CN111762533B

CN111762533B - 一种感应输送装置及输送机

Info

Publication number: CN111762533B
Application number: CN202010665673.4A
Authority: CN
Inventors: 姚庆成; 刘万军; 姚吉旺; 李传坤
Original assignee: Jinan Luping Building Materials Co ltd
Current assignee: Jinan Luping Building Materials Co ltd
Priority date: 2020-07-11
Filing date: 2020-07-11
Publication date: 2021-08-17
Anticipated expiration: 2040-07-11
Also published as: CN111762533A

Abstract

本申请涉及一种感应输送装置及输送机，其包括机架；输送机构，连接于机架并且用于水平或倾斜输送物料；驱动机构，与输送机构连接并且为输送机构提供动力；检测机构，其与驱动机构电连接，用于检测输送机构上所输送物料的重量，并且控制驱动机构的驱动速度，所述驱动机构的驱动速度随着输送机构上输送物料的重量增加而降低。本申请具有缓解影响破碎机工作效率问题的效果。

Description

一种感应输送装置及输送机

技术领域

本申请涉及输送机的领域，尤其是涉及一种感应输送装置及输送机。

背景技术

锤式破碎机是以冲击形式破碎石料的一种设备，是直接将最大粒度为600-1800毫米的石料破碎至25或25毫米以下的一段破碎用破碎机。锤式破碎机适用于在水泥、化工、电力、冶金等工业部门破碎中等硬度的石料，如石灰石、炉渣、焦碳、煤等石料的中碎和细碎作业。

为了实现自动化进料，现在多使用输送带为破碎机进行进料。但是因为采用不同的方法将物料输送其单位面积内的物料不一致，导致单位时间内向破碎机内输送的物料不一致，多了会可能会导致破碎机进料口堵塞，少了导致破碎机空转。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在影响破碎机工作效率的缺陷。

发明内容

为了缓解因单位时间内进料不均匀而导致的影响破碎机工作效率的问题，本申请提供一种感应输送装置及输送机。

第一方面，本申请提供的一种感应输送装置采用如下的技术方案：

一种感应输送装置，包括：

机架；

输送机构，连接于机架并且用于水平或倾斜输送物料；

驱动机构，与输送机构连接并且为输送机构提供动力；

检测机构，其与驱动机构电连接，用于检测输送机构上所输送物料的重量，并且控制驱动机构的驱动速度，所述驱动机构的驱动速度随着输送机构上输送物料的重量增加而降低。

通过采用上述技术方案，利用检测机构检测输送机构上所输送物料的重量，通过物料的重量判断输送机构上物料的量，然后控制驱动机构的驱动速度。重量轻，增加驱动机构的驱动速度，提升单位时间内的输送量；重量重，减小驱动机构的驱动速度，降低单位时间内的输送量，从而平衡单位时间内的输送量，使输送装置单位时间内向破碎机内输送的物料更加一直，减缓影响破碎机工作效率的问题。

优选的，所述输送机构包括主动辊、从动辊和传送带，所述主动辊和从动辊呈平行设置并且均转动连接于机架上，所述传送带套设于主动辊和从动辊，并且主动辊通过传送带带动从动辊转动，所述驱动机构驱动主动辊转动。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动主动辊，主动辊通过传送带带动从动辊转动，实现对物料的输送。

优选的，所述驱动机构包括减速机和伺服电机，所述伺服电机与检测机构电连接，所述伺服电机固定连接于减速机，所述伺服电机的输出轴与伺服电机的输入轴同轴固定连接，所述减速机固定连接于机架，所述减速机的输出轴与主动辊同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过减速机驱动主动辊，利用减速机增加伺服电机的输出扭矩，使驱动结构可以提供更大的扭矩。

优选的，所述检测机构包括用于检测输送机构上物重量的负载检测组件以及与驱动组件电连接的PLC控制器，所述负载检测组件将检测的物料重量的信息输送至PLC控制器，PLC控制器控制驱动机构的驱动速度。

通过采用上述技术方案，负载检测组件将倾斜输送物料的重量信息输送至PLC控制器，PLC控制器控制驱动机构的驱动速度，结构简单，控制方便。

优选的，所述负载检测组件包括连接于机架的压力传感器，所述压力传感器的检测端抵触于传送带并且使传送带向远离压力传感器的方向弯曲。

通过采用上述技术方案，输送机构上的物料的重量与其传送带的张紧程度呈正比，通过对传送带检测传送带的张紧程度判断输送机构上物料的重量。

优选的，所述压力传感器滑动连接于机架，压力传感器的滑动方向垂直于其所抵触位置的传送带表面，所述机架螺纹连接有抵触于压力传感器背离检测端一端的调节螺栓，所述调节螺栓的轴向平行于压力传感器的滑动方向。

通过采用上述技术方案，可以调节压力传感器相对于传送带表面的距离，从而改变传送带对于压力传感器的压力，使其压力处于检测量程内。

优选的，所述负载检测组件包括直流驱动电机和检测直流驱动电机电流强度电流传感器，所述直流驱动电机固定连接于机架并且其主轴与主动辊同轴固定连接，所述PLC控制器电连接有计时器，每隔X秒后，PLC控制器控制伺服电机停止工作并且控制直流驱动电机工作Y秒,所述电流传感器检测直流驱动电机工作时的电流判断输送机构上物料的重量，然后控制伺服电机继续工作X秒，并且X和Y满足一下条件：

式中：

v为X秒内输送机构的平均速度；

L为主动辊和从动辊之间的轴距。

通过采用上述技术方案，PLC控制器控制伺服电机停止工作并且控制直流驱动电机工作Y秒并且利用电流传感器检测直流驱动电机工作时的电流判断输送机构上物料的重量，然后根据输送机构上物料的重量大小控制伺服电机输出适合的转速。

第二方面，本申请提供的一种感应带式输送机采用如下的技术方案：

一种感应带式输送机，包括多个感应输送装置，所述感应输送装置进料端位于其相邻感应输送装置的出料端的下方。

通过采用上述技术方案，感应带式输送机包括多个感应输送装置，每个感应输送装置均为对其承载物料进行检测和调速，感应带式输送机能远距离输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用检测机构检测输送机构上所输送物料的重量，通过物料的重量判断输送机构上物料的量，然后控制驱动机构的驱动速度。重量轻，增加驱动机构的驱动速度，提升单位时间内的输送量；重量重，减小驱动机构的驱动速度，降低单位时间内的输送量，从而平衡单位时间内的输送量，使输送装置单位时间内向破碎机内输送的物料更加一直，减缓影响破碎机工作效率的问题；

2.负载检测组件将倾斜输送物料的重量信息输送至PLC控制器，PLC控制器控制驱动机构的驱动速度，结构简单，控制方便。

附图说明

图1是本申请公开的一种感应输送装置的实施例1的轴侧图；

图2是本申请公开的一种感应输送装置的实施例1的剖面图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本申请公开的一种感应输送装置的实施例2的轴侧图；

图5是本申请公开的一种感应带式输送机的实施例的轴侧图。

附图标记说明：100、感应输送装置；101、机架；102、输送机构；103、驱动机构；105、主动辊；106、从动辊；107、传送带；108、减速机；109、伺服电机；110、负载检测组件；112、压力传感器；113、调节螺栓；114、直流驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种感应输送装置。

实施例1：

参照图1，一种感应输送装置100包括机架101，其连接有输送机构102、驱动机构103和检测机构。输送机构102用于水平或倾斜输送物料。驱动机构103与输送机构102连接并且为输送机构102提供动力。检测机构用于检测输送机构102上所输送物料的重量，并且控制驱动机构103的驱动速度，使驱动机构103的驱动速度随着输送机构102上输送物料的重量增加而减慢。

参照图1，检测机构检测输送机构102上所输送物料的重量，通过物料的重量判断输送机构102上物料的量，然后控制驱动机构103的驱动速度。重量轻，增加驱动机构103的驱动速度，提升单位时间内的输送量；重量重，减小驱动机构103的驱动速度，降低单位时间内的输送量，从而平衡单位时间内的输送量，使输送装置单位时间内向破碎机内输送的物料更加一致，缓解影响破碎机工作效率的问题。

参照图1，驱动机构103包括减速机108和伺服电机109。其中伺服电机109与检测机构电连接，伺服电机109固定连接于减速机108。伺服电机109的输出轴与伺服电机109的输入轴同轴固定连接。减速机108固定连接于机架101，其输出轴与输送机构102连接，从而为输送机构102提供动力。

参照图2，输送机构102包括主动辊105、从动辊106和传送带107。主动辊105和从动辊106呈平行设置，并且两者均转动连接于机架101上。传送带107套设于主动辊105和从动辊106，并且主动辊105通过传送带107带动从动辊106转动，驱动机构103驱动主动辊105转动。

参照图2和图3，检测机构包括用于检测输送机构102上物料的重量的负载检测组件110以及与驱动机构103电连接的PLC控制器。负载检测组件110与PLC控制器电连接，并且将检测物料的重量的信息输送至PLC控制器，PLC控制器通过控制伺服电机109的转速，以控制输送机构102的驱动速度。

参照图3，负载检测组件110包括滑动连接于机架101的压力传感器112，压力传感器112的滑动方向垂直于其所靠近位置的传送带107表面，压力传感器112与PLC控制器电连接。机架101螺纹连接有抵触于压力传感器112背离检测端一端的调节螺栓113，调节螺栓113的轴向平行于压力传感器112的滑动方向。压力传感器112的检测端抵触于传送带107并且使传送带107向远离压力传感器112的方向弯曲。输送机构102上的物料的重量与其传送带107的张紧程度呈正比，通过对传送带107检测传送带107的张紧程度判断输送机构102上物料的重量。

本申请实施例一种感应输送装置100的实施原理为：物料落至输送机构102上，并且对传送带107造成挤压使其张紧。张紧后的传送带107挤压压力传感器112。压力传感器112将压力数据传递至PLC控制器，PLC控制器通过控制伺服电机109的转速，以控制输送装置的驱动速度。重量轻，增加驱动机构103的驱动速度，提升单位时间内的输送量；重量重，减小驱动机构103的驱动速度，降低单位时间内的输送量，从而平衡单位时间内的输送量，使输送装置单位时间内向破碎机内输送的物料更加一直，减缓影响破碎机工作效率的问题。

实施例2：

参照图4，一种感应输送装置100，其与实施例1的不同之处在于负载检测组件110。

参照图4，负载检测组件110包括直流驱动电机114和检测直流驱动电机114电流强度电流传感器。直流驱动电机114固定连接于机架101并且其主轴于主动辊105远离伺服电机109的一端同轴固定连接。

PLC控制器电连接有计时器，每隔X秒后，PLC控制器111控制伺服电机109停止工作并且控制直流驱动电机114工作Y秒，并且利用电流传感器检测直流驱动电机114工作时的电流，从而判断输送机构102上物料的重量，然后控制伺服电机109继续工作X秒，如初不停循环。通过电流传感器检测直流驱动电机114工作时的电流判断输送机构102上物料的重量。

为了可以更加及时监控输送机构102上物料的重量，使X和Y满足一下条件：

（X+Y）*v≤L

式中：

v为X秒内输送机构102的平均速度；

L为主动辊105和从动辊106之间的轴距。

X大于Y。

本申请实施例2一种XXX的实施原理为：PLC控制器111控制伺服电机109停止工作并且控制直流驱动电机114工作Y秒并且利用电流传感器检测直流驱动电机114工作时的电流判断输送机构102上物料的重量，然后根据输送机构102上物料的重量大小控制伺服电机109输出适合的转速。

本申请实施例还公开一种感应带式输送机。参照图5，该感应带式输送机包括多个如实施例1和/或2中的感应输送装置100。感应输送装置100进料端位于其相邻感应装置的出料端的下方。感应带式输送机包括多个感应输送装置100，每个感应输送装置100均为对其承载物料进行检测和调速，感应带式输送机能远距离输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种感应输送装置，其特征在：包括：

机架（101）；

输送机构（102），连接于机架（101）并且用于水平或倾斜输送物料；

驱动机构（103），与输送机构（102）连接并且为输送机构（102）提供动力；

检测机构，其与驱动机构（103）电连接，用于检测输送机构（102）上所输送物料的重量，并且控制驱动机构（103）的驱动速度，所述驱动机构（103）的驱动速度随着输送机构（102）上输送物料的重量增加而降低；

所述输送机构（102）包括主动辊（105）、从动辊（106）和传送带（107），所述主动辊（105）和从动辊（106）呈平行设置并且均转动连接于机架（101）上，所述传送带（107）套设于主动辊（105）和从动辊（106），并且主动辊（105）通过传送带（107）带动从动辊（106）转动，所述驱动机构（103）驱动主动辊（105）转动；

所述驱动机构（103）包括减速机（108）和伺服电机（109），所述伺服电机（109）与检测机构电连接，所述伺服电机（109）固定连接于减速机（108），所述伺服电机（109）的输出轴与减速器（108）的输入轴同轴固定连接，所述减速机（108）固定连接于机架（101），所述减速机（108）的输出轴与主动辊（105）同轴固定连接；

所述检测机构包括用于检测输送机构（102）上物重量的负载检测组件（110）以及与驱动组件电连接的PLC控制器，所述负载检测组件（110）将检测的物料重量的信息输送至PLC控制器，PLC控制器控制驱动机构（103）的驱动速度；

所述负载检测组件（110）包括连接于机架（101）的压力传感器（112），所述压力传感器（112）的检测端抵触于传送带（107）并且使传送带（107）向远离压力传感器（112）的方向弯曲；

所述压力传感器（112）滑动连接于机架（101），压力传感器（112）的滑动方向垂直于其所抵触位置的传送带（107）表面，所述机架（101）螺纹连接有抵触于压力传感器（112）背离检测端一端的调节螺栓（113），所述调节螺栓（113）的轴向平行于压力传感器（112）的滑动方向；

所述负载检测组件（110）包括直流驱动电机（114）和检测直流驱动电机（114）电流强度电流传感器，所述直流驱动电机（114）固定连接于机架（101）并且其主轴与主动辊（105）同轴固定连接，所述PLC控制器电连接有计时器，每隔X秒后，PLC控制器控制伺服电机（109）停止工作并且控制直流驱动电机（114）工作Y秒,所述电流传感器检测直流驱动电机（114）工作时的电流判断输送机构（102）上物料的重量，然后控制伺服电机（109）继续工作X秒，并且X和Y满足一下条件：

（X+Y）*v≤L

式中：

v为X秒内输送机构（102）的平均速度；

L为主动辊（105）和从动辊（106）之间的轴距。

2.一种感应带式输送机，其特征在于：包括多个如权利要求1所述的感应输送装置（100），所述感应输送装置（100）进料端位于其相邻感应输送装置（100）的出料端的下方。