CN111746795A - 一种无人机快递包裹接驳柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机快递包裹接驳柜，包括储物柜和分拣系统，储物柜包括多个储物箱，储物箱具有进货口和取货口，进货口处设有揽货板，分拣系统包括包裹识别区和第一输送带，包裹识别区的顶部设有投递口，包裹识别区的底部与具有通往第一输送带的掉货口，包裹识别区内部设有包裹识别装置，揽货板能够将第一输送带上的包裹揽入储物箱中，当无人机携带包裹到达接驳柜顶部后，将包裹从投递口送入包裹识别区，包裹在通过包裹识别区时会被包裹识别装置记录信息，同时分配相应的储物箱，通过掉货口掉到第一输送带上之后通过第一输送带输送到指定的储物箱处，当包裹在即将抵达储物箱时，揽货板会自动打开将包裹送入储物箱中。

Description

一种无人机快递包裹接驳柜

技术领域

本发明用于快递柜领域，特别是涉及一种无人机快递包裹接驳柜。

背景技术

利用无人机送快递包裹的具体操作是无人机在物流转运中心进行货物的装配，然后升空，经指定的航线飞往目的地，抵达目的地后需要地面接应人员配合将货物从无人机上卸下，完成投递。一次成功的投递，需要无人机在抵达目的地时，地面接应人员恰好有时间接应无人机并进行卸货操作，倘若无人机飞抵目的地时没有地面人员的配合，无人机只能携带货物返航，导致投递任务未能完成，而且，目前常见的无人机接驳柜只能支持无人机同一时刻向快递柜投递一个包裹，只有当一件包裹投递到载物盘后才能接收无人机投递下一个包裹，这样意味着无人机每次只能携带一个包裹，或者是无人机需要分批投递，这就需要在无人机上安装分批投递的结构，这样导致无人机的重量会增加，限制其运载能力，影响投递效率。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机快递包裹接驳柜，其能够大幅提高无人机送快递的方便性和自动化程度，支持无人机在同一时刻投放多个包裹，简化无人机的结构、提高投递效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机快递包裹接驳柜，包括

储物柜，具有多个储物箱，所述储物箱具有进货口和取货口，所述进货口处设有揽货板，所述取货口处设有箱门；

分拣系统，包括包裹识别区和第一输送带，所述包裹识别区固定在所述储物柜顶部，所述第一输送带安装在所述储物柜内部，所述包裹识别区内部设有包裹识别装置，所述包裹识别区的顶部设有投递口，所述包裹识别区的底部具有通往所述第一输送带的掉货口，各所述储物箱的进货口底部与所述第一输送带平齐对接，所述揽货板能够横档在所述第一输送带上或在所述第一输送带上回扫，以将所述第一输送带上的包裹揽入所述储物箱中。

优选的，多个所述储物箱在所述储物柜的前后两侧分层设置，且前后两侧的所述储物箱一一对应，所述储物柜内部设有多条所述第一输送带，每层所述储物箱的进货口底部平齐对接有一条所述第一输送带，其中相邻两条所述第一输送带的输送方向相反，每条所述第一输送带的末端具有通往下一层所述第一输送带的掉货口。

优选的，所述包裹识别区内部设有两条第二输送带，其中一条所述第二输送带的右端搭接在另一条所述第二输送带的左端，被搭接的所述第二输送带的末端具有通往所述第一输送带的掉货口。

优选的，所述投递口与搭接的所述第二输送带之间通过弧形滑面连接。

优选的，最底层的所述第一输送带的末端具有问题件处理区，所述问题件处理区内部设有包裹识别装置。

优选的，各所述第一输送带和各所述第二输送带的两端均设有驱动所述输送带的主动滚轴，各所述第一输送带两端的所述主动滚轴之间设有从动滚轴，各所述第二输送带两端的所述主动滚轴之间设有从动滚轴。

优选的，每层所述储物箱的沿着与该层所述储物箱相对接的所述第一输送带的输送方向倾斜设置。

优选的，所述揽货板包括凹形挡板和限位条，所述凹形挡板铰接在所述进货口的一侧，所述凹形挡板与货物接触的一侧内凹，所述限位条设在所述凹形挡板的外侧边。

优选的，所述包裹识别区的顶部设有风杯测速仪。

优选的，所述储物柜一侧设有电力系统，所述储物柜的顶部设有光伏面板，所述光伏面板与所述电力系统连接，所述储物柜的前侧设有人机交互面板。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在投送一个或多个快递包裹时，无人机携带包裹到达接驳柜顶部，将包裹从投递口送入包裹识别区，包裹在通过包裹识别区时会被包裹识别装置进行识别并指定相应的储物箱，然后从掉货口掉到第一输送带上，通过第一输送带输送到指定的储物箱处，当包裹即将抵达储物箱时，揽货板会自动打开，挡住包裹，然后进行回扫将包裹揽入储物箱中，完成存储，这样能够大幅提高无人机送快递的方便性和自动化程度，使得无人机能够在同一时刻投递多个包裹，有效简化无人机的结构、提高投递效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的内部结构示意图；

图3是图2所示实施例的部分结构示意图；

图4是图2所示实施例中揽货板打开状态的部分示意图；

图5是图1所示实施例中箱门和揽货板均打开状态的部分结构示意图；

图6是问题件处理区的结构示意图；

图7是图1所示实施例中第一输送带与储物箱的位置关系示意图；

图8是图1所示实施例中揽货板的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1～图7，本发明的实施例提供了一种无人机快递包裹接驳柜，其主要包括储物柜1和分拣系统，其中储物柜1具有多个储物箱11，每个储物箱11具有进货口和取货口，储物箱11的进货口处设有揽货板110，用于将包裹揽入储物箱11内部，储物箱11的取货口处设有箱门111，箱门111主要用于日常防盗，在收件人取件时才会开启，储物柜1一侧设有电力系统用于对整个接驳柜提供能源，分拣系统包括包裹识别区21和第一输送带22，包裹识别区21设在储物柜1的顶部，第一输送带22设在储物柜1内部，包裹识别区21的顶部设有投递口210，投递口210上设有开关投递口210的挡板，包裹识别区21的底部具有通往第一输送带22的掉货口，包裹识别区21内部设有包裹识别装置211，当包裹掉入包裹识别区21时用以识别包裹，各储物箱11的进货口底部与第一输送带22平齐对接，揽货板110能够横档在第一输送带22上或在第一输送带22上回扫，以将第一输送带22上的包裹揽入储物箱11中。

在投送一个或多个快递包裹时，无人机携带包裹到达接驳柜顶部，将包裹从投递口210投入包裹识别区21，包裹在通过包裹识别区21时会被包裹识别装置211记录信息，同时分配相应的储物箱11，由于第一输送带22的速度是固定的，因此包裹到达任意一个储物箱11所花费时间都是固定的，因此通过匹配的相应储物箱11以及时间差，即可实现包裹在即将抵达储物箱11时，揽货板110自动打开，挡住包裹，然后回扫将包裹揽入储物箱11中，从而大幅提高无人机送快递的方便性和自动化程度，支持无人机在同一时刻投放多个包裹，简化无人机的结构、提高投递效率。

参见图1、图7，在一些实施例中，多个储物箱11在储物柜1的前后两侧分层设置，且位于储物柜1前后两侧的储物箱11一一对应，储物柜1内部设有多条第一输送带22，每层一一对应的储物箱11的进货口的底部平齐对接有一条第一输送带22，具体的，第一输送带22位于每层一一对应的储物箱11之间，其中相邻两条第一输送带22的输送方向相反，每条第一输送带22的末端具有通往下一层第一输送带22的掉货口，这样使得整个储物柜1的容纳空间更大，使得接驳柜能够储存更多的包裹，具体的，当上一层第一输送带22上的包裹输送到第一输送带22的末端时会通过掉货口掉到下一层第一输送带22上输送，在与下一层第一输送带22相对应的储物箱11中存储，以此连续，使得储物柜1能够储存更多的包裹，接驳柜的容纳空间更大。

由于无人机在投递多个包裹时，多个包裹在包裹识别区21内部可能会形成包裹堆叠的现象，从而造成包裹识别装置211识别错误，甚至导致包裹被分配到同一个储物箱11中，造成包裹损失的问题，为了解决此问题，参见图2、图3，本发明在包裹识别区21内部设有两条第二输送带212，其中一条第二输送带212的右端搭接在另一条第二输送带212的左端，两条相互搭接的第二输送带212在搭接处形成高度差，被搭接的第二输送带212的末端具有通往第一输送带22的掉货口，当包裹从投递口210掉入包裹识别区21后，包裹会通过第二输送带212输送到第二输送带212末端的掉货口处，在输送过程中，当包裹经过两第二输送带212的搭接处时会形成一次颠簸，经过颠簸后，能够减少包裹重叠的可能性，有效防止无人机投递多个包裹时，各个包裹之间出现重叠，导致包裹识别出错甚至放进同一储物箱11的问题。

参见图2、图3，在一些实施例中，投递口210与搭接的第二输送带212之间通过弧形滑面213连接，这样能够进一步减少多个包裹重叠的可能性，具体的，当包裹从投递口210投入后会在弧形滑面213上滑到第二输送带212上，从而进一步减少多个包裹之间出现堆叠的可能性。

参见图2、图6，在一些实施例中，最底层的第一输送带22的末端具有问题件处理区3，所有未能成功投递到储物箱11中的包裹都会被运送于此，问题件处理区3内部设有包裹识别装置211，问题件处理区3的一侧具有问题件处理区箱门31，当包裹经过最底层的第一输送带22后任然没有被分配到相应的储物箱11中时，包裹会通过最底层第一输送带22送到问题件处理区3，问题件处理区3内部设置的包裹识别装置211用于进一步识别包裹，存放于此的包裹将会等待工作人员处理。问题件包裹可从问题件处理区箱门31取出，脱离接驳柜。

参见图2、图3、图4，在一些实施例中，各第一输送带22和各第二输送带212的两端均设有驱动输送带的主动滚轴220，各第一输送带22两端的主动滚轴220之间设有从动滚轴221，各第二输送带212两端的主动滚轴220之间设有从动滚轴221，主动滚轴220带动输送带运转，输送带输送的过程中从动滚轴221也会跟着输送带辅助转动，从动滚轴221主要用于支撑输送带，防止输送带因自身重力或受到包裹的压力导致下垂，从而影响包裹的输送。

参见图7，在一些实施例中，每层储物箱11沿着与该层储物箱11相对应的第一输送带22的输送方向倾斜设置，这样能够提高包裹进入储物箱11的流畅度。

参见图4、图5、图7、图8，在一些实施例中，揽货板110包括凹形挡板1101和限位条1102，凹形挡板1101铰接在进货口的一侧，凹形挡板1101与包裹接触的一侧内凹，这样使得凹形挡板1101能够更好地掌握包裹，限位条1102设在凹形挡板1101的外边，通过限位条1102能够最大程度地保证包裹在凹形挡板1101的作用下顺利进入储物箱11中，此外，为了提高包裹进入储物箱11的流畅度，揽货板110打开时与输送带形成的夹角为45°，这样能够尽可能地使得包裹是在输送带的带动下滑入储物箱11。

参见图1，在一些实施例中，包裹识别区21上设有风杯测速仪4，用于测量风速，为无人机的飞行提供气象信息。

参见图1，在一些实施例中，储物柜1的顶部设有光伏面板12，光伏面板12用于接受光伏资源，储物柜1的侧部设有电力系统，光伏面板12与电力系统连接，其中电力系统包括若干蓄电池，光伏面板12所产生的电能会储存与蓄电池中，蓄电池的电能供接驳柜日常使用，但本接驳柜的使用同样需要接入外来电能，以确保在蓄电池电能用尽的情况下还能正常使用，此外储物柜1的前侧设有人机交互面板13，其中人机交互面板13包括触控屏、摄像头、单据出口、激光条纹码扫描器等组件，用以实现取件人与接驳柜之间的交互。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：包括

储物柜，具有多个储物箱，所述储物箱具有进货口和取货口，所述进货口处设有揽货板，所述取货口处设有箱门；

分拣系统，包括包裹识别区和第一输送带，所述包裹识别区固定在所述储物柜顶部，所述第一输送带安装在所述储物柜内部，所述包裹识别区内部设有包裹识别装置，所述包裹识别区的顶部设有投递口，所述包裹识别区的底部具有通往所述第一输送带的掉货口，各所述储物箱的进货口底部与所述第一输送带平齐对接，所述揽货板能够横档在所述第一输送带上或在所述第一输送带上回扫，以将所述第一输送带上的包裹揽入所述储物箱中。

2.根据权利要求1所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：多个所述储物箱在所述储物柜的前后两侧分层设置，且前后两侧的所述储物箱一一对应，所述储物柜内部设有多条所述第一输送带，每层所述储物箱的进货口底部平齐对接有一条所述第一输送带，其中相邻两条所述第一输送带的输送方向相反，每条所述第一输送带的末端具有通往下一层所述第一输送带的掉货口。

3.根据权利要求1所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：所述包裹识别区内部设有两条第二输送带，其中一条所述第二输送带的右端搭接在另一条所述第二输送带的左端，被搭接的所述第二输送带的末端具有通往所述第一输送带的掉货口。

4.根据权利要求3所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：所述投递口与搭接的所述第二输送带之间通过弧形滑面连接。

5.根据权利要求2所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：最底层的所述第一输送带的末端具有问题件处理区，所述问题件处理区内部设有包裹识别装置。

6.根据权利要求3所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：各所述第一输送带和各所述第二输送带的两端均设有驱动所述输送带的主动滚轴，各所述第一输送带两端的所述主动滚轴之间设有从动滚轴，各所述第二输送带两端的所述主动滚轴之间设有从动滚轴。

7.根据权利要求2所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：每层所述储物箱沿着与该层所述储物箱相对接的所述第一输送带的输送方向倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：所述揽货板包括凹形挡板和限位条，所述凹形挡板铰接在所述进货口的一侧，所述凹形挡板与货物接触的一侧内凹，所述限位条设在所述凹形挡板的外侧边。

9.根据权利要求1所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：所述包裹识别区的顶部设有风杯测速仪。

10.根据权利要求1所述的无人机快递包裹接驳柜，其特征在于：所述储物柜一侧设有电力系统，所述储物柜的顶部设有光伏面板，所述光伏面板与所述电力系统连接，所述储物柜的前侧设有人机交互面板。

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