CN111764058A

CN111764058A - 一种自动进料的缝纫机

Info

Publication number: CN111764058A
Application number: CN202010483279.9A
Authority: CN
Inventors: 李治鸿
Original assignee: Dongguan Tianhong Textile Co ltd
Current assignee: Dongguan Tianhong Textile Co ltd
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2040-06-01
Also published as: CN111764058B

Abstract

本发明涉及缝纫机的技术领域，尤其是涉及一种自动进料的缝纫机，其包括工作台、安装于工作台上的缝纫机本体、夹持模块以及传送模组；所述缝纫机本体包括机壳以及压脚，所述机壳与工作台固定连接，所述压脚用于对布料进行缝纫；所述夹持模块用于对夹持布料；所述传送模组包括X向组件以及Y向组件，所述夹持模块安装于所述X向组件，所述X向组件安装于所述Y向组件，所述X向组件用于带动所述夹持模块移动，所述Y向组件用于带动所述X向组件移动，所述X向组件以及所述Y向组件的传送方向相互垂直。本发明具有的效果是：便于保证布料的进料速度的保持一致。

Description

一种自动进料的缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机的技术领域，尤其是涉及一种自动进料的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

现有的缝纫机通常包括机头、机座以及传动组件，机头刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，通过各机构地配合循环工作，把缝料缝合起来。机座分为台板和机箱两种形式，台板式机座的台板起着支承机头的作用，缝纫操作时当作工作台用，台板有多种式样，有一斗或多斗摺藏式、柜式、写字台式等；机箱式机座的机箱起着支承和贮藏机头的作用，使缝纫机便于携带和保管，缝纫机的传动部分由机架、手摇器或电动机等部件构成，手摇器或电动机多数直接装在机头，机架是机器的支柱，支承着台板和脚踏板。

使用时，操作者踩动脚踏板，通过曲柄带动皮带轮的旋转，又通过皮带带动机头旋转，操作者双手按住布料的两端，然后推动布料进过机头，完成缝纫。人工手动拉动布料的时候，难以保证进料的速度一直，可能导致缝脚的间隙。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动进料的缝纫机，其具有的效果是：便于保证布料的进料速度的保持一致。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动进料的缝纫机，包括工作台、安装于工作台上的缝纫机本体、夹持模块以及传送模组；

所述缝纫机本体包括机壳以及压脚，所述机壳与工作台固定连接，所述压脚用于对布料进行缝纫；

所述夹持模块用于对夹持布料；

所述传送模组包括X向组件以及Y向组件，所述夹持模块安装于所述X向组件，所述X向组件安装于所述Y向组件，所述X向组件用于带动所述夹持模块移动，所述Y向组件用于带动所述X向组件移动，所述X向组件以及所述Y向组件的传送方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，使用该自动进料的缝纫机时，通过夹持模块对布料进行夹持，Y向组件带动X向组件移动，X向组件带动夹持模块移动，进而实现布料的自动进料，便于保证布料的进料速度的保持一致，同时布料的缝纫方向非单一直线，可沿曲线或折线进行缝纫。

本发明进一步设置为：所述Y向组件包括Y向驱动件、Y向滑移块以及双向丝杆；

所述Y向驱动件安装于所述工作台，所述Y向驱动件驱动所述双向丝杆转动；

所述Y向滑移块与所述双向丝杆螺纹连接，所述Y向滑移块沿所述双向丝杆的轴线方向与所述工作台滑移连接，所述X向模组安装于所述Y向滑移块；

所述双向丝杆同轴连接于所述Y向驱动件的输出端。

通过采用上述技术方案，Y向驱动件带动双向丝杆转动，由于双向丝杆与Y向滑移块螺纹连接，使得Y向滑移块沿双向丝杆的轴线移动，从而实现X向模组的滑移。

本发明进一步设置为：所述Y向滑移块下端面设置有T型的Y向凸块，所述工作台上设置有T型的Y向滑槽，所述Y向凸块与所述Y向滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过Y向凸块与Y向滑槽的滑移连接实现Y向滑移块与工作台的滑移连接。

本发明进一步设置为：所述X向组件包括X向驱动件、两个X向滑移块以及两根X向丝杆；

所述X向驱动件安装于所述Y向滑移块，所述X向驱动件驱动所述X向丝杆转动；

两个X向滑移块与两根X向丝杆一一对应地螺纹连接，所述X向滑移块沿所述X向丝杆的轴线方向与所述Y向滑移块滑移连接，所述夹持模块安装于所述X向滑移块；

所述X向丝杆同轴连接于所述X向驱动件的输出端。

通过采用上述技术方案，X向驱动件带动X向丝杆转动，由于双向丝杆与X向滑移块螺纹连接，使得X向滑移块沿X向丝杆的轴线移动，从而实现夹持模组的滑移。

本发明进一步设置为：所述X向滑移块下端面设置有X向凸块，所述Y向滑移块上设置有X向滑槽，所述X向凸块与所述X向滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过X向凸块与X向滑槽的滑移连接实现X向滑移块与Y向滑移块的滑移连接

本发明进一步设置为：所述夹持模块包括两个上夹持板以及夹持传送带；

所述上夹持板可升降地设置于所述X向组件，两个上夹持板沿所述Y向组件的传送方向位于所述压脚的两侧；

所述夹持传送带安装于所述X向组件，所述夹持传送带位于所述上夹持板正下方，所述夹持传送带的传送方向与所述Y向组件的传送方向平行。

通过采用上述技术方案，通过控制上夹持板移动至与夹持传送带贴合，实现对布料的夹持，夹持传送带便于布料沿Y向组件的传送方向移动。

本发明进一步设置为：所述夹持传送带为板式传送带。

通过采用上述技术方案，板式传动带刚性相较其他传送带较大，避免上夹持板与夹持传送带抵接时夹持传送带弯曲，减少因夹持不稳而导致布料滑移。

本发明进一步设置为：所述工作台沿Y向组件的传送方向位于所述缝纫机本体后方设置有收料箱。

通过采用上述技术方案，设置收料箱进行集中收料，便于后续处理。

本发明进一步设置为：所述工作台与所述收料箱之间设置有过滤组件，所述过滤组件包括振动滤网以及振动电机；

所述振动滤网一端与所述工作台连接，所述振动滤网另一端与所述收料箱连接；

所述振动电机用于驱动所述振动滤网振动。

通过采用上述技术方案，振动电机带动振动滤网振动，使得布料在振动滤网上振动，使得布料上的线头掉落。

本发明进一步设置为：所述振动滤网下方设置有废料箱。

通过采用上述技术方案，通过废料箱对线头进行收集，便于集中处理。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.该缝纫机实现布料的自动进料，便于保证布料的进料速度的保持一致，同时布料的缝纫方向非单一直线，可沿曲线或折线进行缝纫；

2.设置收料箱进行集中收料，便于对缝纫完成的布料进行后续处理；

3.设置过滤组件，将缝纫完成后的布料上的线头过滤掉。

附图说明

图1是本发明一实施方式的整体结构示意图；

图2是本发明一实施方式的传送组件以及夹持模块的结构示意图；

图3是本发明一实施方式的过滤组件以及收料箱的结构示意图。

图中，1、工作台；11、Y向滑槽；2、缝纫机本体；21、机壳；22、压脚；3、X向组件；31、X向驱动件；311、X向凸块；32、X向滑移块；33、X向丝杆；34、连接轴；341、连接轴座；35、支撑座；4、Y向组件；41、Y向驱动件；42、Y向滑移块；421、Y向凸块；422、X向滑槽；43、双向丝杆；44、转动座；5、夹持模块；51、上夹持板；52、夹持传送带；53、驱动气缸；6、收料箱；7、过滤组件；71、振动滤网；72、振动电机；73、废料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种自动进料的缝纫机，包括工作台1、安装于工作台1上的缝纫机本体2、夹持模块5以及传送模组。

参照图1以及图2，其中，缝纫机本体2包括机壳21以及压脚22，机壳21与工作台1固定连接，压脚22用于对布料进行缝纫；夹持模块5用于对夹持布料；传送模组包括X向组件3以及Y向组件4，夹持模块5安装于X向组件3，X向组件3安装于Y向组件4，X向组件3用于带动夹持模块5移动，Y向组件4用于带动X向组件3移动，X向组件3以及Y向组件4的传送方向相互垂直。

下面对于传送模组的机构进行具体描述。

参照图2，具体的，Y向组件4包括Y向驱动件41、Y向滑移块42以及双向丝杆43；Y向驱动件41安装于工作台1，Y向驱动件41驱动双向丝杆43转动；Y向滑移块42与双向丝杆43螺纹连接，Y向滑移块42沿双向丝杆43的轴线方向与工作台1滑移连接，X向模组安装于Y向滑移块42；双向丝杆43同轴连接于Y向驱动件41的输出端。本实施例中，Y向驱动件41为伺服电机，Y向驱动件41通过螺栓固定安装于工作台1的上端面，工作台1上固定连接有两个转动座44，双向丝杆43通过轴承安装于转动座44上，转动座44对双向丝杆43进行支撑，Y向滑移块42呈类“匚”字形。

使用时，启动Y向驱动件41，Y向驱动件41带动双向丝杆43转动，由于双向丝杆43与Y向滑移块42螺纹连接，使得Y向滑移块42沿双向丝杆43的轴线移动，从而实现X向模组的滑移。

继续参照图2，进一步的，Y向滑移块42下端面固定连接有T型的Y向凸块421，工作台1上设置有T型的Y向滑槽11，Y向凸块421与Y向滑槽11滑移连接，通过Y向凸块421与Y向滑槽11的滑移连接实现Y向滑移块42与工作台1的滑移连接。

参照图2，具体的，X向组件3包括X向驱动件31、两个X向滑移块32以及两根X向丝杆33；X向驱动件31安装于Y向滑移块42，X向驱动件31驱动X向丝杆33转动；两个X向滑移块32与两根X向丝杆33一一对应地螺纹连接，X向滑移块32沿X向丝杆33的轴线方向与Y向滑移块42滑移连接，夹持模块5安装于X向滑移块32；X向丝杆33同轴连接于X向驱动件31的输出端。

继续参照图2，本实施例中，X向驱动件31为伺服电机， Y向滑移块42固定连接有两个连接轴座341，两个连接轴座341穿设有连接轴34，X向驱动件31的输出端通过一组相互啮合的锥齿轮组将动力传递至连接轴34，连接轴34通过两组相互啮合的锥齿轮组将动力传递至两根X向驱动杆，通过一个驱动件驱动两根X向丝杆33同时转动，节约成本，同时保证两个X向滑移块32的同步滑移。Y向滑移块42上固定连接有两个用于支撑X向丝杆33的支撑座35，两个支撑座35与两根X向丝杆33一一对应，支撑座35通过轴承与X向丝杆33转动连接。

使用时，启动X向驱动件31，X向驱动件31带动两根X向丝杆33转动，由于双向丝杆43与X向滑移块32螺纹连接，使得X向滑移块32沿X向丝杆33的轴线移动，从而实现夹持模组的滑移。

继续参照图2，进一步的，X向滑移块32下端面设置有X向凸块311，Y向滑移块42上设置有X向滑槽422，X向凸块311与X向滑槽422滑移连接，通过X向凸块311与X向滑槽422的滑移连接实现X向滑移块32与Y向滑移块42的滑移连接。

参照图2，具体的，夹持模块5包括两个上夹持板51以及夹持传送带52；上夹持板51可升降地设置于X向组件3，两个上夹持板51沿Y向组件4的传送方向位于压脚22的两侧；夹持传送带52安装于X向组件3，夹持传送带52位于上夹持板51正下方，夹持传送带52的传送方向与Y向组件4的传送方向平行。本实施例中，X向滑移块32上固定连接有驱动气缸53，上夹持板51固定连接于驱动气缸53的输出端，通过驱动气缸53带动上夹持板51升降，当上夹持板51移动至与夹持传送带52贴合，实现对布料的夹持，夹持传送带52便于布料沿Y向组件4的传送方向滑移。

继续参照图2，本实施例中，夹持传送带52设置为两组且位于压脚22两侧，夹持传送带52为板式传送带，板式传动带刚性相较其他传送带较大，避免上夹持板51与夹持传送带52抵接时夹持传送带52弯曲，减少因夹持不稳而导致布料滑移。

参照图1以及图3，工作台1沿Y向组件4的传送方向位于缝纫机本体2后方设置有收料箱6，设置收料箱6进行集中收料，便于后续处理。工作台1与收料箱6之间设置有过滤组件7，过滤组件7包括振动滤网71以及振动电机72；振动滤网71一端与工作台1连接，振动滤网71另一端与收料箱6连接；振动电机72用于驱动振动滤网71振动。振动电机72带动振动滤网71振动，使得布料在振动滤网71上振动，使得布料上的线头掉落。

继续参照图1以及图3，进一步的，振动滤网71下方设置有废料箱73，通过废料箱73对线头进行收集，便于集中处理。

本实施例的实施原理为：

使用该自动进料的缝纫机时，通过夹持模块5对布料进行夹持，Y向组件4带动X向组件3移动，X向组件3带动夹持模块5移动，进而实现布料的自动进料，便于保证布料的进料速度的保持一致，同时布料的缝纫方向非单一直线，可沿曲线或折线进行缝纫。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动进料的缝纫机，其特征在于：包括工作台（1）、安装于工作台（1）上的缝纫机本体（2）、夹持模块（5）以及传送模组；

所述缝纫机本体（2）包括机壳（21）以及压脚（22），所述机壳（21）与工作台（1）固定连接，所述压脚（22）用于对布料进行缝纫；

所述夹持模块（5）用于对夹持布料；

所述传送模组包括X向组件（3）以及Y向组件（4），所述夹持模块（5）安装于所述X向组件（3），所述X向组件（3）安装于所述Y向组件（4），所述X向组件（3）用于带动所述夹持模块（5）移动，所述Y向组件（4）用于带动所述X向组件（3）移动，所述X向组件（3）以及所述Y向组件（4）的传送方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述Y向组件（4）包括Y向驱动件（41）、Y向滑移块（42）以及双向丝杆（43）；

所述Y向驱动件（41）安装于所述工作台（1），所述Y向驱动件（41）驱动所述双向丝杆（43）转动；

所述Y向滑移块（42）与所述双向丝杆（43）螺纹连接，所述Y向滑移块（42）沿所述双向丝杆（43）的轴线方向与所述工作台（1）滑移连接，所述X向模组安装于所述Y向滑移块（42）；

所述双向丝杆（43）同轴连接于所述Y向驱动件（41）的输出端（转动连接于所述工作台（1）。

3.根据权利要求2所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述Y向滑移块（42）下端面设置有T型的Y向凸块（421），所述工作台（1）上设置有T型的Y向滑槽（11），所述Y向凸块（421）与所述Y向滑槽（11）滑移连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述X向组件（3）包括X向驱动件（31）、两个X向滑移块（32）以及两根X向丝杆（33）；

所述X向驱动件（31）安装于所述Y向滑移块（42），所述X向驱动件（31）驱动所述X向丝杆（33）转动；

两个X向滑移块（32）与两根X向丝杆（33）一一对应地螺纹连接，所述X向滑移块（32）沿所述X向丝杆（33）的轴线方向与所述Y向滑移块（42）滑移连接，所述夹持模块（5）安装于所述X向滑移块（32）；

所述X向丝杆（33）同轴连接于所述X向驱动件（31）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述X向滑移块（32）下端面设置有X向凸块（311），所述Y向滑移块（42）上设置有X向滑槽（422），所述X向凸块（311）与所述X向滑槽（422）滑移连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述夹持模块（5）包括两个上夹持板（51）以及夹持传送带（52）；

所述上夹持板（51）可升降地设置于所述X向组件（3），两个上夹持板（51）沿所述Y向组件（4）的传送方向位于所述压脚（22）的两侧；

所述夹持传送带（52）安装于所述X向组件（3），所述夹持传送带（52）位于所述上夹持板（51）正下方，所述夹持传送带（52）的传送方向与所述Y向组件（4）的传送方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述夹持传送带（52）为板式传送带。

8.根据权利要求1所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述工作台（1）沿Y向组件（4）的传送方向位于所述缝纫机本体（2）后方设置有收料箱（6）。

9.根据权利要求8所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述工作台（1）与所述收料箱（6）之间设置有过滤组件（7），所述过滤组件（7）包括振动滤网（71）以及振动电机（72）；

所述振动滤网（71）一端与所述工作台（1）连接，所述振动滤网（71）另一端与所述收料箱（6）连接；

所述振动电机（72）用于驱动所述振动滤网（71）振动。

10.根据权利要求9所述的一种自动进料的缝纫机，其特征在于：所述振动滤网（71）下方设置有废料箱（73）。