CN111745414A - 自动化流水线及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出自动化流水线，包括多条流水线，多条流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；第一流水线的一侧排布有多个工位，用于加工并输送未完成产品，第二流水线与第一流水线并行排布，用于转接第一流水线上已完成产品并输送已完成产品，辅助流水线与第二流水线连接，以将已完成产品输送至下一个工序。本发明提供的自动化流水线及其控制方法，通过使用两条并行排布的第一流水线和第二流水线，分别输送未完成产品和已完成产品，将未完成产品和已完成产品分开，避免未完成产品随着已完成产品输送至下一个工序进行加工。

Description

自动化流水线及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种生产流水线技术领域，特别是一种自动化流水线及其控制方法。
背景技术
在电子产品生产领域，现有技术中多使用单条流水线，在多个工位同时加工产品，会存在以下两个问题：一是未完成产品可能会混在已完成产品中流到下一个工序，二是已完成产品在单条流水线出现产品堆积的情况。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种自动化流水线及其控制方法，通过多条流水线并行，以解决上述问题。
本发明提供了一种自动化流水线，包括多条流水线，所述多条流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序。
优选地，所述第一流水线的一侧排布有多个工位，所述第二流水线包括依次连接并独立控制的多个子流水线，每个所述子流水线对应一个所述工位。
优选地，每个所述子流水线上设置有第一感应器，用于检测对应的所述子流水线的产品状态；每个所述子流水线对应设置有驱动装置，所述驱动装置根据所述第一感应器检测的所述子流水线的产品状态控制对应的所述子流水线运行或停止。
优选地，所述第二流水线和所述辅助流水线之间设有加工箱，用于储存或自动加工所述已完成产品，所述加工箱的一端与所述第二流水线连通，另一端连通所述辅助流水线。
优选地，所述加工箱内设有第二感应器，用于检测所述加工箱内的产品状态。
本发明还提供了一种自动化流水线的控制方法，用于控制所述自动化流水线加工并输送加工产品，所述自动化流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序；所述控制方法包括如下步骤：在所述第一流水线上加工所述未完成产品得到已完成产品；将所述已完成产品转接入所述第二流水线上；所述已完成产品经第二流水线输送至辅助流水线进而送至下一个工序进行加工。
优选地，所述第二流水线包括依次连接并独立控制的多个子流水线，每个所述子流水线上设置有第一感应器；所述控制方法还包括：判断每个所述第一感应器检测对应的所述子流水线上的所述已完成产品的数量是否达到输送阈值；若所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则根据预设的控制程序控制所述子流水线的停止运行。
优选地，所述控制程序为沿所述已完成产品流向，若检测到当前所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，且同时检测到所述当前所述子流水线的下一个流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则停止运行所述当前所述子流水线。
优选地，所述第二流水线和所述辅助流水线之间设有加工箱，用于转存或加工所述已完成产品，所述加工箱的一端与所述第二流水线连通，另一端连通所述辅助流水线；所述控制方法还包括：控制所述已完成产品从所述第二流水线转移至所述加工箱内进行储存或自动加工；控制所述已完成产品从所述加工箱转移至所述辅助流水线进行下一个工序加工。
优选地，所述加工箱内设有第二感应器，用于检测所述加工箱内的产品状态；所述控制方法还包括：第二感应器检测所述加工箱内的产品数量是否达到储存阈值；若所述加工箱内的产品数量达到储存阈值，且同时靠近所述加工箱的所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则控制所述靠近所述加工箱的所述子流水线停止运行。
本发明提供的自动化流水线及其控制方法，通过使用并行排布的第一流水线和第二流水线，分别输送未完成产品和已完成产品，将未完成产品和已完成产品分开，避免未完成产品随着已完成产品输送至下一个工序进行加工。进一步地，在第二流水线的每个子流水线和加工箱内分别设置有第一感应器和第二感应器，通过合理的控制逻辑，避免子流水线和加工箱内出现产品堆积的状况。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中自动化流水线的示意图。
图2是图1所示自动化流水线的子流水线的示意图。
图3是本发明的一个实施例中自动化流水线的控制方法的流程示意图。
图4是本发明的一个实施例中自动化流水线的子流水线的控制过程示意图。
主要元件符号说明
自动化流水线 10
未完成产品 11
已完成产品 12
第一流水线 100
工位 110
第二流水线 200
子流水线 210
第一感应器 211
驱动装置 212
辅助流水线 300
加工箱 400
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1，本发明提供了一种自动化流水线10，该自动化流水线10包括多条流水线，用于在一个工序上加工未完成产品11。该多条流水线具体包括第一流水线100、第二流水线200和辅助流水线300。
第一流水线100的一侧排布有多个工位110，流水线工人在各自的工位110上加工第一流水线100上的未完成产品11得到已完成产品12，已完成产品12被转移到第二流水线200上，第二流水线200上将已完成产品12输送至下一个工序进行进一步加工。
第二流水线200与第一流水线100并行排布，第二流水线200用于转接第一流水线100上已完成产品12并输送该已完成产品12。可以理解的是，第一流水线100和第二流水线200可以水平平行设置，也可以上下平行设置。具体地，第二流水线200包括依次连接并且各自独立控制的多个子流水线210，第二流水线200的每个子流水线210对应第一流水线100的一个工位110。
本发明中使用两条并行排布的第一流水线100和第二流水线200，分别输送未完成产品11和已完成产品12，将未完成产品11和已完成产品12分开，避免未完成产品11随着已完成产品12输送至下一个工序进行加工。
请参照图2，每个子流水线210上设置有第一感应器211，用于检测对应的子流水线210的产品状态。具体地，沿已完成产品12的流向，该第一感应器211设置于子流水线210的下游方向的端部，用于检测该子流水线210的产品状态，如产品数量。在其他实施例中，该第一感应器211还可以设置于子流水线210的侧面或子流水线210的上游的端部。根据检测产品的种类不同，第一感应器211包括但不限于是压力传感器、图像传感器、超声波传感器和温度传感器。
每个子流水线210的第一感应器211配合检测，若达到控制条件，则控制对应的子流水线210停止运行。控制条件具体为沿已完成产品12流向，若检测到当前子流水线210上的已完成产品12的数量达到输送阈值，且同时检测到当前子流水线210的下一个子流水线210上的已完成产品12的数量达到输送阈值，则停止运行当前子流水线210。
进一步地，每个子流水线210对应设置有驱动装置212，驱动装置212根据第一感应器211检测的子流水线210的产品状态控制对应的子流水线210运行或停止。该驱动装置212具体可为电机和与电机配合的驱动轴，驱动装置212还可以为带动子流水线移动的其他驱动装置。
辅助流水线300倾斜设置进而连接第二流水线200，以用于将已完成产品12输送至下一个工序。
进一步地，请再次参阅图1，在第二流水线200和辅助流水线300之间设有加工箱400，该加工箱400的一端与第二流水线200连通，另一端连通辅助流水线300。已完成产品12从第二流水线200转移至加工箱400内，该加工箱400用于储存或自动加工已完成产品12。
加工箱400内设有第二感应器(图未示)，用于检测加工箱400内的产品状态。具体地，第二感应器可以检测加工箱400内的已完成产品12的数量，第二感应器的类型和第一感应器211一样，根据加工产品的种类使用不同的感应器，在此不赘述。若加工箱400内的产品数量达到储存阈值，且同时靠近加工箱400的子流水线210上的已完成产品12的数量达到输送阈值，则控制靠近加工箱400的子流水线210停止运行。
在一些替代性实施例中，加工箱400可以省略，已完成产品12经第二流水线200直接输送至辅助流水线300进入下一个工序。
在具体实施例中，按照已完成产品12的流向，子流水线210包括第一段、第二段、第三段、第四段和第五段，第五段的下游设置加工箱400，具体控制条件见下表：
Figure BDA0002010059140000071
本发明中，在每个子流水线210和加工箱400内分别设置有第一感应器211和第二感应器，通过合理的控制逻辑平衡生产过程，避免子流水线210和加工箱400内出现产品堆积的状况。
请参照图3，本发明还提供了一种自动化流水线10的控制方法，用于控制自动化流水线10加工并输送加工产品，该加工产品包括未完成产品11和已完成产品12。图3为该控制方法的流程示意图，该控制方法具体包括如下步骤：
步骤S301，在第一流水线100上加工未完成产品11得到已完成产品12。
具体地，第一流水线100的一侧排布有多个工位110，流水线工人在各自的工位110上加工第一流水线100上的未完成产品11得到已完成产品12。
步骤S302，将已完成产品12转接入第二流水线200上。
具体地，第二流水线200与第一流水线100并行排布，第一流水线100和第二流水线200可以水平平行设置，也可以上下平行设置。第二流水线200用于转接第一流水线100上已完成产品12并输送该已完成产品12。
步骤S303，控制已完成产品12从第二流水线200转移至加工箱400内进行储存或自动加工。
具体地，在第二流水线200和辅助流水线300之间设有加工箱400，该加工箱400的一端与第二流水线200连通，另一端连通辅助流水线300。已完成产品12从第二流水线200转移至加工箱400内，该加工箱400用于储存或自动加工已完成产品12。
步骤S304，控制已完成产品12从加工箱400转移至辅助流水线300进行下一个工序加工。
在一些替代性实施例中，步骤S303和步骤S304中，可以直接省去加工箱400，已完成产品12经第二流水线200直接输送至辅助流水线300进而送至下一个工序进行加工。
在一些优选实施例中，请参照图4，图4为自动化流水线10的子流水线210的控制过程示意图，具体包括如下步骤：
步骤S401，判断每个第一感应器211检测对应的子流水线210上的已完成产品12的数量是否达到输送阈值。
每个子流水线210上设置有第一感应器211，用于检测对应的子流水线210的产品状态。具体地，沿已完成产品12的流向，该第一感应器211设置于子流水线210的下游方向的端部，用于检测该子流水线210的产品状态，如产品数量。进而，判断每个第一感应器211检测对应的子流水线210上的已完成产品12的数量是否达到输送阈值。
若是，则进行步骤S402，根据预设的控制程序控制子流水线210的停止运行。
该控制程序为沿已完成产品12流向，若检测到当前子流水线210上的已完成产品12的数量达到输送阈值，且同时检测到当前子流水线210的下一个子流水线210上的已完成产品12的数量达到输送阈值，则驱动装置212停止运行当前子流水线210。具体控制过程见上文表格中，在此不赘述。
若否，则继续进行步骤S401，继续判断每个第一感应器211检测对应的子流水线210上的已完成产品12的数量是否达到输送阈值。
步骤S403，判断第二感应器检测对应的加工箱400内已完成产品12的数量是否达到储存阈值。
具体地，加工箱400内设有第二感应器(图未示)，用于检测加工箱400内的产品状态。具体地，第二感应器可以检测加工箱400内的已完成产品12的数量，判断第二感应器检测对应的加工箱400内已完成产品12的数量是否达到储存阈值。
若是，则进行步骤S404，根据预设的控制程序控制靠近加工箱400的子流水线210停止运行。
具体地，若加工箱400内的已完成产品12达到储存阈值，且同时靠近加工箱400的子流水线210上的已完成产品12的数量达到输送阈值，则驱动装置212控制靠近加工箱400的子流水线210停止运行。具体控制过程见上文表格中，在此不赘述。
若否，则继续执行步骤S403，继续判断第二感应器检测对应的加工箱400内已完成产品12的数量是否达到储存阈值。
本发明提供的自动化流水线10及其控制方法，通过使用并行排布的第一流水线100和第二流水线200，分别输送未完成产品11和已完成产品12，将未完成产品11和已完成产品12分开，避免未完成产品11随着已完成产品12输送至下一个工序进行加工。进一步地，在第二流水线200的每个子流水线210和加工箱400内分别设置有第一感应器211和第二感应器，通过合理的控制逻辑，避免子流水线210和加工箱400内出现产品堆积的状况。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化流水线，包括多条流水线，其特征在于：所述多条流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线相连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序。
2.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于：
所述第一流水线的一侧排布有多个工位，所述第二流水线包括依次连接并独立控制的多个子流水线，每个所述子流水线对应一个所述工位。
3.如权利要求2所述的自动化流水线，其特征在于：
每个所述子流水线上设置有第一感应器，用于检测对应的所述子流水线的产品状态；
每个所述子流水线对应设置有驱动装置，所述驱动装置根据所述第一感应器检测的所述子流水线的产品状态控制对应的所述子流水线运行或停止。
4.如权利要求1所述的自动化流水线，其特征在于：
所述第二流水线和所述辅助流水线之间设有加工箱，用于储存或自动加工所述已完成产品，所述加工箱的一端与所述第二流水线连通，另一端连通所述辅助流水线。
5.如权利要求4所述的自动化流水线，其特征在于：
所述加工箱内设有第二感应器，用于检测所述加工箱内的产品状态。
6.一种自动化流水线的控制方法，用于控制所述自动化流水线加工并输送产品，其特征在于：所述自动化流水线包括第一流水线、第二流水线和辅助流水线；所述第一流水线用于输送未完成产品，所述第二流水线与所述第一流水线并行排布，用于转接所述第一流水线上已完成产品并输送所述已完成产品，所述辅助流水线与所述第二流水线连接，以将所述已完成产品输送至下一个工序；
所述控制方法包括如下步骤：
在所述第一流水线上加工所述未完成产品得到已完成产品；
将所述已完成产品转接入所述第二流水线上；
所述已完成产品经第二流水线输送至辅助流水线进而送至下一个工序进行加工。
7.如权利要求6所述的自动化流水线的控制方法，其特征在于：所述第二流水线包括依次连接并独立控制的多个子流水线，每个所述子流水线上设置有第一感应器；
所述控制方法还包括：
判断每个所述第一感应器检测对应的所述子流水线上的所述已完成产品的数量是否达到输送阈值；
若所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则根据预设的控制程序控制所述子流水线的停止运行。
8.如权利要求7所述的自动化流水线的控制方法，其特征在于：所述控制程序为沿所述已完成产品流向，若检测到当前所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，且同时检测到所述当前所述子流水线的下一个流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则停止运行所述当前所述子流水线。
9.如权利要求7所述的自动化流水线的控制方法，其特征在于：所述第二流水线和所述辅助流水线之间设有加工箱，用于转存或加工所述已完成产品，所述加工箱的一端与所述第二流水线连通，另一端连通所述辅助流水线；
所述控制方法还包括：
控制所述已完成产品从所述第二流水线转移至所述加工箱内进行储存或自动加工；
控制所述已完成产品从所述加工箱转移至所述辅助流水线进行下一个工序加工。
10.如权利要求9所述的自动化流水线的控制方法，其特征在于：所述加工箱内设有第二感应器，用于检测所述加工箱内的产品状态；
所述控制方法还包括：
第二感应器检测所述加工箱内的产品数量是否达到储存阈值；
若所述加工箱内的产品数量达到储存阈值，且同时靠近所述加工箱的所述子流水线上的所述已完成产品的数量达到输送阈值，则控制所述靠近所述加工箱的所述子流水线停止运行。
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