CN221094515U - 一种家用电脑刺绣机 - Google Patents

Abstract

一种家用电脑刺绣机，包括装配式机架和安装在装配式机架上的梭箱体机构、刺绣机头、联动机构、线架机构和刺绣框架机构，在梭箱体机构内设有旋梭和旋梭驱动组件，旋梭驱动组件与旋梭连接，用于驱动旋梭转动，刺绣机头内设有线架驱动轴，线架驱动轴用于驱动刺绣机头上下移动，联动机构分别与旋梭驱动组件、线架驱动轴连接，通过联动机构带动旋梭、刺绣机头工作，减少用于驱动旋梭、刺绣机头工作的驱动件数量，从而简化家用电脑刺绣机的整体结构，降低刺绣机的生产成本，刺绣框架机构滑动安装在装配式机架上，通过刺绣框架机构移动来移动待刺绣的布面。

Description

一种家用电脑刺绣机

技术领域

本实用新型属于刺绣机技术领域，具体涉及一种家用电脑刺绣机。

背景技术

帽绣、成衣绣是将成品的帽子和衣服通过刺绣机刺绣以使其具有所需的花样图案。而梭箱体是刺绣机的必要组成部件，普通的梭箱体因结构限制无法直接用于绣制成品服装，即采用普通梭箱体结构的刺绣机无法进行帽绣、成衣绣。

随着市场需求的不断发展，电脑刺绣机由原来的工业机逐渐演变为多头工业机市场和家用小型机市场。单头机作为小家电能满足家庭日常绣花，在家庭生活中扮演着至关重要的角色。传统单头电脑刺绣机外观设计没有重大改变，现有单头刺绣机的主体结构较大，一方面增加了加工成本，家庭适用性较差，另一方面刺绣机主体拆分便利性较差，不便于运输、维保。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种家用电脑刺绣机，通过将刺绣机的主体采用装配式结构，来降低刺绣机成本以及刺绣机整体体积。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种家用电脑刺绣机，包括

梭箱体机构，其内设有旋梭和用于驱动旋梭的旋梭驱动组件，旋梭驱动组件与旋梭连接；

刺绣驱动件，其内设有用于驱动刺绣驱动件上下移动的线架驱动轴；

联动机构，分别与旋梭驱动组件、线架驱动轴连接，通过联动机构带动旋梭、刺绣驱动件工作；

装配式机架，所述联动机构布设在装配式机架上，所述装配式机架包括机架底座、顶座板和连接墙板，机架底座、顶座板通过连接墙板可拆式连接；

刺绣机机头，与刺绣驱动件连接，通过刺绣驱动件带动刺绣机机头工作。

作为本实用新型的一种优选方案，联动机构包括线架联动带、联动轴和梭箱体联动带，线架联动带通过联动轴与梭箱体联动带连接，线架联动带与线架驱动轴连接，梭箱体联动带与旋梭驱动组件连接。

作为本实用新型的一种优选方案，梭箱体机构还包括梭箱体、剪线电机，所述梭箱体的一侧设有电机安装空间，剪线电机安装在电机安装空间内，电机安装空间与旋梭驱动组件错位设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述梭箱体的侧壁上连接有多个电机安装肋板，电机安装肋板之间形成电机安装空间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机安装肋板的上端面低于梭箱体的上端面设置，以通过电机安装肋板上端面对剪线电机进行安装。

作为本实用新型的一种优选方案，所述家用电脑刺绣机包括线架机构，线架机构包括导线架和送线架，导线架布设在送线架、刺绣机机头之间。

作为本实用新型的一种优选方案，导线架上设有导线板和送线筒，导线板布设在送线筒的前端，通过送线筒将刺绣线输送至刺绣机机头内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述家用电脑刺绣机还包括刺绣框架机构，刺绣框架机构包括框架组件和框架调节组件，框架调节组件安装在装配式机架上，框架组件安装在框架调节组件上。

作为本实用新型的一种优选方案，框架调节组件包括横向框架调节件、纵向框架调节件和调节座，调节座通过纵向框架调节件滑动安装在装配式机架上，横向框架调节件安装在调节座内，框架组件与横向框架调节件连接。

作为本实用新型的一种优选方案，调节座的两侧分别连接有纵向框架调节件，相邻的纵向框架调节件中间通过纵向调节轴连接。

作为本实用新型的一种优选方案，刺绣机机头包括凸轮套件、针杆驱动器、针杆连动杆组件、针杆机构、与凸轮套件连接的针杆复位杆组、挑线杆驱动杆组，所述针杆机构设有多个刺绣针杆和挑线杆，针杆驱动器、针杆复位杆组分别与刺绣针杆适配，驱动刺绣针杆移动，挑线杆驱动杆组与挑线杆连接，驱动挑线杆移动。

本实用新型的有益效果是，采用分体式的刺绣机主体，便于对刺绣机的各个部件进行加工，提高加工便利性，可以缩小刺绣机的整体体积，便于运输的同时使得刺绣机更为适合家用。

附图说明

图1是本电脑刺绣机的结构示意图。

图2是图1转过一定角度，并隐去装配式机架上的端盖后的结构示意图。

图3是本电脑刺绣机的展开示意图。

图4是连接墙板上部件的装配示意图。

图5是装配式机架的结构示意图。

图6是连接墙板的结构示意图。

图7是图6转过一定角度后的结构示意图。

图8是顶座板的结构示意图。

图9是连接墙板的结构示意图。

图10是梭箱体机构的结构示意图。

图11是梭箱体机构的展开示意图。

图12是传动箱体处的部件装配示意图。

图13是刺绣框架机构的结构示意图。

图14是线架机构的结构示意图。

图15是刺绣机机头的结构示意图。

图16是刺绣机机头隐去部分壳体后的结构示意图。

图17是图1隐去针杆机构后的结构示意图。

图18是图3隐去针杆驱动器后的结构示意图。

图19是凸轮套件的结构示意图。

图20是针杆驱动器的结构示意图。

图21是针杆机构的结构示意图。

图22是刺绣针杆的结构示意图。

附图标记：装配式机架1，机架底座1-1，底座安装板1-1-1，底座板1-1-2，第一加强筋1-1-3，第二加强筋1-1-4，顶座板1-2，第三加强筋1-2-1，连接墙板1-3，顶部安装面1-3-1，底部安装面1-3-2，墙板凹槽1-3-3，底部凸台1-3-4，安装面凹槽1-3-5，顶部凸台1-3-6，支撑脚1-4，梭箱体机构2，梭箱体2-1，传动箱体2-1-1， 安装底板2-1-2，限位槽2-1-3，从动箱2-1-4，凹陷结构2-1-5，剪线电机2-2，电机安装空间2-3，电机安装肋板2-4，调节通槽2-5，电机法兰板2-6，摆动杆2-7，限位头2-8，帽框导向轴2-9，安装块2-10，剪线连杆2-11，动刀2-12，旋梭2-13，传动杆组件2-14，箱体凹槽2-15，传动杆2-16，刺绣驱动件3，线架驱动轴3-1，刺绣电机3-2，联动机构4，线架联动带4-1，联动轴4-2，梭箱体联动带4-3，线架机构5，导线架5-1，送线架5-2，导线板5-3，送线筒5-4，送线折板5-5，送线孔5-6，刺绣框架机构6，框架组件6-1，横向框架调节件6-3，纵向框架调节件6-4，调节座6-5，纵向调节轴6-6，导轨6-7，连接板6-8，刺绣固定框6-9，凸轮套件7，套件轴7-1，套件平衡件7-2，平衡凸轮7-3，平衡轮7-4，挑线杆凸轮7-5，针杆偏心轮7-6，针杆复位凸轮7-7，平衡槽7-8，平衡块7-9，法兰盘7-10，针杆驱动器8，连接筋8-1，安装间隙8-2，针杆接头8-3，针杆滑动件8-4，导向杆8-5，上端卡头8-6，下端卡头8-7，针杆连动杆组件9，拉结杆9-1，摆动杆9-2，偏心轴杆9-3，针杆复位杆组10，第一V型杆10-1，第二V型杆10-2，复位连接杆10-3，挑线杆驱动杆组11，第一挑线连杆11-1，第二挑线连杆11-2，挑线转轴11-3，针杆机构12，刺绣针杆12-1，针杆主体12-1-1，压脚12-1-2，连接头12-1-3，压脚连接块12-1-4，支撑弹簧12-1-5，挑线杆12-2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种家用电脑刺绣机，包括装配式机架1和安装在装配式机架1上的梭箱体机构2、刺绣驱动件3、联动机构4、线架机构5和刺绣框架机构6，在梭箱体机构2内设有旋梭2-13和旋梭驱动组件，旋梭驱动组件与旋梭2-13连接，用于驱动旋梭2-13转动，刺绣驱动件3内设有线架驱动轴3-1，线架驱动轴3-1用于驱动刺绣机机头上下移动，联动机构4分别与旋梭驱动组件、线架驱动轴3-1连接，通过联动机构4带动旋梭2-13、刺绣驱动件3工作，减少用于驱动旋梭2-13、刺绣驱动件3工作的驱动件数量，从而简化家用电脑刺绣机的整体结构，降低刺绣机的生产成本，刺绣框架机构6滑动安装在装配式机架1上，通过刺绣框架机构6移动来移动待刺绣的布面。

装配式机架1包括机架底座1-1、顶座板1-2和两个连接墙板1-3，顶座板1-2布设在机架底座1-1上方，两个连接墙板1-3分别通过螺栓与机架底座1-1、顶座板1-2的两侧可拆式连接，通过将刺绣机机架结构分成机架底座1-1、顶座板1-2、连接墙板1-3，便于对刺绣机机架结构的每个部件进行制造，同时这种拆分式的结构可以大大提高刺绣机机架的搬运便利性，在刺绣机后续维保过程中，可以对机架结构的不同部件进行更换，减低维修成本，提高维修效率。

所述机架底座1-1包括底座安装板1-1-1、底座板1-1-2，底座安装板1-1-1连接在底座板1-1-2的两侧，机架底座1-1通过底座安装板1-1-1装配在连接墙板1-3上，在底座安装板1-1-1的外侧端面上加工平正面，用于保证底座安装板1-1-1与连接墙板1-3的装配精度，底座安装板1-1-1、底座板1-1-2之间连接有第一加强筋1-1-3，通过第一加强筋1-1-3的设置，便于增加底座安装板1-1-1、底座板1-1-2的连接强度。

在底座板1-1-2内设有第二加强筋1-1-4，通过第二加强筋1-1-4来增加底座板1-1-2的板面强度，在实现底座板1-1-2轻量化的同时保证底座板1-1-2强度。

本实施例中，对顶座板1-2的两侧端面进行表面加工，通过顶座板1-2的两侧端面与连接墙板1-3进行装配。

在顶座板1-2内设有第三加强筋1-2-1，同样的，第三加强筋1-2-1用于增加顶座板1-2的板面强度，在实现顶座板1-2轻量化的同时保证底座板1-1-2强度。

在连接墙板1-3的内侧端面上设有顶部凸台1-3-6、底部凸台1-3-4，在顶部凸台1-3-6上加工形成顶部安装面1-3-1，在底部凸台1-3-4上加工形成底部安装面1-3-2，顶座板1-2通过顶部安装面1-3-1与连接墙板1-3可拆式连接，机架底座1-1通过底部安装面1-3-2与连接墙板1-3可拆式连接，通过顶部凸台1-3-6、底部凸台1-3-4的设置，可以减小连接墙板1-3上安装面的加工面积，提高连接墙板1-3的加工效率。

在底部凸台1-3-4内设有墙板凹槽1-3-3，底部安装面1-3-2布设在墙板凹槽1-3-3内，从而在底部安装面1-3-2的外侧形成环形凸起，通过环形凸起对底座安装板1-1-1的安装提供定位，从而提高连接墙板1-3、机架底座1-1的装配便利性。

为进一步提高连接墙板1-3、机架底座1-1的装配精度，在底部安装面1-3-2内设有安装面凹槽1-3-5，安装面凹槽1-3-5均匀布设在底部安装面1-3-2内，使得底部安装面1-3-2呈网格状结构，通过安装面凹槽1-3-5减小底部安装面1-3-2面积，一方面可以提高底部安装面1-3-2的加工效率，另一方面通过减小底部安装面1-3-2的面积，可以减少底部安装面1-3-2、底座安装板1-1-1端面的接触面积，防止底部安装面1-3-2上某个位置上的加工误差对连接墙板1-3、机架底座1-1的装配精度的影响。

顶部安装面1-3-1的形状与顶座板1-2的两侧端面形状一致，便于保证连接墙板1-3、顶座板1-2之间的装配精度。

在连接墙板1-3的下端安装有支撑脚1-4，支撑脚1-4用于对刺绣机整体进行支撑，在一些实施例中，支撑脚1-4上设有连接螺杆，通过转动支撑脚1-4来调节支撑脚1-4的高度，从而将刺绣机调平。

梭箱体机构2固定安装在底座板1-1-2上，梭箱体机构2内安装的旋梭驱动组件包括驱动杆2-14、传动杆2-16，驱动杆2-14、传动杆2-16之间通过斜齿轮连接，通过传动杆2-16将动力传输至旋梭2-13，从而驱动旋梭2-13转动，传动杆2-16与旋梭连接，联动机构4与驱动杆2-14连接。

梭箱体机构包括梭箱体2-1、剪线电机2-2、剪线连杆2-11和动刀2-12，剪线电机2-2上安装有摆动杆2-7，摆动杆2-7通过剪线连杆2-11与动刀2-12连接，剪线电机2-2驱动摆动杆2-7摆动，通过剪线连杆2-11将摆动量传递至动刀2-12上，从而实现动刀2-12进行剪线操作，其中剪线连杆2-11和动刀2-12均安装在梭箱体2-1内。

梭箱体2-1包括传动箱体2-1-1、从动箱2-1-4，从动箱2-1-4连接在传动箱2-1-1上，传动箱2-1-1用于安装驱动杆2-14，从动箱2-1-4用于安装传动杆2-16，在传动箱体2-1-1、从动箱2-1-4上均设有箱体凹槽2-15，剪线连杆2-11布设在箱体凹槽2-15内，为便于缩小刺绣机梭箱体机构的整体体积，在传动箱体2-1-1的一侧设有电机安装空间2-3，剪线电机2-2安装在电机安装空间2-3内。

通过将剪线电机2-2固定在位于传动箱体2-1-1一侧的电机安装空间2-3内，使得剪线电机2-2集成在梭箱体2-1上，从而使得本刺绣机梭箱体机构的结构更为紧凑，从而缩小刺绣机的整体尺寸。

在传动箱体2-1-1的侧壁上设有凹陷结构2-1-5，电机安装空间2-3布设在凹陷结构2-1-5内，通过凹陷结构2-1-5的设置，便于将剪线电机2-2部分缩进至传动箱体2-1-1内，从而进一步减小梭箱体2-1的整体尺寸。

在凹陷结构2-1-5的侧壁上连接有两个相互平行的电机安装肋板2-4，相邻的电机安装肋板2-4之间形成电机安装空间2-3，便于将剪线电机2-2安装在凹陷结构2-1-5内。

剪线电机2-2上安装有电机法兰板2-6，剪线电机2-2通过螺栓安装在电机法兰板2-6上，电机法兰板2-6通过螺栓固定在电机安装肋板2-4的上端面上，从而通过电机法兰板2-6将剪线电机2-2安装在电机安装空间2-3内。

电机安装肋板2-4的上端面低于梭箱体2-1的上端面设置，从而防止电机法兰板2-6、摆动杆2-7与梭箱体2-1的箱体盖之间发生干涉，便于以通过电机安装肋板2-4上端面对剪线电机2-2进行安装。

电机安装肋板2-4的侧壁上设有调节通槽2-5，调节通槽2-5与电机安装空间2-3连通，便于通过调节通槽2-5对电机安装空间2-3内的剪线电机2-2进行调节。

在传动箱体2-1-1的下端面上设有安装底板2-1-2，在安装底板2-1-2上设有限位槽2-1-3，剪线电机2-2底端装配在限位槽2-1-3内，通过限位槽2-1-3对剪线电机2-2的下端进行位置调节，便于提高剪线电机2-2的装配便利性。

在限位槽2-1-3内也设有调节通槽，限位槽2-1-3内的调节通槽与电机安装肋板2-4上的调节通槽2-5结构相似，均为腰型孔。

在电机法兰板2-6上安装有限位头2-8，通过限位头2-8对摆动杆2-7的摆动角度进行限位。

在从动箱2-1-4的下端面上装配有安装块2-10，在安装块2-10上设有帽框导向轴2-9，安装块2-10朝向从动箱2-1-4的下方延伸，从而使得帽框导向轴2-9与梭箱体2-1下端面之间形成导向空间，便于在梭箱体2-1上稳定的安装帽框。

刺绣驱动件3包括线架驱动轴3-1和刺绣电机3-2，刺绣电机3-2安装在连接墙板1-3上，刺绣电机3-2通过同步带与线架联动带4-1连接，从而将刺绣电机3-2的动力传输至线架驱动轴3-1上，在线架驱动轴3-1与刺绣机机头的套件轴7-1连接，线架驱动轴3-1带动凸轮转动，从而带动刺绣机机头进行上下移动。

联动机构4包括线架联动带4-1、联动轴4-2和梭箱体联动带4-3，联动轴4-2通过轴承座转动安装在底座板1-1-2上，线架联动带4-1、梭箱体联动带4-3分别连接在传动轴4-2的两端，实现线架联动带4-1通过联动轴4-2与梭箱体联动带4-3连接，线架联动带4-1与线架驱动轴3-1连接，梭箱体联动带4-3与驱动杆2-14连接。

线架联动带4-1、梭箱体联动带4-3为同步带，同步带通过同步带轮与联动轴4-2连接，同样的，线架联动带4-1通过同步带轮与线架驱动轴3-1连接，梭箱体联动带4-3通过同步带轮与驱动杆2-14连接。

本实施例中，线架联动带4-1布设在一侧的连接墙板1-3内，且线架联动带4-1布设在靠近刺绣电机3-2的一侧。

刺绣框架机构6包括框架组件6-1和框架调节组件，框架调节组件安装在装配式机架1上，框架组件6-1安装在框架调节组件上，通过框架调节组件对框架组件6-1的相对位置进行调节，从而便于对固定在框架组件6-1上的待刺绣布面移动，用于形成不同的刺绣图案。

框架调节组件包括横向框架调节件6-3、纵向框架调节件6-4和调节座6-5，调节座6-5滑动安装在装配式机架1上，调节座6-5的两侧分别连接有纵向框架调节件6-4，相邻的纵向框架调节件6-4中间通过纵向调节轴6-6连接，通过纵向调节轴6-6控制两侧的纵向框架调节件6-4同时工作，从而保证调节座6-5处于平移状态，防止调节座6-5移动过程中发生倾斜，横向框架调节件6-3安装在调节座6-5内，框架组件6-1与横向框架调节件6-3连接，用于对框架组件6-1进行横向移动。

本实施例中，纵向框架调节件6-4、横向框架调节件6-3均为同步带，调节座6-5通过夹板结构与纵向框架调节件6-4连接，通过电机带动同步带，从而带动固定在同步带上的调节座6-5进行纵向平移，同样的，通过电机驱动横向框架调节件6-3工作，从而带动固定在横向框架调节件6-3上的框架组件6-1横向平移。

为保证框架组件6-1的平移稳定性，在连接墙板1-3上设有导轨6-7，夹板结构通过导轨6-7滑动安装在连接墙板1-3上，在导轨6-7上设有限位感应器，通过限位感应器控制夹板结构的移动行程，从而控制框架组件6-1的移动行程。

框架组件6-1包括连接板6-8和刺绣固定框6-9，连接板6-8通过导轨滑动安装在调节座6-5内，连接板6-8的一侧与横向框架调节件6-3固定连接，连接板6-8的另一侧与刺绣固定框6-9固定连接，从而通过横向框架调节件6-3带动刺绣固定框6-9平移、

线架机构5包括导线架5-1和送线架5-2，导线架5-1布设在送线架5-2、刺绣机机头之间，送线架5-2上设有送线折板5-5，送线折板5-5内设有送线孔5-6，导线架5-1上设有导线板5-3和送线筒5-4，导线板5-3布设在送线筒5-4的前端，通过送线筒5-4将刺绣线输送至刺绣机机头内，刺绣线筒放置在顶座板1-2上，刺绣线依次通过送线孔5-6、导线板5-3、送线筒5-4送入刺绣机机头内。

刺绣机机头通过线架驱动轴3-1与

，包括针杆机构12、凸轮套件7、针杆驱动器8和分别与凸轮套件7连接的针杆连动杆组件9、针杆复位杆组10、挑线杆驱动杆组11，针杆驱动器8与针杆连动杆组件9连接，针杆机构12设有多个刺绣针杆12-1和挑线杆12-2，针杆驱动器8、针杆复位杆组10分别与刺绣针杆12-1适配，通过针杆驱动器8、针杆复位杆组10驱动针杆机构12上的刺绣针杆12-1上下移动，挑线杆驱动杆组11与挑线杆12-2连接，驱动挑线杆12-2移动，通过凸轮套件7同时带动多个连杆运动，使得本刺绣驱动件用于驱动刺绣针杆12-1、挑线杆12-2的驱动结构集中，便于对刺绣驱动件动力件上产生的转动惯量进行控制，保证刺绣机机头在高速工作状态下的稳定性。

凸轮套件7包括套件轴7-1、多个布设在套件轴7-1上的凸轮、凸轮平衡件，凸轮平衡件与凸轮适配，即，凸轮平衡件布设在对应的凸轮一侧，用于减小凸轮转动产生的转动惯量，套件轴7-1的端部安装有套件平衡件7-2，套件平衡件7-2用于减小所述凸轮套件转动产生的转动惯量；通过凸轮平衡件、套件平衡件7-2分别对凸轮套件7上凸轮产生的转动惯量以及整个凸轮套件7产生的转动惯量进行平衡，保证凸轮套件7工作过程中的稳定性，从而保证刺绣机机头在高速工作状态下的稳定性。套件平衡件7-2呈凸轮形状，凸轮平衡件包括平衡凸轮7-3和平衡轮7-4，平衡凸轮7-3安装在套件轴7-1上，平衡轮7-4固定在凸轮的侧壁上，通过两种形式的凸轮平衡件对凸轮产生的转动惯量进行平衡，可以缩小凸轮套件7的整体尺寸，从而减小刺绣机机头尺寸。

在套件轴7-1上安装的凸轮包括挑线杆凸轮7-5、针杆偏心轮7-6、针杆复位凸轮7-7，平衡凸轮7-3布设在针杆复位凸轮7-7的一侧，针杆复位凸轮7-7与针杆复位杆组10连接，针杆偏心轮7-6内设有平衡槽7-8，通过平衡槽7-8来减小针杆偏心轮7-6的转动惯量，针杆偏心轮7-6与针杆驱动器8之间通过针杆连动杆组件9连接，平衡轮7-4固定在挑线杆凸轮7-5上，挑线杆驱动杆组11与挑线杆凸轮7-5上连接，在平衡轮7-4上设有平衡块7-9。本实施例中，挑线杆凸轮7-5、针杆复位凸轮7-7均为轨迹凸轮。

在套件轴7-1上安装有法兰盘7-10，套件轴7-1通过法兰盘7-10安装在刺绣机机头的壳体上，作为一种可以进一步减小凸轮套件7的整体转动惯量，套件平衡件7-2不舍在法兰盘7-10的一侧，凸轮及凸轮平衡件不舍在法兰盘7-10的另一侧。

针杆驱动器8包括导向杆8-5、针杆接头8-3和针杆滑动件8-4，导向杆8-5固定连接在本刺绣机机头的壳体上，针杆滑动件8-4滑动安装在导向杆8-5上，针杆滑动件8-4为滑套结构，在针杆滑动件8-4的外侧设有两个连接筋8-1，相邻连接筋8-1之间形成安装间隙8-2，安装间隙8-2沿针杆驱动器8的中垂面布设，针杆连动杆组件9转动安装在安装间隙8-2的中部；针杆接头8-3可转动式套设在针杆滑动件8-4的外侧，切针杆接头8-3、针杆滑动件8-4之间设有扭簧，便于针杆接头8-3受到外力扭转后，当外力撤去时，针杆接头8-3复位。

安装间隙8-2布设在针杆驱动器8的中垂面上，并且针杆连动杆组件9连接在安装间隙8-2的中部，保证针杆连动杆组件9对针杆驱动器8施加的作用力作用在针杆滑动件8-4的中心位置上，从而保证对针杆驱动器8的作用力位于针杆驱动器8的中部，减小针杆驱动器8在使用过程中的磨损。

针杆接头8-3上设有上端卡头8-6和下端卡头8-7，通过旋转针杆接头8-3将刺绣针杆12-1的连接头12-1-3卡接在上端卡头8-6、下端卡头8-7之间，从而通过针杆驱动器8带动刺绣针杆12-1上下移动。

针杆连动杆组件9包括摆动件和拉结杆9-1，摆动件通过拉结杆9-1与针杆驱动器8连接，拉结杆9-1朝向针杆驱动器8的移动方向布设，在针杆连动杆组件9工作过程中，拉结杆9-1可以垂直针杆驱动器8的移动方向产生一定的摆动，通过拉结杆9-1的设置，便于保证针杆连动杆组件9驱动针杆驱动器8移动的稳定性。其中，摆动件包括摆动杆9-2和偏心轴杆9-3，摆动杆9-2的一端转动安装在刺绣机机头的壳体上，另一端与拉结杆9-1转动连接，偏心轴杆9-3套设在针杆偏心轮7-6的外侧，且偏心轴杆9-3的另一端与摆动杆9-2中部转动连接，通过针杆偏心轮7-6带动摆动杆9-2摆动，从而带动针杆驱动器8上下移动。

针杆复位杆组10包括第一V型杆10-1、第二V型杆10-2和复位连接杆10-3，第一V型杆10-1、第二V型杆10-2的中部通过转轴与刺绣机机头转动连接，第一V型杆10-1与针杆复位凸轮7-7连接，第二V型杆10-2通过复位连接杆10-3与第一V型杆10-1连接，且第二V型杆10-2的端部布设在下端卡头8-7的下方，当刺绣针杆12-1向下进行刺绣后，针杆复位凸轮7-7带动第一V型杆10-1摆动，使得带动第二V型杆10-2摆动，从而通过第二V型杆10-2将刺绣针杆12-1顶起复位。

挑线杆驱动杆组11包括挑线转轴11-3和固定连接在挑线转轴11-3上的第一挑线连杆11-1、第二挑线连杆11-2，第一挑线连杆11-1与挑线杆凸轮7-5连接，第二挑线连杆11-2与挑线杆12-2抵接，挑线转轴11-3连接在刺绣机机头壳体上，挑线杆凸轮7-5转动，带动第一挑线连杆11-1摆动，从而带动挑线转轴11-3转动，第二挑线连杆11-2随着挑线转轴11-3转动而摆动，从而带动挑线杆12-2上下移动。

凸轮套件7、针杆驱动器8、针杆连动杆组件9连接形成一种针杆驱动机构，用于驱动针杆主体12-1-1向下移动，对布品进行刺绣。

刺绣针杆12-1包括针杆主体12-1-1、压脚12-1-2和连接头12-1-3，连接头12-1-3固定安装在针杆主体12-1-1上，针杆驱动器8与连接头12-1-3可拆式连接，压脚12-1-2滑动安装在针杆主体12-1-1上，针杆主体12-1-1上滑动安装有用于安装压脚12-1-2的压脚连接块12-1-4，压脚连接块12-1-4与连接头12-1-3之间设有支撑弹簧12-1-5，针杆复位杆组10与压脚连接块12-1-4适配，即，第二V型杆10-2布设在压脚连接块12-1-4的下方，复位过程中，第二V型杆10-2抵设在压脚连接块12-1-4的下端，从而通过压脚连接块12-1-4将刺绣针杆12-1顶起。

针杆驱动器8驱动刺绣针杆12-1下压时，针杆主体12-1-1、压脚12-1-2同时向下移动，当压脚12-1-2抵设在布品上时，针杆驱动器8克服支撑弹簧12-1-5的弹力继续驱动针杆主体12-1-1向下移动，从而使得针杆主体12-1-1对布品进行刺绣。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种家用电脑刺绣机，其特征在于，包括

梭箱体机构（2），其内设有旋梭（2-13）和用于驱动旋梭（2-13）的旋梭驱动组件，旋梭驱动组件与旋梭（2-13）连接；

刺绣驱动件（3），其内设有用于驱动刺绣驱动件（3）上下移动的线架驱动轴（3-1）；

联动机构（4），分别与旋梭驱动组件、线架驱动轴（3-1）连接，通过联动机构（4）带动旋梭（2-13）、刺绣驱动件（3）工作；

装配式机架（1），所述联动机构（4）布设在装配式机架（1）上，所述装配式机架（1）包括机架底座（1-1）、顶座板（1-2）和连接墙板（1-3），机架底座（1-1）、顶座板（1-2）通过连接墙板（1-3）可拆式连接；

刺绣机机头，与刺绣驱动件（3）连接，通过刺绣驱动件（3）带动刺绣机机头工作。

2.根据权利要求1所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，联动机构（4）包括线架联动带（4-1）、联动轴（4-2）和梭箱体联动带（4-3），线架联动带（4-1）通过联动轴（4-2）与梭箱体联动带（4-3）连接，线架联动带（4-1）与线架驱动轴（3-1）连接，梭箱体联动带（4-3）与旋梭驱动组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，梭箱体机构（2）还包括梭箱体（2-1）、剪线电机（2-2），所述梭箱体（2-1）的一侧设有电机安装空间（2-3），剪线电机（2-2）安装在电机安装空间（2-3）内，电机安装空间（2-3）与旋梭驱动组件错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，所述梭箱体（2-1）的侧壁上连接有多个电机安装肋板（2-4），电机安装肋板（2-4）之间形成电机安装空间（2-3）。

5.根据权利要求4所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，所述电机安装肋板（2-4）的上端面低于梭箱体（2-1）的上端面设置，以通过电机安装肋板（2-4）上端面对剪线电机（2-2）进行安装。

6.根据权利要求1所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，所述家用电脑刺绣机包括线架机构（5），线架机构（5）包括导线架（5-1）和送线架（5-2），导线架（5-1）布设在送线架（5-2）、刺绣机机头之间。

7.根据权利要求6所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，导线架（5-1）上设有导线板（5-3）和送线筒（5-4），导线板布设在送线筒（5-4）的前端，通过送线筒（5-4）将刺绣线输送至刺绣机机头内。

8.根据权利要求1所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，所述家用电脑刺绣机还包括刺绣框架机构（6），刺绣框架机构（6）包括框架组件（6-1）和框架调节组件，框架调节组件安装在装配式机架（1）上，框架组件（6-1）安装在框架调节组件上。

9.根据权利要求8所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，框架调节组件包括横向框架调节件（6-3）、纵向框架调节件（6-4）和调节座（6-5），调节座（6-5）通过纵向框架调节件（6-4）滑动安装在装配式机架（1）上，横向框架调节件（6-3）安装在调节座（6-5）内，框架组件（6-1）与横向框架调节件（6-3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种家用电脑刺绣机，其特征在于，刺绣机机头包括凸轮套件（7）、针杆驱动器（8）、针杆连动杆组件（9）、针杆机构（12）、与凸轮套件连接的针杆复位杆组（10）、挑线杆驱动杆组（11），所述针杆机构（12）设有多个刺绣针杆（12-1）和挑线杆（12-2），针杆驱动器（8）、针杆复位杆组（10）分别与刺绣针杆（12-1）适配，驱动刺绣针杆（12-1）移动，挑线杆驱动杆组（11）与挑线杆（12-2）连接，驱动挑线杆（12-2）移动。