CN111745337A - 一种标牌机器人焊枪头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标牌机器人焊枪头装置，涉及机器人标牌焊接技术领域。该标牌机器人焊枪头装置，包括夹持铜管，所述夹持铜管的一端夹持有焊钉，所述夹持铜管靠近焊钉一端的外壁安装有与焊钉相对应的紧固钢箍，所述夹持铜管远离焊钉的一端安装有中空螺纹固定杆，所述中空螺纹固定杆远离夹持铜管的一端固定连接有固定螺母，所述夹持铜管的中心远离焊钉的一端安装有铁质螺纹顶杆，所述铁质螺纹顶杆靠近固定螺母一侧的外壁套接有中空强磁套筒。通过利用强磁力场增强焊枪头对焊钉的吸力，从而提高焊枪头拾取焊钉的成功率，降低焊枪头移动过程中焊钉掉落概率，而且该装置具有结构简单，取钉稳定，可操作性强等优点，值得大力推广。

Description

一种标牌机器人焊枪头装置

技术领域

本发明涉及机器人标牌焊接技术领域，具体为一种标牌机器人焊枪头装置。

背景技术

标牌机器人主要应用在各类钢材的标牌焊接过程中，当钢材停止在焊标位置时，标牌机器人经过取钉、取牌、焊接的过程，完成标牌焊接，其中取钉过程需要机器人牵引焊枪头到焊钉存放位置，通过焊枪头自上而下的移动将焊枪头按压到焊钉上，将焊钉拾取，现有的焊枪头装置，均利用焊枪头部铜管的形变夹持力和钢箍的形变夹持力来实现焊枪头对焊钉的拾取，焊枪头移动到焊钉上方后，机器人牵引焊枪头自焊钉上端向下移动，当焊枪头的开孔准确接触到焊钉后，铜管和钢箍向外扩张，焊枪头继续下降，焊钉由焊枪头开孔进入，当进入一定深度后，焊枪头完全夹持焊钉，那么机器人就可以牵引焊钉离开，然后到取牌位置吸取标牌，再到焊接位置，使用焊钉将标牌焊接到钢材端面上。

上述的标牌机器人焊牌过程中，焊枪头拾取和移动焊钉主要通过铜管的形变夹持力和钢箍的形变夹持力，当多次拾取或者焊接碰击后，铜管的开孔变大，钢箍开口扩大，就会造成形变夹持力降低，当开孔大于焊钉直径将无法拾取焊钉，而且整个焊标过程中，机器人会牵引焊枪头在安全位置、取钉位置、取牌位置、等待位置、焊接位置等多个位置移动，焊枪头会出现各种角度的翻转，当出现焊钉向下的状态时，如果夹持力不足，往往会导致焊钉掉落，从而导致焊牌过程失败，为此，我们研发出了新的一种标牌机器人焊枪头装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种标牌机器人焊枪头装置，解决了焊枪头拾取和移动焊钉主要通过铜管的形变夹持力和钢箍的形变夹持力，当多次拾取或者焊接碰击后，铜管的开孔变大，钢箍开口扩大，就会造成形变夹持力降低，当开孔大于焊钉直径将无法拾取焊钉，而且整个焊标过程中，机器人会牵引焊枪头在安全位置、取钉位置、取牌位置、等待位置、焊接位置等多个位置移动，焊枪头会出现各种角度的翻转，当出现焊钉向下的状态时，如果夹持力不足，往往会导致焊钉掉落，从而导致焊牌过程失败的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种标牌机器人焊枪头装置，包括夹持铜管，所述夹持铜管的一端夹持有焊钉，所述夹持铜管靠近焊钉一端的外壁安装有与焊钉相对应的紧固钢箍，所述夹持铜管远离焊钉的一端安装有中空螺纹固定杆，所述中空螺纹固定杆远离夹持铜管的一端固定连接有固定螺母，所述夹持铜管的中心远离焊钉的一端安装有铁质螺纹顶杆，所述铁质螺纹顶杆靠近固定螺母一侧的外壁套接有中空强磁套筒，所述铁质螺纹顶杆远离夹持铜管的一端固定连接有顶杆固定头。

优选的，所述夹持铜管靠近焊钉一端的外壁开设有多个与紧固钢箍相对应的槽口。

优选的，所述夹持铜管靠近焊钉一端外壁的顶部、底部以及前后两端均开设有与焊钉相对应的缝隙。

优选的，所述夹持铜管呈中空结构设置，且所述焊钉的一端贯穿夹持铜管的一端并向其中心延伸。

优选的，所述夹持铜管远离焊钉一端的内壁开设有与中空螺纹固定杆相对应的内螺纹，且所述中空螺纹固定杆通过螺纹旋合与夹持铜管固定连接。

优选的，所述中空螺纹固定杆与固定螺母为一体式结构设计。

优选的，所述中空螺纹固定杆的内壁开设有与铁质螺纹顶杆相对应的内螺纹，且所述铁质螺纹顶杆的一端贯穿中空螺纹固定杆并向夹持铜管的中心延伸。

优选的，所述中空强磁套筒远离固定螺母的一侧旋合有紧固螺母。

工作原理：在组装和使用该标牌机器人焊枪头装置时，可以将紧固钢箍2卡套在夹持铜管3的前端凹环处，中空螺纹固定杆4旋紧在夹持铜管3后部的内部螺纹处，将铁质螺纹顶杆8依次穿过紧固螺母7，中空强磁套筒6，中空螺纹固定杆4与其固定螺母5，进入夹持铜管3中，通过中空螺纹固定杆4和固定螺母5内部的螺纹，可以调整铁质螺纹顶杆8在夹持铜管3中的位置，当旋转铁质螺纹顶杆8的前端到位置合适时，旋紧紧固螺母7，可以将铁质螺纹顶杆8和整个焊枪固定在一起，可以使用一字螺丝刀旋转顶杆固定头9上的空槽，加固旋紧程度，夹持铜管3的头部可以对焊钉1进行夹持，然后即可通过紧固套筒将该装置固定到机器人焊牌夹具上，并连接焊机的焊接电缆，铁质螺纹顶杆8从中空强磁套筒6中穿过后，被两套紧固螺丝固定，强磁的磁力会将铁质螺纹顶杆8磁化，当焊钉1被夹持铜管3夹持时，铁质螺纹顶杆8和焊钉1接触，焊钉1会被磁力吸附，当强磁力和夹持铜管3的夹持力共同作用在焊钉1上时，焊钉1在拾取、移动、焊接的过程不会移位或者掉落，当焊枪头带着焊钉1碰触到钢材端面时，焊机发出焊接电流，焊钉1就可以将标牌固定到钢材上，焊接完成后，焊枪头在机器人的牵引下离开钢材，此时由于焊钉1的夹持力和吸附力小于焊钉1与钢材焊接力，焊钉1和标牌一起留在钢材上。

(三)有益效果

本发明提供了一种标牌机器人焊枪头装置。具备以下有益效果：

1、该标牌机器人焊枪头装置，通过利用强磁场和物体形变力实现机器人焊枪头拾取焊钉的装置，可以很好的完成机器人夹取焊钉功能，当强磁力和铜管的夹持力共同作用在焊钉上时，焊钉在拾取、移动、焊接的过程不会移位或者掉落，而且其整体结构简洁稳定，可靠性高，可推广到标牌机器人系统中，具有很好的推广应用价值。

2、该标牌机器人焊枪头装置，通过利用强磁力场增强焊枪头对焊钉的吸力，从而提高焊枪头拾取焊钉的成功率，降低焊枪头移动过程中焊钉掉落概率，大幅提高了焊枪头夹取焊钉的可靠性，而且该装置具有结构简单，取钉稳定，可操作性强等优点，其在不影响焊枪头使用的情况下，快速提高设备运行稳定性，延长焊枪头的使用寿命，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸结构示意图；

图3为本发明中空螺纹固定杆的剖视结构图。

其中，1、焊钉；2、紧固钢箍；3、夹持铜管；4、中空螺纹固定杆；5、固定螺母；6、中空强磁套筒；7、紧固螺母；8、铁质螺纹顶杆；9、顶杆固定头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1－3所示，本发明实施例提供一种标牌机器人焊枪头装置，包括夹持铜管3，夹持铜管3的一端夹持有焊钉1，夹持铜管3靠近焊钉1一端的外壁安装有与焊钉1相对应的紧固钢箍2，夹持铜管3远离焊钉1的一端安装有中空螺纹固定杆4，中空螺纹固定杆4远离夹持铜管3的一端固定连接有固定螺母5，夹持铜管3的中心远离焊钉1的一端安装有铁质螺纹顶杆8，铁质螺纹顶杆8靠近固定螺母5一侧的外壁套接有中空强磁套筒6，中空强磁套筒6可以为焊枪头提供强磁力场，增加对焊钉1的吸引力，铁质螺纹顶杆8远离夹持铜管3的一端固定连接有顶杆固定头9，铁质螺纹顶杆8与顶杆固定头9为一体元件，能够限定焊钉1在夹持铜管3中的深度，同时传递强磁力吸引铁质焊钉1。

夹持铜管3靠近焊钉1一端的外壁开设有多个与紧固钢箍2相对应的槽口，槽口的数量为四个，而且多个槽口在夹持铜管3一端的外壁均匀分布，紧固钢箍2为开口圆形钢箍，可以协助夹持铜管3为焊钉1提供牢固的夹持力。

夹持铜管3靠近焊钉1一端外壁的顶部、底部以及前后两端均开设有与焊钉1相对应的缝隙，夹持铜管3前端侧面上下左右四个方向开缝，内部中空，能够实现对焊钉1的夹持、导通焊接电流、装配焊钉1和铁质螺纹顶杆8的功能。

夹持铜管3呈中空结构设置，且焊钉1的一端贯穿夹持铜管3的一端并向其中心延伸，呈中空结构设置的夹持铜管3方便对焊钉1进行组装和夹持。

夹持铜管3远离焊钉1一端的内壁开设有与中空螺纹固定杆4相对应的内螺纹，且中空螺纹固定杆4通过螺纹旋合与夹持铜管3固定连接，中空螺纹固定杆4通过螺纹旋合与夹持铜管3固定连接使其便于快速组装固定。

中空螺纹固定杆4与固定螺母5为一体式结构设计，一体式结构设计的中空螺纹固定杆4和固定螺母5，可以通过固定螺母5将中空螺纹固定杆4紧固到夹持铜管3上。

中空螺纹固定杆4的内壁开设有与铁质螺纹顶杆8相对应的内螺纹，且铁质螺纹顶杆8的一端贯穿中空螺纹固定杆4并向夹持铜管3的中心延伸，带有内螺纹的中空结构适合铁质螺纹顶杆8穿过中空螺纹固定杆4，同时也方便对铁质螺纹顶杆8进行固定。

中空强磁套筒6远离固定螺母5的一侧旋合有紧固螺母7，紧固螺母7可以限定铁质螺纹顶杆8的插入深度，同时也可以将中空强磁套筒6稳定在铁质螺纹顶杆8上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种标牌机器人焊枪头装置，包括夹持铜管(3)，其特征在于：所述夹持铜管(3)的一端夹持有焊钉(1)，所述夹持铜管(3)靠近焊钉(1)一端的外壁安装有与焊钉(1)相对应的紧固钢箍(2)，所述夹持铜管(3)远离焊钉(1)的一端安装有中空螺纹固定杆(4)，所述中空螺纹固定杆(4)远离夹持铜管(3)的一端固定连接有固定螺母(5)，所述夹持铜管(3)的中心远离焊钉(1)的一端安装有铁质螺纹顶杆(8)，所述铁质螺纹顶杆(8)靠近固定螺母(5)一侧的外壁套接有中空强磁套筒(6)，所述铁质螺纹顶杆(8)远离夹持铜管(3)的一端固定连接有顶杆固定头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种标牌机器人焊枪头装置，其特征在于：所述夹持铜管(3)靠近焊钉(1)一端的外壁开设有多个与紧固钢箍(2)相对应的槽口。

3.根据权利要求1所述的一种标牌机器人焊枪头装置，其特征在于：所述夹持铜管(3)靠近焊钉(1)一端外壁的顶部、底部以及前后两端均开设有与焊钉(1)相对应的缝隙。

4.根据权利要求1所述的一种标牌机器人焊枪头装置，其特征在于：所述夹持铜管(3)呈中空结构设置，且所述焊钉(1)的一端贯穿夹持铜管(3)的一端并向其中心延伸。

5.根据权利要求1所述的一种标牌机器人焊枪头装置，其特征在于：所述夹持铜管(3)远离焊钉(1)一端的内壁开设有与中空螺纹固定杆(4)相对应的内螺纹，且所述中空螺纹固定杆(4)通过螺纹旋合与夹持铜管(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种标牌机器人焊枪头装置，其特征在于：所述中空螺纹固定杆(4)与固定螺母(5)为一体式结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种标牌机器人焊枪头装置，其特征在于：所述中空螺纹固定杆(4)的内壁开设有与铁质螺纹顶杆(8)相对应的内螺纹，且所述铁质螺纹顶杆(8)的一端贯穿中空螺纹固定杆(4)并向夹持铜管(3)的中心延伸。

8.根据权利要求1所述的一种标牌机器人焊枪头装置，其特征在于：所述中空强磁套筒(6)远离固定螺母(5)的一侧旋合有紧固螺母(7)。

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