CN111746237A - 车辆控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述方法包括：在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。这样，可以减小因外部光线经前风窗玻璃照射入车内的光线过强对驾驶员观察所产生的影响，例如，在倒车状态下，不会对驾驶员观察倒车影像、后视镜、控制台等产生影响，保证车辆安全。

Description

车辆控制方法、装置、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

目前，驾驶员在驾车时需要观察车内控制台、后视镜、倒车影像等辅助驾驶，从而保证行车安全。驾驶员需要通过车辆的前风窗玻璃观察前方路况，因此前风窗玻璃的透光程度一般较高。外部光线可经由车辆的前风窗玻璃照射入车内，当外部光线较强时，前风窗玻璃无法有效过滤掉强光，导致较强的外部光线经过前风窗玻璃照射入车内后，仍存在较高的光强，会对驾驶员的观察产生影响。例如，若驾驶员倒车时观察倒车影像，而此时较强的外部光线照射入车内，会导致驾驶员观察能力受到影响，同时无法准确观察到倒车影像，导致驾驶员实时观察到的倒车影像模糊不清，从而对驾驶员倒车产生影响，可能引发安全问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，避免经前风窗玻璃照射入车内的光线影响驾驶员视线。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆控制方法，车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述方法包括：

在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；

在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。

可选地，所述在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，包括：

在所述车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取所述车内光照强度。

可选地，所述在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，包括：

根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与通电策略之间的对应关系，确定对所述前风窗玻璃的目标通电策略，其中，对前风窗玻璃的通电策略用于指示对该前风窗玻璃通电的通电时间和/或通电电压；

按照所述目标通电策略对所述前风窗玻璃通电。

可选地，所述在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，包括：

根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与透光率之间的对应关系，确定目标透光率；

对所述前风窗玻璃通电，以使所述前风窗玻璃的透光率降低至所述目标透光率。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆控制装置，车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述装置包括：

获取模块，用于在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；

通电模块，用于在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。

可选地，所述获取模块用于在所述车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取所述车内光照强度。

可选地，所述通电模块用于根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与通电策略之间的对应关系，确定对所述前风窗玻璃的目标通电策略，其中，对前风窗玻璃的通电策略用于指示对该前风窗玻璃通电的通电时间和/或通电电压；按照所述目标通电策略对所述前风窗玻璃通电。

可选地，所述通电模块用于根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与透光率之间的对应关系，确定目标透光率；对所述前风窗玻璃通电，以使所述前风窗玻璃的透光率降低至所述目标透光率。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆控制系统，所述系统包括：

前风窗玻璃，所述前风窗玻璃为电致变色玻璃；以及，

本公开第二方面所述的车辆控制装置。

可选地，所述系统还包括光敏传感器；

所述车辆控制装置通过所述光敏传感器获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度。

根据本公开的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第三方面所述的车辆控制系统，其中，所述车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃。

通过上述技术方案，在车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，并在车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对前风窗玻璃通电，以减小前风窗玻璃的透光程度。这样，可以减小因外部光线经前风窗玻璃照射入车内的光线过强对驾驶员观察所产生的影响，例如，在倒车状态下，不会对驾驶员观察倒车影像、后视镜、控制台等产生影响，保证车辆安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图；

图2是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图；

图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的框图；

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

电致变色是指材料的光学属性(反射率、透过率、吸收率等)在外加电场的作用下发生稳定、可逆的颜色变化的现象，在外观上表现为颜色和透明度的可逆变化。具有电致变色性能的材料为电致变色材料，利用电致变色材料制作成的器件为电致变色器件，相应地，电致变色玻璃就是利用电致变色材料制作而成的玻璃。电致变色玻璃结构由上到下分别为：玻璃、透明导电层、电致变色层、离子导电层、离子存储层、透明导电层和玻璃。控制电致变色玻璃时，在两个透明导电层之间加电压，电致变色层材料在电压的作用下发生氧化还原反应，颜色发生变化，从而导致电致变色玻璃的透光率发生变化。其中，电致变色玻璃的透光率随电压增大和通电时间的加长而变低，通过改变施加于电致变色玻璃的电压和更改对电致变色玻璃的通电时间可以精确控制电致变色玻璃的透光率。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制方法的流程图。本公开所涉及到的车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，该电致变色玻璃可由车辆上的车身控制器(BCM，Body Control Module)控制，车身控制器可以通过输出电信号，也就是对前风窗玻璃进行通电，以实现对前风窗玻璃的透光率控制。本公开车辆前风窗玻璃所使用的电致变色玻璃在未通电情况下与传统的前风窗玻璃相同，不会影响驾驶员对车辆周边环境的观察。如图1所示，本公开提供的方法可以包括以下步骤。

在步骤11中，在车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度。

当车辆挂入倒挡时，车辆即进入倒挡状态，而当车辆所挂挡位不是倒挡(例如，车辆挂入前进挡位、空挡等)时，车辆则处于非倒挡状态。因此，可以通过检测车辆是否挂入倒挡以确定车辆是否处于倒挡状态。在检测到车辆挂入倒挡，即可获取车内光照强度。车内光照强度可以为车外光线经过车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度，它在一定程度上可以反映车内驾驶员眼睛所感受到的光照强度。示例地，步骤11可由车载ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元，也称“行车电脑”、“车载电脑”等)执行。

在一种可能的实施方式中，可以利用光敏传感器确定光照强度。在这种实施方式中，步骤11可以包括以下步骤：

在车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取车内光照强度。

预设位置为车内能够被经由前风窗玻璃的光线照射到的位置，可以为一个或多个。示例地，预设位置可以包括但不限于以下位置中的任意一个或多个：行车记录仪附近、前风窗玻璃附近、后视镜附近。在每一个预设位置可以设置一个光敏传感器，从而可以利用光敏传感器确定车内光照强度。对于光敏传感器为多个的情况，可以对得到的多个光照强度取平均值以确定出最终的车内光照强度。

在一种可能的实施例中，光敏传感器可以一直工作，而在检测到车辆处于倒挡状态时，车辆(例如，车载ECU)可以直接通过光敏传感器检测到的实时参数得到车内光照强度。

在另一种可能的实施例中，光敏传感器可以不必一直工作，在检测到车辆处于倒挡状态时，车辆(例如，车载ECU)可以触发光敏传感器工作，从而获取车内光照强度。

通过上述方式，利用光敏传感器获取到的车内光照强度，可以较为准确地反映车外光线经过车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度，为后续对前风窗玻璃的透光度控制提供较为准确的数据参考。

在另一种可能的实施方式中，在步骤11中，还可以通过摄像头获取车内光照强度。摄像头可以设置在车内能够被经由前风窗玻璃的车外光线照射到的一个或多个位置。示例地，该位置可以包括但不限于以下位置中的任意一个或多个：行车记录仪附近、前风窗玻璃附近、后视镜附近。通过摄像头采集到的图像，对图像进行分析，可以得到车内光照强度。示例地，车辆(例如，车载ECU)可以对摄像头采集到的图像进行特征提取，提取出图像特征，并将提取出的特征与数据库中已存储的特征与光照强度之间的对应关系进行匹配，得到与当前拍摄图像的特征对应的光照强度，从而得到车内光照强度。其中，图像特征提取、比对等技术对于本领域技术人员属于公知常识，上文仅做简单说明，具体的实施方式此处不赘述。

在步骤12中，在车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对前风窗玻璃通电，以减小前风窗玻璃的透光程度。

其中，预设的光照强度阈值可人为设定。示例地，预设的光照强度阈值可以设置为能够对人眼观察产生影响的光线所对应的光照强度。再例如，预设的光照强度阈值可以设置为强光所对应的光照强度，这里的强光指的是针对人来说的强光，可预先标定。在车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值，说明外部光线经过前风窗玻璃照射入车内后仍旧具有较高的光强，可能会影响车内人员的观察、行车等，因此，可以对前风窗玻璃通电，从而减小前风窗玻璃的透光程度。示例地，车载ECU在确定车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，可以向车身控制器发送控制信号，该控制信号可以用于触发车身控制器向前风窗玻璃输出电信号，也就是对前风窗玻璃通电，从而减小前风窗玻璃的透光程度。

在一种可能的实施方式中，在车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，可以对前风窗玻璃通电，并使前风窗玻璃的透光率降低至预设的透光率阈值。示例地，车辆上前风窗玻璃出可以设置有透光率计，用以实时检测前风窗玻璃的透光率，从而确定前风窗玻璃是否降低至该预设的透光率阈值。对前风窗玻璃通电的方式可以为：以一定的通电电压和/或一定的通电时长对玻璃通电。其中，电致变色玻璃的透光率随电压增大和通电时间的加长而变低，以该基准对前风窗玻璃进行通电即可。预设的透光率阈值可以为保证外部光线经过后不会影响人眼观察的玻璃的透光率，可预先标定。示例地，预设的透光率阈值可以为0，也就是说，在车辆挂入倒挡且车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，可对前风窗玻璃通电以使其达到不透光的效果。

在一种可能的实施方式中，在车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，在对前风窗玻璃通电时，还可以结合获取到的车内光照强度确定通电时具体采用的方式，因此，在这种实施方式中，步骤12可以包括以下步骤：

根据车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与通电策略之间的对应关系，确定对前风窗玻璃的目标通电策略；

按照目标通电策略对前风窗玻璃通电。

通过预先的多次试验，针对各种可能的车内光照强度，选取不同的通电策略对前风窗玻璃通电，并收集各种通电策略所得到的结果，该结果可以用于表示减小对人眼观察的影响的程度，根据结果的优秀程度，可总结形成车内光照强度与通电策略二者之间的优选对应关系，并进行存储，以供后续使用。示例地，车内光照强度与通电策略二者之间的对应关系可通过表格形式进行存储。在应用时，利用获取到的车内光照强度，结合预先存储的车内光照强度与通电策略二者之间的对应关系，可以得到与当前车内的光照强度对应的目标通电策略，从而按照目标通电策略对前风窗玻璃通电，以使前风窗玻璃的透光程度降低，避免对驾驶员产生影响。

其中，对前风窗玻璃的通电策略可以用于指示对该前风窗玻璃通电的通电时间和/或通电电压。示例地，若通电策略用于指示通电的通电时间，则在确定目标通电策略后，车身控制器可以以预设通电电压对前风窗玻璃通电，并持续通电策略所指示的通电时间。再例如，若通电策略用于指示通电的通电电压，则在确定目标通电策略后，车身控制器可以以通电策略所指示的电压对前风窗玻璃通电，并持续预设通电时间。示例地，若通电策略用于指示通电的通电时间和通电电压，则在确定目标通电策略后，车身控制器可以以预设通电电压对前风窗玻璃通电，并持续通电策略所指示的通电时间。

采用上述方式，结合获取到的车内光照强度与已存储的通电策略，确定与该车内光照强度对应的通电策略，并将其作为目标通电策略用以对前风窗玻璃通电，可利用已有的优选策略快速确定如何对前风窗玻璃通电，无需进行额外的计算，方便快捷且适用于当前的车内光照强度。

在另一种可能的实施例中，步骤12可以包括以下步骤：

根据车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与透光率之间的对应关系，确定目标透光率；

对前风窗玻璃通电，以使前风窗玻璃的透光率从降低至目标透光率。

通过预先的多次试验，针对各种可能的车内光照强度，设置不同的透光率，使前风窗玻璃达到设置的各个透光率，并收集各种透光率下对减小对人眼观察影响的优秀程度，可总结形成车内光照强度与透光率从二者之间的优选对应关系，并进行存储，以供后续使用。示例地，车内光照强度与透光率从二者之间的对应关系可通过表格形式进行存储。在应用时，利用获取到的车内光照强度，结合预先存储的车内光照强度与透光率二者之间的对应关系，可以得到与当前车内的光照强度对应的目标透光率，从而对前风窗玻璃通电，以使前风窗玻璃的透光程度降低至该目标透光率，避免对驾驶员产生影响。示例地，车辆上前风窗玻璃出可以设置有透光率计，用以实时检测前风窗玻璃的透光率，从而确定前风窗玻璃的透光率是否降低至该目标透光率。

采用上述方式，结合获取到的车内光照强度与已存储的透光率，确定与该车内光照强度对应的透光率，并将其作为目标透光率用以对前风窗玻璃通电，以使前风窗玻璃的透光率降低至目标透光率。这样，可利用已有的优选透光率快速确定对前风窗玻璃通电后前风窗玻璃应对应的透光率，方便快捷且适用性强。

在另一种可能的实施方式中，还可以结合上文中提到的两种实施方式，即根据车内光照强度，确定与车内光照强度对应的目标通电策略，同时确定与车内光照强度对应的目标透光率，从而对前风窗玻璃按照目标通电策略通电，并使其透光率降低至目标透光率。其中，关于确定与车内光照强度对应的目标通电策略、确定与车内光照强度对应的目标透光率的具体实施方式在上文中已有详细描述，不再重复说明。

通过上述方案，在对前风窗玻璃通电时，结合车内光照强度确定相应的通电方式，可以保证对前风窗玻璃的通电更加适用于当前的车内光照，更具有针对性及适用性。

通过本公开提供的车辆控制方法，在车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，并在车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对前风窗玻璃通电，以减小前风窗玻璃的透光程度。这样，可以减小因外部光线经前风窗玻璃照射入车内的光线过强对驾驶员观察所产生的影响，例如，在倒车状态下，不会对驾驶员观察倒车影像、后视镜、控制台等产生影响，保证车辆安全。

另外，在车辆从倒挡状态变化为非倒挡状态时，则可以停止对前风窗玻璃的通电。示例地，车载ECU在向车身控制器发送控制信号触发车身控制器对前风窗玻璃通电后，若车载ECU检测到车辆由倒挡状态变为非倒挡状态时，则停止向车身控制器发送该控制信号，从而车身控制器停止对前风窗玻璃的通电，前风窗玻璃恢复原始状态。

图2是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制装置的框图。车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，如图2所示，该装置20包括：

获取模块21，用于在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；

通电模块22，用于在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。

可选地，所述获取模块21用于在所述车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取所述车内光照强度。

可选地，所述通电模块22用于根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与通电策略之间的对应关系，确定对所述前风窗玻璃的目标通电策略，其中，对前风窗玻璃的通电策略用于指示对该前风窗玻璃通电的通电时间和/或通电电压；按照所述目标通电策略对所述前风窗玻璃通电。

可选地，所述通电模块22用于根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与透光率之间的对应关系，确定目标透光率；对所述前风窗玻璃通电，以使所述前风窗玻璃的透光率降低至所述目标透光率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的框图，如图3所示，该车辆控制系统30可以包括：

前风窗玻璃31，该前风窗玻璃为电致变色玻璃；以及，

本公开任意实施例所提供的车辆控制装置32。

图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制系统的框图，如图4所示，该系统30还可以包括光敏传感器33；

所述车辆控制装置32通过所述光敏传感器33获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开任意实施例所提供的车辆控制系统，其中，所述车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述方法包括：

在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；

在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，包括：

在所述车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取所述车内光照强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，包括：

根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与通电策略之间的对应关系，确定对所述前风窗玻璃的目标通电策略，其中，对前风窗玻璃的通电策略用于指示对该前风窗玻璃通电的通电时间和/或通电电压；

按照所述目标通电策略对所述前风窗玻璃通电。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，包括：

根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与透光率之间的对应关系，确定目标透光率；

对所述前风窗玻璃通电，以使所述前风窗玻璃的透光率降低至所述目标透光率。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃，所述装置包括：

获取模块，用于在所述车辆处于倒挡状态时，获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度；

通电模块，用于在所述车内光照强度大于或等于预设的光照强度阈值时，对所述前风窗玻璃通电，以减小所述前风窗玻璃的透光程度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于在所述车辆处于倒挡状态时，通过设置在预设位置的光敏传感器获取所述车内光照强度；

和/或，

所述通电模块用于根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与通电策略之间的对应关系，确定对所述前风窗玻璃的目标通电策略，其中，对前风窗玻璃的通电策略用于指示对该前风窗玻璃通电的通电时间和/或通电电压；按照所述目标通电策略对所述前风窗玻璃通电。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述通电模块用于根据所述车内光照强度、以及预先存储的车内光照强度与透光率之间的对应关系，确定目标透光率；对所述前风窗玻璃通电，以使所述前风窗玻璃的透光率降低至所述目标透光率。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

前风窗玻璃，所述前风窗玻璃为电致变色玻璃；以及，

权利要求5-7中任一项所述的车辆控制装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光敏传感器；

所述车辆控制装置通过所述光敏传感器获取车内光照强度，所述车内光照强度为车外光线经过所述车辆的前风窗玻璃照射入车内的光照强度。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8或9所述的车辆控制系统，其中，所述车辆的前风窗玻璃为电致变色玻璃。

Images