CN111750875A - 地图信息分发系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了地图信息分发系统和车辆。在该地图信息分发系统中，服务器装置通过电信网络向车辆分发地图信息。该车辆包括控制装置，该控制装置被配置为：确定车辆持有的地图信息中是否存在丢失数据；当车辆持有的地图信息中存在丢失数据时，通过与附近车辆通信，来确定该附近车辆是否持有该丢失数据；当附近车辆持有丢失数据时，从附近车辆获取丢失数据；以及当附近车辆未持有丢失数据时，从服务器装置获取丢失数据。

Description

地图信息分发系统和车辆

技术领域

本发明涉及一种地图信息分发系统，在该系统中服务器装置通过电信网络向车辆分发地图信息，并且本发明还涉及一种车辆。

背景技术

日本未审查专利申请公开第11-203597号(JP 11-203597 A)描述了一种系统，在该系统中，当地图信息中存在丢失数据时(即，地图信息中至少丢失了一条数据)，车辆通过电信网络从服务器装置获取丢失数据。

发明内容

在JP 11-203597 A中描述的系统中，每当地图信息中存在丢失数据时，车辆需要通过电信网络与服务器装置进行通信。导致车辆与服务器装置之间的数据通信量变得非常繁重。

本发明提供一种地图信息分发系统和一种车辆，其被配置为减少车辆和服务器装置之间的数据通信量。

本发明的一方面涉及一种地图信息分发系统，在该地图信息分发系统中，服务器装置通过电信网络向车辆分发地图信息。该车辆包括控制装置，该控制装置被配置为：确定车辆持有的地图信息中是否存在丢失数据；当车辆持有的地图信息中存在丢失数据时，通过与附近车辆通信来确定该附近车辆是否持有丢失数据；当该附近车辆持有所述丢失数据时，从该附近车辆获取所述丢失数据；以及当附近车辆未持有所述丢失数据时，从服务器装置获取所述丢失数据。

在根据上述方面的地图信息分发系统中，控制装置可以与附近车辆之中的、持有的地图信息的版本比所述车辆持有的所述地图信息的版本新的附近车辆进行通信。控制装置可以与附近车辆之中的、目的地与所述车辆的目的地相似的附近车辆进行通信。利用这种配置，可以增加从附近车辆获取丢失数据的可能性。

本发明的另一方面涉及一种车辆，其包括控制装置，该控制装置被配置为：确定车辆持有的地图信息中是否存在丢失数据；当所述地图信息中存在丢失数据时，通过与附近车辆通信来确定所述附近车辆是否持有所述丢失数据；当所述附近车辆持有所述丢失数据时，从所述附近车辆获取所述丢失数据；以及当所述附近车辆未持有所述丢失数据时，从服务器装置获取所述丢失数据。

利用根据上述方面的地图信息分发系统和车辆，可以避免每当地图信息中存在丢失数据时车辆从服务器装置获取丢失数据的情况。从而，可以减少车辆与服务器装置之间的数据通信量。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明的实施例的地图信息分发系统的配置的示意图；

图2是示出图1所示的车辆的配置的框图；

图3是示出图1所示的服务器装置的配置的框图；以及

图4是示出根据本发明的实施例的地图信息获取处理的步骤的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述根据本发明的实施例的地图信息分发系统1的配置。

整体配置

首先，将参照图1描述根据本发明的实施例的地图信息分发系统1的整体配置。

图1是示出根据本发明的实施例的地图信息分发系统1的配置的示意图。如图1所示，根据本发明实施例的地图信息分发系统1是在其中服务器装置4通过诸如因特网或蜂窝网络的电信网络2将地图信息分发到车辆3的系统，并且地图信息分发系统1包括多个车辆3和服务器装置4作为主要部件。

车辆配置

接下来，将参照图2描述每个车辆3的配置。

图2是示出图1所示的每个车辆3的配置的框图。如图2所示，每个车辆3包括全球定位系统(GPS)接收器31、外部传感器32、地图数据库33、导航系统34、致动器35、通信单元36和电子控制单元(ECU)37。

GPS接收器31用作配置为测量车辆3的位置的位置测量装置。GPS接收器31通过接收来自三个或更多个GPS卫星的信号来测量车辆3的位置(例如纬度和经度)。GPS接收器31将关于车辆3的测量到的位置的信息输出到ECU 37。注意，车辆3可以基于关于诸如电线杆的静止障碍物的位置信息以及由外部传感器32执行的检测结果，通过同时定位和绘图(SLAM)技术来测量车辆3的位置，其中关于静止障碍物的位置信息包含在地图数据库33中存储的地图信息中。

外部传感器32包括图像拍摄装置、雷达和激光雷达。图像拍摄装置被配置为拍摄车辆3周围的外部环境的图像。图像拍摄装置分别设置在车辆3的挡风玻璃的后侧和车辆3的后表面上。图像拍摄装置可以分别设置在车辆3的右侧表面和左侧表面上。图像拍摄装置将通过拍摄车辆3前后区域的图像而获得的图像信息输出到ECU 37。每个图像拍摄装置都可以是单眼相机或立体相机。立体相机包括设置为再现双眼视差的两个图像拍摄单元。由立体相机获得的图像信息包括深度方向上的信息。

雷达通过使用无线电波(例如毫米波)来检测车辆3周围的障碍物。雷达将无线电波发送到车辆3周围的区域并接收由障碍物反射的无线电波，从而检测障碍物。雷达将与检测到的障碍物有关的信息输出到ECU 37。除了上述静止障碍物之外，障碍物的示例还包括动态障碍物，诸如自行车和其他车辆。激光雷达通过使用光来检测车辆3周围的障碍物。激光雷达将光发送到车辆3周围的区域，并接收由障碍物反射的光以测量到反射点的距离，从而检测障碍物。激光雷达将与检测到的障碍物有关的信息输出到ECU 37。注意，并不一定要同时提供激光雷达和雷达。

地图数据库33是存储地图信息的数据库。地图数据库33设置在车辆3中安装的诸如硬盘驱动器(HDD)之类的存储装置中。地图数据库33可以经由通信单元36以无线通信方式连接到服务器装置4。数据库33基于存储在服务器装置4中的最新的地图信息来周期性地更新地图信息。地图信息包括版本信息、道路位置信息(关于每个车道的位置信息)、道路形状信息(例如，弯道、直线路段的类型、弯道的曲率)、道路宽度信息(车道宽度信息)、道路限速信息以及关于道路周围区域的图像信息(三维信息)。此外，地图信息包括关于交叉路口和分支点的位置信息、关于停车线的位置信息、关于人行横道的位置信息以及关于交通信号灯的位置信息。地图信息可以包括道路坡度信息和道路倾斜信息。此外，地图信息可以包括关于诸如路缘、电线杆、栏杆、护栏、墙壁和建筑物的静止障碍物的位置信息和形状信息。地图信息可以包括关于路面涂装的位置信息和形状信息，诸如在路面上绘制的字符和标记。检修孔可能会包含在路面涂装中。地图信息可以包括关于在道路上方设置的标志牌的信息和关于在路侧设置的标志牌的信息。

导航系统34基于预设目的地、由GPS接收器31测量的车辆3的位置、以及存储在地图数据库33中的地图信息，通过已知方法计算从车辆3的当前位置到预设目的地的目标路线，并提供沿目标路线的路线引导。车辆3的乘员操作导航系统34中包括的输入按钮(或触摸面板)，从而设置目的地。

致动器35是被配置为控制车辆3的行驶的装置。致动器35包括节气门致动器、制动致动器和转向致动器。节气门致动器响应于来自ECU 37的控制信号，控制要供应给发动机的空气量(节气阀的开度)，从而控制车辆3的驱动力。当车辆3是混合动力车辆时，除了指示要供应给发动机的空气量的控制信号以外，还响应于从ECU 37向作为动力源的电动机发送的控制信号来控制驱动力。当车辆3是电动车辆时，响应于从ECU 37发送到用作动力源的电动机的控制信号来控制驱动力。在这种情况下，用作动力源的电动机被包括在致动器35中。制动致动器响应于来自ECU 37的控制信号来控制制动系统，从而控制施加于车辆3的车轮的制动力。转向致动器响应于来自ECU 37的控制信号，来控制包括在电动转向系统中并被配置为控制转向转矩的辅助电动机的驱动。

通信单元36包括用于执行无线通信的无线通信电路等。通信单元36通过电信网络2执行与服务器装置4的信息通信。通信单元36可以与能够执行车辆间通信的其他车辆执行车辆间通信。通信单元36可以与沿道路设置的路侧收发器执行路到车辆通信。

ECU 37是电子控制单元，其包括中央处理器(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、控制器局域网(CAN)通信电路等。在本实施例中，ECU 37将ROM中存储的计算机程序加载到RAM中，并通过使用CPU执行加载到RAM中的计算机程序，从而用作位置信息获取单元37a、地图信息获取单元37b和通信控制器37c。

位置信息获取单元37a通过使用GPS接收器31获取关于车辆3的位置的信息。地图信息获取单元37b通过电信网络2从服务器装置4获取地图信息。通信控制器37c通过电信网络2控制与服务器装置4的信息通信。

服务器装置的配置

接下来，将参照图3描述服务器装置4的配置。

图3是示出图1所示的服务器装置4的配置的框图。如图3所示，服务器装置4包括通信单元41、地图数据库42和服务器主体43。

通信单元41包括用于执行无线通信的无线通信电路等。通信单元41通过电信网络2执行与车辆3的信息通信。

地图数据库42是存储上述地图信息的数据库。

服务器主体43包括已知的信息处理器。当内部处理器执行计算机程序时，服务器主体43用作地图信息分发单元43a和通信控制器43b。地图信息分发单元43a通过电信网络2将存储在地图数据库42中的地图信息分发给车辆3。通信控制器43b通过电信网络2控制与车辆3的信息通信。

在具有上述配置的地图信息分发系统1中，每个车辆3执行以下描述的地图信息获取处理，从而减少了车辆3与服务器装置4之间的数据通信量。在下文中，将参照图4所示的流程图描述在执行地图信息获取处理期间车辆3的操作。

地图信息获取处理

图4是示出根据本发明实施例的地图信息获取处理的步骤的流程图。在图4所示的流程图中，地图信息获取处理始于在车辆3(主车辆)的点火开关从断开状态切换为接通状态的时刻，然后地图信息获取处理进入步骤S1。当车辆3(主车辆)的点火开关处于接通状态时，每当紧接在前的地图信息获取处理结束后经过预定时间，就重复执行地图信息获取处理。

在步骤S1的处理中，位置信息获取单元37a通过使用GPS接收器31获取关于车辆3(主车辆)的位置信息。因此，步骤S1的处理完成，并且地图信息获取处理进行到步骤S2。

在步骤S2的处理中，地图信息获取单元37b从存储在地图数据库33中的地图信息中读取与在步骤S1的处理中获取的车辆3(主车辆)的位置附近的区域有关的地图信息。这样，步骤S2的处理完成，并且地图信息获取处理进行到步骤S3。

在步骤S3的处理中，地图信息获取单元37b确定在步骤S2的处理中读取的地图信息中是否存在丢失数据(即，在步骤S2的处理中读取的地图信息中是否至少有一条数据丢失)。当地图信息获取单元37b确定地图信息中存在丢失数据时(步骤S3中为是)，地图信息获取单元37b使地图信息获取处理进行到步骤S4。另一方面，在地图信息获取单元37b确定地图信息中不存在丢失数据时(步骤S3中为否)，地图信息获取单元37b结束地图信息获取处理。

在步骤S4的处理中，地图信息获取单元37b通过车辆间通信与附近车辆进行通信来确定附近车辆之中是否有持有丢失数据的附近车辆(即，是否存在持有车辆3(主车辆)持有的地图信息中丢失的数据的附近车辆)。当地图信息获取单元37b确定存在持有丢失数据的附近车辆时(步骤S4中为是)，地图信息获取单元37b使地图信息获取处理进行到步骤S5。另一方面，当地图信息获取单元37b确定不存在持有丢失数据的附近车辆时(步骤S4中为否)，地图信息获取单元37b使地图信息获取处理进行到步骤S6。

当车辆3(主车辆)周围没有出现车辆时，地图信息获取单元37b可以使地图信息获取处理进行到步骤S6。地图信息获取单元37b可以与附近车辆之中的持有的地图信息的版本比车辆3(主车辆)持有的地图信息的版本新的附近车辆进行通信。地图信息获取单元37b可以与附近车辆中的目的地与车辆3(主车辆)的目的地相似的附近车辆进行通信。例如，可以基于在导航系统34中设置的目的地来进行关于上述目的地之间是否彼此相似的确定。利用这种配置，可以增加从附近车辆获取丢失数据的可能性。

在步骤S5的处理中，地图信息获取单元37b从附近车辆获取地图信息中的丢失数据。因此，步骤S5的处理完成，并且地图信息获取处理结束。

在步骤S6的处理中，地图信息获取单元37b通过电信网络2从服务器装置4获取地图信息中的丢失数据。这样，步骤S6的处理完成，并且地图信息获取处理结束。

以上描述清晰限定的是，在根据本发明实施例的地图信息获取处理中，车辆3(主车辆)确定车辆3(主车辆)持有的地图信息中是否存在丢失数据。当地图信息中存在丢失数据时，车辆3(主车辆)通过与附近车辆通信来确定附近车辆是否持有丢失数据。当附近车辆持有丢失数据时，车辆3(主车辆)从附近车辆获取丢失数据。当附近车辆未持有丢失数据时，车辆3(主车辆)从服务器装置4获取丢失数据。利用这种配置，可以避免每当地图信息中存在丢失数据时，车辆3(主车辆)从服务器装置4获取丢失的数据的情况。由此，可以减少车辆3(主车辆)和服务器装置4之间的数据通信量。

尽管已经描述了由发明人做出的本发明的示例实施例，但是本发明不受限于根据本实施例的描述和附图，这些描述和附图是本发明公开内容的一部分。换言之，本领域技术人员等可以基于前述实施例实现的其他实施例、示例以及操作技术落入本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种地图信息分发系统，在所述地图信息分发系统中，服务器装置通过电信网络向车辆分发地图信息，其中

所述车辆包括控制装置，所述控制装置被配置为：

确定所述车辆持有的所述地图信息中是否存在丢失数据；

当所述车辆持有的所述地图信息中存在丢失数据时，通过与附近车辆通信来确定所述附近车辆是否持有所述丢失数据；

当所述附近车辆持有所述丢失数据时，从所述附近车辆获取所述丢失数据；以及

当所述附近车辆未持有所述丢失数据时，从所述服务器装置获取所述丢失数据。

2.根据权利要求1所述的地图信息分发系统，其中所述控制装置与附近车辆之中的、持有的地图信息的版本比所述车辆持有的所述地图信息的版本新的附近车辆进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的地图信息分发系统，其中所述控制装置与附近车辆之中的、目的地与所述车辆的目的地相似的附近车辆进行通信。

4.一种车辆，包括控制装置，所述控制装置被配置为：

确定所述车辆持有的地图信息中是否存在丢失数据；

当所述车辆持有的所述地图信息中存在丢失数据时，通过与附近车辆通信来确定所述附近车辆是否持有所述丢失数据；

当所述附近车辆持有所述丢失数据时，从所述附近车辆获取所述丢失数据；以及

当所述附近车辆未持有所述丢失数据时，从服务器装置获取所述丢失数据。

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