CN111745390A - 一种电力配件制作批量化组装机及制作组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力配件制作批量化组装机及制作组装方法，包括工作台面、防护外壳、组装机构和驱动电机，所述工作台面的上端通过固定架安装有防护外壳，防护外壳的内部设置有组装机构，工作台面的底部通过电机固定架安装有驱动电机，且驱动电机与组装机构相连，防护外壳的内壁设置有矩形板，防护外壳的顶部焊接有支撑板，防护外壳的一端焊接有连接杆，连接杆的底部连接有三角板，从动轴和主动轴均通过轴座安装在工作台面上，工作台面的内部与主动轴的连接处开设有圆孔，且主动轴穿过圆孔与驱动电机的输出轴相连，从动轴的外壁安装有从动同步轮，主动轴的外壁安装有主动同步轮，本发明可快速的完成螺栓与螺母的自动锁定和平行挂板的自动分离。

Description

一种电力配件制作批量化组装机及制作组装方法

技术领域

本发明涉及电力配件组装机械技术领域，具体的说是一种电力配件制作批量化组装机及制作组装方法。

背景技术

送电线广泛使用的铁制或铝制金属附件，统称为电力配件。大部分电力配件在运行中需要承受较大的拉力，有的还要同时保证电气方面接触良好。电力配件的种类繁多，用途各异，例如，安装导线用的各种线夹，组成绝缘子串的各种挂环和各种平行挂板。其中平行挂板的使用量最高。平行挂板的结构较为简单，由平板、螺栓和螺母组成，常采用组装的方式进行装配。

但是目前市场的电力配件制作批量化组装机在使用过程中会存在以下问题，a.现有电力配件制作批量化组装机虽然能够快速的完成平行板与螺栓之间的对接，但不能够快速的实现螺栓与螺母的之间的锁紧，且无法实现螺母的自动补给；b.现有的电力配件制作批量化组装机在对各部件进行组装后，组装成型的平行挂板仍处于组装机构内，需要人工手动拿取，从而导致装置的整体便捷性较低，无法实现快速卸料。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力配件制作批量化组装机，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力配件制作批量化组装机，包括工作台面、防护外壳、组装机构和驱动电机，所述工作台面的上端通过固定架安装有防护外壳，防护外壳的内部设置有组装机构，工作台面的底部通过电机固定架安装有驱动电机，且驱动电机与组装机构相连；

所述防护外壳的内壁设置有矩形板，防护外壳的顶部焊接有支撑板，防护外壳的一端焊接有连接杆，连接杆的底部连接有三角板；

所述组装机构包括驱动皮带、从动同步轮、从动轴、固定底板、存储单元、支撑杆、主动轴、主动同步轮和放置单元，从动轴和主动轴均通过轴座安装在工作台面上，工作台面的内部与主动轴的连接处开设有圆孔，且主动轴穿过圆孔与驱动电机的输出轴相连，从动轴的外壁安装有从动同步轮，主动轴的外壁安装有主动同步轮，驱动皮带的两端分别安装在从动同步轮和主动同步轮上，驱动皮带的内部等间距设置有支撑杆，支撑杆的顶部焊接有固定底板，固定底板的顶部对称安装有存储单元，存储单元的顶部设置有放置单元；

所述存储单元包括存储外壳、六边槽、插接槽、顶升板、支撑弹簧、密封侧板和出料孔，存储外壳安装在固定底板的上端面，存储外壳的内部中心位置开设有六边槽，六边槽的顶部连通有插接槽，存储外壳的顶部一侧开设有出料孔，且出料孔与六边槽相通，六边槽的内部放置有支撑弹簧，支撑弹簧的顶部设置有顶升板，存储外壳的一侧铰接有密封侧板；

所述放置单元包括U型架、安装孔、定位杆、旋转圆盘、螺栓放置槽、承托组件、推杆、复位弹簧和配合块，U型架的底部对称开设有矩形孔，U型架通过矩形孔套接在存储外壳的外壁，且矩形孔与存储外壳外壁之间通过点焊固定，U型架的内部对称开设有安装孔，安装孔的上下端面均设置有定位杆，旋转圆盘的上下端面均开设有滑动槽，且旋转圆盘通过滑动槽与定位杆的配合安装在安装孔内，旋转圆盘与矩形板为配合结构，旋转圆盘的上端面中心位置开设有螺栓放置槽，U型架的内部且位于旋转圆盘的下方位置对称安装有承托组件，U型架的一端插接有推杆，推杆位于U型架外侧壁的一端端头处焊接有配合块，推杆的外壁且位于U型架外侧壁与配合块之间套接有复位弹簧。

进一步的，所述承托组件包括承托架、辊轮和磁铁，承托架的内部等间距安装有辊轮，位于承托架中部位置的辊轮外壁周向等间距嵌入有磁铁。

进一步的，所述防护外壳的内侧设置有定位挡板(a)，定位挡板(a)的上端面等间距嵌入有钢珠，且钢珠的紧贴在驱动皮带的下端面。

进一步的，所述旋转圆盘的外壁开设有防滑纹，矩形板的内部嵌入有防滑硅胶条。

进一步的，所述U型架的外侧焊接有定位挡块，且定位挡块分别与旋转圆盘的上下端面相贴。

进一步的，所述配合块的内部嵌入有滚动小球，推杆的外壁焊接有限位块，且限位块位于U型架的内侧。

进一步的，所述U型架的内壁铰接有摆动板，摆动的一端底部嵌入有挤压弹簧。

此外本发明还提供了一种电力配件制作批量化组装机的制作组装方法，该电力配件制作批量化组装机的制作组装方法，具体包括以下步骤：

S1、装填螺母：人工手动打开密封侧板，将螺母依次叠放到顶升板的上端，当螺母完全填满六边槽时，再人工将密封侧板重新锁定到存储外壳上；

S2、放置平行板与螺栓：人工手动分别将两个平行板放置在存储外壳的上端面和承托组件的顶部，然后再将螺栓放入至螺栓放置槽；

S3、组装成型：人工控制驱动电机工作，通过驱动电机带动驱动皮带转动，转动的驱动皮带带动旋转圆盘与矩形板接触，在摩擦力的作用下使得旋转圆盘发生自转，从而通过旋转圆盘带动螺栓旋紧螺母内；

S4、挂板分离：驱动皮带在驱动电机的带动下继续转动，转动中的驱动皮带带动配合块与三角板接触，使得配合块一端的推杆发生快速移动，从而通过推杆推动组装成型的平行挂板与组装机构分离。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种电力配件制作批量化组装机，本发明采用驱动皮带运动的方式带动各部件进入到组装区域内，从而保证整个组装过程在持续性进行，且在驱动皮带的运动过程中，螺栓与螺母之间自动锁定，同时，在锁定结束后，弹夹式的存储单元快速的补给螺母，无法人工手动上料。

2.本发明设置的一种电力配件制作批量化组装机，组装成型完毕后，驱动皮带继续运动，带动配合块与三角板接触，使得配合块一端的推杆发生快速移动，推杆的一端撞击螺栓，从而通过推杆推动组装成型的平行挂板与组装机构分离，实现平行挂板的自动分离，较于传统装置的手动卸料，更加便捷与方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明防护外壳和组装机构的俯视图；

图3是本发明存储单元与放置单元的局部剖视图；

图4是本发明放置单元的部件构件立体图；

图5是本发明存储外壳的局部剖视图；

图6是本发明存储外壳的俯视图；

图7是本发明承托组件的剖视图；

图8是本发明矩形板的侧视图；

图9是本发明的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1到图9所示，一种电力配件制作批量化组装机，包括工作台面1、防护外壳2、组装机构3和驱动电机4，所述工作台面1的上端通过固定架安装有防护外壳2，防护外壳2的内部设置有组装机构3，工作台面1的底部通过电机固定架安装有驱动电机4，且驱动电机4与组装机构3相连；

所述防护外壳2的内壁设置有矩形板21，防护外壳2的顶部焊接有支撑板22，防护外壳2的一端焊接有连接杆，连接杆的底部连接有三角板23；

所述组装机构3包括驱动皮带31、从动同步轮32、从动轴33、固定底板34、存储单元35、支撑杆36、主动轴37、主动同步轮38和放置单元39，从动轴33和主动轴37均通过轴座安装在工作台面1上，工作台面1的内部与主动轴37的连接处开设有圆孔，且主动轴37穿过圆孔与驱动电机4的输出轴相连，从动轴33的外壁安装有从动同步轮32，主动轴37的外壁安装有主动同步轮38，驱动皮带31的两端分别安装在从动同步轮32和主动同步轮38上，驱动皮带31的内部等间距设置有支撑杆36，支撑杆36的顶部焊接有固定底板34，固定底板34的顶部对称安装有存储单元35，存储单元35的顶部设置有放置单元39，具体工作时，人工控制驱动电机4工作，通过驱动电机4带动主动轴37，从而通过主动轴37带动主动同步轮38，进而通过主动同步轮38带动驱动皮带31运转，最后再通过驱动皮带31带动存储单元35与放置单元39依次循环与矩形板21和三角板23接触；

所述防护外壳2的内侧设置有定位挡板2a，定位挡板2a的上端面等间距嵌入有钢珠，且钢珠的紧贴在驱动皮带31的下端面，通过定位挡板2a对驱动皮带31的纵向位置进行限定，避免驱动皮带31从从动同步轮32和主动同步轮38的外壁脱落。

所述存储单元35包括存储外壳351、六边槽352、插接槽353、顶升板354、支撑弹簧355、密封侧板356和出料孔357，存储外壳351安装在固定底板34的上端面，存储外壳351的内部中心位置开设有六边槽352，六边槽352的顶部连通有插接槽353，存储外壳351的顶部一侧开设有出料孔357，且出料孔357与六边槽352相通，六边槽352的内部放置有支撑弹簧355，支撑弹簧355的顶部设置有顶升板354，存储外壳351的一侧铰接有密封侧板356，具体工作时，人工手动打开密封侧板356，将螺母依次叠放到顶升板354的上端，当螺母完全填满六边槽352时，再人工将密封侧板356重新锁定到存储外壳351上。

所述放置单元39包括U型架391、安装孔392、定位杆393、旋转圆盘394、螺栓放置槽395、承托组件397、推杆398、复位弹簧399和配合块390，U型架391的底部对称开设有矩形孔，U型架391通过矩形孔套接在存储外壳351的外壁，且矩形孔与存储外壳351外壁之间通过点焊固定，U型架391的内部对称开设有安装孔392，安装孔392的上下端面均设置有定位杆393，旋转圆盘394的上下端面均开设有滑动槽，且旋转圆盘394通过滑动槽与定位杆393的配合安装在安装孔392内，旋转圆盘394与矩形板21为配合结构，旋转圆盘394的上端面中心位置开设有螺栓放置槽395，U型架391的内部且位于旋转圆盘394的下方位置对称安装有承托组件397，U型架391的一端插接有推杆398，推杆398位于U型架391外侧壁的一端端头处焊接有配合块390，推杆398的外壁且位于U型架391外侧壁与配合块390之间套接有复位弹簧399，具体工作时，首先人工手动分别将两个平行板放置在存储外壳351的上端面和承托组件397的顶部，并使得每个平行板的一端紧贴在U型架391的弧形内壁，然后再将螺栓放入至螺栓放置槽395内，当驱动皮带31带动旋转圆盘394与矩形板21接触时，在摩擦力的作用下使得旋转圆盘394沿着矩形板21的侧壁滚动，从而旋转圆盘394带动螺栓进行旋转，使得螺栓的底部旋进螺母内，即完成本发明的快速组装过程，当螺栓底部相对螺母的旋进深度超过螺母本身高度的三分之二时，螺栓顶部相对螺栓放置槽395竖直方向的位移恰好超过螺栓放置槽395的高度，即螺栓与螺栓放置槽395，此时旋转圆盘394转动不会带动螺栓共转；驱动皮带31继续运动，带动配合块390与三角板23接触，使得配合块390一端的推杆398发生快速移动，推杆398的一端撞击螺栓，从而通过推杆398推动组装成型的平行挂板与组装机构3分离。

所述U型架391的内壁铰接有摆动板，摆动的一端底部嵌入有挤压弹簧，在人工将螺栓放入至螺栓放置槽395内后，再手动按压挤压弹簧使其收缩变短，然后再掰动摆动板，当摆动板带动挤压弹簧位移至螺栓的正上方时，人工释放挤压弹簧，挤压弹簧的底部挤压在螺栓的表面，这样在旋转圆盘394带动螺栓转动旋进螺母的过程中，螺栓不会自主上升，从而保证组装工序的正常运行。

所述承托组件397包括承托架3971、辊轮3972和磁铁3973，承托架3971的内部等间距安装有辊轮3972，位于承托架3971中部位置的辊轮3972外壁周向等间距嵌入有磁铁3973，一方面，通过磁铁3973的吸附性保证在防止平行板时，平行板的位置不会发生改变，另一方面，在推杆398推动组装成型的平行挂板与组装机构3分离时，通过滚动摩擦的方式降低平行板与承托架3971之间的摩擦力。

所述旋转圆盘394的外壁开设有防滑纹，矩形板21的内部嵌入有防滑硅胶条211，有效的增加了旋转圆盘394与矩形板21之间的摩擦力，当旋转圆盘394与矩形板21接触时，旋转圆盘394与矩形板21之间不会发生打滑的现象。

所述U型架391的外侧焊接有定位挡块3911，且定位挡块3911分别与旋转圆盘394的上下端面相贴，通过定位挡块3911对旋转圆盘394位置进行锁定，防止旋转圆盘394在转动时从安装孔392内脱离。

所述配合块390的内部嵌入有滚动小球，当配合块390与三角板23接触时，滚动小球在三角板23的外壁滚动，从而有效的降低了配合块390与三角板23之间的磨损，推杆398的外壁焊接有限位块，且限位块位于U型架391的内侧，当配合块390与三角板23接触时，复位弹簧399被压缩产生回弹力，当配合块390与三角板23分离时，该回弹力反作用于配合块390，并推动配合块390反向移动，配合块390移动至初始位置时，限位块与U型架391的内侧相贴，此时配合块390停止移动。

此外本发明还提供了一种电力配件制作批量化组装机的制作组装方法，该电力配件制作批量化组装机的制作组装方法，具体包括以下步骤：

S1、装填螺母：人工手动打开密封侧板356，将螺母依次叠放到顶升板354的上端，当螺母完全填满六边槽352时，再人工将密封侧板356重新锁定到存储外壳351上；

S2、放置平行板与螺栓：人工手动分别将两个平行板放置在存储外壳351的上端面和承托组件397的顶部，然后再将螺栓放入至螺栓放置槽395；

S3、组装成型：人工控制驱动电机4工作，通过驱动电机4带动驱动皮带31转动，转动的驱动皮带31带动旋转圆盘394与矩形板21接触，在摩擦力的作用下使得旋转圆盘394发生自转，从而通过旋转圆盘394带动螺栓旋紧螺母内；

S4、挂板分离：驱动皮带31在驱动电机4的带动下继续转动，转动中的驱动皮带31带动配合块390与三角板23接触，使得配合块390一端的推杆398发生快速移动，从而通过推杆398推动组装成型的平行挂板与组装机构3分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电力配件制作批量化组装机，包括工作台面(1)、防护外壳(2)、组装机构(3)和驱动电机(4)，其特征在于：所述工作台面(1)的上端通过固定架安装有防护外壳(2)，防护外壳(2)的内部设置有组装机构(3)，工作台面(1)的底部通过电机固定架安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)与组装机构(3)相连；

所述防护外壳(2)的内壁设置有矩形板(21)，防护外壳(2)的顶部焊接有支撑板(22)，防护外壳(2)的一端焊接有连接杆，连接杆的底部连接有三角板(23)；

所述组装机构(3)包括驱动皮带(31)、从动同步轮(32)、从动轴(33)、固定底板(34)、存储单元(35)、支撑杆(36)、主动轴(37)、主动同步轮(38)和放置单元(39)，从动轴(33)和主动轴(37)均通过轴座安装在工作台面(1)上，工作台面(1)的内部与主动轴(37)的连接处开设有圆孔，且主动轴(37)穿过圆孔与驱动电机(4)的输出轴相连，从动轴(33)的外壁安装有从动同步轮(32)，主动轴(37)的外壁安装有主动同步轮(38)，驱动皮带(31)的两端分别安装在从动同步轮(32)和主动同步轮(38)上，驱动皮带(31)的内部等间距设置有支撑杆(36)，支撑杆(36)的顶部焊接有固定底板(34)，固定底板(34)的顶部对称安装有存储单元(35)，存储单元(35)的顶部设置有放置单元(39)；

所述存储单元(35)包括存储外壳(351)、六边槽(352)、插接槽(353)、顶升板(354)、支撑弹簧(355)、密封侧板(356)和出料孔(357)，存储外壳(351)安装在固定底板(34)的上端面，存储外壳(351)的内部中心位置开设有六边槽(352)，六边槽(352)的顶部连通有插接槽(353)，存储外壳(351)的顶部一侧开设有出料孔(357)，且出料孔(357)与六边槽(352)相通，六边槽(352)的内部放置有支撑弹簧(355)，支撑弹簧(355)的顶部设置有顶升板(354)，存储外壳(351)的一侧铰接有密封侧板(356)；

所述放置单元(39)包括U型架(391)、安装孔(392)、定位杆(393)、旋转圆盘(394)、螺栓放置槽(395)、承托组件(397)、推杆(398)、复位弹簧(399)和配合块(390)，U型架(391)的底部对称开设有矩形孔，U型架(391)通过矩形孔套接在存储外壳(351)的外壁，且矩形孔与存储外壳(351)外壁之间通过点焊固定，U型架(391)的内部对称开设有安装孔(392)，安装孔(392)的上下端面均设置有定位杆(393)，旋转圆盘(394)的上下端面均开设有滑动槽，且旋转圆盘(394)通过滑动槽与定位杆(393)的配合安装在安装孔(392)内，旋转圆盘(394)与矩形板(21)为配合结构，旋转圆盘(394)的上端面中心位置开设有螺栓放置槽(395)，U型架(391)的内部且位于旋转圆盘(394)的下方位置对称安装有承托组件(397)，U型架(391)的一端插接有推杆(398)，推杆(398)位于U型架(391)外侧壁的一端端头处焊接有配合块(390)，推杆(398)的外壁且位于U型架(391)外侧壁与配合块(390)之间套接有复位弹簧(399)。

2.根据权利要求1所述的一种电力配件制作批量化组装机，其特征在于：所述承托组件(397)包括承托架(3971)、辊轮(3972)和磁铁(3973)，承托架(3971)的内部等间距安装有辊轮(3972)，位于承托架(3971)中部位置的辊轮(3972)外壁周向等间距嵌入有磁铁(3973)。

3.根据权利要求1所述的一种电力配件制作批量化组装机，其特征在于：所述防护外壳(2)的内侧设置有定位挡板(2a)，定位挡板(2a)的上端面等间距嵌入有钢珠，且钢珠的紧贴在驱动皮带(31)的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种电力配件制作批量化组装机，其特征在于：所述旋转圆盘(394)的外壁开设有防滑纹，矩形板(21)的内部嵌入有防滑硅胶条(211)。

5.根据权利要求1所述的一种电力配件制作批量化组装机，其特征在于：所述U型架(391)的外侧焊接有定位挡块(3911)，且定位挡块(3911)分别与旋转圆盘(394)的上下端面相贴。

6.根据权利要求1所述的一种电力配件制作批量化组装机，其特征在于：所述配合块(390)的内部嵌入有滚动小球，推杆(398)的外壁焊接有限位块，且限位块位于U型架(391)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种电力配件制作批量化组装机，其特征在于：所述U型架(391)的内壁铰接有摆动板，摆动的一端底部嵌入有挤压弹簧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电力配件制作批量化组装机，其特征在于：所述电力配件制作批量化组装机包括一种电力配件制作批量化组装机的制作组装方法，具体包括以下步骤：

S1、装填螺母：人工手动打开密封侧板(356)，将螺母依次叠放到顶升板(354)的上端，当螺母完全填满六边槽(352)时，再人工将密封侧板(356)重新锁定到存储外壳(351)上；

S2、放置平行板与螺栓：人工手动分别将两个平行板放置在存储外壳(351)的上端面和承托组件(397)的顶部，然后再将螺栓放入至螺栓放置槽(395)；

S3、组装成型：人工控制驱动电机(4)工作，通过驱动电机(4)带动驱动皮带(31)转动，转动的驱动皮带(31)带动旋转圆盘(394)与矩形板(21)接触，在摩擦力的作用下使得旋转圆盘(394)发生自转，从而通过旋转圆盘(394)带动螺栓旋紧螺母内；

S4、挂板分离：驱动皮带(31)在驱动电机(4)的带动下继续转动，转动中的驱动皮带(31)带动配合块(390)与三角板(23)接触，使得配合块(390)一端的推杆(398)发生快速移动，从而通过推杆(398)推动组装成型的平行刮板与组装机构(3)分离。

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