CN111746851A - 一种液体包装夹取装箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，且公开了一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置和装箱装置，所述装箱装置内设有运输装置，所述运输装置包括电机，所述电机内设有电机转动轴，所述电机转动轴背侧面固定连接有传动轴一，所述传动轴一圆周表面贯穿连接有履带，所述履带内部贯穿连接有传动轴二和传动轴三，所述装箱装置包括夹取装置，所述夹取装置包括圆形转动块一，所述圆形转动块一前侧面上端固定连接有圆形固定块一，所述圆形固定块一上端表面固定连接有传动杆一，通过运输装置使内设有电机使电机转动轴转动，从而带动传动轴一转动，传动轴一转动带动履带转动，从而带动传动轴二和传动轴三转动。

Description

一种液体包装夹取装箱设备
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种液体包装夹取装箱设备。
背景技术
物流设备是现代化企业的主要物流作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着途途物流企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。途途物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了途途物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。
运输物品在运送之前需要纸箱包装，但现有的装箱设备在夹取液体包装后装箱时，因液体外侧包装多为BOPP/CPP两层复合，机械设备夹取时容滑不便，工作效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种液体包装夹取装箱设备，具备夹取液体包装等优点，解决了工作效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述夹取液体包装目的，本发明提供如下技术方案：一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置和装箱装置，所述装箱装置内设有运输装置，所述运输装置包括电机，所述电机内设有电机转动轴，所述电机转动轴背侧面固定连接有传动轴一，所述传动轴一圆周表面贯穿连接有履带，所述履带内部贯穿连接有传动轴二和传动轴三，所述装箱装置包括夹取装置，所述夹取装置包括圆形转动块一，所述圆形转动块一前侧面上端固定连接有圆形固定块一，所述圆形固定块一上端表面固定连接有传动杆一，所述传动杆一表面贯穿连接有固定滑槽，固定滑槽前侧面固定连接有固定杆；
所述装箱装置内设有推动装置；
所述装箱装置内设有传送装置；
所述装箱装置内设有运送装置；
所述装箱装置内设有限位装置。
优选的，所述传动杆一背侧面固定连接有传动杆二，所述传动杆二下端表面固定连接有传动杆三，所述传动杆三下端表面固定连接有固定轴，所述固定轴下端表面固定连接有自动夹取器，所述圆形转动块一背侧面固定连接传动轴三。
优选的，所述推动装置包括锥形齿轮一，所述锥形齿轮一背侧面固定连接传动轴二，所述锥形齿轮一啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二上端表面固定连接有转动轴一，所述转动轴一上端表面固定连接有锥形齿轮三，所述锥形齿轮三啮合有锥形齿轮四，所述锥形齿轮四背侧面固定连接有转动轴二，所述转动轴二下端表面固定连接有推动板。
优选的，所述传送装置包括圆形转动块二，所述圆形转动块二背侧面固定连接有圆形固定块二，所述圆形固定块二左侧面固定连接有传动杆四，所述传动杆四前侧面固定连接有运输板，所述运输板下端表面设有滚轮。
优选的，所述运送装置包括滑动板，所述滑动板左侧面固定连接有固定块一，所述滑动板下端表面固定连接有两个支撑腿。
优选的，所述支撑装置包括固定块二、固定块三、固定块四、固定块五、固定块六和固定块七，所述固定块四前侧面设有滑槽一，所述固定块五背侧面设有滑槽二。
优选的，所述固定块二前侧面贯穿连接传动轴一，所述固定块三背侧面贯穿连接传动轴一，所述电机和电机转动轴位于固定块三内，所述传动杆二前后侧面滑动连接滑槽一和滑槽二。
优选的，所述固定块六前侧面贯穿连接转动轴二，所述固定块七背侧面贯穿连接转动轴二，所述固定块三内左侧面固定连接有固定块八，所述固定块八左侧面固定连接固定块二。
优选的，所述限位装置包括传动轴四，所述传动轴四前侧面与传动轴三固定连接在一起，所述传动轴四背侧面固定连接有锥形齿轮五，所述锥形齿轮啮合有锥形齿轮六，所述锥形齿轮六右侧面固定连接有传动轴五，所述传动轴五右侧面固定连接有锥形齿轮七，所述锥形齿轮七啮合有锥形齿轮八，所述锥形齿八上表面固定连接有传动轴六，所述传动轴六上表面固定连接有锥形齿轮九，所述锥形齿轮九啮合有锥形齿轮十，所述锥形齿轮十前侧固定连接有传动轴七，所述传动轴七前侧面固定连接锥形齿轮十一，所述锥形齿轮十一前侧面固定连接有传动轴八，所述传动轴八外侧面贯穿固定连接有锥形齿轮十二，所述锥形齿轮十二啮合有锥形齿轮十三。
优选的，所述锥形齿轮十三左侧面固定连接有传动轴九，所述传动轴九左侧面固定连接有圆形转动块三，所述圆形转动块三左侧面下端固定连接有圆形固定块四，所述圆形固定块四左侧面固定连接有限位块二，所述锥形齿轮十一啮合有锥形齿轮十四，所述锥形齿轮十四左侧面固定连接有传动轴十，所述传动轴十左侧面固定连接有圆形转动块四，所述圆形转动块四左侧面下端固定连接有圆形固定块三，所述圆形固定块三左侧面固定连接有限位块一，所述传动轴八前侧面贯穿活动连接固定块八，所述传动轴五左侧面贯穿活动连接固定块四，所述传动轴五右侧面贯穿活动连接固定块二。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种液体包装夹取装箱设备，具备以下有益效果：
1、该液体包装夹取装箱设备，通过运输装置使内设有电机使电机转动轴转动，从而带动传动轴一转动，传动轴一转动带动履带转动，从而带动传动轴二和传动轴三转动，放置在履带上端表面的物品运输，替代了传统的人工搬运，提高了工作效率，节约了人工劳动力。
2、该液体包装夹取装箱设备，通过通过传动轴二转动带动锥形齿轮一转动，带动锥形齿轮二转动，从而带动锥形齿轮三转动，锥形齿轮三转动带动锥形齿轮四转动，从而带动推动板旋转，推动板旋转将装箱后的物体推动至运输板上。
3、该液体包装夹取装箱设备，通过通过传动轴二转动带动锥形齿轮一转动，带动锥形齿轮二转动，从而带动锥形齿轮三转动，锥形齿轮三转动带动锥形齿轮四转动，从而带动推动板旋转，推动板旋转将装箱后的物体推动至运输板上。
4、该液体包装夹取装箱设备，通过圆形转动块转动带动圆形固定块二旋转，从而带动传动杆四转动，使运输板以传动杆四左侧面连接点画圈转动，从而起到将包装后的物体运输至地面表面。
5、该液体包装夹取装箱设备，通过运送装置将物体放置于滑动板上可自动滑动至履带上，使该设备使用更加便捷。
6、该液体包装夹取装箱设备，通过传动轴三转动带动传动轴四转动，从而带动锥形齿轮六转动，锥形齿轮六转动带动锥形齿轮七转动，锥形齿轮七转动带动锥形齿轮八转动，从而带动锥形齿轮九转动，锥形齿轮九转动带动锥形齿轮十转动，从而带动传动轴七和传动轴八转动，传动轴七和传动轴八转动带动传动轴九和传动轴十转动，从而使圆形转动块三和圆形转动块四转动，从而带动限位块一和限位块二转动，使落入运输装置的物品被限制位置，防止因运输物品位置歪斜导致的自动夹取器无法夹到物品。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构剖面示意图；
图3为本发明运输装置结构示意图；
图4为本发明夹取装置结构示意图；
图5为本发明推动装置结构示意图；
图6为本发明传送装置结构示意图；
图7为本发明运送装置结构示意图；
图8为本发明限位装置结构示意图。
图中：1运输装置、2夹取装置、3推动装置、4传送装置、5运送装置、6支撑装置、7装箱装置、8限位装置、101电机、102电机转动轴、103传动轴一、104履带、105传动轴二、106传动轴三、201圆形转动块一、202圆形固定块一、203传动杆一、204固定滑槽、205固定杆、206传动杆二、207传动杆三、208固定轴、209自动夹取器、301锥形齿轮一、302锥形齿轮二、303转动轴一、304锥形齿轮三、305锥形齿轮四、306转动轴二、307推动板、401圆形转动块二、402圆形固定块二、403传动杆四、404运输板、405滚轮、501滑动板、502支撑腿、503固定块一、601固定块二、602固定块三、603固定块四、604滑槽一、605固定块五、606滑槽二、607固定块六、608固定块七，609固定块八、801传动轴四、802锥形齿轮五、803锥形齿轮六、804传动轴五、805锥形齿轮七、806锥形齿轮八、807传动轴六、808锥形齿轮九、809锥形齿轮十、810传动轴七、811锥形齿轮十一、812传动轴八、813锥形齿轮十二、814锥形齿轮十三、815传动轴九、816圆形转动块三、817锥形齿轮十四、818传动轴十、819圆形转动块四、820圆形固定块三、821限位块一、822圆形固定块四、823限位块二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供如下技术方案：一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置6和装箱装置7，装箱装置7内设有运输装置1，运输装置1包括电机101，电机101内设有电机转动轴102，电机转动轴102背侧面固定连接有传动轴一103，传动轴一103圆周表面贯穿连接有履带104，履带104内部贯穿连接有传动轴二105和传动轴三106，装箱装置7包括夹取装置2，夹取装置2包括圆形转动块一201，圆形转动块一201前侧面上端固定连接有圆形固定块一202，圆形固定块一202上端表面固定连接有传动杆一203，传动杆一203表面贯穿连接有固定滑槽204，固定滑槽204前侧面固定连接有固定杆205；
装箱装置7内设有推动装置3；
装箱装置7内设有传送装置4；
装箱装置7内设有运送装置5；
装箱装置7内设有限位装置8。
传动杆一203背侧面固定连接有传动杆二206，传动杆二206下端表面固定连接有传动杆三207，传动杆三207下端表面固定连接有固定轴208，固定轴208下端表面固定连接有自动夹取器209，圆形转动块一201背侧面固定连接传动轴三106，推动装置3包括锥形齿轮一301，锥形齿轮一301背侧面固定连接传动轴二105，锥形齿轮一301啮合有锥形齿轮二302，锥形齿轮二302上端表面固定连接有转动轴一303，转动轴一303上端表面固定连接有锥形齿轮三304，锥形齿轮三304啮合有锥形齿轮四305，锥形齿轮四305背侧面固定连接有转动轴二306，转动轴二306下端表面固定连接有推动板307，传送装置4包括圆形转动块二401，圆形转动块二401背侧面固定连接有圆形固定块二402，圆形固定块二402左侧面固定连接有传动杆四403，传动杆四403前侧面固定连接有运输板404，运输板404下端表面设有滚轮405，运送装置5包括滑动板501，滑动板501左侧面固定连接有固定块一503，滑动板501下端表面固定连接有两个支撑腿502，支撑装置6包括固定块二601、固定块三602、固定块四603、固定块五605、固定块六607和固定块七608，固定块四603前侧面设有滑槽一604，固定块五605背侧面设有滑槽二606，固定块二601前侧面贯穿连接传动轴一103，固定块三602背侧面贯穿连接传动轴一103，电机101和电机转动轴102位于固定块三602内，传动杆二206前后侧面滑动连接滑槽一604和滑槽二606，固定块六607前侧面贯穿连接转动轴二306，固定块七608背侧面贯穿连接转动轴二306，固定块三602内左侧面固定连接有固定块八609，固定块八609左侧面固定连接固定块二601，限位装置8包括传动轴四801，传动轴四801前侧面与传动轴三106固定连接在一起，传动轴四801背侧面固定连接有锥形齿轮五802，锥形齿轮802啮合有锥形齿轮六803，锥形齿轮六803右侧面固定连接有传动轴五804，传动轴五804右侧面固定连接有锥形齿轮七805，锥形齿轮七805啮合有锥形齿轮八806，锥形齿八806上表面固定连接有传动轴六807，传动轴六807上表面固定连接有锥形齿轮九808，锥形齿轮九808啮合有锥形齿轮十809，锥形齿轮十809前侧固定连接有传动轴七810，传动轴七810前侧面固定连接锥形齿轮十一811，锥形齿轮十一811前侧面固定连接有传动轴八812，传动轴八812外侧面贯穿固定连接有锥形齿轮十二813，锥形齿轮十二813啮合有锥形齿轮十三814，锥形齿轮十三814左侧面固定连接有传动轴九815，传动轴九815左侧面固定连接有圆形转动块三816，圆形转动块三816左侧面下端固定连接有圆形固定块四822，圆形固定块四822左侧面固定连接有限位块二823，锥形齿轮十一811啮合有锥形齿轮十四817，锥形齿轮十四817左侧面固定连接有传动轴十818，传动轴十818左侧面固定连接有圆形转动块四819，圆形转动块四819左侧面下端固定连接有圆形固定块三820，圆形固定块三820左侧面固定连接有限位块一821，传动轴八812前侧面贯穿活动连接固定块八609，传动轴五804左侧面贯穿活动连接固定块四603，传动轴五804右侧面贯穿活动连接固定块二601，通过运输装置1使内设有电机101使电机转动轴102转动，从而带动传动轴一103转动，传动轴一103转动带动履带104转动，从而带动传动轴二105和传动轴三106转动，放置在履带104上端表面的物品运输，圆形转动块一201转动带动圆形固定块一202转动，从而带动传动杆一203上下运动，使传动杆二206上下运动，从而使自动夹取器209上下运动并夹取物体表面，将其提起直到下一物体运输至自动夹取器209下方，自动夹取器209向下运动并松开表面，使物体落入后方履带104上的箱中。
在使用时：
第一步：通过运输装置1使内设有电机101使电机转动轴102转动，从而带动传动轴一103转动，传动轴一103转动带动履带104转动，从而带动传动轴二105和传动轴三106转动，放置在履带104上端表面的物品运输，替代了传统的人工搬运，提高了工作效率，节约了人工劳动力。
第二步：通过圆形转动块一201转动带动圆形固定块一202转动，从而带动传动杆一203上下运动，使传动杆二206上下运动，从而使自动夹取器209上下运动并夹取物体表面，将其提起直到下一物体运输至自动夹取器209下方，自动夹取器209向下运动并松开表面，使物体落入后方履带104上的箱中。
第三步：通过传动轴二105转动带动锥形齿轮一301转动，带动锥形齿轮二302转动，从而带动锥形齿轮三304转动，锥形齿轮三304转动带动锥形齿轮四305转动，从而带动推动板307旋转，推动板307旋转将装箱后的物体推动至运输板404上。
第四步：通过圆形转动块401转动带动圆形固定块二402旋转，从而带动传动杆四403转动，使运输板404以传动杆四403左侧面连接点画圈转动，从而起到将包装后的物体运输至地面表面。
第五步：通过运送装置5将物体放置于滑动板501上可自动滑动至履带104上，使该设备使用更加便捷。
第六步：通过传动轴三106转动带动传动轴四801转动，从而带动锥形齿轮六803转动，锥形齿轮六803转动带动锥形齿轮七805转动，锥形齿轮七805转动带动锥形齿轮八806转动，从而带动锥形齿轮九808转动，锥形齿轮九808转动带动锥形齿轮十809转动，从而带动传动轴七810和传动轴八812转动，传动轴七810和传动轴八812转动带动传动轴九815和传动轴十818转动，从而使圆形转动块三816和圆形转动块四819转动，从而带动限位块一821和限位块二823转动，使落入运输装置1的物品被限制位置，防止因运输物品位置歪斜导致的自动夹取器209无法夹到物品。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种液体包装夹取装箱设备，包括支撑装置(6)和装箱装置(7)，其特征在于：所述装箱装置(7)内设有运输装置(1)，所述运输装置(1)包括电机(101)，所述电机(101)内设有电机转动轴(102)，所述电机转动轴(102)背侧面固定连接有传动轴一(103)，所述传动轴一(103)圆周表面贯穿连接有履带(104)，所述履带(104)内部贯穿连接有传动轴二(105)和传动轴三(106)，所述装箱装置(7)包括夹取装置(2)，所述夹取装置(2)包括圆形转动块一(201)，所述圆形转动块一(201)前侧面上端固定连接有圆形固定块一(202)，所述圆形固定块一(202)上端表面固定连接有传动杆一(203)，所述传动杆一(203)表面贯穿连接有固定滑槽(204)，固定滑槽(204)前侧面固定连接有固定杆(205)；
所述装箱装置(7)内设有推动装置(3)；
所述装箱装置(7)内设有传送装置(4)；
所述装箱装置(7)内设有运送装置(5)；
所述装箱装置(7)内设有限位装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述传动杆一(203)背侧面固定连接有传动杆二(206)，所述传动杆二(206)下端表面固定连接有传动杆三(207)，所述传动杆三(207)下端表面固定连接有固定轴(208)，所述固定轴(208)下端表面固定连接有自动夹取器(209)，所述圆形转动块一(201)背侧面固定连接传动轴三(106)。
3.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述推动装置(3)包括锥形齿轮一(301)，所述锥形齿轮一(301)背侧面固定连接传动轴二(105)，所述锥形齿轮一(301)啮合有锥形齿轮二(302)，所述锥形齿轮二(302)上端表面固定连接有转动轴一(303)，所述转动轴一(303)上端表面固定连接有锥形齿轮三(304)，所述锥形齿轮三(304)啮合有锥形齿轮四(305)，所述锥形齿轮四(305)背侧面固定连接有转动轴二(306)，所述转动轴二(306)下端表面固定连接有推动板(307)。
4.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述传动装置(4)包括圆形转动块二(401)，所述圆形转动块二(401)背侧面固定连接有圆形固定块二(402)，所述圆形固定块二(402)左侧面固定连接有传动杆四(403)，所述传动杆四(403)前侧面固定连接有运输板(404)，所述运输板(404)下端表面设有滚轮(405)。
5.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述运送装置(5)包括滑动板(501)，所述滑动板(501)左侧面固定连接有固定块一(503)，所述滑动板(501)下端表面固定连接有两个支撑腿(502)。
6.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述支撑装置(6)包括固定块二(601)、固定块三(602)、固定块四(603)、固定块五(605)、固定块六(607)和固定块七(608)，所述固定块四(603)前侧面设有滑槽一(604)，所述固定块五(605)背侧面设有滑槽二(606)。
7.根据权利要求6所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述固定块二(601)前侧面贯穿连接传动轴一(103)，所述固定块三(602)背侧面贯穿连接传动轴一(103)，所述电机(101)和电机转动轴(102)位于固定块三(602)内，所述传动杆二(206)前后侧面滑动连接滑槽一(604)和滑槽二(606)。
8.根据权利要求6所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述固定块六(607)前侧面贯穿连接转动轴二(306)，所述固定块七(608)背侧面贯穿连接转动轴二(306)，所述固定块三(602)内左侧面固定连接有固定块八(609)，所述固定块八(609)左侧面固定连接固定块二(601)。
9.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述限位装置(8)包括传动轴四(801)，所述传动轴四(801)前侧面与传动轴三(106)固定连接在一起，所述传动轴四(801)背侧面固定连接有锥形齿轮五(802)，所述锥形齿轮(802)啮合有锥形齿轮六(803)，所述锥形齿轮六(803)右侧面固定连接有传动轴五(804)，所述传动轴五(804)右侧面固定连接有锥形齿轮七(805)，所述锥形齿轮七(805)啮合有锥形齿轮八(806)，所述锥形齿八(806)上表面固定连接有传动轴六(807)，所述传动轴六(807)上表面固定连接有锥形齿轮九(808)，所述锥形齿轮九(808)啮合有锥形齿轮十(809)，所述锥形齿轮十(809)前侧固定连接有传动轴七(810)，所述传动轴七(810)前侧面固定连接锥形齿轮十一(811)，所述锥形齿轮十一(811)前侧面固定连接有传动轴八(812)，所述传动轴八(812)外侧面贯穿固定连接有锥形齿轮十二(813)，所述锥形齿轮十二(813)啮合有锥形齿轮十三(814)。
10.根据权利要求1所述的一种液体包装夹取装箱设备，其特征在于：所述锥形齿轮十三(814)左侧面固定连接有传动轴九(815)，所述传动轴九(815)左侧面固定连接有圆形转动块三(816)，所述圆形转动块三(816)左侧面下端固定连接有圆形固定块四(822)，所述圆形固定块四(822)左侧面固定连接有限位块二(823)，所述锥形齿轮十一(811)啮合有锥形齿轮十四(817)，所述锥形齿轮十四(817)左侧面固定连接有传动轴十(818)，所述传动轴十(818)左侧面固定连接有圆形转动块四(819)，所述圆形转动块四(819)左侧面下端固定连接有圆形固定块三(820)，所述圆形固定块三(820)左侧面固定连接有限位块一(821)，所述传动轴八(812)前侧面贯穿活动连接固定块八(609)，所述传动轴五(804)左侧面贯穿活动连接固定块四(603)，所述传动轴五(804)右侧面贯穿活动连接固定块二(601)。
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