CN111775064A - 一种气动式数控喷丸机 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷丸机技术领域，具体的说是一种气动式数控喷丸机；包括机体和输送带；所述机体内表面于机体底部端面固连有储物箱；所述第一电动伸缩杆上端面固连有转动盘；所述转动盘内壁中开设有第一环形槽；所述第一环形槽内转动连接有输送带；所述输送带另一端均通过进口与出口延伸至机体外；所述输送带内壁中开设有均匀布置的第一圆槽；每个所述圆槽内壁中转动连有第一磁环,且第一磁环上吸附有弯头；本发明主要用于解决现现有技术中的喷丸机大多数都是对板状或是块状工件进行喷丸，然而对管状或弯头状的工件进行喷丸时，由于喷丸机的喷头在弯头工件内无法伸张，从而导致对弯头内壁的喷丸不完全，无法消除弯头工件内的应力的问题。

Description

一种气动式数控喷丸机

技术领域

本发明属于喷丸机技术领域，具体的说是一种气动式数控喷丸机。

背景技术

喷丸机，区别于国内的喷砂机，其工艺原理是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生有利的变化并使表层引入残余压应力场，表层的显微组织和残余压应力场是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀(含氢脆)断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性获得提高，喷丸机是利用高速运动的弹丸流对金属表面进行冲击，一方面使金属表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生有利的变化并使表层引入残余压应力场，表层的显微组织和残余压应力场是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性获得提高。另一方面，高速运动的弹丸流对金属表面进行冲击过程中会带走金属表面的氧化皮和污垢，对金属表面起到清洁作用，关于数控喷丸机的介绍，可参见刊期：王昌忠，数控喷丸机的研制，制造技术与机床.2004(06)，但是，目前气动式数控喷丸机仍存在一定的问题，具体包括以下方面：

现有技术中的喷丸机大多数都是对板状或是块状工件进行喷丸，然而对管状或弯头状的工件进行喷丸时，由于喷丸机的喷头在弯头工件内无法伸张，从而导致对弯头内壁的喷丸不完全，无法消除弯头工件内的应力的问题。

现有技术中也有一些关于数控喷丸机的方案，如专利号：202010013895.8，专利名称为一种数控喷丸机的专利，该技术方案通过设置过个机构来对工件进行喷洒，可以提高对工件的喷砂效率，但是不能对弯头状工件进行喷砂。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种气动式数控喷丸机，制作了特殊的喷丸机，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种气动式数控喷丸机，本发明主要用于解决现现有技术中的喷丸机大多数都是对板状或是块状工件进行喷丸，然而对管状或弯头状的工件进行喷丸时，由于喷丸机的喷头在弯头工件内无法伸张，从而导致对弯头内壁的喷丸不完全，无法消除弯头工件内的应力的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种气动式数控喷丸机，包括机体和输送带；所述机体内表面于机体底部端面固连有储物箱，且储物箱内盛装有喷丸；所述储物箱内壁中固连有电机；所述储物箱上方转动连接有储料箱；所述电机且驱动轴上固连有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过导线与控制器电连接；所述第一电动伸缩杆上端面固连有转动盘；所述转动盘内壁中开设有第一环形槽；所述第一环形槽内转动连接有输送带；所述输送带另一端均通过进口与出口延伸至机体外；所述输送带内壁中开设有均匀布置的第一圆槽；每个所述圆槽内壁中转动连有第一磁环,且第一磁环上吸附有弯头；每个所述弯头底部外表面均通过螺纹固连有磁块，且磁块与第一磁块相互吸引；每个所述第一磁环内壁中通过转轴转动连接有均匀布置的卡杆，且卡杆的卡接处均为弧形设计；每个所述磁块内表面均固连有均匀布置的卡块，且卡块与卡杆相互配合；所述进口底部端面于机体内壁中安装有第一电推杆；所述第一电推杆伸缩轴上通过双向伸缩杆铰接有均匀布置的第二电推杆；所述出口内中固连有囊层；所述第一环形槽内壁中开设有均匀布置的第二圆槽，且第二圆槽与第一圆槽一一对应；每个所述第二圆槽下方于转动盘底部端面均固连有支撑块，且支撑块底部端面困固连有马达；每个所述支撑块内壁中均开设有第二环形槽；每个所述第二环形槽内壁中均滑动连接有第二磁环，且第二磁环与第一磁环磁性相反并一一对应；每个所述马达驱动轴上均固连有第二电动伸缩杆；每个所述第二电动伸缩杆伸张轴上均固连有第一齿轮，且第一齿轮上方齿轮径小于下方齿轮径；每个所述第二电动伸缩杆内壁中均固连有长管；每个所述长管均通过导管与储料箱连通；每个所述导管内壁中均安装有控制阀；每个所述长管上方于第二电动伸缩杆上表面均固连有伸张层，且伸张层为可伸缩设计；每个所述伸张层内壁中开设有均匀布置的第一通孔；每个所述第二磁环内表面固连有均匀布置的齿轮齿，且齿轮齿均为锥形设计；每个所述齿轮齿均与第一齿轮相互啮合；所述机体右侧内壁中滑动连接有机械手，且机械手与储物箱连通；所述机械手内壁中安装有第一喷头；

工作时，现有技术中的喷丸机大多数都是对板状或是块状工件进行喷丸，然而对管状或弯头状的工件进行喷丸时，由于喷丸机的喷头在弯头工件内无法伸张，从而导致对弯头内壁的喷丸不完全，无法消除弯头工件内的应力的问题，本发明制作的喷丸机可以通过将伸张层延伸至弯头工件内，在配合伸张层的转动可以有效的对弯头类工件进行喷丸，在使用本发明制作的喷丸机时，首先启动喷丸机，然后将弯头工件垂直放置在输送带上，由于输送带内壁中固连有均与布置的第一磁环，从而可以将弯头吸附在第一磁环上，在电机带动转动盘转动的过程中，转动盘可以带动输送带通过进口向机体内移动，当输送带带动弯头经过进口时，此时输送带停止转动，同时控制器控制第一电推杆向上伸张，当第一电推杆带动第二电推杆移动至卡杆两侧时，此时双向伸缩杆开始收缩，同时第二电推杆向上伸张，在此过程中可以将卡杆推入第一圆槽上方并卡在卡块上，在此过程中可以提高对弯头的固定程度，从而防止弯头在喷丸的过程中发生倾斜导致脱落，由于第一圆槽与第二圆槽一一对应，当输送带带着弯头移动到转动盘上时，此时第一圆槽与第二圆槽一一对应，同时第一磁环与第二磁环相互吸引，当第一一磁环与第二磁环相互吸住后，此时控制器控制支撑块底部的马达转动，并控制第二电动伸缩杆伸张，同时控制器控制储物箱通过导管向长管内吹动喷丸，当第二电动伸缩杆伸张至第一圆槽内时，伸张层延伸至弯头的管腔内，同时第一齿轮与齿轮齿相互啮合，在马达转动的过程中可以带动第二磁环转动，由于第二与第一磁环相互吸引，从而可以通过第一磁环带动弯头转动，当喷丸通过长管喷入伸张层内时，由于伸张层受到气体的压力，从而可以推动伸张层向上扩充，并填充在弯头管腔内，喷入伸张层内的喷丸在通过均匀布置的第一通孔喷出，在此过程中可以对弯头内壁进行喷丸，在此过程中可以对弯头内壁进行均匀喷洒，从而可以将弯头内壁的应力消除，同时在配合马达带动伸张层的转动可以进一步提高对弯头内壁的喷洒程度，从而可以将弯头内壁的应力完全消除，当转动盘带动弯头移动至机械臂的位置时，此时控制器控制转动盘停止转动，并控制机械臂带动第一喷头对弯头外表面进行喷洒，在此过程中可以对弯头外表面进行均匀喷洒，从而可以消除弯头外表面的应力，同时在配合磁块带动弯头的转动，可以更全面的对弯头外表面进行喷洒，在此过程中可以进一步消除弯头外表面的应力，当弯头喷洒完成后，此时输送带带动弯头移出机体，当弯头经过出口时，由于出口处固连有囊层，当弯头碰到囊层时会发生转动，在此过程中弯头会带动卡块转动，从而可以使卡杆脱落卡块，在此过程中更方便收集。

优选的，所述第一喷头靠近机体的一侧于机械手内壁中安装有喷罩，且喷罩为转动式设计；所述喷罩内壁中开设有弧形槽，且弧形槽通过管与储物箱连通；所述弧形槽内壁中开设有均匀布置的喷口；

工作时，由于第一喷头外转动连接有喷罩，在第一喷头喷洒的过程中可以防止喷丸到处飞，从而增加对喷丸的收集，由于喷罩内壁中开设有弧形槽，气体可以将喷丸吹入弧形槽内，当喷丸流入弧形槽内时可以通过均匀布置的喷口喷出，在此过程中可以更全面的对弯头外表面进行喷洒，从而进一步提高对弯头应力的消除程度，同时还可以提高弯头消除应力的效率，同时再配合喷罩的转动可以更全面的对弯头进行喷洒。

优选的，所述喷罩内壁中开设有均匀布置的条形槽；每个所述条形槽内均滑动连接有驱动块，且驱动块可以在条形槽内滑动；每个所述驱动块均通过短管与弧形槽连通；每个所述驱动块内壁中均固连有第二喷头；

工作时，由于驱动块内壁中固连的第二喷头与弧形槽连通，弧形槽内的喷丸可以流入第二喷头内，从而可以使第二喷头对喷丸表面进行喷洒，在此过程中可以进一步提高对弯头的喷洒程度，从而可以加快对弯头应力的消除，由于驱动块可以在条形槽内滑动，在驱动块带动条形槽滑动的过程中可以对弯头的弯曲处进行喷洒，在此过程中可以防止弯头的弯曲处喷洒不均匀，从而导致应力消除不完全。

优选的，每个所述第一喷头与第二喷头均为伸缩形设计；

工作时，由于第一喷头与第二喷头均为伸缩形设计，从而可以调整对弯头的喷洒距离，在此过程中可以防止弯头与第一喷头与第二喷头之间的距离较远，从而减弱喷丸的喷洒力度，同时在配合驱动块在条形槽内的滑动可以更好的对弯头外表面进行消除应力。

优选的，每个所述伸张层外表面均固连有均匀布置的弹性铁丝；每个所述弹性铁丝上均固连有铁球；

工作时，由于伸张层外表面均通过铁丝固连有铁球，在伸张层转动的过程中可以带动铁球转动，在铁球转动的过程中可以对弯头外表面进行撞击，在此过程中可以提高消除弯头应力的程度，同时还可以撞击喷丸从而增大喷丸的弹射程度，从而可以更好的对弯头内壁进行消除应力。

优选的，每个所述铁球均为硬质刚材料制成；

工作时，由于铁球为硬质刚材料制成，且硬质刚为超硬材料，在铁球撞击弯头内壁的过程中可以防止铁球发生变形，同时还可以提高对弯头的撞击能力，从而进一步提高消除弯头内壁应力的程度。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置喷罩，由于第一喷头外转动连接有喷罩，在第一喷头喷洒的过程中可以防止喷丸到处飞，从而增加对喷丸的收集，由于喷罩内壁中开设有弧形槽，气体可以将喷丸吹入弧形槽内，当喷丸流入弧形槽内时可以通过均匀布置的喷口喷出，在此过程中可以更全面的对弯头外表面进行喷洒，从而进一步提高对弯头应力的消除程度，同时还可以提高弯头消除应力的效率，同时再配合喷罩的转动可以更全面的对弯头进行喷洒。

2.本发明通过设置第二喷头，由于驱动块内壁中固连的第二喷头与弧形槽连通，弧形槽内的喷丸可以流入第二喷头内，从而可以使第二喷头对喷丸表面进行喷洒，在此过程中可以进一步提高对弯头的喷洒程度，从而可以加快对弯头应力的消除，由于驱动块可以在条形槽内滑动，在驱动块带动条形槽滑动的过程中可以对弯头的弯曲处进行喷洒，在此过程中可以防止弯头的弯曲处喷洒不均匀，从而导致应力消除不完全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主体图；

图2是本发明剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是图2中B处局部放大图；

图5是喷丸机的进口剖视图；

图6是喷丸机的出口剖视图；

图中：机体1、第一电动伸缩杆11、转动盘12、进口13、出口14、第一磁环15、磁块16、卡杆17、卡块18、第一电推杆19、第二电推杆191、囊层192、支撑块193、马达194、第二环形槽195、第二磁环196、第二电动伸缩杆197、第一齿轮198、长管199、伸张层2、齿轮齿21、第一喷头22、喷罩23、弧形槽24、条形槽25、第二喷头26、铁球27、输送带28。

具体实施方式

使用图1-图6对本发明一种实施方式的一种气动式数控喷丸机进行如下说明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种气动式数控喷丸机，包括机体1和输送带28；所述机体1内表面于机体1底部端面固连有储物箱，且储物箱内盛装有喷丸；所述储物箱内壁中固连有电机；所述储物箱上方转动连接有储料箱；所述电机且驱动轴上固连有第一电动伸缩杆11，且第一电动伸缩杆11通过导线与控制器电连接；所述第一电动伸缩杆11上端面固连有转动盘12；所述转动盘12内壁中开设有第一环形槽；所述第一环形槽内转动连接有输送带28；所述输送带28另一端均通过进口13与出口14延伸至机体1外；所述输送带28内壁中开设有均匀布置的第一圆槽；每个所述圆槽内壁中转动连有第一磁环15，且第一磁环15上吸附有弯头；每个所述弯头底部外表面均通过螺纹固连有磁块16，且磁块16与第一磁块16相互吸引；每个所述第一磁环15内壁中通过转轴转动连接有均匀布置的卡杆17，且卡杆17的卡接处均为弧形设计；每个所述磁块16内表面均固连有均匀布置的卡块18，且卡块18与卡杆17相互配合；所述进口13底部端面于机体1内壁中安装有第一电推杆19；所述第一电推杆19伸缩轴上通过双向伸缩杆铰接有均匀布置的第二电推杆191；所述出口14内中固连有囊层192；所述第一环形槽内壁中开设有均匀布置的第二圆槽，且第二圆槽与第一圆槽一一对应；每个所述第二圆槽下方于转动盘12底部端面均固连有支撑块193，且支撑块193底部端面困固连有马达194；每个所述支撑块193内壁中均开设有第二环形槽195；每个所述第二环形槽195内壁中均滑动连接有第二磁环196，且第二磁环196与第一磁环15磁性相反并一一对应；每个所述马达194驱动轴上均固连有第二电动伸缩杆197；每个所述第二电动伸缩杆197伸张轴上均固连有第一齿轮198，且第一齿轮198上方齿轮径小于下方齿轮径；每个所述第二电动伸缩杆197内壁中均固连有长管199；每个所述长管199均通过导管与储料箱连通；每个所述导管内壁中均安装有控制阀；每个所述长管199上方于第二电动伸缩杆197上表面均固连有伸张层2，且伸张层2为可伸缩设计；每个所述伸张层2内壁中开设有均匀布置的第一通孔；每个所述第二磁环196内表面固连有均匀布置的齿轮齿21，且齿轮齿21均为锥形设计；每个所述齿轮齿21均与第一齿轮198相互啮合；所述机体1右侧内壁中滑动连接有机械手，且机械手与储物箱连通；所述机械手内壁中安装有第一喷头22；

工作时，现有技术中的喷丸机大多数都是对板状或是块状工件进行喷丸，然而对管状或弯头状的工件进行喷丸时，由于喷丸机的喷头在弯头工件内无法伸张，从而导致对弯头内壁的喷丸不完全，无法消除弯头工件内的应力的问题，本发明制作的喷丸机可以通过将伸张层2延伸至弯头工件内，在配合伸张层2的转动可以有效的对弯头类工件进行喷丸，在使用本发明制作的喷丸机时，首先启动喷丸机，然后将弯头工件垂直放置在输送带28上，由于输送带28内壁中固连有均与布置的第一磁环15，从而可以将弯头吸附在第一磁环15上，在电机带动转动盘12转动的过程中，转动盘12可以带动输送带28通过进口13向机体1内移动，当输送带28带动弯头经过进口13时，此时输送带28停止转动，同时控制器控制第一电推杆19向上伸张，当第一电推杆19带动第二电推杆191移动至卡杆17两侧时，此时双向伸缩杆开始收缩，同时第二电推杆191向上伸张，在此过程中可以将卡杆17推入第一圆槽上方并卡在卡块18上，在此过程中可以提高对弯头的固定程度，从而防止弯头在喷丸的过程中发生倾斜导致脱落，由于第一圆槽与第二圆槽一一对应，当输送带28带着弯头移动到转动盘12上时，此时第一圆槽与第二圆槽一一对应，同时第一磁环15与第二磁环196相互吸引，当第一一磁环与第二磁环196相互吸住后，此时控制器控制支撑块193底部的马达194转动，并控制第二电动伸缩杆197伸张，同时控制器控制储物箱通过导管向长管199内吹动喷丸，当第二电动伸缩杆197伸张至第一圆槽内时，伸张层2延伸至弯头的管腔内，同时第一齿轮198与齿轮齿21相互啮合，在马达194转动的过程中可以带动第二磁环196转动，由于第二与第一磁环15相互吸引，从而可以通过第一磁环15带动弯头转动，当喷丸通过长管199喷入伸张层2内时，由于伸张层2受到气体的压力，从而可以推动伸张层2向上扩充，并填充在弯头管腔内，喷入伸张层2内的喷丸在通过均匀布置的第一通孔喷出，在此过程中可以对弯头内壁进行喷丸，在此过程中可以对弯头内壁进行均匀喷洒，从而可以将弯头内壁的应力消除，同时在配合马达194带动伸张层2的转动可以进一步提高对弯头内壁的喷洒程度，从而可以将弯头内壁的应力完全消除，当转动盘12带动弯头移动至机械臂的位置时，此时控制器控制转动盘12停止转动，并控制机械臂带动第一喷头22对弯头外表面进行喷洒，在此过程中可以对弯头外表面进行均匀喷洒，从而可以消除弯头外表面的应力，同时在配合磁块16带动弯头的转动，可以更全面的对弯头外表面进行喷洒，在此过程中可以进一步消除弯头外表面的应力，当弯头喷洒完成后，此时输送带28带动弯头移出机体1，当弯头经过出口14时，由于出口14处固连有囊层192，当弯头碰到囊层192时会发生转动，在此过程中弯头会带动卡块18转动，从而可以使卡杆17脱落卡块18，在此过程中更方便收集。

作为本发明的一种实施方式，所述第一喷头22靠近机体1的一侧于机械手内壁中安装有喷罩23，且喷罩23为转动式设计；所述喷罩23内壁中开设有弧形槽24，且弧形槽24通过管与储物箱连通；所述弧形槽24内壁中开设有均匀布置的喷口；

工作时，由于第一喷头22外转动连接有喷罩23，在第一喷头22喷洒的过程中可以防止喷丸到处飞，从而增加对喷丸的收集，由于喷罩23内壁中开设有弧形槽24，气体可以将喷丸吹入弧形槽24内，当喷丸流入弧形槽24内时可以通过均匀布置的喷口喷出，在此过程中可以更全面的对弯头外表面进行喷洒，从而进一步提高对弯头应力的消除程度，同时还可以提高弯头消除应力的效率，同时再配合喷罩23的转动可以更全面的对弯头进行喷洒。

作为本发明的一种实施方式，所述喷罩23内壁中开设有均匀布置的条形槽25；每个所述条形槽25内均滑动连接有驱动块，且驱动块可以在条形槽25内滑动；每个所述驱动块均通过短管与弧形槽24连通；每个所述驱动块内壁中均固连有第二喷头26；

工作时，由于驱动块内壁中固连的第二喷头26与弧形槽24连通，弧形槽24内的喷丸可以流入第二喷头26内，从而可以使第二喷头26对喷丸表面进行喷洒，在此过程中可以进一步提高对弯头的喷洒程度，从而可以加快对弯头应力的消除，由于驱动块可以在条形槽25内滑动，在驱动块带动条形槽25滑动的过程中可以对弯头的弯曲处进行喷洒，在此过程中可以防止弯头的弯曲处喷洒不均匀，从而导致应力消除不完全。

作为本发明的一种实施方式，每个所述第一喷头22与第二喷头26均为伸缩形设计；

工作时，由于第一喷头22与第二喷头26均为伸缩形设计，从而可以调整对弯头的喷洒距离，在此过程中可以防止弯头与第一喷头22与第二喷头26之间的距离较远，从而减弱喷丸的喷洒力度，同时在配合驱动块在条形槽25内的滑动可以更好的对弯头外表面进行消除应力。

作为本发明的一种实施方式，每个所述伸张层2外表面均固连有均匀布置的弹性铁丝；每个所述弹性铁丝上均固连有铁球27；

工作时，由于伸张层2外表面均通过铁丝固连有铁球27，在伸张层2转动的过程中可以带动铁球27转动，在铁球27转动的过程中可以对弯头外表面进行撞击，在此过程中可以提高消除弯头应力的程度，同时还可以撞击喷丸从而增大喷丸的弹射程度，从而可以更好的对弯头内壁进行消除应力。

作为本发明的一种实施方式，每个所述铁球27均为硬质刚材料制成；

工作时，由于铁球27为硬质刚材料制成，且硬质刚为超硬材料，在铁球27撞击弯头内壁的过程中可以防止铁球27发生变形，同时还可以提高对弯头的撞击能力，从而进一步提高消除弯头内壁应力的程度。

具体工作流程如下：

工作时，在使用本发明制作的喷丸机时，首先启动喷丸机，然后将弯头工件垂直放置在输送带28上，由于输送带28内壁中固连有均与布置的第一磁环15，从而可以将弯头吸附在第一磁环15上，在电机带动转动盘12转动的过程中，转动盘12可以带动输送带28通过进口13向机体1内移动，当输送带28带动弯头经过进口13时，此时输送带28停止转动，同时控制器控制第一电推杆19向上伸张，当第一电推杆19带动第二电推杆191移动至卡杆17两侧时，此时双向伸缩杆开始收缩，同时第二电推杆191向上伸张，在此过程中可以将卡杆17推入第一圆槽上方并卡在卡块18上，在此过程中可以提高对弯头的固定程度，从而防止弯头在喷丸的过程中发生倾斜导致脱落，由于第一圆槽与第二圆槽一一对应，当输送带28带着弯头移动到转动盘12上时，此时第一圆槽与第二圆槽一一对应，同时第一磁环15与第二磁环196相互吸引，当第一一磁环与第二磁环196相互吸住后，此时控制器控制支撑块193底部的马达194转动，并控制第二电动伸缩杆197伸张，同时控制器控制储物箱通过导管向长管199内吹动喷丸，当第二电动伸缩杆197伸张至第一圆槽内时，伸张层2延伸至弯头的管腔内，同时第一齿轮198与齿轮齿21相互啮合，在马达194转动的过程中可以带动第二磁环196转动，由于第二与第一磁环15相互吸引，从而可以通过第一磁环15带动弯头转动，当喷丸通过长管199喷入伸张层2内时，由于伸张层2受到气体的压力，从而可以推动伸张层2向上扩充，并填充在弯头管腔内，喷入伸张层2内的喷丸在通过均匀布置的第一通孔喷出，在此过程中可以对弯头内壁进行喷丸，在此过程中可以对弯头内壁进行均匀喷洒，同时在配合马达194带动伸张层2的转动可以进一步提高对弯头内壁的喷洒程度，从而可以将弯头内壁的应力完全消除，当转动盘12带动弯头移动至机械臂的位置时，此时控制器控制转动盘12停止转动，并控制机械臂带动第一喷头22对弯头外表面进行喷洒，在此过程中可以对弯头外表面进行均匀喷洒，从而可以消除弯头外表面的应力，同时在配合磁块16带动弯头的转动，可以更全面的对弯头外表面进行喷洒，在此过程中可以进一步消除弯头外表面的应力，当弯头喷洒完成后，此时输送带28带动弯头移出机体1，当弯头经过出口14时，由于出口14处固连有囊层192，当弯头碰到囊层192时会发生转动，在此过程中弯头会带动卡块18转动，从而可以使卡杆17脱落卡块18，在此过程中更方便收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种气动式数控喷丸机，其特征在于：包括机体(1)和输送带(28)；所述机体(1)内表面于机体(1)底部端面固连有储物箱，且储物箱内盛装有喷丸；所述储物箱内壁中固连有电机；所述储物箱上方转动连接有储料箱；所述电机且驱动轴上固连有第一电动伸缩杆(11)，且第一电动伸缩杆(11)通过导线与控制器电连接；所述第一电动伸缩杆(11)上端面固连有转动盘(12)；所述转动盘(12)内壁中开设有第一环形槽；所述第一环形槽内转动连接有输送带(28)；所述输送带(28)另一端均通过进口(13)与出口(14)延伸至机体(1)外；所述输送带(28)内壁中开设有均匀布置的第一圆槽；每个所述圆槽内壁中转动连有第一磁环(15)，且第一磁环(15)上吸附有弯头；每个所述弯头底部外表面均通过螺纹固连有磁块(16)，且磁块(16)与第一磁块(16)相互吸引；每个所述第一磁环(15)内壁中通过转轴转动连接有均匀布置的卡杆(17)，且卡杆(17)的卡接处均为弧形设计；每个所述磁块(16)内表面均固连有均匀布置的卡块(18)，且卡块(18)与卡杆(17)相互配合；所述进口(13)底部端面于机体(1)内壁中安装有第一电推杆(19)；所述第一电推杆(19)伸缩轴上通过双向伸缩杆铰接有均匀布置的第二电推杆(191)；所述出口(14)内中固连有囊层(192)；所述第一环形槽内壁中开设有均匀布置的第二圆槽，且第二圆槽与第一圆槽一一对应；每个所述第二圆槽下方于转动盘(12)底部端面均固连有支撑块(193)，且支撑块(193)底部端面困固连有马达(194)；每个所述支撑块(193)内壁中均开设有第二环形槽(195)；每个所述第二环形槽(195)内壁中均滑动连接有第二磁环(196)，且第二磁环(196)与第一磁环(15)磁性相反并一一对应；每个所述马达(194)驱动轴上均固连有第二电动伸缩杆(197)；每个所述第二电动伸缩杆(197)伸张轴上均固连有第一齿轮(198)，且第一齿轮(198)上方齿轮径小于下方齿轮径；每个所述第二电动伸缩杆(197)内壁中均固连有长管(199)；每个所述长管(199)均通过导管与储料箱连通；每个所述导管内壁中均安装有控制阀；每个所述长管(199)上方于第二电动伸缩杆(197)上表面均固连有伸张层(2)，且伸张层(2)为可伸缩设计；每个所述伸张层(2)内壁中开设有均匀布置的第一通孔；每个所述第二磁环(196)内表面固连有均匀布置的齿轮齿(21)，且齿轮齿(21)均为锥形设计；每个所述齿轮齿(21)均与第一齿轮(198)相互啮合；所述机体(1)右侧内壁中滑动连接有机械手，且机械手与储物箱连通；所述机械手内壁中安装有第一喷头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种气动式数控喷丸机，其特征在于：所述第一喷头(22)靠近机体(1)的一侧于机械手内壁中安装有喷罩(23)，且喷罩(23)为转动式设计；所述喷罩(23)内壁中开设有弧形槽(24)，且弧形槽(24)通过管与储物箱连通；所述弧形槽(24)内壁中开设有均匀布置的喷口。

3.根据权利要求2所述的一种气动式数控喷丸机，其特征在于：所述喷罩(23)内壁中开设有均匀布置的条形槽(25)；每个所述条形槽(25)内均滑动连接有驱动块，且驱动块可以在条形槽(25)内滑动；每个所述驱动块均通过短管与弧形槽(24)连通；每个所述驱动块内壁中均固连有第二喷头(26)。

4.根据权利要求3所述的一种气动式数控喷丸机，其特征在于：每个所述第一喷头(22)与第二喷头(26)均为伸缩形设计。

5.根据权利要求1所述的一种气动式数控喷丸机，其特征在于：每个所述伸张层(2)外表面均固连有均匀布置的弹性铁丝；每个所述弹性铁丝上均固连有铁球(27)。

6.根据权利要求5所述的一种气动式数控喷丸机，其特征在于：每个所述铁球(27)均为硬质刚材料制成。

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