CN111746746B - 一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法，具体包括以下步骤：在舵系分段的上舵孔上安装舵孔十字靶，在下舵孔的边缘安装三张反射片；建立三维坐标系；将舵系分段吊装固定在船台上；舵系分段与船台进行焊接固定时，采用全站仪分别测量舵孔十字靶的靶心三维坐标、下舵孔边缘的三个反射片的三维坐标，根据测量结果对舵系分段的定位偏差进行修正。本发明可快速判断出舵系分段舵孔的偏差方向和趋势，提高了舵系分段现场定位精度，减少精度偏差产生的后续修正等工作量。

Description

一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法。
背景技术
船舶建造过程中，艉部舵系分段定位是全船精度控制的重难点精度控制问题。由于船舶设计的不断优化及市场需求，高效舵成为了现代船舶的主流设计，其特点就是舵系无余量，且对定位精度要求极高，使用传统精度控制技术很难满足其精度控制要求，尤其是分段装焊过程，可能会使舵系分段的上、下舵孔的中心产生偏移，出现舵系中心与轴系中心相交度超差的现象，影响船台搭载精度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法，用以解决舵系分段装焊时会使上、下舵孔的同心度产生偏差的问题，实现后续操作中不需要借助液压车在下舵孔上安装十字靶，即可快速判断出舵系分段舵孔的偏差方向和趋势，以便及时采用相对应的焊接工艺对舵系分段的定位偏差进行纠正，同时可收集分段自燃沉降的变化量。
一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法，具体包括以下步骤：
S1，在舵系分段的上舵孔上安装舵孔十字靶，在下舵孔的边缘安装三张反射片；
S2，以船体中心线为X轴建立三维坐标系，所述船体中心线上的位于FR0#肋位的点为三维坐标系的原点；
S3，将舵系分段吊装固定在船台上；
S4，将舵系分段上船台进行定位焊接固定时，采用全站仪分别测量舵孔十字靶的靶心三维坐标、下舵孔边缘的三个反射片的三维坐标，并利用全站仪的三点圆心功能自动生成三个反射片的圆心，判断靶心三维坐标与三个反射片的圆心的三维坐标的偏差是否在允许误差范围内，若超出允许误差范围，则对舵系分段的定位偏差进行修正。
优选地，当靶心三维坐标的X值与三个反射片的圆心的三维坐标的X值之间的差值在5mm以内时，舵系分段的上舵孔的中心与下舵孔的中心的同心度满足要求，舵系分段的定位满足要求。
本发明的有益效果是：
本发明可实现舵系分段定位精度的快速检测和控制，且检测效果直观，实现后续操作中不需要借助液压车在下舵孔上安装十字靶，即可快速判断出舵系分段舵孔的偏差方向和趋势，提高了舵系分段现场定位精度，减少精度偏差产生的后续修正等工作量，并对后续施工工序提供数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的三点圆心法的测量示意图。
图2是在下舵孔的边缘安装三张反射片的示意图。
图中标号的含义为：
1为全站仪，2为舵系分段，3为反射片，4为下舵孔。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
本发明给出一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法，具体包括以下步骤：
S1，在舵系分段2的上舵孔上安装舵孔十字靶，在下舵孔4的边缘安装三张反射片3；
S2，以船体中心线为X轴(a、b点所在的直线)建立三维坐标系，所述船体中心线上的位于FR0#肋位的点(b点)为三维坐标系的原点；
S3，将舵系分段2吊装固定在船台上；
S4，将舵系分段2与船台进行焊接固定时，采用全站仪1分别测量舵孔十字靶的靶心三维坐标、下舵孔边缘的三个反射片3(c、d、e三点)的三维坐标，并利用全站仪1的三点圆心功能自动生成三个反射片的圆心(f点)，判断靶心三维坐标与三个反射片的圆心(f点)的三维坐标的偏差是否在允许误差范围内，若超出允许误差范围，则对舵系分段的定位偏差进行修正。
焊接舵系分段2时，将上舵孔的前、后位置偏艉5mm作为上舵孔的焊接收缩量，将下舵孔的前、后位置偏艉10mm作为上舵孔的焊接收缩量，同时下舵孔向艉控制3mm-5mm的反变形量。
当靶心三维坐标的X值与三个反射片3的圆心的三维坐标的X值之间的差值在5mm以内时，舵系分段2的上舵孔的中心与下舵孔的中心的同心度满足要求，舵系分段2的定位满足要求。
舵系分段2焊接定位过程中，施工人员通过上述方法对舵系分段2的装焊过程进行定时监控，以判断上、下舵孔的中心是否重合，若不重合，即可快速判定出舵系分段2的上、下舵孔的偏差方向和偏差趋势，以及时调整焊接工艺，采用相对应的焊接工艺进行及时纠偏，同时可收集分段自燃沉降的变化量。
本发明可实现舵系分段定位精度的快速检测和控制，且检测效果直观，实现后续操作中不需要借助液压车在下舵孔上安装十字靶，即可快速判断出舵系分段舵孔的偏差方向和趋势，提高了舵系分段现场定位精度，减少精度偏差产生的后续修正等工作量，并对后续施工工序提供数据支持。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (1)

1.一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1，在舵系分段的上舵孔上安装舵孔十字靶，在下舵孔的边缘安装三张反射片；
S2，以船体中心线为X轴建立三维坐标系，所述船体中心线上的位于FR0#肋位的点为三维坐标系的原点；
S3，将舵系分段吊装固定在船台上；
S4，舵系分段上船台进行定位焊接固定时，采用全站仪分别测量舵孔十字靶的靶心三维坐标、下舵孔边缘的三个反射片的三维坐标，并利用全站仪的三点圆心功能自动生成三个反射片的圆心，判断靶心三维坐标与三个反射片的圆心的三维坐标的偏差是否在允许误差范围内，若超出允许误差范围，则对舵系分段的定位偏差进行修正；
当靶心三维坐标的X值与三个反射片的圆心的三维坐标的X值之间的差值在5mm以内时，舵系分段的上舵孔的中心与下舵孔的中心的同心度满足要求，舵系分段的定位满足要求。
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