CN114378361A - 用于钢铁剪切机的送料装置及废钢铁处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钢铁剪切机的送料装置及废钢铁处理系统。用于钢铁剪切机的送料装置包括支撑架、输送带、送料驱动件、物料检测单元及调速控制单元。输送带安装于支撑架上。送料驱动件用于驱动输送带沿上料端指向进料端的方向滑动，以将钢铁物料输送至废钢铁剪切机的料斗内。物料检测单元包括磁感应组件及检测组件。磁感应组件用于在输送带上形成检测磁场。检测组件与磁感应组件电连接，并用于在钢铁物料穿过检测磁场时检测磁感应组件上的电感波动量。调速控制单元与送料驱动件电连接，并用于根据电感波动量调节输送带的送料速度。上述用于钢铁剪切机的送料装置可实现对送料量的精准控制，降低钢铁剪切过程中堵料的概率。

Description

用于钢铁剪切机的送料装置及废钢铁处理系统

技术领域

本发明涉及废旧钢铁处理技术领域，特别是涉及一种用于钢铁剪切机的送料装置及废钢铁处理系统。

背景技术

钢铁作为一种日常生产、生活中必不可缺的材料，在建筑、机械加工等方面有着广泛地需求和应用。而在钢铁材料的使用过程中，会产生大量的废钢铁，为了降低成本，很多废旧的钢铁需要回收到钢厂进行重新熔炼。但是从市场上直接回收的钢铁，很多体积都很大，无法直接熔炼，此时就需要对进行废旧钢铁进行剪切，以方便后续的回收熔炼。

而在废旧钢铁剪切过程中，需要将成堆的废旧钢铁抓取至皮带输送线上，皮带输送机会将废旧钢铁输送至剪切机的料斗内，以方便后续对这些废旧钢铁进行剪切。在剪切机工作过程中，很容易遇到堵料问题，一旦堵料，剪切机就不能工作，严重影响剪切效率。目前，解决堵料的方案是通过检测剪切机的剪切力大小来判断是否发生堵料，当检测到剪切力大于某一设定值时，就输出一个反馈信号，让皮带输送线停止工作，不再往料斗内送料，待堵料消除后，再启动皮带输送线，继续向料斗输送物料。但是，以上技术方案是一种被动式的解决堵料，当检测到剪切机堵料时，再去反向控制皮带输送线的送料，这种方式完全是被动的，依然不能完全解决钢铁剪切效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种通过主动精准控制送料量以提高钢铁剪切效率的用于钢铁剪切机的送料装置及废钢铁处理系统。

一种用于钢铁剪切机的送料装置，包括支撑架、输送带、送料驱动件、物料检测单元及调速控制单元；

所述支撑架具有上料端及进料端；

所述输送带安装于所述支撑架上；所述送料驱动件用于驱动所述输送带沿所述上料端指向所述进料端的方向滑动，以将钢铁物料输送至废钢铁剪切机的料斗内；

所述物料检测单元包括磁感应组件及检测组件；所述磁感应组件安装于所述支撑架上，并用于在所述输送带上形成检测磁场；

所述检测组件与所述磁感应组件电连接，并用于在钢铁物料穿过所述检测磁场时检测所述磁感应组件上的电感波动量；

所述调速控制单元与所述送料驱动件电连接，并用于根据所述电感波动量调节所述输送带的送料速度。

在其中一个实施例中，若所述电感波动量为正向波动量，所述正向波动量小于预设的第一变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件提高所述输送带的送料速度；所述正向波动量大于所述第一变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件降低所述输送带的送料速度；所述正向波动量达到预设的第二变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件停止运行；所述第一变化量阈值小于所述第二变化量阈值；

所述正向波动量表征所述感应线圈的当前电感值相对于所述检测磁场内无钢铁物料时所述感应线圈的初始电感值升高。

在其中一个实施例中，若所述电感波动量为负向波动量，所述负向波动量大于预设的第三变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件调高所述输送带的送料速度；所述负向波动量小于所述第三变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件调低所述输送带的送料速度；所述负向波动量达到预设的第四变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件停止运行；所述第三变化量阈值大于所述第四变化量阈值；

所述负向波动量表征所述感应线圈的当前电感值相对于所述检测磁场内无钢铁物料时所述感应线圈的初始电感值降低。

在其中一个实施例中，所述调速控制单元还用于与所述废钢铁剪切机的剪切驱动件电连接，并在所述送料速度调低预设时间段后所述电感波动率降低时控制所述剪切驱动件调低所述废钢铁剪切机的剪切速度。

在其中一个实施例中，所述磁感应组件包括感应线圈及信号发生器；所述感应线圈安装于所述支撑架；所述输送带穿过所述感应线圈；所述信号发生器分别与所述感应线圈的两个接线端电连接，并用于向所述感应线圈输送预设频率的高频信号，以在所述输送带上形成检测磁场；所述检测组件分别与所述感应线圈的两个接线端电连接，并用于在钢铁物料穿过所述感应线圈时检测所述感应线圈上的所述电感量变化量。

在其中一个实施例中，所述磁感应组件还包括呈环形的支撑骨架；所述支撑骨架安装于所述支撑架上；所述输送带穿过所述支撑骨架；所述感应线圈沿所述支撑骨架的周向绕制于所述支撑骨架上。

在其中一个实施例中，所述检测组件包括检测模块及计算模块；所述检测模块分别与所述感应线圈的两个接线端电连接，并实时检测所述感应线圈的电压频率和电压变化幅度；所述计算模块与所述检测模块电连接，并用于根据所述电压频率及所述电压变化幅度计算所述电感波动量。

在其中一个实施例中，所述调速控制单元包括与所述送料驱动件电连接控制模块及与所述控制模块电连接的数据处理模块；

当所述检测组件检测到所述检测磁场内有钢铁物料经过时，所述数据处理模块用于获取所述电感波动量，并根据公式Q＝k×W计算得到经过所述检测磁场的检测料量；其中，Q为所述检测料量，k为计算系数，W为所述电感波动量；

所述控制模块与所述调速驱动件电连接，并用于根据所述检测料量及预设的多段拟合函数控制所述送料驱动件调节所述输送带的送料速度。

在其中一个实施例中，所述多段拟合函数由多个拟合曲线方程组成，每个所述拟合曲线方程为：

v＝a×Q；

其中，v为所述送料速度，a为调节系数，Q为所述检测料量；

任意两个所述拟合曲线方程中的调节系数a均不相同；或

所述物料检测单元还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于获取所述输送带上钢铁物料的图像信息，并根据所述图像信息识别出所述钢铁物料中的物料类别和类别数量；

所述数据处理模块与所述视觉识别模块电连接，并用于根据所述物料类别和所述类别数量计算得到所述计算系数k。

一种废钢铁处理系统，包括废钢铁剪切机及如上所述的用于钢铁剪切机的送料装置；

所述废钢铁剪切机包括机架、料斗及剪切组件；所述料斗及所述剪切组件均安装于所述机架上；所述进料端位于所述料斗的进料口处。

上述用于钢铁剪切机的送料装置及废钢铁处理系统，在利用用于钢铁剪切机的送料装置向废钢铁剪切机的料斗内送料过程中，只要有钢铁物料在输送带的带动下经过检测磁场时，钢铁物料就会与磁感应组件发生互感，从而使得磁感应组件内的电感量发生变化，同时检测组件实时检测磁感应组件上的电感波动量，以实现对输送带上物料量的实时检测，而调速控制单元则根据电感波动量控制送料驱动件直接调节输送带的送料速度，以精准控制送料量，能够在未发生堵料之前就主动控制送料量，降低废钢铁剪切机发生堵料的概率，大大提高了剪切效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中用于钢铁剪切机的送料装置的结构示意图；

图2为图1所示用于钢铁剪切机的送料装置中物料检测单元的结构框图。

标号说明：100、用于钢铁剪切机的送料装置；110、支撑架；111、上料端；112、进料端；120、输送带；130、送料驱动件；140、物料检测单元；141、磁感应组件；1411、感应线圈；1412、信号发生器；1413、支撑骨架；142、检测组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

本发明提出了一种用于钢铁剪切机的送料装置及废钢铁处理系统。其中，废钢铁处理系统包括废钢铁剪切机及用于钢铁剪切机的送料装置。

其中，废钢铁剪切机包括机架、料斗及剪切组件。料斗及剪切组件均安装于机架上。用于钢铁剪切机的送料装置用于将待剪切的钢铁物料输送至料斗内，以方便料斗向剪切组件进行喂料，以保证剪切组件能够正常且有效地进行钢铁物料的剪切工作。

图1示出了本发明一实施例中用于钢铁剪切机的送料装置的结构。为了便于说明，附图仅示出了与本发明实施例相关的结构。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的用于钢铁剪切机的送料装置包括支撑架110、输送带120、送料驱动件130、物料检测单元140及调速控制单元(图未示)。

支撑架110具有上料端111及进料端112。在废钢铁处理系统中，进料端112位于料斗的进料口处，支撑架110可以直接安装在机架上，也可以安装在废钢铁剪切机旁边的位置，其中上料端111为支撑架110远离料斗的一端，进料端112为支撑架110靠近料斗的一端。

输送带120安装于支撑架110上。送料驱动件130用于驱动输送带120沿上料端111指向进料端112的方向滑动，以将钢铁物料输送至废钢铁剪切机的料斗内。在废钢剪切机工作过程中，将待剪切物料抓取或转运至上料端111的输送带120上，此时送料驱动件130驱动输送带120沿上料端111指向进料端112的方向滑动，以将上料端111的钢铁物料持续地输送至料斗内，从而可实现为废钢铁剪切机送料的工作。

请一并参阅图2，物料检测单元140包括磁感应组件141(图未示)及检测组件142。磁感应组件141安装于支撑架110上，并用于在输送带120上形成检测磁场。具体地，检测磁场的磁场方向与输送带120的送料方向平行。由此，磁感应组件141可在输送带120的某一段上形成检测磁场。其中，磁感应组件141可以为包含有磁铁的磁铁组件，也可以为包含有感应线圈1411的线圈组件。

具体地，磁感应组件141包括感应线圈1411及信号发生器1412。感应线圈1411安装于支撑架110。输送带120穿过感应线圈1411。感应线圈1411可以通过其他支撑结构绕制于输送带120的外围，也可以利用感应线圈1411自身结构特点直接绕在输送带120外围。信号发生器1412分别与感应线圈1411的两个接线端电连接，并用于向感应线圈1411输送预设频率的高频信号，以在输送带120上形成检测磁场。由此，通过信号发生器1412向感应线圈1411输送高频信号，以使感应线圈1411在输送带120上形成检测磁场。

更为具体地，磁感应组件141还包括呈环形的支撑骨架1413。支撑骨架1413安装于支撑架110上。输送带120穿过支撑骨架1413。感应线圈沿支撑骨架1413的周向绕制于支撑骨架1413上。由此，将支撑骨架1413安装于支撑架110上，之后将感应线圈1411绕制于支撑骨架1413，即可完成磁感应组件141的安装，不但使得感应线圈1411的杆状更为简便，而且还使得感应线圈1411的结构较为稳定，进而使得检测磁场也较为稳定，有利于钢铁物料检测精度的提高。

检测组件142与磁感应组件141电连接，并用于在钢铁物料穿过检测磁场时检测磁感应组件141上的电感波动量。在实际使用过程中，钢铁物料在输送带120的带动下经过检测磁场时，钢铁物料与磁感应组件141之间的电磁感应效应，会在磁感应组件141上产生互感，此时磁感应组件141上的电感值会发生变化，并利用检测组件142获取钢铁物料经过检测磁场时磁感应组件141上的电感波动量。由此，电感波动量可以反应出输送带120上钢铁物料的料量多少，且电感波动量与料量之间呈正比例关系

具体地，检测组件142分别与感应线圈1411的两个接线端电连接，并用于在钢铁物料穿过感应线圈1411时检测感应线圈1411上的电感量变化量。由此，检测组件142则通过检测感应线圈1411上电感值的变化，以获得电感波动量。

更为具体地，检测组件142包括检测模块(图未示)及计算模块(图未示)。检测模块分别与感应线圈1411的两个接线端电连接，并实时检测感应线圈1411的电压频率和电压变化幅度。计算模块与检测模块电连接，并用于根据电压频率及电压变化幅度计算电感波动量。由此，检测组件142通过检测模块实时检测感应线圈1411中的电压频率和电压变化幅度，再利用计算模块根据检测到的电压频率和电压变化幅度计算得到电感波动量，以完成对钢铁物料经过检测磁场时磁感应线圈1411上感化变化量的检测，实现对输送带120上的钢铁物料料量的检测。

调速控制单元与送料驱动件130电连接，并用于根据电感波动量调节输送带120的送料速度。具体的，电感波动量与送料速度之间的对应关系为反比例关系，即电感波动量越大，送料速度就越慢，以控制送料量的大小。

由此，上述物料检测单元140可对输送带120上的钢铁物料的料量进行实时检测，而调速控制单元则根据检测到的电感波动量控制送料驱动件130直接调节输送带120的送料速度，以精准控制输送带120的送料量，能够在发生堵料之前就主动控制送料量，以降低发生堵料的概率，是一种主动调节方式，有利于废钢铁剪切效率的提高。

在一个实施例中，若电感波动量为正向波动量。正向波动量小于预设的第一变化量阈值时，调速控制单元控制送料驱动件提高输送带的送料速度；正向波动量大于第一变化量阈值时，调速控制单元控制送料驱动件130降低输送带120的送料速度；正向波动量达到预设的第二变化量阈值时，调速控制单元控制送料驱动件130停止运行。第一变化量阈值小于第二变化量阈值。正向波动量表征感应线圈1411的当前电感值相对于检测磁场内无钢铁物料时感应线圈1411的初始电感值升高。其中，第一变化量阈值及第二变化量阈值均为大于零的正数。

具体实现中，可以获取当前电感值与初始电感值的差值，若该差值大于零，则可以确定感应线圈1411的当前电感值相对于检测磁场内无钢铁物料时感应线圈1411的初始电感值升高，该变化量为正向波动量。

当电感波动量为正向波动量，并且该正向波动量小于第一变化量阈值时，则可以确定输送带120上的钢铁物料的料量过小，需要利用调速控制单元控制送料驱动件130将输送带130的送料速度调高，以在保证不堵料的情况下提高送料量，有利于钢铁剪切效率的提高；该正向波动量大于第一变化量阈值且小于第二变化量阈值时，则可以确定输送带120上钢铁物料的料量较大，需要利用调速控制单元控制送料驱动件130将输送带120的送料速度调低，以减少送料量，降低发生堵料的概率；当电感波动量为正向波动量，并且该正向波动量达到第二变化量阈值时，则可以确定输送带120上钢铁物料的料量过大，极有可能会发生堵料的情况，此时调速控制单元就会立即控制送料驱动件130停止运行，以保证输送带120停止向料斗内送料，避免由于继续送料而发生堵料的情况。

在另一个实施例中，若电感波动量为负向波动量。负向波动量大于预设的第三变化量阈值时，调速控制单元控制送料驱动件调高所述输送带的送料速度，以在保证不堵料的情况下提高送料量，有利于钢铁剪切效率的提高；负向波动量小于第三变化量阈值时，调速控制单元控制送料驱动件130调低输送带120的送料速度，以降低发生堵料的概率；负向波动量达到预设的第四变化量阈值时，调速控制单元控制送料驱动件130停止运行。第三变化量阈值大于第四变化量阈值。负向波动量表征感应线圈1411的当前电感值相对于检测磁场内无钢铁物料时感应线圈1411的初始电感值降低。其中，第三变化量阈值和第四变化量阈值均为小于零的负数。

具体实现中，可以获取当前电感值与初始电感值的差值，若该差值小于零，则可以确定感应线圈1411的当前电感值相对于检测磁场内无钢铁物料时感应线圈1411的初始电感值降低，该变化量为负向波动量。

当电感波动量为负向波动量，负向波动量大于预设的第三变化量阈值时，调速控制单元控制送料驱动件130调高输送带120的送料速度，以在保证不堵料的情况下提高送料量，有利于钢铁剪切效率的提高；该负向波动量小于第三变化量阈值且大于第四变化量阈值时，则可以确定输送带120上钢铁物料的料量较大，需要利用调速控制单元控制送料驱动件130将输送带120的送料速度调低，以减少送料量，降低剪切工作过程中发生堵料的概率；该负向波动量达到第四变化量阈值时，则可以确定输送带120上钢铁物料的料量过大，极有可能会发生堵料的情况，此时调速控制单元就会立即控制送料驱动件130停止运行，以保证输送带120停止向料斗内送料，避免由于继续送料而发生堵料的情况。

基于上述两个实施例，进一步地，调速控制单元还用于与废钢铁剪切机的剪切驱动件电连接，并在送料速度调低预设时间段后电感波动率降低时控制剪切驱动件调低废钢铁剪切机的剪切速度。其中，剪切驱动件主要用于驱动废钢铁剪切机中剪切刀具运行，以实现对钢铁物料的剪切工作。

在废钢铁处理系统运行过程中，当调速控制单元控制送料驱动件130将输送带120的送料速度调高预设时间段后，检测组件142检测到的电感波动量并没有升高，相反还有所下降，此时调速控制单元就会控制剪切驱动件调低剪切速度，以降低废钢铁剪切机的能耗，使得废钢铁剪切机更为节能。

在一些实施例中，调速控制单元包括与送料驱动件130电连接控制模块(图未示)及与控制模块电连接的数据处理模块(图未示)。

当检测组件142检测到检测磁场内有钢铁物料经过时，数据处理模块用于获取电感波动量，并根据公式Q＝k×W计算得到经过检测磁场的检测料量。其中，Q为检测料量，k为计算系数，W为电感波动量。具体地，当检测组件142包括检测模块及计算模块时，数据处理模块与计算模块电连接。控制模块与调速驱动件电连接，并用于根据检测料量及预设的多段拟合函数控制送料驱动件130调节输送带120的送料速度。

需要说明的是，在用于钢铁剪切机的送料装置的加工过程中，在各部件的加工及安装过程中不可避免地会出现一些误差，而且检测数据在物料检测单元140的各部分之间输送时都极有可能会存在一些误差和信号损失，所以上述检测料量并不能与输送带120上的实际料量相等同，但是可以与输送带120上的实际料量无限接近。

其中，计算系数k与钢铁物料中的结构形态相关，即钢铁物料中不同类型的物料，所对应的计算系数k会不相同，以使得检测料量更为接近实际料量，有利于检测精度的进一步提高，以进一步精准地控制送料量。

进一步地，在一些实施例中，多段拟合函数由多个拟合曲线方程组成，每个所述拟合曲线方程为：v＝a×Q；其中，v为送料速度，a为调节系数，Q为检测料量。任意两个拟合曲线方程中的调节系数a均不相同。

由此，当获取的检测料量位于不同的料量区间范围内时，控制装置可选择不同的调节系数a来控制输送带120的调节速度，以更进一步提高对送料量的控制精度。

进一步地，在一些实施例中，物料检测单元140还包括视觉识别模块(图未示)。视觉识别模块用于获取输送带120上钢铁物料的图像信息，并根据图像信息识别出钢铁物料中的物料类别和类别数量。数据处理模块与视觉识别模块电连接，并用于根据物料类别和类别数量计算得到计算系数k。

在实际生产中，钢铁物料的种类很多，例如钢筋、钢板、钢条等，而在数据处理模块中针对不同物料种类，预设有不同的计算系数。其中，物料类别是指物料的类型，即钢筋、钢板、钢条等，类别数量是指输送带120上钢铁物料中不同类型物料的种类数量。

具体地，若图像信息显示输送带120上钢铁物料中只有一种物料，则计算系数k为该种物料对应的计算系数；若图像信息显示输送带120上钢铁物料由多种物料组成，则计算系数k为数据处理模块根据物料类别和类别数量计算获得。其中，每个类别物料对应的计算系数可以通过检测该种物料在检测磁场内的电感波动量获得。

由此，数据处理模块和视觉识别模块的设置，即使钢铁物料中的物料种类发生改变，物料检测单元140依然可以准确地获取输送带120上钢铁物料的料量，以更进一步提高送料量的控制精度。

具体地，当输送带120上的钢铁物料由多种不同类型的物料组成，数据处理模块用于根据计算公式k＝(x₁k₁+x₂k₂+……+x_ik_i)/m，计算得到计算系数k。其中，k_i为第i种物料对应的计算系数，m为种类数量，i为1、2……n；若钢铁物料中存在第i种物料，则x_i为1，若钢铁物料中没有第i种物料，则x_i为0。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，包括支撑架、输送带、送料驱动件、物料检测单元及调速控制单元；

所述支撑架具有上料端及进料端；

所述输送带安装于所述支撑架上；所述送料驱动件用于驱动所述输送带沿所述上料端指向所述进料端的方向滑动，以将钢铁物料输送至废钢铁剪切机的料斗内；

所述物料检测单元包括磁感应组件及检测组件；所述磁感应组件安装于所述支撑架上，并用于在所述输送带上形成检测磁场；

所述检测组件与所述磁感应组件电连接，并用于在钢铁物料穿过所述检测磁场时检测所述磁感应组件上的电感波动量；

所述调速控制单元与所述送料驱动件电连接，并用于根据所述电感波动量调节所述输送带的送料速度。

2.根据权利要求1所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，若所述电感波动量为正向波动量，所述正向波动量小于预设的第一变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件提高所述输送带的送料速度；所述正向波动量大于所述第一变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件降低所述输送带的送料速度；

所述正向波动量达到预设的第二变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件停止运行；所述第一变化量阈值小于所述第二变化量阈值；

所述正向波动量表征所述感应线圈的当前电感值相对于所述检测磁场内无钢铁物料时所述感应线圈的初始电感值升高。

3.根据权利要求1所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，若所述电感波动量为负向波动量，所述负向波动量大于预设的第三变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件调高所述输送带的送料速度；所述负向波动量小于所述第三变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件调低所述输送带的送料速度；所述负向波动量达到预设的第四变化量阈值时，所述调速控制单元控制所述送料驱动件停止运行；所述第三变化量阈值大于所述第四变化量阈值；

所述负向波动量表征所述感应线圈的当前电感值相对于所述检测磁场内无钢铁物料时所述感应线圈的初始电感值降低。

4.根据权利要求2或3所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，所述调速控制单元还用于与所述废钢铁剪切机的剪切驱动件电连接，并在所述送料速度调低预设时间段后所述电感波动率降低时控制所述剪切驱动件调低所述废钢铁剪切机的剪切速度。

5.根据权利要求1所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，所述磁感应组件包括感应线圈及信号发生器；所述感应线圈安装于所述支撑架；所述输送带穿过所述感应线圈；所述信号发生器分别与所述感应线圈的两个接线端电连接，并用于向所述感应线圈输送预设频率的高频信号，以在所述输送带上形成检测磁场；所述检测组件分别与所述感应线圈的两个接线端电连接，并用于在钢铁物料穿过所述感应线圈时检测所述感应线圈上的所述电感量变化量。

6.根据权利要求5所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，所述磁感应组件还包括呈环形的支撑骨架；所述支撑骨架安装于所述支撑架上；所述输送带穿过所述支撑骨架；所述感应线圈沿所述支撑骨架的周向绕制于所述支撑骨架上。

7.根据权利要求5所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，所述检测组件包括检测模块及计算模块；所述检测模块分别与所述感应线圈的两个接线端电连接，并实时检测所述感应线圈的电压频率和电压变化幅度；所述计算模块与所述检测模块电连接，并用于根据所述电压频率及所述电压变化幅度计算所述电感波动量。

8.根据权利要求1所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，所述调速控制单元包括与所述送料驱动件电连接控制模块及与所述控制模块电连接的数据处理模块；

当所述检测组件检测到所述检测磁场内有钢铁物料经过时，所述数据处理模块用于获取所述电感波动量，并根据公式Q＝k×W计算得到经过所述检测磁场的检测料量；其中，Q为所述检测料量，k为计算系数，W为所述电感波动量；

所述控制模块与所述调速驱动件电连接，并用于根据所述检测料量及预设的多段拟合函数控制所述送料驱动件调节所述输送带的送料速度。

9.根据权利要求8所述的用于钢铁剪切机的送料装置，其特征在于，所述多段拟合函数由多个拟合曲线方程组成，每个所述拟合曲线方程为：

v＝a×Q；

其中，v为所述送料速度，a为调节系数，Q为所述检测料量；

任意两个所述拟合曲线方程中的调节系数a均不相同；或

所述物料检测单元还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于获取所述输送带上钢铁物料的图像信息，并根据所述图像信息识别出所述钢铁物料中的物料类别和类别数量；

所述数据处理模块与所述视觉识别模块电连接，并用于根据所述物料类别和所述类别数量计算得到所述计算系数k。

10.一种废钢铁处理系统，其特征在于，包括废钢铁剪切机及如权利要求1至9任一项所述的用于钢铁剪切机的送料装置；

所述废钢铁剪切机包括机架、料斗及剪切组件；所述料斗及所述剪切组件均安装于所述机架上；所述进料端位于所述料斗的进料口处。

Images