CN111761914B - 一种自动化胶合板贴装系统及贴装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化胶合板贴装系统及贴装方法。所述自动化胶合板贴装系统包括支架组件、丝杆组件与预压组件，支架组件包括工作箱、升降板与下支架，工作箱的外侧壁上固定有焊架与弧形架，升降板滑动地设置于工作箱内，升降板的上方形成有工作空间，工作空间设置有柔性袋，柔性袋的顶部开口周缘固定于工作箱的内周壁上，柔性袋的底部支撑于升降板上，柔性袋内收容有胶水，下支架固定于升降板的底部，丝杆组件包括旋转气缸、工作丝杆、配合筒、上支架与压合板。所述自动化胶合板贴装系统对胶合板的面层的贴装效率较高。

Description

一种自动化胶合板贴装系统及贴装方法

技术领域

本发明涉及一种自动化胶合板贴装系统及贴装方法。

背景技术

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。在胶合板制成后，有时需要于胶合板的双面贴装一些面层/片层，以装饰胶合板的表面。然而，这些面层一般是利用人工进行贴装，其贴装效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种贴装效率较高的自动化胶合板贴装系统及贴装方法。

一种自动化胶合板贴装系统，包括支架组件、丝杆组件与预压组件，支架组件包括工作箱、升降板与下支架，工作箱的外侧壁上固定有焊架与弧形架，升降板滑动地设置于工作箱内，升降板的上方形成有工作空间，工作空间设置有柔性袋，柔性袋的顶部开口周缘固定于工作箱的内周壁上，柔性袋的底部支撑于升降板上，柔性袋内收容有胶水，下支架固定于升降板的底部，丝杆组件包括旋转气缸、工作丝杆、配合筒、上支架与压合板，旋转气缸安装于焊架的顶部，旋转气缸的侧壁固定于弧形架的侧壁上，工作丝杆同轴固接于旋转气缸的输出轴上，配合筒螺合于工作丝杆的下部，配合筒的底端垂直固定于下支架的端部，上支架的一端固定有轴套，中部滑动地穿设于焊架中，另一端连接压合板，轴套套设螺合于工作丝杆的上部，压合板位于工作箱的正上方，工作箱的上部内设置有工作台板，工作台板的一侧设置有透胶台板，预压组件包括耳板、遮蔽板与两个弹性拉绳，耳板凸伸于工作箱远离工作丝杆的一侧，遮蔽板的一侧滑动地插设于耳板上，另一侧滑动地插设于工作箱的侧壁中，两个弹性拉绳均连接于透胶台板的侧壁上，弹性拉绳远离透胶台板的一侧连接于遮蔽板的上表面上。

在其中一个实施方式中，耳板上贯通开设有矩形镂空槽，矩形镂空槽的相对两侧壁分别凹设有条形槽，遮蔽板的相对两端分别滑动地插设于两个条形槽中。

在其中一个实施方式中，耳板远离透胶台板的一侧凹设有条形槽，条形槽内设置有多个弹性拉条，多个弹性拉条连接于遮蔽板远离透胶台板的一侧。

在其中一个实施方式中，弹性拉绳的端部连接于遮蔽板的上表面中部，支架组件还包括第一电机与第一负压泵，第一电机安装于工作箱的侧壁上，第一负压泵安装于第一电机上，第一负压泵连接工作台板的端部中央。

在其中一个实施方式中，工作台板的上表面开设有多个菱形孔，工作台板的内腔与第一负压泵连通，用于利用多个菱形孔吸附定位第一面层。

在其中一个实施方式中，工作丝杆包括相互连接的上丝杆段与下丝杆段，上丝杆段的旋向与下丝杆段的旋向相反设置，压合板的顶面设置有第二负压泵，压合板的下表面设置有工作区，工作区对准工作台板。

在其中一个实施方式中，预压组件还包括预压电机，预压电机安装于工作箱的侧壁上，预压电机的输出轴连接于透胶台板抵持工作台板的一侧。

在其中一个实施方式中，工作丝杆沿竖直方向延伸，焊架内形成有限位槽，限位槽沿竖直方向延伸，透胶台板上贯通开设有多个镂空孔。

在其中一个实施方式中，上支架为矩形杆状，其相对两侧分别抵持于限位槽的相对两侧壁上，工作区内开设有多个通孔。

在其中一个实施方式中，压合板的下表面设置有海绵垫，海绵垫的一侧抵持于工作区的侧边，海绵垫的下表面设置有金属片层，金属片层对准透胶台板。

步骤一、利用透胶台板支撑定位胶合板主体，第一负压泵使工作台板的上表面产生负压以吸附定位第一面层，第一电机翻转工作台板180度以带动第一面层朝下；

步骤二、旋转气缸驱动工作丝杆旋转，通过上支架带动压合板下压并通过下支架带动升降板上升，升降板向上挤压柔性袋，使得其中的胶水液面上升，胶水浸润工作台板上的第一面层以形成第一涂胶面，胶水通过透胶台板浸润胶合板主体的下表面以形成第二涂胶面；

步骤三、旋转气缸反向旋转，使得升降板下降且压合板上升；

步骤四、第一电机驱动工作台板反向翻转以使得第一面层的第一涂胶面朝上，并使得第一面层的第一涂胶面倾斜设置，使第一面层上的胶水倾斜流动并通过第一面层边缘与透胶台板之间的间隙落下；

步骤五、第一电机驱动第一面层摆正以使得第一涂胶面处于水平位置；

步骤六、预压电机驱动透胶台板翻转180度以使得透胶台板位于工作台板的上方，并将胶合板主体的预压表面压合于第一面层的第一涂胶面上，以执行预压步骤，在此过程中，遮蔽板在两个弹性拉绳的拉动下移动至工作箱内并遮蔽于胶水的上方，使得遮蔽板的引导条抵持于胶合板主体的侧边，多个半圆孔引导胶合板主体与第一面层压合过程中第一涂胶面与第二涂胶面流落的胶水落入下方；

步骤七、预压电机反向旋转带动透胶台板复位以释放遮蔽板，遮蔽板在多个弹性拉条的作用下复位于耳板上；

步骤八、第二负压泵使工作区产生负压以吸附定位第二面层，旋转气缸再次驱动工作丝杆旋转，通过上支架带动压合板下压并使得第二面层粘接压合于胶合板主体的第二涂胶面上。

在工作时，将胶合板主体定位于透胶台板上，利用工作台板吸附定位第一面层，并翻转工作台板带动第一面层朝下。然后旋转气缸驱动工作丝杆旋转，带动压合板下压并通过下支架带动升降板上升，升降板向上挤压柔性袋，使得其中的胶水液面上升，胶水浸润工作台板上的第一面层，并通过透胶台板浸润胶合板主体的下表面。此后，旋转气缸反向旋转，使得升降板下降，压合板上升。此后即可将第一面层胶合贴装于胶合板主体上，由于其采用了自动化作业，同时向上挤胶与向下压合，提高了胶合板的贴装效率。

附图说明

图1为一实施例的自动化胶合板贴装系统的立体示意图。

图2为图1所示自动化胶合板贴装系统的另一视角的立体示意图。

图3为图1所示自动化胶合板贴装系统的再一视角的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，一种自动化胶合板贴装系统，包括支架组件101、丝杆组件103与预压组件105，支架组件101包括工作箱10、升降板13与下支架15，工作箱10的外侧壁上固定有焊架16与弧形架17，升降板13滑动地设置于工作箱10内，升降板13的上方形成有工作空间，工作空间设置有柔性袋，柔性袋的顶部开口周缘固定于工作箱10的内周壁上，柔性袋的底部支撑于升降板13上，柔性袋内收容有胶水，下支架15固定于升降板13的底部，丝杆组件103包括旋转气缸21、工作丝杆22、配合筒23、上支架24与压合板25，旋转气缸21安装于焊架16的顶部，旋转气缸21的侧壁固定于弧形架17的侧壁上，工作丝杆22同轴固接于旋转气缸21的输出轴上，配合筒23螺合于工作丝杆22的下部，配合筒23的底端垂直固定于下支架15的端部，上支架24的一端固定有轴套245，中部滑动地穿设于焊架16中，另一端连接压合板25，轴套245套设螺合于工作丝杆22的上部，压合板25位于工作箱10的正上方，工作箱10的上部内设置有工作台板11，工作台板11的一侧设置有透胶台板18，预压组件105包括耳板(凸伸板)31、遮蔽板32与两个弹性拉绳33，耳板31凸伸于工作箱10远离工作丝杆22的一侧，遮蔽板32的一侧滑动地插设于耳板31上，另一侧滑动地插设于工作箱10的侧壁中，两个弹性拉绳33均连接于透胶台板18的侧壁上，弹性拉绳33远离透胶台板18的一侧连接于遮蔽板32的上表面上。

在工作时，将胶合板主体定位于透胶台板18上，利用工作台板11吸附定位第一面层，并翻转工作台板11带动第一面层朝下。然后旋转气缸21驱动工作丝杆22旋转，带动压合板25下压并通过下支架15带动升降板13上升，升降板13向上挤压柔性袋，使得其中的胶水液面上升，胶水浸润工作台板11上的第一面层，并通过透胶台板18浸润胶合板主体的下表面。此后，旋转气缸21反向旋转，使得升降板13下降，压合板25上升。此后即可将第一面层胶合贴装于胶合板主体上，由于其采用了自动化作业，同时向上挤胶与向下压合，提高了胶合板的贴装效率。

具体的自动化贴装及预压步骤，详见后文。

例如，为了便于定位第一面层，耳板31上贯通开设有矩形镂空槽315，矩形镂空槽315的相对两侧壁分别凹设有条形槽310，遮蔽板32的相对两端分别滑动地插设于两个条形槽310中。耳板31远离透胶台板18的一侧凹设有插槽，插槽内设置有多个弹性拉条，多个弹性拉条连接于遮蔽板32远离透胶台板18的一侧。弹性拉绳33的端部连接于遮蔽板32的上表面中部，支架组件101还包括第一电机12与第一负压泵14，第一电机12安装于工作箱10的侧壁上，第一负压泵14安装于第一电机12上，第一负压泵14连接工作台板11的端部中央。工作台板11的上表面开设有多个菱形孔，工作台板11的内腔与第一负压泵14连通，用于利用多个菱形孔吸附定位第一面层。通过设置第一电机12，可以较为方便地驱动工作台板翻转180度，即先将第一面层定位于工作台板11上，利用第一负压泵14产生负压以吸附第一面层，然后第一电机12驱动工作台板翻转，以使得第一面层朝向柔性袋的胶水。

例如，为了便于驱动上支架24带动压合板25向下移动，并同时驱动下支架15带动升降板13上移，工作丝杆22包括相互连接的上丝杆段与下丝杆段，上丝杆段的旋向与下丝杆段的旋向相反设置，压合板25的顶面设置有第二负压泵258，压合板25的下表面设置有工作区，工作区对准工作台板11。预压组件105还包括预压电机35，预压电机35安装于工作箱10的侧壁上，预压电机35的输出轴连接于透胶台板18抵持工作台板11的一侧。工作丝杆22沿竖直方向延伸，焊架16内形成有限位槽165，限位槽165沿竖直方向延伸，透胶台板18上贯通开设有多个镂空孔。上支架24为矩形杆状，其相对两侧分别抵持于限位槽165的相对两侧壁上，工作区内开设有多个通孔。压合板25的下表面设置有海绵垫，海绵垫的一侧抵持于工作区的侧边，海绵垫的下表面设置有金属片层255，金属片层255对准透胶台板18。

例如，尤其值得注意的是，为了执行预压，以提高压合质量并避免压合过程中的大量胶水滴落于下方而造成的胶水飞溅，透胶台板18的底面与工作台板的上表面共面，即透胶台板18底面与该上表面平齐。工作箱10的侧壁上开设有条形透槽，条形透槽上凹设有两个通槽，遮蔽板32穿设于条形透槽中，遮蔽板32的宽度大于透胶台板18的宽度，两个弹性拉绳33用于分别穿设于两个通槽中。遮蔽板32朝向透胶台板18的一侧形成有引导条，引导条上开设有多个半圆孔。

当需要对胶合板主体的双面均进行贴装时，透胶台板18用于支撑定位胶合板主体，第一负压泵14用于使工作台板11的上表面产生负压以吸附定位第一面层，第一电机12用于翻转工作台板180度以带动第一面层朝下。然后，旋转气缸21用于驱动工作丝杆旋转，通过上支架24带动压合板25下压并通过下支架15带动升降板13上升，升降板13向上挤压柔性袋，使得其中的胶水液面上升，胶水浸润工作台板11上的第一面层以形成第一涂胶面，胶水通过透胶台板18浸润胶合板主体的下表面以形成第二涂胶面。此后，旋转气缸21反向旋转，使得升降板13下降，压合板25上升。

然后执行预压步骤：第一电机12用于驱动工作台板反向翻转以使得第一面层的第一涂胶面朝上，并使得第一面层的第一涂胶面倾斜设置，使第一面层上的胶水倾斜流动并通过第一面层边缘与透胶台板18之间的间隙落下(此举可以将多余的胶水流下，提高第一涂胶面上的涂胶均匀性)，而且该间隙较小，可以避免胶水落下进入柔性袋内造成其中的胶水向上四处飞溅。之后，第一电机12用于驱动第一面层摆正以使得第一涂胶面处于水平位置。

例如，胶合板主体背离第二涂胶面的一侧表面定义为预压表面，预压电机35用于驱动透胶台板18翻转180度以使得透胶台板18位于工作台板11的上方，并将胶合板主体的预压表面压合于第一面层的第一涂胶面上，以执行预压步骤，在此过程中，遮蔽板32用于在两个弹性拉绳33的拉动下移动至工作箱10内并遮蔽于胶水的上方(即位于透胶台板18之前的位置)，使得遮蔽板32的引导条抵持于胶合板主体的侧边，多个半圆孔引导胶合板主体与第一面层压合过程中第一涂胶面与第二涂胶面流落的胶水落入下方。由于设置有遮蔽板32，因此可以顺利地引导第一面层与胶合板主体相互压合过程中的胶水，重新流入下方的柔性袋中，通过遮蔽板32遮蔽柔性袋的上方，可以避免流下的胶水滴入柔性袋内造成胶水的到处飞溅，提高贴装质量。由于在遮蔽时，遮蔽板32的另一侧穿设于条形透槽中，因此遮蔽板32并不会倾斜而是平行置放于柔性袋的上方。

此后，预压电机35用于反向旋转带动透胶台板18复位以释放遮蔽板32，遮蔽板32用于在多个弹性拉条的作用下复位于耳板31上。此后，第二负压泵258用于使得工作区产生负压以吸附定位第二面层。旋转气缸21用于再次驱动工作丝杆旋转，通过上支架24带动压合板25下压并使得第二面层粘接压合于胶合板主体的第二涂胶面上。在此过程中，由于工作台板上设置有第一面层，第二面层与胶合板主体，因此压合板25的下压位移较小，同理，同步向上移动的升降板13向上挤压柔性袋的距离也较小，并不会使得胶水液面抵达透胶台板18上，因此无需利用遮蔽板32遮蔽透胶台板18防止胶水上溢。而且通过预先设置预压过程，使得在预压过程中，第一涂胶面与第二涂胶面上的胶水已经完全流出，因此在正式压合过程中也没有大量的胶水滴落于下方引起胶水飞溅，因此更无须利用遮蔽板32遮蔽透胶台板18。而且海绵层挤压透胶台板18也可以发生弹性形变，以避免硬性挤坏透胶台板18。另外，金属片层255不易沾染胶水。

通过上述预压组件105的设置，先利用倾斜的工作台板11使得第一面层倾斜设置，先流落其上的胶水，可以提高其涂胶均匀性。其次即先执行预压，再进行最终压合，一方面可以使得第一涂胶面与第二涂胶面上的大量胶水可以在预压过程中预先流出，避免一次性压合过程中造成的大量胶水流落进入柔性袋中造成的底部胶水向上飞溅，其次可以利用遮蔽板32遮蔽柔性袋的上方并引导预压过程中挤出的胶水，从而可以避免大量胶水流落时造成的飞溅。最后，海绵层的设置可以避免金属片层255与透胶台板18的硬性挤压，而金属片层255可以减少胶水的沾染，一举多得。例如，第一面层为下面层，第二面层为上面层，上面层与下面层夹持胶合板主体，以实现工程目的。

例如，本发明还提供一种胶合板的贴装方法，包括以下步骤：

步骤一、利用透胶台板18支撑定位胶合板主体，第一负压泵14使工作台板11的上表面产生负压以吸附定位第一面层，第一电机12翻转工作台板11180度以带动第一面层朝下；

步骤二、旋转气缸21驱动工作丝杆旋转，通过上支架24带动压合板25下压并通过下支架15带动升降板13上升，升降板13向上挤压柔性袋，使得其中的胶水液面上升，胶水浸润工作台板11上的第一面层以形成第一涂胶面，胶水通过透胶台板18浸润胶合板主体的下表面以形成第二涂胶面；

步骤三、旋转气缸21反向旋转，使得升降板13下降且压合板25上升；

步骤四、第一电机12驱动工作台板反向翻转以使得第一面层的第一涂胶面朝上，并使得第一面层的第一涂胶面倾斜设置，使第一面层上的胶水倾斜流动并通过第一面层边缘与透胶台板18之间的间隙落下；

步骤五、第一电机12驱动第一面层摆正以使得第一涂胶面处于水平位置；

步骤六、预压电机35驱动透胶台板18翻转180度以使得透胶台板18位于工作台板11的上方，并将胶合板主体的预压表面压合于第一面层的第一涂胶面上，以执行预压步骤，在此过程中，遮蔽板32在两个弹性拉绳33的拉动下移动至工作箱10内并遮蔽于胶水的上方，使得遮蔽板32的引导条抵持于胶合板主体的侧边，多个半圆孔引导胶合板主体与第一面层压合过程中第一涂胶面与第二涂胶面流落的胶水落入下方；

步骤七、预压电机35反向旋转带动透胶台板18复位以释放遮蔽板32，遮蔽板32在多个弹性拉条的作用下复位于耳板31上；

步骤八、第二负压泵258使工作区产生负压以吸附定位第二面层，旋转气缸21再次驱动工作丝杆旋转，通过上支架24带动压合板25下压并使得第二面层粘接压合于胶合板主体的第二涂胶面上。

Claims (1)

1.一种自动化胶合板贴装系统，其特征在于，包括支架组件、丝杆组件与预压组件，支架组件包括工作箱、升降板与下支架，工作箱的外侧壁上固定有焊架与弧形架，升降板滑动地设置于工作箱内，升降板的上方形成有工作空间，工作空间设置有柔性袋，柔性袋的顶部开口周缘固定于工作箱的内周壁上，柔性袋的底部支撑于升降板上，柔性袋内收容有胶水，下支架固定于升降板的底部，丝杆组件包括旋转气缸、工作丝杆、配合筒、上支架与压合板，旋转气缸安装于焊架的顶部，旋转气缸的侧壁固定于弧形架的侧壁上，工作丝杆同轴固接于旋转气缸的输出轴上，配合筒螺合于工作丝杆的下部，配合筒的底端垂直固定于下支架的端部，上支架的一端固定有轴套，中部滑动地穿设于焊架中，另一端连接压合板，轴套套设螺合于工作丝杆的上部，压合板位于工作箱的正上方，工作箱的上部内设置有工作台板，工作台板的一侧设置有透胶台板，预压组件包括耳板、遮蔽板与两个弹性拉绳，耳板凸伸于工作箱远离工作丝杆的一侧，遮蔽板的一侧滑动地插设于耳板上，另一侧滑动地插设于工作箱的侧壁中，两个弹性拉绳均连接于透胶台板的侧壁上，弹性拉绳远离透胶台板的一侧连接于遮蔽板的上表面上，耳板上贯通开设有矩形镂空槽，矩形镂空槽的相对两侧壁分别凹设有条形槽，遮蔽板的相对两端分别滑动地插设于两个条形槽中，耳板远离透胶台板的一侧凹设有条形槽，条形槽内设置有多个弹性拉条，多个弹性拉条连接于遮蔽板远离透胶台板的一侧，弹性拉绳的端部连接于遮蔽板的上表面中部，支架组件还包括第一电机与第一负压泵，第一电机安装于工作箱的侧壁上，第一负压泵安装于第一电机上，第一负压泵连接工作台板的端部中央，工作台板的上表面开设有多个菱形孔，工作台板的内腔与第一负压泵连通，用于利用多个菱形孔吸附定位第一面层，工作丝杆包括相互连接的上丝杆段与下丝杆段，上丝杆段的旋向与下丝杆段的旋向相反设置，压合板的顶面设置有第二负压泵，压合板的下表面设置有工作区，工作区对准工作台板，预压组件还包括预压电机，预压电机安装于工作箱的侧壁上，预压电机的输出轴连接于透胶台板抵持工作台板的一侧，工作丝杆沿竖直方向延伸，焊架内形成有限位槽，限位槽沿竖直方向延伸，透胶台板上贯通开设有多个镂空孔，上支架为矩形杆状，其相对两侧分别抵持于限位槽的相对两侧壁上，工作区内开设有多个通孔；

透胶台板的底面与工作台板的上表面共面，工作箱的侧壁上开设有条形透槽，条形透槽上凹设有两个通槽，遮蔽板穿设于条形透槽中，遮蔽板的宽度大于透胶台板的宽度，两个弹性拉绳用于分别穿设于两个通槽中，遮蔽板朝向透胶台板的一侧形成有引导条，引导条上开设有多个半圆孔；当需要对胶合板主体的双面均进行贴装时，透胶台板用于支撑定位胶合板主体，第一负压泵用于使工作台板的上表面产生负压以吸附定位第一面层，第一电机用于翻转工作台板180度以带动第一面层朝下，然后，旋转气缸用于驱动工作丝杆旋转，通过上支架带动压合板下压并通过下支架带动升降板上升，升降板向上挤压柔性袋，使得其中的胶水液面上升，胶水浸润工作台板上的第一面层以形成第一涂胶面，胶水通过透胶台板浸润胶合板主体的下表面以形成第二涂胶面，此后，旋转气缸反向旋转，使得升降板下降，压合板上升；然后执行预压步骤：第一电机用于驱动工作台板反向翻转以使得第一面层的第一涂胶面朝上，并使得第一面层的第一涂胶面倾斜设置，使第一面层上的胶水倾斜流动并通过第一面层边缘与透胶台板之间的间隙落下，之后，第一电机用于驱动第一面层摆正以使得第一涂胶面处于水平位置；

胶合板主体背离第二涂胶面的一侧表面定义为预压表面，预压电机用于驱动透胶台板翻转180度以使得透胶台板位于工作台板的上方，并将胶合板主体的预压表面压合于第一面层的第一涂胶面上，以执行预压步骤，在此过程中，遮蔽板用于在两个弹性拉绳的拉动下移动至工作箱内并遮蔽于胶水的上方，使得遮蔽板的引导条抵持于胶合板主体的侧边，多个半圆孔引导胶合板主体与第一面层压合过程中第一涂胶面与第二涂胶面流落的胶水落入下方；此后，预压电机用于反向旋转带动透胶台板复位以释放遮蔽板，遮蔽板用于在多个弹性拉条的作用下复位于耳板上，此后，第二负压泵用于使得工作区产生负压以吸附定位第二面层，旋转气缸用于再次驱动工作丝杆旋转，通过上支架带动压合板下压并使得第二面层粘接压合于胶合板主体的第二涂胶面上。

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