑轨(21)上均设有第一滑块(211)，第一滑块(211)上设有第二滑板(22)，第二滑板(22)下设有第一开槽(221)，第二滑板(22)下方设有第一垫板(23)，第一垫板(23)也固定在第二支板(15)上，第一垫板(23)上设有第一气缸(231)，第一气缸(231)上设有第一伸缩杆(232)，第一伸缩杆(232)顶端固定在第一开槽(221)内，第二滑板(22)上设有升降板(24)，一侧的第二气缸(25)一侧设有第一夹紧卡槽(26)，第一夹紧卡槽(26)上设有镜像分布的第一卡边(261)，另一侧的第二气缸(25)一侧设有第二夹紧卡槽(27)，第二夹紧卡槽(27)上设有径向分布的第二卡边(271)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机模具定位夹装机构,其特征在于，所述下压组件(3)包括阵列分布的第二滑轨(31)，第二滑轨(31)固定在第二支板(15)另一面上，第二滑轨(31)上均设有第二滑块(32)，第二滑块(32)上共同设有第三滑板(33)，第三滑板(33)上设有阵列分布的第一支撑柱(331)，第一支撑柱(331)上设有压合板(34)，压合板(34)上设有阵列分布第一开孔(341)，第一开孔(341)与第一支撑柱(331)固定配合，压合板(34)上还设有第二开槽(342)，第三滑板(33)下方设有第三气缸(35)，第三气缸(35)也固定在第二支板(15)另一面上，第三气缸(35)上设有第三气缸伸缩杆(351)，第三气缸伸缩杆(351)一端与第三滑板(33)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机模具定位夹装机构,其特征在于，所述抓取定位组件(4)包括阵列分布的支撑底架(41)，支撑底架(41)之间通过第一连接板(411)固定连接，支撑底架(41)上方共同设有顶部板(412)，顶部板(412)上设有阵列分布的第三滑轨(42)，第三滑轨(42)上均设有第三滑块(421)，第三滑块(421)上方共同设有横移粱(43)，横移粱(43)两端均设有阵列分布的第二开孔(431)，螺钉穿过第二开孔(431)将横移粱(43)与第三滑块(421)固定连接，横移粱(43)两端均设有同步夹块(432)，第四气缸(44)下设有第四气缸伸缩板(441)，第四气缸伸缩板(441)下设有第五气缸(442)，第五气缸(442)两端设有第五气缸伸缩板(443)，第五气缸伸缩板(443)一侧均设有第二电机(444)，第五气缸伸缩板(443)另一侧均设有抓取板(445)，第二电机(444)带动抓取板(445)旋转，抓取板(445)上设有阵列分布吸盘(446)，顶部板(412)上设有阵列分布的第一轴承座(45)，第一轴承座(45)内设有同步轴(451)，同步轴(451)两端均设有第一同步轮(452)，同步轴(451)上还设有第二从动轮(454)，顶部板(412)上还设有阵列分布的第二轴承座(455)与第三轴承座(456)，第二轴承座(455)与第三轴承座(456)之间设有第二同步轮(457)，第一同步轮(452)与第二同步轮(457)上共同设有第二同步带(453)，同步夹块(432)与第二同步带(453)固定连接，顶部板(412)下设有电机安装板(46)，电机安装板(46)一侧设有第三电机(461)，第三电机(461)上设有第二动力轴(462)，第二动力轴(462)上设有第二动力轮(463)，第二动力轮(463)与第二从动轮(454)上共同设有第三同步带(464)。