CN111761966A - 一种粉笔生产用自动化模具注浆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粉笔生产，尤其涉及一种粉笔生产用自动化模具注浆设备。要解决的技术问题：提供一种能够自动进行注浆、注浆过程自动化程度高、简化目前的操作工序的粉笔生产用自动化模具注浆设备。技术方案如下：一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，包括有安装架，安装架之间设有放置板，料箱设于放置板上，且料箱一侧设有收集管，料箱另一侧设有连接管。本发明通过采用将两组模具放置在传送带中，并对其一进行注浆，另一等待的方式，再对注浆完成和等待的模具进行自动移动的方式，能够使注浆过程的模具自动行进，避免人工频繁搬运，避免了工序繁忙的弊端，且能够使人工的操作不需要过多时间。

Description

一种粉笔生产用自动化模具注浆设备

技术领域

本发明涉及粉笔生产，尤其涉及一种粉笔生产用自动化模具注浆设备。

背景技术

目前在对粉笔进行生产的过程中，需要将石灰浆混合物倒入到粉笔生产模具内，模具为上表面开有若开等径大小的圆槽，将石灰浆混合物填入圆槽内，待石灰浆混合物凝固，即成为粉笔；而目前在对粉笔生产进行注浆时，很多都是采用人工手持石灰浆混合物桶，将其倾倒在生产模具内，再人工手持刮具对模具表面多余的石灰浆混合物进行刮除，采用现有方式存在人工参与过程过多，费时费力，且在倒浆过程中浆桶易倾倒，不易操作，且后续刮浆过程需要紧随其后，否则石灰浆混合物易漏出，即为工序繁忙。

综上的缺点，需要研发一种能够自动进行注浆、注浆过程自动化程度高、简化目前的操作工序的粉笔生产用自动化模具注浆设备来克服目前存在的注浆过程费时费力、自动化程度低、操作过程繁忙的缺点。

发明内容

为了克服目前存在的注浆过程费时费力、自动化程度低、操作过程繁忙的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够自动进行注浆、注浆过程自动化程度高、简化目前的操作工序的粉笔生产用自动化模具注浆设备。

技术方案如下：一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，包括有安装架，安装架之间设有放置板，料箱设于放置板上，且料箱一侧设有收集管，料箱另一侧设有连接管；支架，支架设于安装架近连接管一侧位置上；注浆装置，注浆装置设于支架上，且注浆装置与连接管互相连接，注浆装置用于对模具进行注浆；支撑架，支撑架设于安装架上；传送装置，传送装置设于安装架之间，且传送装置与注浆装置连接，传送装置用于放置模具和对其进行运输。

作为优选，注浆装置包括有上浆箱，上浆箱设于支架之间，上浆箱位于传送装置一侧位置上设有注浆管，上浆箱内设有活塞，活塞上设有推杆，推杆伸出上浆箱近注浆管一侧位置；第一导轨，第一导轨设于上浆箱远离注浆管一侧位置上，且第一导轨上套装有第一导套，第一导套与第一导轨之间设有第一弹性件；挡板，挡板设于第一导套上，挡板伸进上浆箱，且挡板挡住连接管；第二导轨，第二导轨设于上浆箱远离传送装置一侧位置上，第二导轨上套装有第二导套，第二导套与上浆箱连接，第二导轨与推杆连接，上浆箱近第二导轨一侧位置上设有电动滑轨，电动滑轨的移动件与第二导轨另一侧连接。

作为优选，传送装置包括有转杆，转杆数量至少两根，转杆转动式设于支撑架上，且转杆之间设有传送带；第一安装板，第一安装板设于支撑架上远离上浆箱一侧位置上，第一安装板位于传送带内的位置上设有第一滚轮，第一滚轮托住传送带；传动机构，传动机构设于一组转杆与上浆箱之间，传动机构用于传递传送带进行旋转的动力。

作为优选，传动机构包括有连接块，连接块设于上浆箱上近转杆一侧位置上，连接块上设有第一支撑座，第一支撑座内转动式设有第一转轴，第一转轴上设有第一棘轮逆止器；第一齿轮，第一转轴近第二导轨一侧位置上设有第一齿轮；第一带传动组件，第一带传动组件设于第一转轴与一组转杆之间；第一齿条，第一齿条设于第二导轨近第一齿轮一侧位置上，且第一齿条与第一齿轮处于同一竖直线上。

作为优选，还包括有刮浆装置，刮浆装置包括有支撑板，支撑板设于上浆箱上远离连接块一侧位置上，支撑板上设有固定板，固定板近传送带一侧位置上设有第三导轨，第三导轨上套装有第三导套，第三导套与第三导轨之间设有第二弹性件；刮板，刮板设于第三导套近传送带一侧位置上；移动架，移动架设于第三导套另一侧，移动架上设有第一锥块，固定板远离第一锥块一侧位置上设有电磁铁，电磁铁另一侧设有第二锥块，第一锥块与第二锥块处于同一直线上；第二支撑座，第二支撑座设于支撑板上，第二支撑座内转动式设有第二转轴，第二转轴上设有第二棘轮逆止器，第二转轴与固定板另一侧之间设有第二带传动组件，第二带传动组件与移动架互相连接；第二齿轮，第二齿轮设于第二转轴远离第二带传动组件一侧，第二齿条设于第二导轨远离第一齿条一侧位置上，且第二齿条与第二齿轮处于同一竖直线上，第二齿条与第一齿条错位。

作为优选，还包括有第二安装板，第二安装板设于上浆箱近传送带一侧位置上；第二滚轮，第二滚轮设于第二安装板另一侧。

作为优选，第一弹性件和第二弹性件为直弹簧。

作为优选，第一带传动组件和第二带传动组件为皮带传动。

本发明的有益效果为：1、本发明通过采用将两组模具放置在传送带中，并对其一进行注浆，另一等待的方式，再对注浆完成和等待的模具进行自动移动的方式，能够使注浆过程的模具自动行进，避免人工频繁搬运，避免了工序繁忙的弊端，且能够使人工的操作不需要过多时间。

2、通过采用电动滑轨在上移过程中对模具进行注浆，下移过程对模具进行移动的方式，能够使注浆过程自动化程度提高，节约了人工。

3、通过采用电动滑轨在下移的过程中使刮板对模具进行自动刮浆的方式，能够使刮板过程自动化，进一步节约了人工，且能够充分利用多余的石灰浆混合物。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明注浆装置的立体结构示意图。

图5为本发明注浆装置的局部剖切立体结构示意图。

图6为本发明传送装置的第一种立体结构示意图。

图7为本发明传送装置的第二种立体结构示意图。

图8为本发明传动机构的立体结构示意图。

图9为本发明刮浆装置的第一种立体结构示意图。

图10为本发明刮浆装置的第二种立体结构示意图。

以上附图中：1：安装架，2：放置板，3：料箱，4：收集管，5：连接管，6：支架，7：注浆装置，8：支撑架，9：传送装置，10：模具，71：上浆箱，72：注浆管，73：活塞，74：推杆，75：第一导轨，76：第一导套，77：第一弹性件，78：挡板，79：第二导轨，710：第二导套，711：电动滑轨，91：转杆，92：传送带，93：第一安装板，94：第一滚轮，95：传动机构，951：连接块，952：第一支撑座，953：第一转轴，954：第一棘轮逆止器，955：第一齿轮，956：第一带传动组件，957：第一齿条，11：刮浆装置，111：支撑板，112：固定板，113：第三导轨，114：第三导套，115：第二弹性件，116：刮板，117：移动架，118：第一锥块，119：电磁铁，1110：第二锥块，1111：第二支撑座，1112：第二转轴，1113：第二棘轮逆止器，1114：第二带传动组件，1115：第二齿轮，1116：第二齿条，12：第二安装板，13：第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，如图1-3所示，包括有安装架1、放置板2、料箱3、收集管4、连接管5、支架6、注浆装置7、支撑架8和传送装置9，具体为：

两个安装架1之间连接有放置板2，放置板2上连接有料箱3，料箱3前侧上方连接有收集管4，料箱3后侧下方连接有连接管5，安装架1后侧连接有支架6，支架6之间设有注浆装置7，连接管5与注浆装置7连接，安装架1上侧连接有支撑架8，支撑架8之间设有传送装置9，传送装置9与注浆装置7连接。

当需要对生产粉笔的模具10进行注浆时，先将石灰浆混合物放入料箱3内，可以将两个模具10放置在传送装置9上，且分别放置在传送装置9左侧和中部，使中部的模具10处于注浆装置7前侧，且与收集管4接触，然后可以启动注浆装置7进行工作，此时料箱3内的石灰浆混合物将流入注浆装置7内，注浆装置7将带动石灰浆混合物注入到位于中部的模具10内，从而实现注浆，当对该模具10注浆完成后，注浆装置7将进行复位，在复位的过程中，注浆装置7将带动传送装置9进行工作，从而使中部和左侧的模具10移动到传送装置9的中部和右侧位置，从而使之前左侧的模具10处于注浆装置7前侧，注浆完成的模具10移动至注浆装置7右侧，此时可以取走注浆完成的模具10，并将下一个空模具10放在传送装置9左侧，当注浆装置7复位完成后，注浆装置7又将开始新的注浆周期，从而继续对位于中部的模具10进行注浆，而在进行注浆的过程中，多余的石灰浆混合物将通过收集管4重新回流到料箱3内；在对模具10注浆完成后，可以关闭注浆装置7。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-8所示，注浆装置7包括有上浆箱71、注浆管72、活塞73、推杆74、第一导轨75、第一导套76、第一弹性件77、挡板78、第二导轨79、第二导套710和电动滑轨711，具体为：

支架6之间连接有上浆箱71，上浆箱71前侧上方连接有注浆管72，上浆箱71内设有活塞73，活塞73上侧连接有推杆74，推杆74伸出上浆箱71，上浆箱71下侧连接有第一导轨75，第一导轨75上滑动式连接有第一导套76，第一导套76底部与第一导轨75下部之间连接有第一弹性件77，第一导套76前侧连接有挡板78，连接管5与上浆箱71前侧下部连接，挡板78伸进上浆箱71并挡住连接管5，上浆箱71后侧设有第二导轨79，第二导轨79上滑动式连接有第二导套710，第二导套710连接在上浆箱71后侧上方，第二导轨79与推杆74上侧连接，上浆箱71后侧连接有电动滑轨711，电动滑轨711的移动件与第二导轨79下侧连接。

在模具10进行就位后，可以启动电动滑轨711，电动滑轨711将带动其移动件上下移动，当电动滑轨711移动件处于其内部下侧时，活塞73此时处于上浆箱71内下侧，且处于连接管5下侧，此时挡板78没有挡住连接管5，从而使料箱3内的石灰浆混合物通过连接管5注入到上浆箱71内，此时电动滑轨711在被启动后将带动其移动件向上移动，从而带动第二导轨79和推杆74向上移动，从而使活塞73带动石灰浆混合物向上移动，使石灰浆通过注浆管72注入到模具10内，多余的石灰浆将通过收集管4进行回流，当电动滑轨711带动其移动件移动至上方时，电动滑轨711将开始带动其移动件向下移动，从而带动第二导轨79和推杆74向下移动，从而带动活塞73向下移动，当活塞73与挡板78接触时，挡板78将被带动向下移动，挡板78通过第一导轨75进行上下移动，使第一弹性件77进入受力状态，在电动滑轨711移动件向上移动时，第一弹性件77将从受力状态恢复，从而使挡板78向上移动重新挡住连接管5；在第二导轨79向下移动的过程中，第二导轨79将带动传送装置9进行工作，从而使传送装置9对模具10进行运输。

传送装置9包括有转杆91、传送带92、第一安装板93、第一滚轮94和传动机构95，具体为：

支撑架8内侧转动式连接有转杆91，左右转杆91之间连接有传送带92，支撑架8前侧之间连接有第一安装板93，第一安装板93后侧转动式连接有多组第一滚轮94，第一滚轮94托住传送带92，左侧转杆91后侧与上浆箱71左侧上方之间设有传动机构95。

当第二导轨79向上移动的过程中，第二导轨79将不会通过传动机构95带动传送带92进行工作，当第二导轨79向下移动的过程中，第二导轨79将通过传动机构95带动转杆91顺时针旋转，从而带动传送带92旋转，从而带动模具10进行移动。

传动机构95包括有连接块951、第一支撑座952、第一转轴953、第一棘轮逆止器954、第一齿轮955、第一带传动组件956和第一齿条957，具体为：

上浆箱71左侧上部连接有连接块951，连接块951上连接有第一支撑座952，第一支撑座952内转动式连接有第一转轴953，第一转轴953上连接有第一棘轮逆止器954，第一棘轮逆止器954与连接块951连接，第一转轴953后侧连接有第一齿轮955，第一转轴953前侧与左侧转杆91后侧之间连接有第一带传动组件956，第二导轨79下侧左方连接有第一齿条957，第一齿条957与第一齿轮955处于同一竖直线上。

当第二导轨79向上移动时，第二导轨79将带动第一齿条957向上移动，当第一齿条957与第一齿轮955啮合时，第一齿条957将带动第一齿轮955进行旋转，此时第一齿轮955将通过第一棘轮逆止器954不会带动第一带传动组件956进行旋转，当第二导轨79向下移动时，第二导轨79和第一齿条957将向下移动，此时第一齿条957将带动第一齿轮955进行旋转，第一齿轮955将带动第一棘轮逆止器954带动第一带传动组件956进行旋转，从而使第一带传动组件956带动转杆91进行顺时针旋转，从而带动传送带92进行顺时针旋转对模具10进行运输。

实施例3

在实施例2的基础上，如图6、图9-10所示，还包括有刮浆装置11，刮浆装置11包括有支撑板111、固定板112、第三导轨113、第三导套114、第二弹性件115、刮板116、移动架117、第一锥块118、电磁铁119、第二锥块1110、第二支撑座1111、第二转轴1112、第二棘轮逆止器1113、第二带传动组件1114、第二齿轮1115和第二齿条1116，具体为：

上浆箱71前侧设有刮浆装置11，刮浆装置11用于对模具10表面上的石灰浆混合物进行快速刮除，并使石灰浆能够和模具10保持水平，上浆箱71右侧上方连接有支撑板111，支撑板111顶部前侧连接有固定板112，固定板112下侧左方连接有第三导轨113，第三导轨113上滑动式连接有第三导套114，第三导套114前侧与第三导轨113之间连接有第二弹性件115，第三导套114下侧连接有刮板116，刮板116位于注浆管72下侧后方，第三导套114上侧连接有移动架117，移动架117上侧连接有第一锥块118，固定板112下侧前方连接有电磁铁119，电磁铁119与电动滑轨711之间通过线路连接，电磁铁119下侧连接有第二锥块1110，第二锥块1110与第一锥块118处于同一直线上，支撑板111上侧连接有第二支撑座1111，第二支撑座1111内转动式连接有第二转轴1112，第二转轴1112上连接有第二棘轮逆止器1113，固定板112下侧前方转动式设置有传动轴，第二转轴1112右侧与固定板112下侧前方的传动轴之间设有第二带传动组件1114，第二带传动组件1114下侧与移动架117之间互相连接，第二转轴1112左侧连接有第二齿轮1115，第二导轨79下侧右方连接有第二齿条1116，第二齿条1116与第二齿轮1115处于同一竖直线上。

当第二导轨79向上移动的过程中，第二导轨79将带动第二齿条1116向上移动，当第一齿条957向上移动至与第一齿轮955脱离啮合时，此时第二齿条1116将开始与第二齿轮1115啮合，第二齿轮1115将通过第二棘轮逆止器1113不会带动第二带传动组件1114进行旋转，当第二导轨79向上移动至端点时，此时模具10内已经注浆完成，第二导轨79将开始向下移动，此时第二导轨79将通过第二齿条1116带动第二齿轮1115进行顺时针旋转，第二齿轮1115将通过第二棘轮逆止器1113带动第二带传动组件1114进行顺时针旋转，从而使第二带传动组件1114带动移动架117向前侧移动，移动架117将带动第三导套114向前侧移动，此时第二弹性件115将进入受力状态，移动架117将带动刮板116和第一锥块118向前侧移动，从而使刮板116对模具10内的石灰浆混合物向收集管4推动，从而使石灰浆混合物能够充分进入模具10内，且能够使石灰浆被充分回收利用，当第一锥块118与第二锥块1110接触时，第二锥块1110将卡住第一锥块118，从而使第三导套114和刮板116被定位，此时刮板116处于收集管4上方，当第二导轨79带动第二齿条1116向下移动至脱离与第二齿轮1115的啮合时，第一齿条957将开始与第一齿轮955啮合，从而使模具10进行移动，使下一个模具10处于注浆管72下方，当电动滑轨711带动第二导轨79向下移动至端点时，电动滑轨711将控制电磁铁119进行工作，电磁铁119将带动第二锥块1110向上移动，从而使第二锥块1110脱离与第一锥块118的接触，此时第二弹性件115将从受力状态恢复，从而带动第三导套114向后侧移动，从而带动刮板116和第一锥块118向后侧移动，使刮板116进入到下一个模具10表面，当电动滑轨711继续向上移动，电磁铁119将断电进行复位，从而使第二锥块1110进行复位。

还包括有第二安装板12和第二滚轮13，具体为：

上浆箱71前侧上方连接有第二安装板12，第二安装板12前侧转动式连接有多组第二滚轮13。

在放置模具10时，可以将模具10后侧与第二滚轮13贴合，第二滚轮13可以对模具10进行快速定位。

进一步说明，第一弹性件77和第二弹性件115为直弹簧。

进一步说明，第一带传动组件956和第二带传动组件1114为皮带传动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，包括有：

安装架（1），安装架（1）之间设有放置板（2），料箱（3）设于放置板（2）上，且料箱（3）一侧设有收集管（4），料箱（3）另一侧设有连接管（5）；

支架（6），支架（6）设于安装架（1）近连接管（5）一侧位置上；

注浆装置（7），注浆装置（7）设于支架（6）上，且注浆装置（7）与连接管（5）互相连接，注浆装置（7）用于对模具（10）进行注浆；

支撑架（8），支撑架（8）设于安装架（1）上；

传送装置（9），传送装置（9）设于安装架（1）之间，且传送装置（9）与注浆装置（7）连接，传送装置（9）用于放置模具（10）和对其进行运输。

2.根据权利要求1所述的一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，注浆装置（7）包括有：

上浆箱（71），上浆箱（71）设于支架（6）之间，上浆箱（71）位于传送装置（9）一侧位置上设有注浆管（72），上浆箱（71）内设有活塞（73），活塞（73）上设有推杆（74），推杆（74）伸出上浆箱（71）近注浆管（72）一侧位置；

第一导轨（75），第一导轨（75）设于上浆箱（71）远离注浆管（72）一侧位置上，且第一导轨（75）上套装有第一导套（76），第一导套（76）与第一导轨（75）之间设有第一弹性件（77）；

挡板（78），挡板（78）设于第一导套（76）上，挡板（78）伸进上浆箱（71），且挡板（78）挡住连接管（5）；

第二导轨（79），第二导轨（79）设于上浆箱（71）远离传送装置（9）一侧位置上，第二导轨（79）上套装有第二导套（710），第二导套（710）与上浆箱（71）连接，第二导轨（79）与推杆（74）连接，上浆箱（71）近第二导轨（79）一侧位置上设有电动滑轨（711），电动滑轨（711）的移动件与第二导轨（79）另一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，传送装置（9）包括有：

转杆（91），转杆（91）数量至少两根，转杆（91）转动式设于支撑架（8）上，且转杆（91）之间设有传送带（92）；

第一安装板（93），第一安装板（93）设于支撑架（8）上远离上浆箱（71）一侧位置上，第一安装板（93）位于传送带（92）内的位置上设有第一滚轮（94），第一滚轮（94）托住传送带（92）；

传动机构（95），传动机构（95）设于一组转杆（91）与上浆箱（71）之间，传动机构（95）用于传递传送带（92）进行旋转的动力。

4.根据权利要求3所述的一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，传动机构（95）包括有：

连接块（951），连接块（951）设于上浆箱（71）上近转杆（91）一侧位置上，连接块（951）上设有第一支撑座（952），第一支撑座（952）内转动式设有第一转轴（953），第一转轴（953）上设有第一棘轮逆止器（954）；

第一齿轮（955），第一转轴（953）近第二导轨（79）一侧位置上设有第一齿轮（955）；

第一带传动组件（956），第一带传动组件（956）设于第一转轴（953）与一组转杆（91）之间；

第一齿条（957），第一齿条（957）设于第二导轨（79）近第一齿轮（955）一侧位置上，且第一齿条（957）与第一齿轮（955）处于同一竖直线上。

5.根据权利要求4所述的一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，还包括有刮浆装置（11），刮浆装置（11）包括有：

支撑板（111），支撑板（111）设于上浆箱（71）上远离连接块（951）一侧位置上，支撑板（111）上设有固定板（112），固定板（112）近传送带（92）一侧位置上设有第三导轨（113），第三导轨（113）上套装有第三导套（114），第三导套（114）与第三导轨（113）之间设有第二弹性件（115）；

刮板（116），刮板（116）设于第三导套（114）近传送带（92）一侧位置上；

移动架（117），移动架（117）设于第三导套（114）另一侧，移动架（117）上设有第一锥块（118），固定板（112）远离第一锥块（118）一侧位置上设有电磁铁（119），电磁铁（119）另一侧设有第二锥块（1110），第一锥块（118）与第二锥块（1110）处于同一直线上；

第二支撑座（1111），第二支撑座（1111）设于支撑板（111）上，第二支撑座（1111）内转动式设有第二转轴（1112），第二转轴（1112）上设有第二棘轮逆止器（1113），第二转轴（1112）与固定板（112）另一侧之间设有第二带传动组件（1114），第二带传动组件（1114）与移动架（117）互相连接；

第二齿轮（1115），第二齿轮（1115）设于第二转轴（1112）远离第二带传动组件（1114）一侧，第二齿条（1116）设于第二导轨（79）远离第一齿条（957）一侧位置上，且第二齿条（1116）与第二齿轮（1115）处于同一竖直线上，第二齿条（1116）与第一齿条（957）错位。

6.根据权利要求5所述的一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，还包括有：

第二安装板（12），第二安装板（12）设于上浆箱（71）近传送带（92）一侧位置上；

第二滚轮（13），第二滚轮（13）设于第二安装板（12）另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，第一弹性件（77）和第二弹性件（115）为直弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种粉笔生产用自动化模具注浆设备，其特征在于，第一带传动组件（956）和第二带传动组件（1114）为皮带传动。

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